新睿机械手报警081怎么解决

哈喽，大家好，今天我们给大家讲一个这个机械手报警的这个故障的这个案例啊， 这里显示的是啊，西二通限位信号异常啊，我看这里的话已经是爆了很多次了，因为今天来上班比较忙，我在其他机台处理其他问题啊，刚员工过来说这个啊， 就是这个报警的另外一个领班，他搞不了，在憋半自动，他叫我来搞一下啊，我也刚忙完，我来看一下， 接下来我看一下是什么问题，然后给大家说一下这个应该怎么弄啊？一般来说这个吸气报警了啊，要么就是漏气了，要么就是真空不够啊，数险开关那里没有达到他的值，所以他才会报警。 接下来我们就实际看一下是什么原因，我们看一下这个吸盘都是好的啊，也没有漏气，刚才我看了一下，他对产品也是对到的，然后我们这个按到手动把这个吸的这个打开，点开 点开，然后我们再看一下这个西二楼这条管有没有气，我们这里摸一下啊，完全是没有气的，这里我们把它插回去 看一下这个竖线的，这里也是零啊，完全是没有气的。那么接下来我们就要把上面的这个电箱这个盖子拆开，看一下这个电磁阀， 按一下他看有没有动作，我们这里按一下哦，看到这里是有动作的，说明这个电磁阀是没有坏的啊，我们手动 去按它，它是好的，那么我们就要检查一下这个线，它 c 二的这个 y 十一这条线，看一下有没有松，因为我们那里按了以后它是有输出的， 他有输出，输出只是说这个电磁阀没有接收到这个他输出的这个信号，电磁阀没有去直行。那我们看了，既然电磁阀没有坏，那么就是线路的问题了，这里的线也是插好的，接下来我们就看一下这个电路板，这里 找到 v 十一的这条线啊，我们可以看到这里这个线松掉了，好像是明显是松掉了，应该就是这个原因了，因为这个三板膜他在拉的时候机器抖动，抖动可能正松掉了，就这个原因，然后我们把它插 回去，把它插紧应该就是可以的了。 好，我们现在已经把它压紧了，接下来我们把这个电箱的这个盖子装上，现在装好了，我们扭到这个自动里面去打一模，打一模看一下问题有没有解决，还会不会报警 啊？我们可以看到已经没报警了，是可以的啊， 说明就是刚才那个问题了。好，这期视频就到这里，感谢大家的观看。

当我们在回复原理的时候，我们的机械手报警，横行 z 一四五报警啊，四五报警的话我们需要打开电箱，打开电箱我们需要看一下汇川的汇川市湖的驱动报警代码，然后在这个 现在显示的是一二点六三零，一二点六三零是我们的一个过载的报警，过载以后我们需要检查一下，对应的是现在是横行 z 一 ce 的话，我们需要看一下横行这个我们的云顶开关，云顶开关是不是冲过头了啊？就是我们的 点点感应铁片范围在这里，然后开关已经超过了，超过以后的话我们就需要断电，断电以后重新开机， 开机完成后我们先不回原点，先打到手动，打到手动，然后按 z 加将我们的横行给他横行出来一些，然后我们看这个开关， 这个开关在这个感应铁片的范围之内啊，在这个范围之内我们再按远点 就是找圆点，成功了啊，这个就是找圆点的时候师傅报警的处理方法， 当我们接手在回复原点时，显示故障时水平易超时， 显示这个故障时，我们需要检查一下我们的这个这个进气这边是否有插气管，如果没有插气管的话要把气管插上，或者看一下我们这个表，有插气管的话我们看一下这个压力表有没有到零点六，到这个零点六这个范围啊，这个现在我们是没有插气管， 我们将气管插上，然后压力显示零点六公斤，然后我们在这边按停止解除报警，然后再重新回 回复原点，我们回复原点的时候，这个姿势是要在垂直状态打到手动，现在在垂直状态，然后按原点 找原点，成功解除报警， 那他会显示通讯，尽力中，尽力尽力，差不多十秒以后他就会解除掉 啊，这样显示三三六轴解锁控制系统的哈，这样子就是正常的。然后我们看一下这个驱动，这边驱动这边显示八幺 ln， 八幺 ln 这样子就是正常的。 