Sallen-Key滤波器什么意思

这是一个运放构成的二界低通滤波电路，它是如何实现的呢？我们来分析一下。 v 一 的位置呢？我们看作是一个节点，根据节点电流的方程呢，流入节点的电流 i 一 就等于流出节点的电流 i 二和 i 三之合， i 一 的电流大小呢，就等于 v in 减去 v 一 比上 r 一， i 二的大小呢，就等于 v 一 减去 v 二比上 r 二 i 三，电流的大小呢，就等于 v 一 减 v f 比上 sc 分 之一。这里我们注意一点， i 二的电流呢，流经 r 二之后，有两条路径， 由于虚断的原因呢，运放的同向输入端没有电流， c 二呢，是电流的唯一路径。那么 i 二的大小又可以写成 v 二比上 sc 二分之一， 化简一下，就等于 s c 二乘以 v 二和刚刚的 i 二表达式连立，就可以求出 v 一 和 v 二的关系表达式，我们将这个表达式也就是四式代入一式中，就可以得出下面这一坨表达式。 我们关注一下运放的这个负反馈，它构成的是电压跟随电路，由于虚短的原因呢， v 二和 v 二的相等，我们把这个关系呢带入五式中，就可以得到整个电路的传递函数了。哎，不出意外，又是一坨表达式。不 过呢，我们可以把二次项系数和一次项系数都分别当做 a 和 b 来看，整个系统的传递函数呢，刚好就是二界低通滤波器的传递函数了，它的特征频率 f 零就等于二派根号 a 分 之一， 紧致因素 q 呢，就等于 b 分 之，根号 a 通带增益呢，就是一。这个电路有什么优点呢？如果我们取值 r 一 等于 r 二等于 r， 让 c 一 和 c 二有着一定比例的关系， n 倍的 c 一 等于 c 二等于 c 时， 此时呢电路的品质因素 q 就 等于二分之根号 n， 这样以来呢，我们就可以通过电容的比例来调节滤波器的品质因素 q 了，调节起来呢十分方便。这个电路呢就是塞龙凯型二阶低通滤波器。本期视频呢，就到这里感谢大家观看。

群里的人问我什么是斜率，我今天就讲清楚，彻底的讲清楚什么是斜率？斜率就是你切平的时候下降的一个速度， 他以是以倍平乘来计算的。比如说我现在以一千赫兹我切平，我用二阶十二降十二分贝，那么我在 一半就是说是多少就是五百，对不对？那我比如说现在一千，我是八十个 db， 我 用的是十二二阶，那么我在五百的时候呢？他相对你一一千赫兹的时候，升压要降 负十，要降十二个 db， 就是 这个意思，如果你切二十四，他就在是在五百的时候降成二十四，就往下降二十四。如果你用一阶，就是说我在五五百的时候，我就是比你一百的时候降六个 db， 明白吗？他就是一个下降的速度。 好，你明白了这个之后，那你用不同的协力，也就是代表他下降的一个趋势啊，一个抖和不抖的区别。 一般中高音我们就用一接二接，为什么？因为他的频率你要让他比较 平缓的一个过渡啊，高音和中音有一个衔接重叠，就不会导致你的声音一下子从中音一下子咔到高音，有一个突兀的感觉。那到了中低音呢？ 我就建议用大的用二十四的，比如说你中低音跟低音炮，你一定要用二十四，如果低音炮你用十二，不是说不行，你会导致一个很乱的一个结果，是什么呢？ 啊？比如说你，你这个很很平的下去，对不对？只有我们低音炮一般只有几十个赫兹，我们一般比如说你切啊四十到八十。假设啊，如果你用这个很平的，两头很平， 那么你就旁边什么三十二十全部都到了你这个信号里面来，你用不上，但是它占了你的功率， 那么你就要把它切成这种很抖的，对不对？