使用上报功能需将地面站升级至 v 幺零三六版本以上可以在华科尔官网下载最新版本,或者打开地面站软件时按提示更新。更新后我们打开华科尔地面站软件, 使用树传连接无人机,然后返回主页面,点击左上角 u o m 动态数据上报, 打开后左侧可以看到当前无人机的型号及 sm 码,随后点击右侧设置按钮,这里准确填写当前无人机在 u o m 平台登记报备的详细信息,然后点击下方启动配置,再点击保存返回。 以上步骤操作成功后,无人机解锁之后的动态飞行数据就会实时上传至 u o m 平台了,同时下方仪表盘也会实时显示上报的相关数据量哦!
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同学们大家好,今天带来华克尔地面站基础教学第三章横线旋转以相对坐标编辑器。横线旋转是在绘制完的图形基础上,按照给定横向让图形整体旋转,还是刚才的四边形横向给出三到四,一百度,再参考点一,选出三参考点二选择四,输入一百度, 整体的图形就旋转过来了。下面介绍相对坐标编辑器,这也是在作图中运用最多的工具之一,看基础设置。计算点是指选择的点角度类型为方为角的时候,是指计算点飞往下一个横点的角度及距离。输入度数 距离可以看到地图上按照输入的数值新增横点。角度类型为夹角时,是指计算点以及上一个点形成的边以及下一个点的夹角度数。相对距离为计算点以下一个点的距离。输入度数距离 可以看到角 a 是 一,二为九十度,一到二为一百米角度数值。输入正数就是顺时针插入,输入负数就是逆时针插入。我们输入负数可以看到行点为逆时针生成,如果生成方式选择覆盖,可以理解为按照指定角度距离生成新行点,覆盖原有行点。 以上就是华克尔地面站在预规划中的常用功能,下期给大家介绍华克尔斜修大法三部曲,只要学会并熟练运用,不管再难的题都可以帮你通过,通不过的来找我,我现场教你。

各位学员好,这节课只解决一个问题,用华科尔地面站搞定 c a c 预规划考试,全程聚焦考试必用功能及理解,让你三步画对航线,设对参数,确保六分钟内完成考试任务。首先进入地面站,选择航点, 在预规划和重规划中均使用航点,打开右侧的任务列表,选择新建航线, 左键双击地图就会生成新建的航点,航点都会在航点列表中显示。如果想删除航点,可以左键单机要删除的点进行删除,也可以在航点列表中进行批量删除。 在航点列表中我们可以进行航点调换,这一步骤是为了变换图形或者点位调换使用的。举个例子,现在地图中有四个点位,飞机也是按照信号顺序进行飞行,如果想让飞机从一飞到三, 在列表中调换二三的位置,现在飞机就会按照调换后的点位顺序飞行。每个航点都可以进行单独的点位设置。双击列表中任意航点和升级地图中的任意航点均可进入。经纬度、高度、方位角、相对距离。 高级设置里面有转弯方式、悬停时间、水平、速度、停留方向。那这节课我们的航点列表和航点的设置就讲到这里,下节课我们来学习航线设置,同学们,我们下期见!

