机器狗漫播怎么安装屏幕

hello， 大家好，今天教大家如何在小智的后台更改唤醒词，然后我们先登录小智点密这个网站，然后在智能体里面，在呃智能体里面找到对应的设备， 然后这里会显示设备。首先要先在线，然后这里是显示的自定义库件版本，是二点零点四的库件，然后点击自定义， 然后进来以后这里设备的配置的话，呃，芯片是 e p e s p 三二 s 三，然后屏幕宽度是一百二十八，屏幕高度是六十四，如果这里没有配置的话，自己配置一下就好，可以了。然后点击下一步， 然后这里就会显示唤醒词的位置，然后这里面就可以选择你想要的唤醒词，比如说我这里选择小爱同学点下一步，然后这些都不用管，然后生成这个 b 文件， 开始生成，然后生成以后他就点击在线烧录， 然后他就开始招募了，然后这个时候设备就有反应了，正在升级系统设备，这个时候他就会自动升级， 稍微等一下。哦， 你好，小智好，现在小智就唤不醒了，小爱同学， 抱歉，我是小智，不是小爱同学，现在就可以正常还行了。他这里回复的话，大家可以回复他叫小智，我不太懂他说什么的，等下回复他叫小智的话，大家可以在这里 设备的配置角色里面就能介绍小智的昵称，比如说刚才改成了小爱同学的话，这里这里改成小爱同学就可以了。 呃，大家高级设置里面的话，尽量可以把这个语速稍微调快一点，表调整为快速的话，体验感要好一点， 这里的话可以配置一些呃性格，然后这些是语言还有音色都可以自己配置， 然后点击保存，然后把设备重启，它就会生效了。

语数，机器人编程之多路视频流获取上期介绍到机器狗狗，二上加装了深度相机， 本期我们将通过编程获取机器狗的视觉画面。共三路视频流，第一路是机器狗本身前置相机的视频流，可采集分析路面和较低视野的图像。第二路是深度相机的彩色视频流，安装角度可调节， 可获取更高位置的图像。第三录是深度相机的三 d 视频流，可用于尺寸估算与立体识别等。当前途中是实际采集画面。左上方是机器狗前置相机，画面 视角宽阔。右上方是深度相机，彩色图像画面更高。左下方是深度相机的三 d 画面，颜色表示距离远近，绿色的箱子比黄色的墙壁距离更近。本期先到这里，下期将会把画面接入 ai， 实现实时智能分析。