因为三十二十这些我用不上，我要把它切掉，我保留中间这样一个很高的高度，你这样你就不会浪费你的功率， 明不明白？如果说你不用这种，你就用很平的，那么会导致你这个下来的时候啊，你这样和深这两边很多多余的是没有任何用的啊。 好，那讲完这个基本的认知概念之后就会讲到很多人就说啊，邪力会影响向位这个事情对还是不对？ 对，肯定是对的，但是呢，我的认知跟他们是完全不一样的，因为我做任何事情我是从底层出发，所有的东西都是从时间出发， 为什么会他们说认为影响向位，他们是从底层至上的？另外一个逻辑， 我举一个很简单的例子，比如说有一个水过来，有一个水管过来，你要把它过滤一下，另外一根水管你不过滤你过滤的这一根管子的水，是不是时间上要慢一点了 啊？也就是说你这个电信号如果经过滤波器滤一次波，这个滤波要不要时间？要时间， 因为本身频率就是很快的一个很小的一个刻度，所以说你每一个电子元气键都会有时间，虽然很小， 但是也是影响了他的时间，影响了他的时间，就影响了我所说的相位，跟他们所说的什么斜率一定影响相位完全是不一样的，因为我做的任何事情都是以时间对齐，只要时间对齐，所有的相位对对齐。好多人一直还是理解不了我说的这句话 啊，为什么分频器一个通过电感，一个通过电容，他们之间也会形成相位差？ 那你说是这个东西引起的相位差吗？不是啊，他只不过是把时间两个时间产生了错位，我通过电感的时间和通过电容的时间不一致了，不一致了当然就会产生相位差了。 你要明白，本来我两个两个东西是一二一二一二好，现在一二一二一个走电感了啊，他他时间稍微慢了一点啊，这个走走电容的时间稍微快了一点， 哎，他们两个自动就不同步了，就产生了所谓的相位差吗？所以说他们就说啊，这个滤波器啊，用斜率，不同的斜率就导致不同的相位差。是这个意思，没有毛病，但是他不是本质，他不是本质，本质是时间发生了变化， 他看的是表象，就是说我用不同的斜率，对吧？他通过不同的滤波的东西，他时间就产生了不同啊。那就导致了你不同啊，什么啊？九十度啊，一百八十度啊，实际上 这个时间他跟那个，他跟什么，他跟那个相位不是成正比关系的，你们一定要明白，因为为什么？因为跟频率还相关， 跟频率还相关，比如说我五千赫兹跟一万赫兹，对吧？通过这个滤波器， 那我问你啊，五千赫兹和一一和一万赫兹它们的波长相同吗？不相同对吧？但是它们通过这个东西的时间受阻碍的时间是相同的吗？是相同的，明不明白啊？ 我再，我再给你们捋一捋，我再好好的捋一下，逻辑啊，就是说我这个东西通过你这个电子元际线，我导致发生了时间的错位，这个是恒定的， 但是呢，我五千赫兹和和一万赫兹的波长时间是这个波长频率的时，当个频率时间是不恒定的，明不明白？ 如果说你说我这个东西经过你这个导致多少项位差这句话他就是错的，因为他们测试的文件 他是一个固定的，但是实际上播放的音乐他是不同的频率。你们好好再仔细想一想我说的这句话，你就会明白， 所有的时间你都要以时间来为基础，不要以相位来为精准。这些所谓的用相位为精准的人，他们拿着的播放的文件或者是频率都是一个恒定的东西来给你做测试，包括你这个调音啊，生产啊， 如果说你说你让他播放音乐来用他们的那些仪器，一个人的仪器都用不了啊，什么所谓的对象位，你用歌曲，你让他对象位，他对的了吗？他对不了，他只能拿一个固定的频率或者是什么固定的信号来给你做， 这就是我一直反对的，因为他们的深度还没有到啊，也就是说现在目前的设备他也到不了， 明不明白啊？好吧，不说这么多了，你们大概了解今天这个协力就知道是什么东西就行了。

