智驾失灵撞向环卫工是什么车

依旧辅助驾驶，依旧最后一秒退出！二六年一月二十七号，一则环卫工被撞的车祸视频引起热议。某家新能源车在 nca 制驾领航辅助状态下，横跨实线时的鱼骨线试图变道，最终不幸撞上前方的环卫工人。 通过行车记录仪可以看到，车辆在向右变道过程中，又突然往左边拉回方向盘，此时依旧处于 nca 制驾领航辅助同步退出，同时 触发 a、 e、 b 紧急刹车。以上分析纯属个人看法，不做任何有效参考。从法律角度来说，司机是第一责任人，毕竟无论怎么说，现在的 n、 c、 a 智驾领航辅助都是 l 二级 别，至于车企有没有责任，这个我们不能妄自评判。而博主想说的是，在这起事故当中，环卫工人是站着不动的，如果司机在驾驶过程中能集中 精神，早点接管，即使 nca 智驾领航辅助再怎么智障，也能避免这起悲剧。通过这起事故，希望大家能正确看待辅助驾驶，不要被某些吹牛的车企洗了脑，一定要遵守交通规则，开车手握方向盘，不玩手机，绝不能开着所谓的智驾去睡觉！

吓人！长沙一尊界 s 八零零质价模式撞上环卫工！近代官方通报！这条新闻最近几天在咱们车圈群里真是炸开了锅，这可不是一般的刮蹭！事故主角是尊界 s 八零零，鸿蒙智行里定位最高的大哥级车型， 售价奔着百万去了，关键它搭载的可是华为最新的 a d s 四辅助驾驶系统，这代表了什么？在很多朋友心里，这就是目前国产智驾天花板级别的存在，所以这事一出，大家的关注度自然非常高。咱们先捋一下目前已知的信息，根据官方媒体新黄河的报道， 事情发生在一月二十六号，长沙开福区湘江北路。视频里，这辆尊 g s 八零零撞上了一位正在导流线区域作业的环卫工师傅。万幸的是，根据交警部门的反馈，环卫工师傅是轻微伤，没有生命危险，这点咱们先松口气。但真正让大家伙心里打鼓的是曝光出来的车内行车记录仪画面。视频显示非常清楚， 事发过程中，仪表盘上的 nca 标识一直亮着。开过鸿蒙智行车型这一系列的朋友都知道， nca 亮着就意味着智驾领航辅助功能是激活的，车辆当时是处于一个辅助驾驶的状态。接下来就是最核心的细节了，视频走到最后一秒，也就是马上要发生碰撞的那一瞬间， 仪表盘上的状态突然从 nca 跳到了 eeb。 根据尊界官方说明， adb 就是 咱们常说的自动紧急制动。这个功能的逻辑是，当系统识别到即将和前面的行人车辆发生碰撞时，它会自动帮驾驶员踩刹车来降低速度，从 nca 跳到 aeb， 说明系统在最后一刻确实 识别到了前方的环卫工师傅，并且触发了紧急制动机制。但结果咱们也看到了，似乎介入的时间点晚了那么一点点，没能完全刹停，把人给避开。 当然了，咱们现在不能没凭没据的瞎猜， gs 八零零毕竟是江淮和华为联手打造的旗舰，硬件配置和软件算法都在那摆着，当时的路况是不是特别复杂？ 光线有没有影响？还是说环卫工师傅处于导流线这个位置，对系统的识别策略有什么特殊挑战？这些都得等专业的调查结果。目前尊届官方的客服也回应了，说正在积极配合相关部门调查， 咱们就耐心等交警和官方的最终通报。作为汽车媒体人，我还是得老生常谈一句，无论技术迭代到什么版本，哪怕是到了 a、 d、 s 四限阶段，他依然是辅助驾驶，不是自动驾驶。 只要人坐在驾驶位上，那就是第一责任，人手别真的全放开注意力，也别溜号，遇到这种复杂的交通参与者，随时准备接管才是对自己和他人负责。静态这事的后续调查结果到时候再跟大家细聊。