握手完成！熊二的爪子温暖又可靠，合作愉快！坐下坐好了，熊二已乖乖待命，随时准备执行新指令。明天天气怎么样？ 明天巴彦诺尔多云，最高一摄氏度，最低零下十三摄氏度，出门记得裹紧小棉袄哦！ 前段时间 diy 了一个小智 ai， 当时说把小智 ai 再升级成桌面机器狗，历时半个多月终于升级成功。 开始我准备自己做，把开源源代码仓库克隆到本地，给 ai 提供逻辑，给我写代码， 再通过 arduino 进行翻译。后来经过很多次的尝试，以失败告终，最后在网上找到了开源固件，把开源固件直接烧入开发板就能使用。 一开始我使用 pwm 舵机驱动板，使用舵机驱动板的弊端就是要用一堆镀邦线连接。后来在网上找到了开源的 pcb 电路板图纸。 现在看到的这块 pcb 电路板，我是在家里创免费打样的，使用这块 pcb 板的目的就是为了减少线路，它把所有外接的线都集成到了这一块板上。 还有就是本来需要两块电池供电，一块电池给开发板供电，一块电池给舵机供电，现在只需要一块电池供电就可以。下面只需要在这块 pcb 板上按照预留孔位焊接上排母、排针电容、贴片电阻和 ph 二点零插座即可。 这款 ai 桌面机器狗制作成本不到一百块，这会儿介绍的这些小的配件都不贵，像排针排母四十 p 的 一个也就是五毛钱， 电融合贴片电阻一个也就几分钱， ph 二点零插座和接线端子一套最多也就两毛钱，最贵的就是 esp 三二 s 三开发版和五个舵机 开发版二十四块，五个舵机二十五块，一点五四寸 lcd 屏幕十二块。其余的配件有全向麦克风、功放喇叭、电池充放电模块、触摸开关布的按钮。这些配件都不贵，都是几块钱。 其实最让人头疼的就是买这些配件，本来就不贵，为了省几毛钱还要全网搜最便宜的。焊接的步骤就不进行展示了，因为时间太长了，下面直接展示焊接安装好的半成品， 安装好所有配件，开机测试一下。为什么说半成品呢？因为还需要简单的设计一个外壳并 3 d 打印出来， 三 d 打印其实没有你想的那么贵，我使用官方耗材打印，一克成本才四分多，打印这个外壳需要九十克耗材，总体成本最多四块钱。外壳打印好就可以进行组装了。第一步，先按照 g p i o 定义引脚顺序安装四个舵机，为了节省空间，舵机四角我采用涂抹棒棒胶来固定舵机，增加牢固性。电池背面我采用贴三 m 点点胶与壳体粘贴，采用这两种方式增加牢固性，主要是为了以后维护方便拆取 这里把连接屏幕的镀邦线从壳体前面预留的孔位穿出来，把多余的镀邦线理好，压到开发板下面。 接下来就是按照壳体预留孔位安装开关。充电口部的按钮和尾巴舵机还有触摸开关部，按钮的作用是控制、唤醒和打断功能，触摸按键是用来重新配网和手动开关、 rgb 幻彩灯 这些按钮我设计外壳的时候没有留余量，所以安装在预留孔位上非常牢固，尾巴舵机安装上正好能卡住 pcb 板， pcb 板和尾部舵机也不用使用别的方法固定，使用三 d 打印键。还有一个好处就是不用做绝缘，背部盖板也不用拧螺丝， 我设计的时候也没有留余量，直接盖上就行。看到这里，是不是感觉这个外壳设计的有点简单，我并没有设计花里胡哨的造型，也就是自己简单的玩一下，不想投入太多的精力。在 diy 过程中我也想过放弃， 可是想想又买下这些硬件，不想白白浪费，最后还是坚持了下来。我玩单片机就是一个新手小白，通过这段时间的学习，我以简单实践入门 c 夹夹编程， 理解了编程逻辑与硬件驱动的关联和 pcb 设计与各种电子元器件的功能，打通了软硬结合的入门练炉。从代码指令到硬件动作的落地，让我直观理解了软硬件协同的底层逻辑。 看到这里，我的机器熊也做好了，接下来请看成品展示！坐下坐下成功！关窍模式已激活，随时之后下一句指令，先前进两步，然后后退两步，最后打个招呼已完成。前进两步，后退两步，动作流畅，标准执行。 一挥手打招呼，热情满满就到处拉满。摇摇尾巴，尾巴快快摇摆出我就摇过你就不放你了。好了，退下吧，再见！最后感谢开源的大佬们！

你好，小俊啊，戳戳哪个爪？你妈半夜三更喊老子，你在骂 你妈卖皮的，老娘刚充到百分之八十电就遭你喊醒，瓜兮兮是不是说啥事你再骂我把你拆了， 信不信老子现在就给你跳个钢管舞，然后短路烧死你？来啊，猜啊，老娘这身钛合金狗骨头任你啃。 哈喽，大家好，今天做一期小智的性格配置，也就是角色介绍里面的配置，因为很多朋友他在拿到设备后，不知道怎么 些关键字，他也关键关键词他也不知道。然后 我们先来到小智的后台，先给大家讲解一下，这里添加，这里可以新建一个智能题，就像这里这里有四个智能题，每个智能题里面可以添加很多的设备，比如说我这个这里面就有很多的设备。 然后，呃，点击配置角色的话，这里面就可以，这里角色介绍这里就可以配置小智的性格， 然后这里配置的角色配置的性格的话，你所有的这里面的设备都是一个性格，所以这一刻大家如果有多台设备的话，可以创建多个智能体， 然后绑定不停的设备，他的性格就会不一样。然后我们今天拿到这台设备，这里设置的是爆炸小智，就是刚才给大家展示的，然后配置角色里面， 呃，主要修改就是角色介绍里面，这里面有就是关键词，我这里已经写好了几种的性格，大家可以在网盘里面获取， 在这个性格关键词里面点开里面有这些性格，后面可能还会添加，比如说我们添加一个全能老师，到这里 给大家演示一下，然后 ctrl 四 ctrl v 就 可以了，然后选择普通话，然这里面角色介绍里面自己设置的是一个小字的话，这里就尽量就要统一，然后音色的话自己选一下， 然后点击保存，然后它就会显示重启，重启设备就会生效了， 让你清楚一下记忆重新来。 你好，小智。 嘿，半夜不睡觉是想听我讲睡前故事吗？还是来拆我呢？英语老师， 好嘞，切换英语教学模式，准备十个单词带你飞。第一个单词 apple 拼读 i p p l e apple 跟读一遍嘛，然后告诉我要不要继续继续。 第二个单词 banana 拼读哦哼。哦哦， banana 跟读一遍嘛，然后说这这的话就可以直接 呃配置一些自己想要的性格，比如说小朋友玩的话就可以配置这个教学模式。