当我们接手在运行时显示故障，三十三，西通限位信号异常，这时候就代表我们这个 西医的那个检测没有检测到产品，我们需要先检查一下世纪这边，世纪这边的那个产品有没有吸到，如果没有吸到的话，我们就要重新调节位置，一个吸取的位置有吸到产品的话，我们就要看一下这个 我们的负压表，在这边负压表的一个数值，我们现在数值是三十九，三十九就说明他压力很小， 能力很小的话他就是会进行一个报警，我们出厂设置的话是负六十五，他吸到产品的话需要超过负六十五，如果你吸到产品只有只有啊，六十 有六十左右的话，我们就需要进行一个设置，按这边按右手边第一个，再按一下，这边可以调节一个数值，一个加减，就是中间右手边的中间两个，我们可以进行一个数值的调节， 这边一个可以加，可以减，这边可以调节数值，就是看你的七到产品的数值是多少。七到产品如果是一定要比我们设置的更大，他才不会报警，如果比我们寝室的设置的更小的话，他就会进行一个报警，像现在三十九点八，他还是白色的， 如果我们现在超过超过六十的话，他就会显示一个红色，一个红色， 当我们进行姿势翻转的时候， 他显示故障十九水平一线位异常，线位信号异常，哦，这个信号异常，我们就需要检查一下我们车子上面这个磁性开关，磁性开关这里有没有亮起，如果没有亮起的话，我们需要跟他移动一下， 好，现在已经是亮起了啊。手上按停止解除报警，然后再进行一个翻转的动作， 翻转的时候我们这个磁性开关会有信号会亮起来，这样子就是正常的。 当我们接手在运行时显示故障一四七横行 z 一目标位置超过悬挂安全区 报警，这个时候我们就需要看一下我们的一个程序，你看这个，这个报警就是我们的一个程序，那个上下没有上升到零位，然后进行一个横行动作，他会报报一个这种警，这种警报我们需要达到手动 啊，点击教导。我们先检查一下程序，检查程序，看一下这边有没有上升，你看我这边吸一段 啊，是一段以后这边上升，他没有上升到零位哈，他是一千，我们需要给他进行一个程序的修改，一定一定上升，我们是一定要上升到零位的，这边上升到零位， 好，这样子就下降，以后上升到领位，才能进行一个横行的动作，先按停止解除报警，然后我们复归一下 来进行一个程序的运行。 好，我们现在找到自动启动，刚刚我们改过程序以后的一个程序运行， 现在这个程序他就正常的运行了，就是我们报警这个横行，这一目标位置超过悬挂安全区的话，我们就是要检查一下程序有没有手臂，有没有上升到脸位，这样就可以了。 当我们接手触摸屏点击的时候，没有在中心位置， 你在中心位置我们很难点击的时候，这时候我们需要进行一个屏幕的校准，屏幕的校准的话，我们需要按下急停按键，然后按一下左下角的向下来，按键三十秒 他就会跳出一个我们的校准页面， 点击左上角的框框啊，右上角的框框啊，右下角的框框， 左下角的框框，中心的框框，点击完成后他会重启手控器， 重启完成，我们解除极点按停止解除报警，这样子就校准完成了。 当我们接手进行下降动作时，显示幺六二，上下 y 一或上下 y 二，下降舞曲误点或至误点，这时候我们就需要看一下我们的圆脸开关，这个圆脸开关是否在这个圆脸铁片的范围之内， 如果没有在这个范围之内的话，他是无法下降的，我们需要将它移动到这个范围之内，让他开关信号亮起， 这样亮起来以后就可以进行一个下降动作，然后再磨外。也是同理， 国外的话，如果你这个我们的置物顶开关没有跟这个铁片感应到的话，我们现在也是无法下降的啊，他也是会显示上下歪一或下降，上下歪二，下降无食物点或置物点，我们需要将这个开关移动到这个铁片范围之内， 移动在范围之内，然后就可以进行下降，手臂就可以进行下降， 当我们接手开店以后，显示一直显示 comfort 通讯净力中，这个故障啊，这个故障的话我们就需要检查我们的电箱里面的网线，就是一直在通讯净力中，我们要 要这边打开我们的电箱，电箱然后可以看到这边显示的是二幺，这边都是二幺，就说 他没有，没有通讯，没有建立上，所以我们要先断电，断电以后我们来检查一下这上面的网线，上面的网线，其中上面的网线也没有插好啊，插好我们给他重新拔插一下，重新拔插以后，然后重新上电， 人善电，看这里 重新上电，等开机，开机以后故障就会解除了。 