近日，一辆启动的智驾功能小车撞击环卫工人的视频引发社会广泛关注。网传视频显示，涉事车辆开启 nca 驾驶模式后蛇形走位，最终撞上禁止站在导流线的环卫工人。目前，事故具体原因仍在调查。 公安部交管局已明确指出，市场上销售的汽车所搭载的制驾系统都还没有实现自动驾驶的目标，因此驾驶员始终是行车安全第一责任人。 虽然不少车企在宣传营销时会着重强调其制驾能力，但作为驾驶者应该清醒认知到，一旦使用辅助驾驶功能出现事故，需要担负民事赔偿、行政甚至刑事责任的不是车企方，而是司机个人。 从行业共识来看，车企应坚守安全底线，实事求是，勿夸大其词误导用户，而车主需理性看待目前的辅助驾驶技术，不可过度依赖，遇到复杂场景时应及时接管，切实做到人车共驾。

为什么武装全身的感知顶配融合方案碰上环卫工人就变智驾残废了呢？你认真思考过吗？我们先看最近很火的一个融合方案智驾视频。第一次右转 看到实线缩回来了。第二次右拐，刚过实线末端，发现路口又是实线，又拐不过去，又往左拐。车子的智驾导航可能是准备去右边车道的，但是每次拐过去都被一根实线困住，而是陷入了一种脑裂逻辑死循环。 最终，在这反复横跳的自信博弈中，他竟然直挺挺的撞向了路中间的环卫工人。很多人都有疑问，融合方案大厂不是有激光雷达吗？ 不是有融合方案吗？为什么武装全身的感知顶配最终表现出来的是智驾残废呢？今天就从融合方案的角度聊聊这个视频。按理说，激光雷达能测距， 摄像头能识别分类，号称双重保险，激光雷达还能兜底，但可能在这一刻，系统内部他们可能打架了。首先，静态过滤。为了防止误刹车，算法通常会对静态物体做平滑处理。 环卫工人当时几乎不动，在雷达眼里，他可能和路边的电线杆、固定锥筒没区别。其次，分类失败。环卫工人拿着大扫帚，穿着橙色反光背心。在他们的视觉大模型的训练级里，这种异形障碍物的知性度如果不够高， 系统会犹豫，这是个路牌还是个大追桶呢？但是最致命的是规控逻辑。视频里，车子在实线末端强行右转，在自动驾驶的代码逻辑里，交通规则如不能压实线，通常被设定为高权重、硬约束。 它的逻辑里，在计算路径时会给各种行为贴上 cost 成本，跨越实线的成本被设得极高，接近于不可通行。结果呢，算法在毫秒级的计算中不断尝试根据实时路况和高度依赖的导航博弈。 当他想向右跨线避让时，规则层就会报错警告检测到实线，此路径不可选。于是系统被迫切回原车道， 车机脑子陷入了死循环，车机 c p u 可能正在疯狂计算怎么在不压实线的前提下完成右转。这种复杂的计算占用了大量算力，当感知层告诉他前面有个东西时，龟共层可能为了执行右转指令，强行拟合出了一条自以为能绕过去的曲线，结果 就变成了对环卫工人夺命的撞击，也还触发了无效 adb。 所以 说，这个视频再次告诉大家，融合方案是过度营销的文字游戏，融合方案绝对不是和他们宣传的一样，并不是万能药。大多数融合方案之下， 博弈能力远超常识判断。他学会了死磕交规，却没学会防御性驾驶。如果你问我这个问题，谁是罪魁祸首？ 算法有缺陷，但作为驾驶员，在车辆如此频繁晃动，决策犹豫时重夺控制权，是你作为驾驶员唯一的救命稻草。最后忠告一下所有使用智驾的用户，别用别人的生命去测试算法的边界， 因为你的生命在融合的世界里可能只是一行一行的代码。这下你理解为什么有的智驾考试比赛总是第一名，但是到了实际场景就变得差强人意了呢？作为用户的你， 你是希望你在路上碰到那些喜欢和人博弈的制驾，宣传告诉你可以全向防碰撞的制驾，还是对人敏感谨慎带防御性驾驶的制驾呢？欢迎在评论区留下你的观点。

