乐迪121无人机如何调模型

乐迪 pix 飞控调试直升机第二集，根据飞控说明书下载乐迪版 mission planner 地面站软件，通过数据线连接飞机，点击初始设置安装固件， 点击直升机图标，安装升级后点击 comco cross flight， 如图所示，点击连接，看到数据传输完就是连接成功， 点击初始设置必要硬件，可以看到这一列菜单，就是关键设置了，可以按照这个顺序进行设置。 第一步，加速度计，校准飞控位，装机之前做比较方便，根据提示把六个面放平后点击校准。第二步，指南针设置， 如果你的飞控箭头朝前， g p s 箭头朝后，为了方便走线，需要在配置调试所有参数表里面修改 compusorian 参数要一百八十， 改好后一定要点写入参数，然后按照实际要装的箭头方向把飞控和 gps 拿在一起， 点击 start 就开始校准了。各个轴旋转数据线长点比较方便，或者用数传无线连接更好看，进度条都变绿，弹出成功提示就好了。 第三步，遥控器新建一个模型，固定一模式就可以，辅助通道会用到五通道和八通道，乐迪支持 通道做飞行模式，可同时用两个开关控制六个模式， 八通道设一个开关作为安全开关，同时在配置调试、扩展、调餐通道八选图上选项，飞控和接收机连接后，点击校准遥控，根据提示转动摇杆。 第四步，飞行模式可以通过五通道的调整设置六种飞行模式， 通过修改百分比可一一对应地面站的模式，同时遥控器主界面有显示，这个功能很实用，避免记错。下期介绍第五步如何设定十字盘等。