现在我们进行一个松下负压表的一个设置，我们按一下右最右边的按键，然后显示 pe， 然后显示数值，然后我们就可以进行一个上下的调节，我们他这个，嗯，出厂设置是五十，我们这个 可以给他设成六十或者六十五的一个数值，这边左右这边可以加紧，这样，这样子就设置完成，设置完成以后等待一下，等待一下他会跳成一个零的一个显示， 现在我们来进行一个松下护压表的一个恢复出厂设置，我们需要长按左边的按键，他会跳出一个 unt， 然后 kr， 然后再按 按到一个 r s t r s t， 它会显示一个 no， 然后我们按一下上键，它会显示一个 yes， 然后长按，长按，长按左边的啊，现在就已经恢复出厂完成。

兄弟们今天又来分享维修机械手故障，客户说换完膜刚要开机，机械手就报警，通过报警内容提示判断有那么几个故障点，经过观察，快速断定式四伏驱动器故障。 首先把驱动器拆下来，待我好好详细的看个究竟。由于此产品比较紧急，老板说后面有一条生产线，几十个人在等着装配，说只要第一时间修好， 哪怕费用比新的驱动器价格贵都可以。既然老板都这么性情了，那我也不能拆是吧，哈哈。 经过万用表测量，发现是个小问题，有个小原件损坏，接下来以最快的速度给它更换掉。你们说这样的活要收多少钱合理呢？ 很多人都说搞维修的人心太黑，几毛钱几块钱的东西，而且几分钟就搞定， 还要收好几百块维修费，难道技术服务就那么不值钱吗？好了，不多说，又感情说话了。驱动器修好后给他原路安装回去， 还是老规矩，提醒一下各个线路插头位置记得不要差错，不然很容易火花带闪电，两眼冒星星，别问我为什么，问就是新手入行不怪你。 全部安装完毕再检查一遍，然后再送电开机。接下来就是见证奇迹的时刻，你们说会不会翻车呀？完美故障报警消除， 先把机械手不使用功能关掉， 然后给他做个远点动作， 漂亮，动作如此的丝滑，不到一小时搞定。最后老板转了一千块，说给他减少 几千块钱的损失，我还是给他退回去，只收了五百块，原则问题还是不能丢。加个关注，点个赞，谢谢！

大家好，我是素素王安杰， 机械手的信号导致机器不合膜怎么办？三步轻松搞定啊，汇报给大家。第一步，我们在助助机的电脑页面找到功能页面 这里哈，大家看一下这个位置啊，这里叫取出机啊，有些住宿机叫机械手，有些住宿机叫机械臂哈，名称不一样， 嗯，不管怎么样就是这个东西哈，我们找到取出机功能，把它关掉，按输入键把它关掉啊，每种机台的操作方法不一样啊，有些输入键，有些按加减键啊，不一样，关掉以后如果还 不合磨，那我们第二步找到机械手的操作面板，找到数据信号，点一下它， 点击打开，控制住宿及信号长输出。这两步做了，如果还不合模怎么办呢啊？最后一步，终极一步，我来上来啊，我们找到 机械手的电箱，大家看一下，这是机械手的电箱啊，机械手电箱在这个连接线端口这里，大家看一下， 那现在这个端口呢？叫什么呢？叫机械手使用，在机械手使用的状态下使用这个端口，那不用他的情况下，我们把它扭掉，扭到上 面这个端口啊，这个端口叫复位端口。复位端口的意思是什么呢？也就是转接端口啊，就是把所有的信号都转接掉了，他与数据连接的信号都转接掉了啊， 这样数字机就可以合磨了哈。 ok 了，就这三步，那如果有的人可能说了 他还不合磨怎么办呢？那如果还不合磨，那请你找专业的维修人员啊，如果是你能确定是因为机械手导致的不合磨啊，确定是这个故障，那请你找专业的维修人员过来看。 嗯，我还没有遇到过哈，我还没有遇到过那种状况。好啊，今天就汇报到这里，不知道我说明白了没有啊， 感谢你的收看。欢迎评论区啊留言指点。