刷到一个视频，一辆开着智能驾驶的车，竟然像导弹一样直奔斑马线上的环卫工人而去，在撞人的瞬间没看到紧急刹停，而是 mc 也退出，这是哪门子指架，简直就是马路杀手！记得点赞关注哦！

买车前于总是这么宣传的，智能驾驶我们不是第一阵营，我说话不是很谦虚，我们是第一名啊，我们不谦虚的说，华为 id 三点零是全世界，到现在为止我们做了综合的各个方面评测，是性能最强最安全的智能驾驶系统， 没有之一。买车以后效果是这样的， 出事以后售后是这么解释的，我们这个系统是辅助系统，遇到突发情况就要及时接管，他不是纯纯属的无烟驾驶和自动驾驶，如果是无烟驾驶和自动驾驶，那可以不接管。于总是这样回应的，他出了交通事故 马上就发到网上去了，说华为支架又不灵了啊，我们一检查一看，哎呦，他接管了，他有人打瞌睡，嘣一把猛搬方向盘靠，然后一把就把搬的一搬方向盘人优先，我就给他接管了啊，这样的，是一个接管了造成的，造成了之后他来开，结果他来给撞上去的啊，这样的。

都说不要过分地去依赖自驾辅助，你看事故又发生了！常常依赖中建 s 八零零，在开启自驾辅助过程当中突然微亏，快的导流性赚下了。正在作业的华为功能 车辆仪表显示呢，碰撞前最后一秒，系统从 nca 状态切换至自动紧急制动状态，但还是未能及时避免事故。长沙交警部门证实，还未供工人受轻伤，并强调事故仍在调查，暂未公布责任认定结果。侦检方面也表示，目前正在配合调查，需等待官方最后通报。 视频中有个细节值得注意，车辆一开始是直行的，这车是压着磁性往右靠，很快又前调整方向往左边转， 就在这个时候撞上了环卫工人。给人感觉是系统一开始入行判断可能出现了偏差，然后想急于把它调整回来，但是呢，又没有及时识别到前方的障碍物，或者说是环卫工人，于是事故就发生了。

智驾直撞环卫工，别再把辅助驾驶当无人驾驶！今日智驾撞环卫工人视频刷爆全网，涉事车开启智驾正常行驶，竟径直冲向路边环卫工，车主仅最后一秒仓促接管，惊险画面让网友炸锅， 有人质疑智驾识别失灵，也直指车主过度依赖系统，分心驾驶。目前市面智驾多为 l 二级辅助驾驶，传感器，对路边特殊目标本就有识别短板，车企也明确 a、 e、 b 并非全场景生效， 法律和现实都明确，智驾再智能，驾驶员也必须手握方向盘，眼盯路面，把生命交托系统终究是赌命。

今天爆出某品牌汽车智驾撞环卫工人，在微博找到该事发地，咱们来听听这位博主的分析。 事故发生是在 b 点，你如果开车从东往西开，在 a 点位置一个加速直接进了桥洞的话，没有右转掉头，那就只能从 a 点一直开到河西去，来回掉头起码十五分钟。 b 点也就是事故发生位置， 只能右侧车辆汇入上桥，不能左侧车辆出去。我怀疑车主的目的地应该不是过河，但是又走了桥洞，智驾提前没识别， 在最后要上桥的时候强行右转，结果转弯处还占了个环卫工人 c p u 给干冒烟了。

警方回应，尊驾支架撞了环卫工，造成对方轻微受伤。目前事故正在调查当中。刚看到有媒体报道这起发生在湖南长沙的交通事故，从行车监控的状态来就可以看到，当时车辆开着 nca， 不知道为什么这辆车在路上来回动，看起来有点化龙，随后这台车就撞到了一个环卫工。 其实说来说去还是那句话，辅助驾驶不是自动驾驶，如果当时驾驶员随时戒备着，根本就不会出现这种问题。