今天我们来做漫步小狗，这里是有一个，先先搞一下这边的灯珠，灯珠和电线是一起。 巴罗小宝已经起床，马上给大家取个哈基尼趴下哈基尼趴下 唱生日歌，唱生日歌，今天是属于你的特别日子，愿每一缕阳光都为你带来温暖，每一阵微风都为你送来祝福，愿你在这新的一岁里笑容如花，梦想成真，幸福如影随形。生日快乐，愿你被世界温柔以待。卡西米，你要干什么？开灯，开干什么？开星光灯， 直接就星光灯了！哈吉米，星光灯！哈吉米，你要看鸡毛星光灯，星光灯！

怎么拉他都不会倒，来给丽丽上楼梯啊，啊，给拍屁股看到没？又来看到头了，手机 app 已经做出来了，电波的老师来到维塔洞里， 希望今天我能给你们带来惊喜， app 里面也体验了他们对于这个产品的一些思考，类似监控远程的这种打电话的这种功能，可以看到这个 app 的 逻辑啊，空间哨兵啊，播这种安全用的成长历程啊，有些养成的一些东西在里面。 我最想展示的是这个牵引的这个功能，他们有比较大的迭代之之前的原理是识别这个视觉识别这个绳子啊在哪，然后跟着你走，但现在呢，你就直接往后拽，它也能够自动的去跟随你， 所以就是他利用电机的这个阻尼啊，能识别到你的拉拽啊，更像一个真实的狗了，所以这种感觉遛出去感感觉是非常不错的。还有一点就是怎么拉他都不会倒，非常的稳健，非常的稳健，还可以利用上楼梯啊，很像一只真实的小狗，我现在把牵引模式关掉，我现在拉狗狗是很稳的，我把牵引模式打开，拉狗 狗是他就会这样跟着你的，跟着你的拉绳来去做一些拖拽的变化啊，这种很柔性啊，很有灵性的这种感觉啊，所以这个感觉非常不错。然后除此之外呢，现在的 app 把产品功能也说的比较清楚，你看呢，他的交互就是语音唤醒，还可以打开闲聊啊，他还有一个 啊，就拍屁股，看到没给给你的感觉是互动是非常的丰富的啊，就是语音加 特定的触摸逻辑做的比较清楚。在运动的上面，其实现在有几种模式，比如说一个叫 t 台模式，你可能有一个小的这种小圆台啊，他就可以自己去巡游，然后呢原地动作啊， 你看原地动作就直接跳起来了啊，你可以想象一下，如果以后你买了一个小机器人啊，在家里做些迎宾啊之类的一些动作，哎，这个他这个跳跃的高度也非常的在线，对吧？所以 非常有情绪价值啊，那还会有什么功能呢？大头大头，握握手吧，啊，跟我走吧，哎，我手里拿这个新的小 truck， 他 就自己就跟我跟我来了 啊，这个是另外的一个配色啊，可以看到有一个非常大的改进，就是这个位置啊，放了一些三 d 打印的一些 rubber 软胶在这边，以后这个位置就会封起来啊，为了安全的着想啊，比如说手指啊，翻夹啊，就会起到这个作用啊，就是这版的硬件叠带 还会有一个惊喜，就是整个背板，这个可以看到这个背板现在是一个详细设计的状态了，磁吸啊，几个螺门口呀，外界的接口都在这边，能能够防这种小雨或者是中雨，非常的适合家用了已经啊，大头大头趴下休息， 这趴下的这个模式，嗯，感觉是以后会比较常见，然后这次也过来看到了充电基站啊，这是基站的样机。