手臂在膜内开模信号消失，视频里这个报警开模信号消失了啊，一般情况下是什么样子呢？我来告诉大家我的调试方法啊，把这个周期互动，也就是中间循环时间啊，把它搞长一点， 基本上就没问题了哈。啊，当然了哈，这只是其中的一种处理方法哈，因为有很多人呐 啊，他会抬杠啊，会在评论区呢，就是属于啊啊，这个那个哈，这只是其中的一种处理方法，其实这种报警呢，有时候他是很多原因造成的哈。啊，这是一般情况下，我只是说跟你分享这一种的方法哈，因为今天我遇到了， 那我就给你分享出来。那等我下次遇到另外一种的处理方法呢，那我也会通过视频的方式那来分享给大家啊。 好，那本节视频呢，就到这里，感谢你的收看，我为你分享干货，你帮我点赞点关注。

下面讲一下当前这款系统是如何编程的。首先旋钮状态打到停止，权限登录管理员，三个二， 三个二，点确定，然后正下方有个档案，点一下新建某号， 可以通过数字，嗯，小写，这里点一下，可以切换成拼音魔号，建好过后点新建这个魔号就载入了啊， 旋律有道手动状态，这里有个教导，点一下程序有自带几个动作，如果要改这个位置的话，是改哪个 走，你就点哪个走，然后通过物理安全去操作这个走，走到你想要的位置，然后去 点对应的步骤，点编辑去点这个摄入，把这位置读取一遍，点确定位置，改好前面这几步就这样改顺序也可以上下切换，我们可以上下切换的这个待地位的顺序。 如果是要新增加动作的话，就是每增加动作都是在这个程序结束，这里点一下，点主菜单，要什么动作去这个页面选。这个动作讲的是四幅轴，对叠是对叠，字句是打开系家暴 做手机信号，后面这些都是一些辅助信号，检测信号都会用到演示一遍。比如开播完过后，手臂 要下降，就点轴动作，找到上下轴，轴实际下降一点，下降到你想要的位置，然后点这个摄入，就是读书，按插入，这一步就编好了，然后就是引拔前进， 李白前进，摄入插入下去前进。 这个时候如果我要用 c 的话，这个成语接触点主菜单，自己指令选择用 c 几啊，我要用 c 二，就选 c 二，用 c 一选 c 一，这样是打开 c， 按插入 c 就打开了， 这个时候手臂要退回去，到待机位揉揉插入， 嗯，把啊手机上下退回零位，退回零位，插入 手臂上身。在允许薄膜之前我们需要编一部检测，就是检测产品有没有吸住，这是主菜单检测，只能吸插入。 接着就是一个领取住宿机和膜这种状态，按插入， 再来一个把秩序翻平，出入安全门，安全一点。 接着就是一个横行出去到放水口的位置，直接位置走手动速度，如果觉得慢 的话，我们可以看这里有个速度，通过这两个键去切换手动速度快慢 横行走，走到我需要的位置，按无数插入，要手臂下降，放产品的话就手臂下降，放 放产品之前一定要先把这个刚才用的 c 检测这个先关掉，这个死人要打开这个关子，把这个绿的点灭，然后按插入显示就是一个啊结束检测，现在就是先关闭检测，然后再去主菜单关闭 输出显示是七段，这样是关闭， 接着手臂再上升到零，上升到零，按插入这个简易程序就变写完成，这个时候需要打自动的话，旋钮到自动按启动，机头就开起来了。 第一次从手动切到自动，他的速度会在一个百分之二十，我们想快的话点一下，这里有有个速度上升，通过这个速切换上升， 现在是八十。嗯，如果在自动情况下需要改位置的话呢，就是点这个，跟谁变成这个红色叉的时候就是不跟谁去 上下滑动，你要改哪一步你就点哪一步，去点编辑去改位置，时间速度都可以， 谁给的， 目前就这些。

一、要解决开模精度变化引起的机械手报警难题。很多人会使用多段开模法，但这样会使开模时间延长到二点五秒以上。泰利素机使用高速开模阀就能将开模时间控制在一秒内，重复精度在零点一毫米以内能更省时间。不知道你会怎么选？