在合成器的世界里，滤波器就好像是美颜滤镜，过滤掉瑕疵，改变了颜色，能让声音从平平无奇到惊艳绝伦。 简单说，滤波器负责裁剪声音的频率，任何复杂的声音都可以分解成许多不同频率波形的组合体，频率高的声音听起来尖亮，频率低的声音，这浑厚滤波器就像一个看门的，只允许特定频率范围的声音通过，把其他的挡在门外。 暗色指的是滤波器在处理声音信号时，并非完美无缺、毫发无伤，而是会给声音添加一些自身独特的杂质和失真， 从而改变了声音的质感、温度和性格。滤波器的暗色效果就像是一场美丽的意外。如果把滤波器的基本功能，比如说给声音裁剪衣服，那么暗色就是为这件衣服注入了灵魂的独特设计与做旧工艺。 他决定了这件衣服是快时尚的批量产品，还是一件有故事有温度的复古孤品。比如同样是低通的滤波器，阔格的 mx 二十滤波器就有独特的粗糙感。木格的这厚实帝王般的温暖 滤波器并非是一成不变，它的发展本身就是一部微缩的科技史。在模拟时代是电路的物理魔法。早期的合成器，比如那些经典的庞然大物使用了滤波器，它们有真实的电容、 电阻、电感等物理原件搭建而成，声音信号是真实的电流在物理电流中被整型。这个过程非常的直观，但因为原件的微小差异，每一台模拟合成器的音色都带有独一无二的温度和性格。 数字合成器，它的滤波器已经不是物理电路了，而是运行在芯片里的一段算法。它通过数字运算，在数字领域模拟出各种滤波效果。数字的优势是极致的灵活，通过软件，一个数字滤波器可以瞬间变身成低通、 高通，或者模拟出几十年前经典设备的音色。它的成本更低，体积更小，这也是现代合成器功能强大却也相对亲民的秘诀。

啊，哈喽，大家好，今天给大家讲一讲绿波的作用啊，今天是第二课啊，今天是第二课，绿波的作用啊，为什么要绿波？那么首先大家应该要有一个基本的这一个常识，叫什么呢？就是绿波之前，因为绿波它是软件绿波，绿波之前，你的硬件 啊，也需要有一个良好的工艺啊，不求你有优秀的工艺，最起码要达到良好的工艺啊，有一个硬件打底的基础。那么这个滤波调或不调啊，其实没有说所谓的必要啊，可以调，可以不调， 那么我们为什么要用软件去滤波呢？啊？就是这个第一个叫为什么要滤波，就说要滤除这个噪声杂波啊，保留真实有用的信号，就所谓真实有用的信号，其实就是飞机真实有效的姿态 啊，不要让飞控觉得噪声也是有效的姿态，所以他如果误判的话，他会调整的会很乱， 这就是为什么要滤波，其实他的这个核心就是保留真实有用的信号，抑制噪 声杂波啊，就这么简单，对吧？好，第二，陀螺仪滤波器。那陀螺仪滤波器的作用是什么？就是说，呃，滤除这个机架共振啊，电机噪声， 让这个飞控呢精准的去啊，听到就类似于你给他带了个耳机，带了个降噪耳机，精准的听到这个飞机真实的姿态 啊，就像我们刚才说的，要不然他听到的把叫声听进去了，他以为是真实有效的姿态，所以说他调整的话也会出现一些啊，不应该有的动作啊，妥若于滤波器。那么 d t m 滤波器呢？是什么呢？ d t m 滤波器，大家看这里有个 d， 它针对的就是 prd 的 d 项 输出带来的高频噪声啊，就是 d tm 滤波器，你可以把它简单的理理解为它针对的就是地向输出的这个噪声， 因为地向呢，他比较敏感，我们说微分向比较敏感，如果你调的很大，他会很敏感的，对一些小的一些动作，他也会做出比较敏感的行为，所以他会放大噪音，所以这个地特莫滤波器就是针对这个地向放大噪音所 去准备的一个滤波器啊。大家记住那么四核心区别就是他们俩之间就是陀螺仪滤波器和低，他们滤波器的核心区别是什么？