什么是凸轮

设计凸轮机构什么最重要？今天我们来探讨一个问题，凸轮机构的压力角啊，首先压力角指的是什么？力与速度的夹角啊？我左面的是我设计过程当中呢，就是画的一个草图啊，右边呢是一个呃，草图仿真啊，动一下看看。好 啊，那么实现这一部分呢，就是凸轮分个七啊和就是这个白杆是吧？因为你凸轮要带这个杆去摆摆动， 那么压力角指的是什么？压力角是指力与速度的夹角，那么受力方向怎样去确定啊？受力方向呢，是指这个凸轮随动切与凸轮接触的 这个位置的什么呢？就是切线的发线，因为他受到的是一个正压力，什么正压力？肯定是垂直于他俩这个接触点啊，所形成的这个切线，对吧？ 也就是说我先做一条线，这条线呢与凸轮呢，与这个轴承接触点，为这个七十点做了一个切线，那么我的立的方向呢，要垂直于这条斜线，也就是说这条线代表的是什么？是立方向，那么速度方向呢，由于这根杆呢，它是一个往复的摆动， 既然绕着这个点摆动呢，那么他的速度方向呢，一定是垂直这一杆，那么利于速度方向都知道了，那么他的夹角就在这里， 那么这个加小就是压力小，那么压力小而言呢，我们是希望他越小越有利于传动啊，像这些直线运动机构，气缸啊，各种直线模组之类的，他的力和速度方向呢，是一致的，所以说是非常有利于传动的， 当压力较为九十度时，会发生自锁啊，或者接近九十，比如说这个什么四缸对不对？你想这个四缸为什么能四能能 锁住啊？就是因为他的压力角呢，非常大啊，接近于九十，对于凸轮机构而言，我们当然希望他压力角越小越好，也就说这个角越小越好，但问题是啊，我怎么去摆放他的这个旋转中心？我给大家看一下这个旋转中心啊， 只有定在我现在这个位置，他的这个最大压力角呢，被控制在多少呢？我们来看一下他这个压力角是变的对不对？透着连杆机构，难就难在他这个压力角是一直在变化的，我们呢就摆放到一个压力角最大的位置啊，大约在这，你看 我这个位置压力小也才二十一度啊，非常的合理。一般情况下，连杆机构啊，压力小，我们不要让他超过四十五度。凸轮机构呢，压力小，我们不要让他超过五十度，但是呢，你最好也给他限制在四十五度以内 啊。其实对于真正的土质连杆高手呢，他甚至都不会把压力小放到四十以上，至少我设计的土质连 很少出现这种情况。那么这个压力胶怎么控制呢？大家看，我只有说呢，把这个取暖中心呢定在这个圆上 啊，那么此时的压力小呢，猜怎么样呢？才能够被控制最小范围？但问题是这个圆我怎么画出来的呢？我怎么确定的这个圆的直径呢啊，我们看一下，是在左边这个草图中定义的呢，我左边这个凸轮是静止的，然后呢， 我凸轮在转，其实就是相当于什么？就是相当于，呃，他在绕着凸轮转，其实是一回事啊，一回事，那么我通过这样一个方式呢，去找到他的一个最大压力角，并且把这个压力角控制住，得到了这样一个圆，那么这个圆到底怎样去确定呢？还是老规矩，我不会在视频平台免费的去讲知识点 啊，如果你想学，添加我的联系方式，我这有一套系统课程，我们是才开新班啊，是今天啊，今天晚上开新班，那么你 你付费报名以后啊，参与这个系统的学习啊，如果你觉得啊，想要白嫖什么啊，你上哪白嫖？我不管，在我这是不可能 好吧，哎，理解的话呢，我相信啊，你如果认为知识是值钱的人你都能理解，那么你本身这个人他不认可知识，不认可学习这件事情，他 不是说他爱白嫖，没有天生爱白嫖的人，他就是不认可这个东西的价值，你既然不认可我也，我也没有必要教你。呃，那么需要学习的朋友们可以在视频的评论区以及视频的结尾处看到我的联系方式啊，感谢大家关注。

大家好，我是这个神，今天给大家介绍的是凸轮机构，凸轮是靠一个形状不规则的轮子带动层动键进行间歇运动，大家可以看一下我手上的模型，凸轮转动时顶起了层动键，这是一个直动凸轮， 直动是指从动键是在一个直线上进行运动，当然还有摆动凸轮就是指他的从动键是进行一个摆动的。 凸轮机构的分类有很多，有的是靠锁盒的方式来分类的，锁盒是什么？就是保证从能见和凸轮的接触有重力锁盒，这个就是一个典型的重力锁盒， 还有的是弹力锁盒，就相当于在这边加一个弹簧，当然的还有的是几何锁盒，这个是要说到 我们的槽，凸轮是从能见卡在凸轮的槽里面进行锁核的，当然 几何所合的方式也不止这一种，还有的是靠从动键的底端的形状来进行分类的。有滚子从动键、平底从动键和尖底从动键。滚子从动键就是在从动键的底端加一个滚轮来减少突然的摩擦。尖底从动键就是 从中间的底端是尖的，磨损大，但是精度高，这个就是一个典型的平底，从中间大家可以看一下，从中间的底是平的。好了，今天的内容到此结束。