七寸屏我们做了一个升级优化，升级方式是通过升级触摸屏程序和主板程序同时升级到我们最新的，然后优化了几点，一，当就是输入密码，这里我们管理员变成三个，二，高级管理员一、二、三， 然后就是建模号，这里以前仅支持数字那个字母，然后现在可以利用拼音点，这里 全程中文，利用拼音拼成文字，嗯， 可以拼很多个文字的啊，现在只是演示一个字而已。 然后接下来就是教导，教导的话以前是要点加号去选详细动作，现在直接是在首页 就可以写动作，比如说我要一个轴动作啊，这个时候点轴定位，然后如果说我只想编一个轴就打一个勾，我想同时编几个轴就打几个勾啊，我这里拍摄角度的问题啊，所以说点的不是很灵，然后通过物理按键实际轴走出来 啊，实际轴走出来，对吧？然后这个时候每个轴去这个光圈点一下，同步一下，这个时候按插入，点一下这个插入动作就插入了，然后要增加其他动作，点组菜单，返回到这个页面去勾选 插入，勾选插入移植方式，然后程序编好过，后来在这个界面，其实我们你看啊，现在我们可以，比如说我想测试第七步，第八步点点一下， 第七步八步，然后点这个四，他就可以执行第七步八步里面动作，走动作，走动作啊， 接下来就是走低，我们可以选择为中文啊，这个由程序决定你，你要中文的，我们就发中文的给你，你要 xy 的我就发 xy 的给你。 还有一种教导方式，就是说把磨耗键再建好过后呢？这个时候我们就不用自己教导程序啊，直接这里有个快速教导点一下，然后使用几条币， 使用了海功能，下一页啊，待机姿势，待机位置通过是物理按键走出来三个头抖出来，点这里同步一下啊，再点下一页，现在是待机位置，下一页取物位置也是一样位置走出来，点同 在下一页，是否要堆叠啊？横行的水平在下一页，如果要如果选择堆叠，你下一步 这个就不用选择吗？就是放产品这些都不用选择了，在下一页啊，完成动作就自动生成了啊。还有一个就是你看我们这个动作生成功，我们想改位置的话，就直接点 位置，点修改就可以修改直观，呃，还有一个就是 还有一个就是，呃，不管是我快速教导还是说我自己编的动作，只要有用到堆叠的啊，你看比如说我现在再加一个菜单，再加一步矩阵，就是堆叠吗？ 然后要使用输送带，我想比如说我想对四魔输送带转一次的话， 这里就把这个功能打勾，然后输入输中带转多少秒，接着是我板上面的哪一个点，这个时候点确定，他就会跟着我这个 你输的数量配合起来自动转，就不需要，再不需要再单独去编一个输入带功能。还有一个就是功能里面我们有一个软件升级里面有一个权限不够啊，一二三，这个时候点端口， 这里有一个编辑，就是说我们可以在手工上面修改我们的扩展板， io 板上面的输出输入端口名称， 通过拼音拼成文字，改好过后点保存，然后再去段口里面看，就改好了，最后面一个我们的。

好，现在我们来讲解这个海天机械手的一个手柄界面它的一些功能介绍。 好，首先我们开机界面就是这个，就是这个一个海天的 logo。 呃，底下的话，目前监视监视跟返回报警它是可以点进去的。然后这两个功能啊，没法点进去 是因为我们先首先登录的时候需要先登录一下我们高级密码，操作方法就是点进操作员，然后我们海天的机械手所有的密码默认都是一五一七，都是一五一七， 确认之后我们的绝大部分功能都可以解锁，之前进不去的功能我们就可以点进去，还有那个档案。 呃，登录完之后我们首先要做的就是机械手需要复位原点，这是我们所有机械手重启之后必须要先做的一个操作。呃，如何操作？ 我们首先要把左上角这个档位打到停止档，打到停止档之后 这边有一个圆点的一个按钮，我们按按下去之后啊，他会提示请按启动键进行回原处理，这边有个启动键，按下之后就是这回原点了， 正在回原，请稍等，等它回完自动会跳掉，就是回原完成了，需要等待。我们看这里，这里是一个回原点是否成功的一个标志，等它回原成功之后，它的标志会变，可以观察一下， 目前还在回原点当中，需要等待一下。好，现在就是已经回完原点的一个图标，显示一个绿色的一个按钮，看到没有？这就是回原完成了，回原完成之后我们就可以 才可以进行读的动作哦。我先先讲一下我们这个界面啊，一些按钮大致是一些什么什么意思啊？