Robotruning是什么指令

啊，今天咱们玩一个那个编程相关的一个游戏，这国外的一个游戏，然后是挺好玩的，给大家推荐一下，然后开始先简单介绍一下，这个是可以多个人进行玩的，现在我开始摆这个。 摆这个障碍物有三种四种五种。 好，我现在开始设计了，一百种。我用木箱子太骚了，必须得有一条土太骚了太骚了，必须有一条土。同意， 你给我围那么多木箱子干啥呀，你就让我推吗？不许围宝石宝石也有一条处理， 然后十条。哎，那个啥东西塞嘴巴里了。切，我撕，撕坏了给你赔啊。 擀面包放这。哈哈哈哈。妈，我真的想骂。呃 嗯，我把我的我的我的。好你你一个障碍都没有。 没有，我先给你弄。你先你先走。你的你不用给他拿了，我就知道这是我的宝石， 你先开始吧。嗯，我来一个执行执行，然后执行的话就是可以把那个木箱子往前推，推一下推一下， 然后我没有镭射。哈哈哈。没有镭射那我就不用镭射，我直接左转 左转。没有镭射我也可以玩左转啊。啊，你没有不可以不可以。哎，该你该你了，我已经少了一个功能卡了好吗。然后我 来一个右转往这边转，把这个木箱子推走。右转 右转是吧。嗯，你都想往这边转吗？这样行吗？可以啊，直行，爱你。这个 直又直，这个还是可以换那个功能卡。直又直还是直又直？你是把用直又直换成一张功能卡是吧。那把这个顺序记着，直又直给它落起来。对，别忘了走。 嗯，走一个。这个现在我已经把功能卡弄得昏昏乱乱。好，现在现在该我执行，换 八号，再直行红色和八号，我再右转 一二，是这样吗？三四三四，再直行，五六七，执几？我发现我有啊，没问题，八 十七，快来，再直行。七，再右转，右转是往这上面对 bug， 嗯， 三右转是左转，四五六七八，对了吧？右转，你得记着点什么， 右转往这边，嗯，然后，然后该我了啊，嗯，直走，砰，抵到这了， 我快赢了，直行 到我了吧，我要右 这边。好，我想到了一个好主意，功能卡一二，直行直行，直行，直行右转。我用这一张功能卡直行，这张功能卡代表 直行直行加右转，可是你那张，然后这个地方我就放这了，好吧，然后这是我的功能卡所代表的直行直行，然后我这个功能卡放这， 这是我要走的，直行，直行，右转，我直接到这儿，我来一个镭射，哼，讨厌，镭射，旁吃，再来直行 一步，哈哈哈哈，该你了， 直行你还直行。什么？这不是你的屋，你的那个啥吗？我不知道，我要往这边转两次， bug 了你，那我就左转 是吧？对，左转，转灯牌，嗯，能让我先一步吗？直行，好，我，我已经胜利了。好，然后 我在执行。哥哥，这，这不是这个吗？

大家好，这一堂课我们来讲解一下工业机器人的轨迹运行。 上一堂课我们在这边创建了一个机器人的弓箭坐标系，那么这一堂课的话，我们要使得我们的机器人末端工具这个点，也就是我们的 t c b 点， 沿着我们桌边进行一个长方形的轨迹运行。 好，那么我们编程是在上方这边有一个路径编程， 在路径编程中有一个路径，那么我们点开箭头第一个空路径。 好，那么我们这边会有一个刚刚生成的一个 pass 二十，这是我们新编程的，那么我们编程语句在哪里呢？在我们的右下角这边可以看到 m l v 一 千， z 一 百、 icon， 这几个是我们程序中的一些参数，那么今天我们要用的语句呢？是目界，那么我们箭头展开之后去选择第一个目界， 第二个是我们的之前运行速度，去选择一个 b 一 百五， c 一 百是我们的转弯半径，所以我们选择 far mato 是 我的工具坐标，这是我们的工具，然后这个是我们的弓箭坐标，那么我们现在开始编程，首先我们点击移动和旋转， 然后点击之前模型，我们手动将机器人拖拽到第一个点，在拖拽过程中可以将捕捉打开， 我们可以看到当我的末端靠近捕捉点的时候，他们会有自动吸附的一个效果。好，这就是我们的第一个点， 那现在我们选择 pass 二十，我们要在这边进行一个编程，我们直接点试教指令， 点试教指令之后呢，他就会将右下角的这一条编程语句写入到我的程序当中，点击一下，好，那我们 pass 二十这边会有一个展开，展开来看一下，这是我的第一个点， 那么我们继续拖动，这是第二个点，我们点击视角指令，可以看到这边会有一条线，中间会有个箭头，箭头是运动方向， 同样的你将它拖到第三个点，有时候会有捕捉不到的一个情况，我们可以通过拖远或者重新打开这个捕捉来实现重新捕捉的一些效果。 好，这是我们的第三个点，视角，然后拖 这是第三个点， 然后回到原点。 我们绕了一圈之后，一定要记得将我的机器人回到初始位置，我们的初始位置在布局，选中机器人， 移动到姿态，回到机器人点。啊，这是我们机器人的一个出事状态，那么我们在程序当中也需要将这条语句编辑进去，这是我们最后一个点，也是我们的起点。插入最后一个点。 好，我们程序编辑完成之后，需要点一下同步，这样我们这边有一个同步，我们点开箭头 同步有两种方式，一种是同步到 ipad， 一 种是同步到工作站。那么我们现在的编程呢？是在工作站当中进行编程的，所以我们需要将程序同步到 ipad， ipad 是 我们专门 编辑程序的，那么我们去同步到 ipad， 在 同步过程中勾选所有的确定，它底下会提示已完成 ipad 同步。好，那么我们现在来到仿真选项卡中， 在仿真之前，我们需要告知程序是从哪一条语句开始执行的，所以我们这边选中 pass 二十，右键有一个设置为仿真进入点，点 击。好，那么现在我们就可以点击播放来进行仿真， 仿真结束后我们需要进行保存，我们保存的格式为 exe 格式，那么我们在这边有一个导出查看器，也就在我们播放右侧导出查看器，点击 这个就是我们保存的文件名称，这是文件地址保存类型，我们选择可执行文件 ex 创建， 保存过程中程序会运行一遍， 我们点击确定 好，我们程序已经保存在这个地址了，我们可以去打开 双击 打开之后我们可以点击 play 进行播放， 视角转动是跟我们 windows studio 中一样， ctrl shift 加左键长按， 如果需要倍速播放也可以在这边进行选择好这堂课我们就先到这里。

机器人编程 robot programming 为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制。常见的编制方法有两种，视角编程方法和离线编程方法。其中视角编程方法包括视角编辑和轨迹在线， 可以通过视角和视角和导影式视角两种途径实现。由于视角方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。 离线编程方法是利用计算机图行学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与试教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中，机器人可以照常工作。

我是菜，就是这个赛事很多朋友私信我发来的机器人结构，让我指导标配参数。别想了，不可能的，我还是花点时间分享一个基础车给大家， 虽然我不参加这个赛事。记得点赞和分享。