哈喽，小伙伴们大家好，今天给大家讲解一下乐迪 f 幺幺常见的使用问题。首先我们拿到飞机之后，我们先给飞机对码，首先给飞机上电， 然后飞机这会在自检，绿灯闪烁代表在自检，然后绿灯停止闪烁之后就是自检完成，然后给遥控器开机。 好，现在这个是没有对码的一个状态，大家看一下这个接收机的这个红蓝灯在闪烁， 现在闪，然后大家如果接收机的是红灯闪烁，或者是红灯常亮，因为红灯是 p p m 模式， 要大家改回这个蓝紫灯，就是短按两下这个对码键，就可以改成这个蓝紫灯。 smart 模式。好，现在就是 smart 的 模式，我们长按这个对码按键，这里有个对码按键很小的这个黑点啊，长按两秒钟就可以了， 现在长按好快速闪烁，这个接收机的灯快速闪烁，然后长亮，当这个灯变为长亮之后，就是对码成功了， 然后我们给解锁一下。好，绿灯在常亮之后就是可以解锁好，现在是对码正常， 然后这个左边的这个摇杆往左边左下打满就是上锁，右下打满，然后绿灯长亮就是解锁好，这是对码的问题。接下来我们看一下这个甲液安装，我们先把这个电池拔掉， 甲液安装，我们先把这个甲液全部都平行一下。 好，这个样子，大家检查一下乐迪 f 幺幺的讲页，是分这个顺讲和逆讲，然后左上右下是顺讲，右上左下是逆讲。 好，那么如何来区分这个顺逆讲呢？我们看一下这个标识，这里有一个制服，六十五毫米的，当这个制服在左边，左边这块讲页的左边就是顺讲，大家看一下这个左上和这个右下， 这里都是在左边，然后就是顺桨，他就是这样转的，这样转，然后逆桨，逆桨就是右上和左下，大家看一下这个制服在右边的这一块桨叶上面，他就是这样转，一定要保证桨叶的正确安装， 才能这个飞机才能正常的起飞，而就不会翻转，或者是起飞就直接就翻了。接下来就是电机安装问题，我们把飞机背面朝过来， 大家可以看到这一共是有两种颜色的这个电机，左上和右下是这个白黑线的，然后右上和左下的是红蓝线，大家一定要买我们原厂的电机，这个匹配度是最高的，用其他电机可能并不那么好飞，也有一些 产生一些问题，所以说建议大家用原厂的电机，然后大家如果比如说右上角这个电机坏掉了，那么一定要换的是红蓝线的这个电机，不要把这个白黑线的电机换上去了，这样也会导致飞机起飞不了的。 然后大家还要看一下这个电机的接线这里比如说这个红蓝红蓝线这个电机接口，这里是插这个位置，然后白黑线的这个电机是插这个位置，大家一定不要插反，插反也是不能正常的起飞的， 这边也是这个红蓝线过来这里插这个口，然后白黑线这里过来接中间这个口就可以了。 好，接下来讲一下这个飞机的姿态校准，同样的我们给飞机上电， 当我们的飞机杂技或者是碰撞之后，或者是平时的姿态有一些异常的情况，姿态不稳的时候，我们就需要对这个飞机进行姿态校准，然后我们把这两个摇杆同时向外外八打满，我们先把这个线埋一下，别被讲又打到了， 然后同时两个摇杆往外把打一下，然后这个绿灯闪烁一下，表示交准完成。好，刚才绿灯闪一下就交准这个交准就好了。然后我们再 讲一下这个遥控器的这个 t 八 s 遥控器的摇杆交准问题。当我们的遥控器的 舵量，然后会连接到这个 app 上面，大家可以通过 app 的 显示舵量的界面来判断这个摇杆的舵量输出是否是异常的。那我们先讲一下这个摇杆较准，就是当我们的摇杆的舵量 他摇杆回中之后，断量不回中，或者是那个断量明显打不满等这些断量异常情况，我们就可以通过这个摇杆校准。首先我们给遥控器关机，然后我们按住这个微调按键的最左边这个按键和电源键同时按住。 好，当这个电源的指示灯在快速闪烁表面进入了校准状态，然后此时我们可以对摇杆进行校准，我们把两个摇杆的四周四个方向全部打满，让摇杆让这个遥控器充分识别到它的最大行程量和最小行程量。 好，现在校准完成之后，我们把摇杆回至于中位，将这个刻度线和这个中间这个刻线这个对齐，然后回中的这个摇杆让他正常回中就可以了。 好，此时就已经完成了校准，我们按一下这个微调按键的右边这一个按一下。好，现在就此时已经摇杆完成了校准，最后我们再来下载和使用这个遥控器的调仓软件。我们这里准备了一台电脑， 大家需要把这个调仓软件下载到手机上面， 这里我已经把浏览器打开了，大家找一个浏览器，我先检查一下网络， 好没问题，然后直接搜索这个乐迪官网就可以了。然后大家记，呃点这个第二个网站，不要点这第一个，这个是旧的，然后选最新的这个网站，就是界面能看到有完整的这些遥控 整机飞控系统的这个界面就是我们最新的网站，然后我们找到这款 t 八 s 遥控器。好，接下来点击这个调仓软件这里， 然后这里有分为几个版本，我们根据我们的遥控器版本来选就可以了。现在大部分我们用的都是蓝牙版的遥控器，就是我们可以通过这个遥控器的背面显示的 b t 两个字的，就是蓝牙版的遥控器。那我们就直接下载这个这个二维码，右右边这个二维码，在手机下载 这个维码，把这个软件装到手机上就可以。如果是没有这两个字的，比如说这上面没有这个 bt 两个字，就是 otg 版本，然后你就下载对应的 otg 版本的这个调餐软件就可以了， 详细的大家可以打开这个界面，根据这个界面来下载软件就可以了。好，这里就不多做介绍了，我先退出一下。好，这时我们把手机打开，找到这个调窗软件， 这个就是我们的调窗软件，我们在连接之前，我们要把手机的蓝牙打开，这里一定要把蓝牙打开， 然后才能正常的连接这个遥控器。好，点击连接设备，找到这个 redelink， 这里有两个应该是识别到其他遥控器也在打开，我们找这个 r s s i 值最小的这一个，就是离我 最近的这个就是负五十，这个我们点击点击，然后遥控器会提示，然后我们按一下这个微调按键，随便按一下，按一个它就可以正常的连接到我们这个遥控器了。好，现在我们检查一下遥控器的数量输出是否是异常的， 嗯，我这个遥控器现在是全部都正常啊， 全部都是正常的，然后大家的遥控器你看一下我这个横滚的一通 都是正常，然后二通二通也正常，三通油门没问题，四通偏航也没问题。大家的如果不是这样全部都是一百的话，有比如说，比如说是这个值的话，我这里打了一下 这个横滚的，你看现在就没满就是负九十，大家如果这个没有到，就是打满摇杆的情况下，没有到一百或者是负一百的情况下，都需要去更改。 这时这里已经我们通过打左边这个微调键把它归零，把摇杆调到 回中值就可以了。所有四个通的四个通道都要确保就是正常的，回中的时候都能够归零，就是达到我们的这个回中值就是正常的， 一定要是四个通道。好，接下来我们再看一下其他的一些设置，点击基础菜单，然后这个反向，这里这里是油门三通道，一定要设置反向的， 然后混控设置，点击系统设置，大家这里要注意排查一下有些客户他的摇杆模式这里就改错了，就是比如说我这个是美国手呃，左手油门的摇杆模式，这里一定要是二， 如果改成一或者是其他值，就会造成你的通道值会是一种异常情况，就不好飞，一定要是改成是跟你这个遥控器摇杆匹配的一个模式，如果是日本手右手油门右手油门的话，我们这里改成一，改完一之后写入数据就可以了 啊。大家还有一种情况，就是一些设置设置的比较混乱，或者是直接重置数据之后就可以了，重置数据之后写入数据。 好，这就是遥控器调餐软件的一些简单使用。以上就是 f 幺幺的常见使用题的全部内容，感谢大家的观看，谢谢大家。