首先这个档位啊，停止自动手动，我们在停止状态下，刚才回原点需要在停止状态下。还有就是我们一些功能的操作， 档案的编辑都是需要在停止的状态下去进行操作的，然后我们打到手动的话， 他会跳到这个界面，你看一些我们一些自距的一些功能显示，呃，还有一些预留输入输出的一些功能，一些一些点位显示都是在这个界面。手动界面可以进行操作，包括我们的轴运行， 轴运行也是需要达到手动操作，在自在停止状态下是没法去操作的，没有动作的啊。然后就是自动挡，自动挡打到之后它会自动跳到我们的一些教导程序教导界面，这个我到时候会讲， 这个就是三个档位的作用，三个档位作用，然后我们档位下面启动，停止原点复位，还有两个箭头分别代表什么呢？ 启动，呃，就是我们一个回原点的启动需要按这个按钮，还有就是我们编完程序需要全自动运行，也是需要按启动按键，还有停止，停止的话就对于启动来说，相反嘛，我们需要停止的时候就按停止这个按键， 包括我们的报警复位也是需要按停止，也可以进行一个复位来一个按钮一个操作。还有就是原点，原点的功能就是用来回原点的，只有一个回原点，底下复归，复归跟回原点有什么区别呢？我们回原点它是把三个轴， 比如三个轴，比如五个轴全部回到零位，你看现在我们是我刚才操作过了，我们回完原点之后它是它是都是回到原，回到零的，五个轴都要回，回到零的，对吧？ 呃，这个我刚才操作过了，所以说现在不是零。呃，但富贵的话它跟有个区别，它是我们跟我们编的，编的程序有关系，编的程序有关系，我们程序的待机位置是多少？它按富贵就回到它的待机位置，这个是我们可以自自定义，它是一个富贵跟原点的区别。 然后还有这两个按钮，它是我们的速度，我们的速度按钮， 我们打到手动，手动状态就可以进行一个速度的调速。仔细观察一下，这个左上角目前是十，我们我们加的话它就是速度会上去，这是一个全局的速度， 目前手动状态下最多只能到五十，如果打到自动的话，它可以更高，可以更高， 我们这边把它设置到近，可以调速的时候就可以就可以调得更高，全直速度的一个调整，最低可以到一好。然后的话右边就是一个我们的机械手 五个轴的一些动作，你看 y y 轴啊， x 轴啊， c 轴啊，这些轴的定义是什么呢？ 我们打到手，首先 y 一 减， y y 一 加，它是什么呢？它是一个上下走，上下走的一个那个动作，动作按钮，我们按下它就会向下，好有点速度有点快，我把它打慢一点啊，我们一般手动速度慢一点， 上减就是上就上升，加就是下降，这是我们呃，主臂就是用来取产品的这个手臂的一个上下的动作， 然后 x， x 是 什么呢？它是前后，我们叫引拔走，它是，它是一个用来取键，取键的方向的一个动作， 我们按加它是往前往动模方向跑，按减的话是后退往定模方向跑， 然后我们看下面 c 加 c 减，这个是我们叫横行轴，横行轴就是最就最长的，用来把产品取出来，横出到模外的一个动作，横出的一个动作，加的话我们是横出， 减的话我们是横入看，特别特别的简单，然后还有一个，还有一个底下往下讲，哦，我们往下讲 c c 的 话就是一个翻转的一个侧姿，我们叫侧姿，主臂的一个侧姿动作，我们取取到产品有时候需要侧姿嘛，对吧？加的话是水平，减的话是复位就垂直就垂直，我们我们专业上来说叫 动作，跟富贵，加的话是动作侧姿，动作，减的话是侧姿富贵，这个特别简单。 然后我们再往底下看，有一个 y 二加 y 二减， x 加 x 二， x 二加 x 二减，这个对比上面一有什么区别呢？哦，你看我们机械手是有双主臂的，前面那个我们叫叫主臂，是用来一来控制， 二的话是用来控制副臂的，这个副臂的作用我们主要是用来夹料柄的，对于这种三板膜啊，我们是通过副臂来进行一个夹取料柄的夹取，所以说我们标配了一个水果夹，这个是一个副臂的一个动作，你看我们动二的时候副臂动作，我们动一的时候是主臂动作，看到没有， 它是分开控制的，主副臂是分开控制的，对吧？