大疆迷你四pro如何看鱼眼回放

鱼眼镜头也是镜头，让我们先随便飞一飞，看看出不出片，然后处理一下视频就会得到。

大家 mini 四 pro 的必装系统确实牛逼啊，升级以后感觉跟预算的效果已经一样了。一开始啊，我没准备出这个测试视频，因为我觉得 mini 四 pro 呢就是 mini 三 pro 的一个小改款，区别不是很大， 但是我自己玩了一段时间以后呢，觉得，嗯，还是有比较粗一个视频的，重点呢，就测试他的这个避障系统，因为升级了鱼眼避障系统以后呢，可玩性确实变得很高了。那今天这个视频呢，就以第一个方法来测试。我的飞机呢是从店里面飞出去的，所以他的返航点是在外面。 到了外面以后呢，飞机收到了足够的卫星，获得了返航点，那他返航呢，也会返航到这个地方来。好了，接下来呢，我准备把飞机啊飞到以前我经常测试的一个地方， 那个地方呢是在我家门口一片小树林里面，以前我把玉山啊就从那个地方进行过一个非常复杂高难度的返航测试，大家记住我这条飞行路线，我是沿着河面上面飞过去的，一会我们 我们看下返航的时候他从哪边返航好，就这个地方好降下去。由于我装了四级模块呢，所以我也不怕丢信号，我现在是通过四级信号在飞啊，好找一个缺口把它飞进去。这个里面的树是非常密的啊，下面呢是灌木丛，上面呢是比较高的树，而且树枝分叉非常的多。 我们先把它飞进去啊，飞到比较深的地方，我们一会看一下他会怎么出来好，到了这个位置了，我们接下来看一下周围的环境是什么样的，上面这个树密密麻麻， 一会呢我就会启动这个自动返航，我们看一下飞机，他会自己啊如何去规划这个路线，如何把自己飞出来以后安全的返航，以前的玉山呢？测试是成功的，那我们看一下同样有与远必争的 mini 四会怎么样？ 好了，接下来所有的飞行我们交给 miss pro 自己去完成。我们可以看到有个绿色的线啊，这个线呢就是我们所谓的 ar 返航路径，这个路径呢是飞机在飞行过程中实时 计算进行决策的，但这个线不是固定的，他会马上根据当前的环境的重新规划。我们看到这个线一直在变，也就是说他根据环境啊，自己要调整这个路线啊，选择一个最佳的并且是安全的路径啊去飞行。 很多人以为只要有避让系统的飞机呢，就能完成类似的操作，实际上并不是的，这个背后的难度呢，在于算法硬件上面呢，大将尽量把它简化，但是在算法方面大将不断的突破。我们可以看到大将只通过四个遗愿镜头就完成了如此复杂的这个运算题。决策机制 好了，他已经安全的钻出来了，确实非常厉害。那我们看一下他的返航路径啊，那这条路径我们可以看到是跟原来的这个过来的路径呢，并不重合，而是选择了一条相对比较近的路线返航。 这条路线呢也是实时规划的，在整个过程中呢，飞机会自动的去判断前方的障碍物，然后呢以一个最短路径啊进行返航，但这个过程中依然提醒大家， 像一些电线这些东西啊，或透明一些玻璃啊，他不太好识别，所以使用这个功能呢，是有一定的风险的。这几年呢，大家在空间感知方面的技术积累啊，以及成本的压制呢，是非常明显的啊，期待大家在自动驾驶方面有更好的表现。

ok 啊，这个就是大疆的迷你四 pro 啊，然后首先可以看到它前面是有两个避障的，这两个就是鱼眼避障， 然后呢他的这个侧后面啊就是这个黑色地方，他其实也是一个臂杖，他的臂杖范围呢，他因为他是鱼眼，所以我估计他是有后臂杖，然后呢还有一个侧臂杖， 这样子的话呢，因为他肯定是有下臂杖的，所以说他已经是五象臂杖了。除了没有上臂杖，这一个也是跟上一代是一样的， 就是除了没有上臂章，其他臂章都是有的，也就是做到了五项臂章，然后摄像头的话呢也是可以支持竖拍的， 然后电池的话呢是比上一代要扁平一点的，这个也是有猜测的，然后机身也是很清楚写了迷你四 pro， 这个就不用再猜了，然后呢 话也是一点三分之一的一个传感器，然后可以外挂新款的那个四 g 模块，然后他这个底下的的话也是有两个边撑的，然后这边有一个边撑，然后这边有一个边撑，底下的图我会再等会给大家看。 ok， 这个的话就是迷你四 pro 的一个下半部分，这两个圆圈呢就是他的下视避障，然后这个 椭圆呢就是他的下面的激光的那个传感。然后刚刚上面实拍的那个视频也有看到他有两个脚架，两个脚架呢就是这两个竖竖方形的东西， 这下面的话已经是可以百分百确定了，已经是有实物积出来了，当然啊，仅供猜测，仅供参考。好吧，然后的话， 这个呢也是一个从网上流传出来的图片，看这个呢就是迷你四 pro 在飞行的时候的界面，然后迷你四 pro 的话，嗯，就是它的 飞行起来还是非常不错的，机动性非常强。这反正就是一个从网上流传出来的图片，看这个大体也是跟三代大体是一样的，大骨架是没有变的。

这次一阶一阶的来看大疆 minis pro 返航避障测试，有的时候它的路径还挺出乎意料的， 返航 返航 全程自动，就说这鱼眼避障还挺靠谱的。