一、一个是主要的这一个源头， 它从源头去解决问题，我们说解决机架的共振，解决电机的噪声，对吧？包括你装机，你 有些比如说飞塔、天线啊，包括你，呃，有些东西打印机你没装的好，其他都可以引发这一个震动， 对吧？引发这个噪声，那么它是从源头解决，那么 dtm 滤波器它的作核心作用是什么呢？它是从末尾解决，就是说什么它已经呃这个从这个 p、 r、 d 输出出来的地向啊，源头去解决这个地向所带来的这一个 这个噪声啊。大家这么理解，一个源头一个末尾啊，这个就是他们的核心区别， 我们说这个调餐的时候有一个更多绿波跟更少绿波啊，他们有什么区别呢？那么这里我就给大家去画一张图，让大家去啊理解一下他们之间的一个区别是什么？ 我觉得用这种方式给大家上课挺好玩的，像呃，大家看一下，我给大家画画三，画两个图啊，画两个图啊，同样的杯子啊，同样的杯子，我们把它当做什么？哎，当做非控， 当做飞控。然后这个呢？是什么呢？这个就是海绵，就是什么滤波器，海绵就是滤波器啊， 好，然后这地方是水往这个里面倒，水就代表什么，水就代表信号和什么。呃， 好，那么大家回答我。呃。厚的海绵水往里面倒啊，往这个杯子里通过海绵过滤，厚的海绵过滤到杯子里面，它的速度是快还是慢？用这个薄的海绵水进来是快还是慢，那么很明显吗？厚的海绵水进来就是慢， 那么薄的海绵水进来就什么快？那么海绵厚，海绵就是更多 更多滤波，薄海绵就是更少。好，那么这个已经有一个清晰的一个 一个一个叫结构了，对不对？好，这个水里面它不光是有水，它里面还有杂质， 当这个厚海绵用的越厚的时候，你会发现它水倒入这一个杯子里面，也就是所谓的信号到这个飞控里面， 那么他的速度是慢的，但是他厚厚的这个海绵就是更多的绿波，那么他把这个噪声就会抑制的更明显一点，但是他会慢，会造成什么延迟， 对不对啊？那么如果你换一个薄的滤波器，就是说更少的滤波，那么这个水也就是我们所谓的信号水进来速度要比他快，所以说他什么延迟什么 延迟少，但是你会发现更少的滤波，更薄的海绵 抑制这一个噪声，也就是说抑制这个水里面杂质，它的效果就会啊更少， 对不对？所以它会放进来更多的噪声，它会抑制更多的噪声，是不是？这个就是它的一个作用 啊？把滤波当做当做海绵，你们去对比一下，厚的海绵水进来就会慢，薄的海绵水进来就就会快，但是它滤它抑制噪声的这个等级就啊明显没有厚海绵抑制的要好， 所以厚海绵会造成延迟，薄海绵延迟少，但是噪声放进来就会更多，它噪声就会抑制的更好一点。嗯，这个就是它的区别，那么在地面站里面我们会发现，呃， 地面站里面我们会发现有两个，一个是陀螺仪砝码，那么中间是一个滑块啊，你往左就是更多，对不对？ 往右就是什么更少，把滑块往左拉，飞机就会更干净，对不对？相对来说他会有有更高的延迟， 那么如果说把他往右走，用更少的滤波，他会他会有什么现象啊？哎，他的这个，呃抑制噪声的这一个作用就会减弱，那么延迟就会更少，对吧？ dehumid 滤波器也是同样的原理， 所以大家可以自己去啊，感受一下这一节课讲的，那么点赞加关注，谢谢。