好，然后按键，按键就是这些操作。 我们再讲一下上面的几个灯，这个是我们比较常用的一些跟注塑机信号交互的一些信号，它可以直观在上面显示，就不需要我们在屏幕里面去找了。首先开模完，开模完我们对应的就是注塑机开模完成的一个指令， 开模完成的一个指令，我们注塑机如果合一下模的话，我们让注塑机合一下模， 合模合一下之后，它的开关马上就灭了，看到没有我们我们再把模具再打开，开完开完之后它的开关又亮了，这个对应的，然后安全门也是 门，门打开它就灭了，关上之后它就亮了，对应的啊，然后后面这三个红灯是我们机械手输出给注塑机的三个信号，可观膜亮的时候，我们的注塑机才可以才可以合模， 现在可观膜灭了，我们注塑机就合不了模了，它会提示，它会报警，提示机械手不允许合模，对吧？ 这个时候我们开关一下门，它就会亮，这个是一个信号交互，然后可顶针的话也是一样，这个我就不演示了，它亮的时候我们做，这才可以顶针，才可以顶针不亮的时候，顶针是无法动作的，它是有个互锁的。好，我们这边再循环啊，它跟可合膜其实 它的原理是差不多，但是有点区别，我们再循环另一个专业术语叫做魔曲安全，叫做魔曲安全，我们机械手在安全位置，在安全位置它才会输出，比如说我机械手 下降，下降到膜内，这个时候我的机械手是不是不在安全位置了，它就灭了，然后我们把它开上去之后啊，开上去之后啊， 开一下安全门，判断一下没问题了，再关上，人工确认一下没问题了，再关上它才会亮，说明我这个时候磨具是安全的，这个时候柱子才可以合模， 如果它不亮的话，我主机是不法不能合模的，无法合模的。呃，原理上呢？它其实是跟可合模啊，是一个双保险，需要两个同时亮我主机才能合模，是是一个这样的原理。然后可合模的话 它还要去判断一下，就是我们在自动运行过程中啊，有没有产品，如果我们取件失败的时候啊，再循环是亮的，但是可合模是不亮， 他又有点区别的，所以说这个我们或许再展开再讲，在全自动运行的时候他两个信号是切的不一样，好吧？

动与单周期与单步，在主页点击运行， 在此页面确保我们的机械手状态是处于手动状态，否则的话我们要进行按红色按钮进行切换，切换至手动状态， 点一下单机自动，单机自动后我们会处于待机。后续我们可以勾选我们所需要的单步 以及单周期，单周期就是会将程序运行一次 停止按钮， 在点击运行时，程序会进行一个全自动运行。 ok， 我 们下面要讲一个报警的处理，当我们报警灯亮起时，要根据实际的情况 判断是有哪一些原因引起的一些报警，例如我们是机械手疾停停止就是因为我们将疾停键拍下，我们要进行一个解除， 后续我们进行一个报警解除的按钮，选择复位或者这个 a u x 按钮进行一个报警解除。 在此页面可以看到一些报警记录 以及报警信息内容。 ok， 我 们下面来讲程序的移动以及删除。我们首先勾选一条 指令，例如正 b 倒平，我需要他从他二号移动到三号，这里与 z 轴对调的话，我们可以勾选中二号程序倒平，指令 下方有一个绿色箭头向下的图标， 此时手臂倒平，指令就和 z 轴进行了一个位置互换。 程序删除是勾选一条指令，点红色按钮 进行一个删除。 ok， 我 们下面来讲编程。首先我们要在最上边点击当前程序，我们选择新建一个， 选择你的文件名。呃，文件名是任意的文件名 模号，根据实际情况选择模具的模号或者你们所需要的数字。 我们勾选刚刚新建的文件，点载入。 ok， 我 们点击教导， 在此页面，这里是程序页，这里是功能功能页，这是功能选项页。 添加程序，我们首先点击带有绿色加号的这个图标， 我们选择四幅单轴运行指令， 在这里可以选择你所需要动的轴，例如我们要动 x 轴，可以勾选 x 轴。 好， ok， 好， 下面来讲端口操作，在主页下方点端口点速机信号， 在这里可以看速机方面的一些信号。