今天呢,我们讲一下地面站的往返,其实地面站往返在河湖北来说比较简单一些, 没有那么太大的复杂点,基本围绕着变高变速,变点大多数的情况下就是跳转点再加变高变速。首先我们与起飞点的正前方规划一个正方形,具体的距离要求根据考官来定, 如果没有要求,画零度是最好的一百八。 然后我们航线进行闭合循环,根据考官要求来,一般循环个三四次,四五次都可以。然后转弯模式我们就设为定点转弯,然后航线的整体高度因为我这边环境比较安全,所以就设定为二十五米。 然后返航高度根据考官的要求来进行,返航速度也一样,然后水平速度给个五,垂直速度给个三,悬停,时间就保持不变了。 这里要注意,如果考官问起飞以后直接爬升到多少多少米高再执行航线的话,这个地方就要改,如果没有的话,这里就不需要再进行更改了。首先我们先上传航点, 上前航点以后我们一键解锁,先正常进行航线已解锁, 返航点已刷新,请留意返航位置。这时候需要跟考官报告一下,周围无障碍物,可以安全起飞。考官批准以后,我们就点击开始航线,飞机就自然而然的起飞了。 好点确定巡航,自动巡航飞行模式,可以看到此时飞机的飞行高度正在爬升, 在这个过程里你可以报告当前的高度,垂直速度或者水平速度,基本来说就是什么东西变了报什么 好。我们暂停普通飞行模式,首先就是最简单的变高 高度变化,如果是单个航点的话,直接双击航点或者在航点列表里进行更改就可以了。如果是,如果是更改的是航线的高度,那我们要记住举个例子,比如说二到三的高度, 当前高度二十五,我们要改成三十米,那么需要改末尾点的高度,也就是三点的高度。 如果他说是二到四之间的高度的话,他是二到四之间的高度,那我们就需要把三和四统一改掉,这样他二到四的整体高度才变成三十。 如果遇到多个点,比如说二到四之间的高度是三十,那我们就需要把三点和四点都要改。时间原因,我们就现在只改三点,然后直行一下 自动巡航飞行模式,普通飞行模式,大家可以去看这里的高度,它飞往二点以后会原地升高, 这时候你就可以报告垂直速度和飞行高度。好,这个就是航线的变高。 第二种,第二种变高的方法是什么?飞机到达或者是跳转到某个点上了以后, 原地升高或者是降低。这里头有两个方法,如果考官说没有没有,没有大的要求的情况下,我们是不是可以用遥控器进行上升下降啊? 但是大多数考官可能会说你,你需要操作地面站来进行。我们以四点为例,飞机跳转到四号点,原地升高十米,当前四号点的高度是二十五米,我们怎么能让他原地升高十米呢?很简单, 我们在相对坐标编辑器里头,精准点选为四向上方式选择插入,插入位置坐标四,我们把距离和角度都改成零,也就是说在四点的原点上新加一个五点, 此时我们把五点的高度改成三十五米,因为是原地升高十米吧。改完十米以后,我们选择跳转到四号点, 注意考官要求跳转到四号点再原地爬升,所以我们要先满足跳转到四号点的要求。自动巡航飞行模式, 看飞机就一直在爬升,此时可以播报所有变动的信息模式。自动巡航模式,这个就是基础的变高普通飞行模式。然后第三种情况就是 考官要求你更改了航线高度以后,比如说他在爬升或降落的时候,比如说现在调一个二十九米, 对吧?他不符合当前任何一个点的高度,但是考官说以当前的高度跳转到其中的一个点,让我们举个例子,就拿三号点去举例子,以当前的高度跳转到三号点,比如说现在的高度是二十九点一,二十九,其实误差,误差小于误差不大于一米就可以, 那所以我们要记住当前的飞行高度二十九米,对吧?跳转到三号点高度,用航线,用现在当前的高度跳转,所以我们需要选择三号点,将三号点的高度, 将三号点的高度改成当前的高度,对吧?二十九点一米,二十九点几,一定要符合当前的飞行高度。更改好以后,我们选择跳转到三号点, 飞机就以二十九点一米的高度飞往三号点。举个例子,你在画完整体航线以后,现在整体航线高度是不是二十五米?他会,他会说一到二之间中间有个三十米的障碍物, 需要我们安全飞行,那我们需要怎么办?肯定不能说绕开他,因为他没有规定障碍物在哪,所以我们是不是要改更改我们的高度啊?我们我们的高度只要符合我们的安全高度就行。那我们就假定设定为六十米,那么就需要把一号点和二号点都改为六十米, 你看就符合考官的要求。飞行高度六十米在一到二的航线里面,高度符合要求,这一部分就是我们地面站重规划返航中的变高部分。好,谢谢大家观看。


家人们谁懂啊?上期视频大家反馈,地面站功能太复杂,光看条件就头大,我太难了!别愁,今天给大家带来地面站新修三部曲,全程不搞虚的, 不用懂复杂原理,三步拆解所有难题,学会直接省超多时间,哪怕你只看了这一期视频,也能对你做题有所帮助。首先第一步会制图形,比如这道题,不用管其他条件, 先找到题干中的图形条件,一二三五为正方形,边长一百六十米,四点为图形中心。其他条件不用看。地面站实操如下,就按照图形的横向一到二零度一百六十米, 打开相对坐标编辑器直接用夹角输入九十度一百六十米,添加两次,这个正方形就出来了。二十三点调换一下,再添加一个中心点,再调换回来,十秒钟轻轻松松搞定。如果这里感觉还是云里雾里,那么我们来看这道六边形。这个六边形特性,每条边都相等,且内角都等于一百二十度。找到边长一百二十米, 还是用相对坐标编辑器先创建一个便于计算的一号点位,角度类型选择夹角,输入负一百二十度一百二十米,为什么这里是负数了呢?这就要看航线是顺时针还是逆时针了。如图是逆时针,那就直接输入负一百二十度即可,剩下什么都不用动,直接点出六个边就可以了。下期来教大家地面战鞋修大法。第二步,横向旋转。