当我们进行录音的时候，往往是伴随着环境噪音的，所以就需要降噪处理，这时候滤波器就拍上用场了。比如我们人说话的频率在一百赫兹到一千两百赫兹之间， 那低于一百赫兹和高于一千两百赫兹的频率对我们来说就是噪声，所以专业的声音采集设备都要加上一个滤波器，这样就可以把噪音给滤出。这是一个最简单的滤波器模型， 他可以把低于一百赫兹的噪音频率给滤除掉。为什么他可以把低频信号给滤除呢？很简单， 因为电容有隔直通交的特性，当直流电经过电容时，它相当于断路，而交流电的频率越高，越容易通过电容，所以它能让高频信号通过， 把低频信号拒之门外。那关键是这个临界点怎么算呢？比如我们怎么确定他能遇到的信号是低于一百赫兹，而不是一千赫兹呢？这就涉及到滤波器的截止频率了，这是他的计算公式。 按照这个公式，我们去选择电阻电容的值，比如电阻是一千欧姆，电容为一百六十纳法， 这样他就能把低于一百赫兹的频率滤出。那是不是只要低于一百赫兹的频率就完全没有了呢？比如九十九赫兹就过不去，而一百零一赫兹都可以完美的通过呢？完全不是这样的，这个滤波器对九十九赫兹和一百零一赫兹的作用几乎是一样的。 其实九十九赫兹跟一百零一赫兹都可以通过这个滤波器，那截止频率还有什么意义呢？这就不得不提 电子学常说的增益了，这是他的计算公式，即用他的输出电压信号笔输入电压信号，也可以看作是电路的放大倍数。当处于截止频率时，他的增益为固定的零点七零七，这是他的扶贫特性。 可以看出当处于截止频率时，他的增益正好是零点七零七，意义就是此时输出的电压强度只有输入的百分之七十。 比如我们输入一百赫兹，复制为十幅的电压，则他输出电压将变为七幅的一百赫兹的电压。 而低于这个频率的话，他的信号衰减的很严重，而高于这个频率的话，信号将会得到加强。比如当频率无穷大的时候，增益唯一，也就是他的输出几乎和输入完全一样。 这就是高通滤波器的作用，它能让高频信号通过。如果从最根本上解释这个问题，我觉得用阻亢可以让你对他有更深的理解。我们知道电阻对电有阻碍作用， 所以用电阻表示对电流阻碍的大小，那电容也一样，他对交流的阻碍，交融亢，这些统称为阻亢，这是融亢的计算方式。 比如当频率为零的时候，他的容亢是无限大的，这也验证了电容格式六的特性。容亢跟频率和电容容量都有关系，他的单位也是欧姆，这样我们就完成了电阻和电容的大一筒。 比如刚才我们这个电路，我们可以把这两个看坐垫组串联，比如我们还是输入师傅的一百赫兹交流电，则电容的容亢就是十 欧姆，而店组也是十欧姆的话，根据店组分压原理，此时这一点输出的就是无服的电压，频率还是一百盒子，但电压率见了一半，如果频率无穷大， 则它的容亢是零欧姆，所以输出的波形几乎和输入波形完全一致，对于频率特别高的波形，可以完全通过，我们完全就可以把它看作一个电阻， 它的底层逻辑还是之前都知道的电阻分压的原理，这就是高通滤波器的实现原理，而这个是低通滤波器，它可以让低频信号通过，大家可以想想它是怎么实现的。好了，视频到这里就结束了，如果这个视频对你有帮助，别忘了帮我点个赞。

什么是 dna？ 什么是滤波？今天跟大家分享就是我们 关于 sp 四千它上面的这个 dna 的 功能，以及它的滤波该怎么玩。接下来通过这个十六比特四十四点一 k 赫兹 wav 的 姻缘给大家做一个深频的演示。来，我们打开 dna 之后呢，我们进去看一看， 他是有两个选项的，第一个是最大三百五十二点八 k， 第二个最大是十一点二兆。首先我们选择第一项，看看他的一个升频变化，回到我们这边 现在可以看到通过我们这个 d r 的 升频之后，我们现在的十六比特他就变成了三百五十二点八 k 赫兹的彩量率的文件。当我们再次打开 d s d 的 时候，我们看看他发生了什么变化， 那么这个时候他的产量率被提升到了五点六兆赫兹的 w i v， 那 么我们就比较直观的可以看到通过艾力和的这一个第二的生品的功能，我们实际的做他文件的视频采样。 好，今天的分享就到这里，下一期视频呢我们跟大家讲一讲 s p 四千的绿波，还有就是它的绿波跟我们的 d a r 如何联合使用。