安全门打开，还有开摩玩，还有观摩玩信号， 在速记信号旁边有扩展输出，我们勾选模块一，在此页面有 c 锯、夹锯以及腹壁夹使用功能， 再开启 c 锯信号或者夹锯信号后再扩展输入有确认信号， 关闭 c 一 后信号灭。 机械手信号，这里是看机械手侧姿以及复归的信号动作。 ok， 好， 这个是回原点按钮， 绿色是全自动按钮，跟待机按一下的话是待机，这里会呈现你下一步要进行操作的功能，再按一下就是进行全自动操作， 按红色是退出全自动，呃，再按一回是手动。 这两个按钮是 x 轴 x 减 x 加，横出横入一号。这四个按钮是控制主臂， 这是 y 轴， y 轴减， y 轴加，这是 z 轴减， z 轴加，这是主臂的侧姿，侧姿复归倒平， 这是负臂。 y 一 轴减， y 一 轴加， z 一 轴减， z 一 轴加。 ok， 我 们现在来讲一个夹距的接线 二，四伏幺四 c 一， 幺四 c， 一 是夹距一，幺四 c， 二是夹距二，这里有两个零， 如假如我们需要使用一个夹具一，我们的机械手负正上并有一个带检测的夹具，我们需要将红色信号线接入幺四 c 一， 将黑色零伏接入的接入这边的零伏 信号线，我们要在正方进行一个按压，找一个工具进行按压，从侧边接入信号线， 红色信号线接入幺四 c 一， 黑色零伏接入零伏。 我们现在设置一个负压表的一个检测数值，我们出厂默认是负六十千帕，我们可以根据实际情况进行一个调节， 例如我们每次检测有负五十千帕就能正常进行，取出的话我们可以将检测值调至负五十 长按， 此时我们已经将检测值调至负五十千帕。 ok， 下面我们来讲位置微调， 例如我们主臂需要往正方向，就是往下移动少量那个位置的话，我们手动按钮进行一个操作， 它是会移动一个较大的一个量，所以我们现在是需要进行一个调微调，我们首先需要勾选一个你下想要微调的一个轴，在下方这里 在确认你需要修修改微调轴以后，我们选择一个刻度，比如说我们每次微调需要动一毫米，我们就选择一 确定，然后我们把目光移向手控器后边的一个转轮，进行一个程序微调， 此时我们每移动一个刻度的转轮，相应的当前位置就会进行一个刻度变化。 在你选择一个适合的一个位置以后，我们关掉此页面，最后进行一个 位置保存。 ok， 下面我们来讲程序组合， 就是我们说的多轴联动，我们的程序都是按照一二三四五六七八九十的顺序进行一个运行，我们需要两个轴或者三个轴以上，多轴运行的时候，我们可以选择程序组合， 例如我们现在两个 z 轴是往一个圆点的方向移动，我们可以进行一个组合。首先呢我们要勾选需要组合的两个轴的第二个 选择组合，此时两个轴运行的序号他们会变成一样两个。二十三， 我们程序分解也是按照组合的第二个勾选第二个，然后进行分解 组合， ok。

我们新锐控制系统的产品呢种类比较丰富，然后现在呢主要用于呢住宿机业行业的机械手，还有就是机场加工行业的行家机械手，机械手呢形态的各种各样， 他有从一个四伏到六个四伏，甚至更多的一个总线四伏，这个控制我们系统都有相配的一个系列去满足客户的各种需求。那比如这个是相当于是三个四伏加上一个控制板，这个叫卡片式系统 啊，加上那个瓶呢，他可以配各种各样的，像这种七寸瓶的，或者这种八寸瓶的都可以跟他配套，我们这方面的程序我们做了非常多的优化，还有像这款，这款是用于拢线方面的控制，就是客户的四幅 轴数不受制于我原生有几个轴就可以无限扩张，三个轴、五个轴，六个轴以上的都可以用这个总线控制系统。工业制造环境呢不是特别好，但是呢我们的为什么要推推广这种自动化呢？简单的事情交给自动化机器来去满足，这样的话 对工厂来说也能提高这个生产效率，提高产品的一致性能，保证产品比较完善的能完成他的胶漆，完成他的品质。

刀套已经下来了，但接着手不换刀，报警。看一下啊？这两个检测开关，这个，还有这个都检查一下，我这个情况是这个，这个检测开关卡死了，清洗一下就好了，恢复正常了。