好，现在我们展示一下这个球门的实时积分功能，刚才我们讲到了模式一的话，自动手动积分，大家可以看，我只要按他就会积分，对吧？这个很简单，不用多讲。那现在呢，我们着重来测试一下模式二和模式三的功能。 刚才我们讲到模式二的功能下呢，是所有球不管带不带标签，只要通过球门都会被积分，那模式三呢？是带有标签的球通过这个球门才会被积分。那现在我们着重来演示一下啊，大家也可以看到，我待会是不会按遥控器的，我们先把模式调一下 啊，现在归零了，我们现在模式一，模式二， ok， 现在是模式二状态啊，大家注意看我的遥控器，也注意看我们飞手的姿态和这个球的状态，是没有带标签的啊，现在飞过起飞， 通过球门灯闪烁，自动积分。 ok， 现在先降落。 那接下来是模式三功能，模式三我刚才讲了是带有标签的球通过才会才会被积分，那现在这个球是没有带标签，那现在我们把模式调到模式三，那现在飞速起飞， ok， 大家可以看到球门是没有闪烁的，分数也没有变化，再来一次。 好的，这就是模式二和模式三的区别。 ok， 那 接下来我们讲一下模式三和模式四的区别，那现在大家可以看到这个球是带有标签， 但是没有对过码，那么回顾一下，模式三状态下是带有标签的球通过球门就会被积分，那模式四呢？只有被对码过的标签球进通过球门才能被积分。那现在我们测试一下，实地的验证一下模式三和模式四的效果。 ok， 我 们先把模式切到模式三，在这个状态下带有标签的，不管对不对，过码的通过球门都可以被积分。 ok， 试一下大家可以看到灯闪烁积分。 好，那接下来我们验证一下模式四，刚才讲到模式四状态下只有被对过马的标签球通过球门才会被积分，那现在这个球呢？它的标签是没有被对过马的，那现在看一下在模式四状态下它会不会被积分， 现在这是模式四飞速起飞，大家可以看到球门是没有闪烁也没有积分的，再走一下。 ok， 现在我们讲一下在模式四状态下怎么去完成标签球和球门的对码，也就是我们刚才讲的模式四，只有被对码过的标签球在模式四的情况下通过球门才会被自动积分。那现在我们先展示一下怎么去对这个标签和这个球门的码， 我们先把这个标识展示到这个倒酒的一个状态下，然后把标签球靠近球门，大家注意观察这个变化， 大家可以看到这个双九的标识呢，会变成这个类似于双 a 的 一个标识，那这个就代表着对码已经完成了，那现在我们会演示一下在模式四状态下通过球门自动积分。 ok， 我 们现在切到模式四， 通过球门闪过自动避风，再来一次， ok。

今天给大家带来一个木质的无人机，先给他装上电机和电池，然后我们打开遥控器，现在我们来试一下能不能飞起来， 看来飞的还不错，最后来个环绕飞行吧， 喜欢的朋友记得点赞关注哦，下期想看什么评论区告诉我。

哈喽，大家好，我是老苏。相信大家在飞我们这款乐迪金陵子 f 幺幺的时候，都会遇到过各种各样的问题，像飞机漂移，电机乱转，解锁后没有反应， 今天就教给大家一个小妙招，外八重置。那什么情况下使用外八重置呢？下面我跟大家一条一条的说清楚。第一个呢就是电机转向异常，起飞就侧翻，动力明显不平衡。 第二个是悬停姿态漂移，定高模式下飞机自己跑偏忍不住。第三个就是摇杆回中以后，飞机还在慢速移动，容易跑偏。 第四是解锁动力迟钝，解锁后电机转的慢，转速不均匀。 最后一个就是模式切换后操控混乱，切了自稳或定高模式，飞机手感突然变怪，那如何去外挂重置？首先把我们的左下方的这个按钮按到最低位，把我们的左手油门杆拉到最低位，之后两个摇杆 像这样做一个外八的一个操作，三秒钟之后呢，咱们的无人机的尾灯就会亮起，这样的情况下咱们这个外八重置就已经重置成功了。 下面是重点，大家一定要记住了，我们在做外八重置之前，一定要让我们的无人机远离障碍物，桨叶千万不要卡住东西， 左手油门的摇杆必须归零。重启完成之后，如果问题还在，那就要检查桨叶有没有装反，电池的电量够不够，或者是不是硬件出了问题。这个外八重置的小技巧飞行救急是挺实用的，大家一定要牢记。

首先将遥控器油门低位检查，开关最低，然后开机， 然后给无人机商店。 接下来我们来演示解锁左摇杆内八向右下角飞空的绿灯常亮，以后代表解锁成功能推油门起飞， 好，现在演示起飞，解锁推油门起飞 下降，拉低油门慢慢下降。 现在演示悬停， 飞机悬停 好下降，飞机前进 后退，前进 后退，刹车停止，飞机左移， 飞机右移，左移右移，左移右移，左移，飞机左转，飞机右转。 好，飞机降落 关锁， 无人机断电关机。