接下来我们一起瞅一瞅应用案例吧！凸轮机构应用方向一，实现位置要求二，运动要求三，一定的轨迹，最终达成我们想要的机械效果。请思考这是满足什么效果？ 好了，我们直接上干货来学习吧！我，凸轮机构凸轮机构由机架从动件凸轮组成，凸轮为主，动件控制从动件按运动规律的移动， 改变凸轮扩线形状即可改变从动件运动规律凸轮机构类型，按照形状 从动件缩合起，形式分类，形状盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、球面凸轮从动件尖顶，从动件 分子从动键平底，从动键曲面，从动键力所和弹簧、重力、行辅等宽等静共恶的凸轮机构命名先看从动键形状，再看凸轮形状，如尖顶移动键盘型凸轮机构 根据中心分为地心和偏执，还有滚子摆动，平底移动勾槽凸轮等宽凸轮等。镜凸轮、球面凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮等。请思考您所看到的是什么凸轮机构？ 运动轨迹属于哪一种？什么场合可用？欢迎大家点评，我们一起聊一聊。 接下来我们一起瞅一瞅应用案例，速轮机构应用方向，一，实现位置要求二，运动要求三， 一定的轨迹，最终达成我们想要的机械效果。安利一，车床中的应用操作手柄即可改变车床的转速原理，勾槽凸轮机构从动件从一个位置带动指令移位置， 实现两个位置的变动的。凸轮机构是实现位置变动要求安利二，刀具等速运动实现运动要求，钻头由凸轮机构控制，我们一起看看他的运动轨迹吧。 案例三，放应激实现鬼系要求影片的间隙运动是通过小爪式举行，规矩运动是由一个三区边等宽凸轮控制。 安利四，生活中的钉鞋机和老式缝纫机。安利五，柴油机中的凸轮机构。安利六，企业生产加工设备中的凸轮机构。

知道这个东西是什么吗？啊？电子屠龙控制器，这里接一个编码器。呃， 跟这一根轴连接啊，根据这个角度控制这些开关的通断。这有这个里边有四路，四路这两根是，这两根是测速的，总共四路。 更换这一个要调参数的，最主要是调它的痛断的角度。这边有一个，哎，也是二手的，换一下，这个时间太长了，接触不良， 现在换上一个，外观不一样，通道不一样，原理是一样的， 现在现在是 on 状态。这一这一个按钮啊，下面是运行中间测试，上面是编程，这个是角度的人工和机械设定， 这边是设置里边的宝马三三设置那个机械手正 c w c w 正反转，这是快还是慢？这个是那个角度，不是二百五十六度 或者是三百六十度，因为它是八位的嘛，八位二十八次方都二百五十六啊，现在是拨的是三百六十度。嗯，我示范一下怎么调的 啊？首先把这个，把这个这个拨到 program 编程啊，这地方， 这地方，这个上升沿代表接通啊，这一个下降沿代表断开，这里是个一一通道，二二通道，三通道 切换的。嗯，这一个这一个按钮是切换通道的，现在是一二三四五六七八啊，七八都没有用，我用八示范一下这怎么调的。 首先调到八了，这一个上升沿要是接通，接通这一个再闪烁，下面有一个，这一个是，这一个是接通可断开的切换。按一下， 这都调到断开了啊，接通，现在它是四十一度。接通这个时候呢？用人工设定，这一个调到慢，上面手工这个加减号可以调它的角度，现在四十一度，我都设成六十度加， 然后按 right 写入，啊，这个地方变成六十度了，然后看我再设置它断开的， 断开的那个角度，我给这个按钮切换到 o o f f 上面。啊，这个下降沿开始显示，然后再调加减号，呃，调到一百三吧，加 一百三十一，减一个，加一个，减一个。哎，调不到一百一，调不上调，调他这个角度不是整角度 一百二十九吧，然后再写入，啊，这个地方，这个地方都显示一百二十九， 这个，这个是归零的。啊，你的机械角是零度的时候啊，点一下，在那个编程状态下点长时间点一下，可以把这个角度变成零。我已经调好了，不再搞了， 就这样， 这个是清除，把这些所有你的设置都要清除。呃，我设的是一百呃，六十度，一百二十九度，你看一下，然后把它切换到运行。 阿鹏点一下平台的点点点是八啊，一会这里有个八 四，哎哎哎，八八是六十度接通吗？现在这个八这个已经亮了，接通了，再慢慢点，点到一百二十九， 再点一下， 哎，这个八消失了，断开了，就这样， 哎，没中文的，英文的全部是英文，日文说明书啊，就运行了，那就这样吧，哎呀，划线一堆。