电网波动大，电源干扰稳定性差怎么办？哈喽，我是一向有疑问就一直求解决的，好奇贪，那 我就是帮你解决疑难杂症的小百科。小张，你可问到我了，我有客户，项目在阿联酋，整个产线稳定性的最终问题不是出在核心设备上，而是电源干扰这个小配件上。 其实它需要的就是一个净水器，也就是电源滤波器，专业的工业级滤波器。我采购过很多品牌，但在交付后都会被这些隐蔽问题困扰。三菱的滤波器可以做到啊，高精度运动控制系统里的标准防护件， 负责阻止驱动器产生的噪声跑到电网里，也防止电网里的噪声窜进驱动器，从电源端口确保整个系统的电磁兼容性。三菱的滤波器有什么特别之处吗？特别在它的砖合金。以主力 n f j 系列为例，它的插入损耗曲线是公开且经过国际实验室认证的， 这意味着它对共模与插模造成的抑制能力，能确保设备轻松满足 c、 e、 u、 l 等全球最主要的 emc 指令。这是产品出口到欧洲或美洲的基础通行证。型号好像不止一种，我们应该怎么选呢？它提供了清晰的产品据证，你可以根据造声类型和工况来匹配， 确保每一分钱都花在刀刃上。 n e 系列，入门级的可靠选择，经济紧凑，是抑制高频开关造声的精准解决方案。 n f g 系列，全能型选手为主四伏驱动器提供全面保护。 n u 系列专为大功率重载应用设计，能应对最恶劣的斜坡反馈。我懂了，这能省去我们大量的现场调试时间和风险。 是的，它的价值在于预防和保障。除了四伏系统，它还被广泛应用于数床监控、工业机器人、医疗成像设备等任何对电源洁净度有要求的领域。 装上一个合适的滤波器，往往就是解决那些玄学班偶发故障的最直接方法。下次有疑问再找我吧。

如果我们把左侧二界低通滤波器的电阻和电容交替下位置，就可以得到右图二界高通滤波器。我们把 v 一 看作一个节点，那么就可以列出电流方程。 i 一 等于 i 二加 i 三， i 一 的大小呢，就是 v 印减去 v 一 的电瓶除以 sc 一 分之一， i 二的大小呢，就是 v 一 减 v 二比上 sc 二分之一， i 三的大小呢，就是 v 一 减 v out 比上 r 一， 这里的运放呢，构成了电压跟随器电路，所以呢， v out 的 电瓶和 v 二的电瓶相等。我们把一式化简一下，就可以得到下面的形式。我们再来看一下电流， i 二由 v 一 位置流经 c 二之后， 电流分为两条路径，由于虚断的原因，同向数端没有电流流过，那么 i 二只有流经 r 二这一条路径了。 所以呢， i 二又可以写成 v 二比上 r 二，我们把这个结果和之前的结果连立，就可以得出 v 一 和 v 二的关系表达式。把这个关系表达式呢带入一式中， 不出意外呢，最终又得出了这么一坨表达式。我们化简一下表达式呢，就可以写成这样的形式。具体的数学运算结果呢，这里就不详细展开了。由于这里的运放呢，构成的是一个电压跟随器，电路虚短的原因呢，使得 v 二等于 v out， 我们把这个关系代入，就可以得到下面的式子，我们把二次项系数看作 a， 一 次项系数看作 b。 整体的传递函数呢，就是二界高通滤波器的传递函数。 特征频率 f 零呢，就等于二派根号 a 分 之一品质因素 q 呢，就等于 b 分 之根号 a 通带增益呢就是一，这就是塞伦凯型二界高通滤波器。本期视频呢，就到这里，感谢大家观看。