又有车主爆出一起自驾冲向环卫工人，好在车主他时刻盯着路面，没有造成交通事故。连续出现自驾车辆对环卫工人、环卫工作服识别异常，出现往上冲的行为，这确实是非常严重，必须严肃对待的安全问题。 以下仅仅是从技术层面分析，不做其他陈述。很多环卫服是高反光条加荧光黄或荧光橙，这有可能是视觉模型对这种衣服的误判。如果训练数据里环卫工场景样本不足，标注不细， 模型很容易把穿着反光服的人误判成路牌、交通标识、车道线、护栏边缘，甚至是无障碍物可通行区域。 一旦被误判为非障碍物，道路元素制驾，就不会减速避让，反而会按正常路径直接开过去。 如果只有一次，可以说是极端场景。司机走神，连续多起都是环卫工人，都是工作服，都是冲过去，这就不是用户没看路的问题了，很有可能是感知加决策层的系统性漏洞。 环卫工人本身就是道路高危群体，常在车道内、车流中作业，很多时候是凌晨、夜间逆光、雨天视线很差， 本身防护只有反光符，没有物理隔离，再叠加上智驾对它们识别失效加主动往上冲。如果是正常类的司机，看到反光符，本能的减速避让， 如果是有问题的支架看到反光符，再通过它判定为可通行，就会导致不减速，直接按照原速开过去。 这就不是辅助驾驶风险，而是把一个高危职业直接推向更高危的境地。 在叠加，很多司机把支架当成全自动驾驶，放手走神，看手机睡觉，等于机器不躲，再加上人不看的致命组合。

我们在全力配合相关部门的事故调查，详情结果请您等待官方交警相关公告。

近日，一段某智驾车辆径直冲向环卫工人的视频引发关注。视频显示，一辆开着导航辅助驾驶的车径直冲向正在作业的环卫工人，整个画面颇为诡异。从行车记录仪视频和网友爆料来看，当时这辆车开着 nca 正常行驶，不知道是导航出了岔子， 还是系统判断出了问题，智驾系统突然指挥车辆跨越实线，非要在导流线区域强行右变道。而此时一位环卫工人正在导流线附近干活，可这车的智驾系统压根没识别出前方有人和障碍物， 全程没明显减速直直冲了过去，直到撞上前零点一秒，才突然退出智驾模式。网友们看完视频后，纷纷讨论起事故原因。 一方面，不少人觉得是光线突变搞的鬼，车辆从昏暗的桥洞出来，突然遇到强光摄像头，可能短暂过载，导致 b e v 感知网络短时间断片，没检测到环卫工人。 但也有人反驳说，这车看着是激光雷达加视觉的混合感知方案，按说不该连障碍物都看不清，更可能是智驾系统认不出特殊姿态的人，但最终原因还需要等待官方公布。

输入小米，然后搜索有亮点，雷军啊雷军，你到底是得罪了谁，别人要这样来污蔑你，这两天呢， 发生了一起汽车自驾使用不当，然后撞环卫工的事件了。本来呢，这应该是一起很普通的事故，但是 因为有些人的移花接木，让这个事呢变得很不普通。撞环卫工的车究竟是什么品牌的车？这里呢，我就不方便说，反正不是小米汽车，但是如果你在抖音的搜索框搜索小米，那就会弹出小米自驾撞环卫工，惊不惊喜？意不意外？ 哈哈哈哈。哎，不过说来也可悲啊，咱们国家相关的部门谈了这么久，要整治网络暴力，要打击，要打击网络谣言， 现在这算什么？这算顶风作案，这算明知故犯，这就是赤裸裸的要恶心你。我也不知道雷军到底是得罪了谁，小米到底是动了哪个的蛋糕，别人又这样来污蔑你们。 雷军说过诋毁呢，本身也是一种仰望。这几年呢，大家可以看到，不管是小米初期也好，小米预期也好，一经问世就是现象级的卖报。 就在今年呢，小米可能会推出他的御酒，如果三款产品一起问世，那在车圈又会掀起怎么样的地震，让友商们还怎么火？所以雷军，请你也不用感到冤枉或者是感到委屈什么的， 因为友商除了做这些，他们也不知道该做啥了，你太强了，知道吗？