对面站的横点设置这里啊对面站的横点设置,首先左上角这里是一个返回主页面的一个点, 然后这里的话就是一个啊,任务详情,要连接飞机之后才能操作。然后这是啊,前一步后一步啊,比如说我们啊前一步,后一步,我们先设这个新建一个横线嘛,对不对? 设置几个横点对不对?然后前一步对不对?后一步啊?就这个功能。然后左边这边的话就是一个 解锁,这里连接飞机之后解锁或者上锁,这是上锁的标志,没有连接飞机啊,这里是任务详情,跟移动地面站是一样的,可以说啊, gps 模式啊或姿态模式,任务模式,引导模式啊,都在这里可以显示, 我们这里呃,显示的是一个电压吧,电池的电压对不对?然后这里是呃呃,网络的信号,微型的信信信,微型的一个信号啊,这里是连接飞机的一个窗口,可以连接飞机的地方要在这里连接, 然后这里设置这里啊,参数,参数的话是要连接飞机才能啊体现出来的。 然后一个安全啊,飞行的安全,一个设置它的反光高度啊,这飞行的安全设置是我们在作业的时候,在户外作业的时候,或者是在飞行训练的时候,对不对?比如说常规化飞的远的时候都可以设置好 啊,这飞行安全,一个设置一个高度啊,打横高度啊,电量警告或降落啊,降落提前的一个时间,电子围栏啊,十年保护啊,这些都可以设置,它对比你用电脑呢是还是比较好的,有这些功能。 嗯,校准,这里磁力计的一个校准,陀螺仪的一个校准,还有一个加速度器的一个校准 遥控器,遥控器通道值的一个监控都有啊,通道设置可以 r t k r t k。 这是要网络账号的啊,需要网络账号才能激活能开启。 然后我们看一下这里有个教程,教程的话,但是他没有,没有,还没有把教程上上来啊,这里这个界面也像灵通一样啊,就是有一个教程 题目,题目的话,这三道题是完全参照灵动地面站的前三题的题目啊,大家,呃,有兴趣的可以去对比一下。 灵动地面站的题目我都是有讲解的,在我抖音或 b 站都可以看得到。嗯,它这里还有个偏好,设置开启飞行轨迹的话,就是飞机在飞行的过程中,它轨迹可以显示在地图上, 现在还有一个 home 点的一个方位角,你开启的话,大家可以看一下左下角这个紫菜鱼上面这一个绿点,对不对?在我们常规化的时候可以参考的一个点,但是很多考场考试点都是不给用的,包括灵动的也是一样,在盲配的时候是要关掉,不给用 可以关闭,那可以关闭啊,那可以。还有一个地图设置对不对?设置成什么地图啊,都可以让自己也喜欢玩,对不对?就偏啊,就偏要。呃,也可以, 然后一个界面的缩放,放大缩小,放大缩小都有, 还有一个更新啊,设个信息虚拟飞机虚拟号就在里面查,然后固件版本号啊,这应该是飞机上面的那个固件版本啊,这个飞控上面软件版本的更新在这里, 然后有一个 app 的 版本号,就是这个 app 的 啊,这个 w k t e s 版地面站的一个版本号 啊。然后我们再看一下左边这里,左边这里是一个清除痕迹啊,痕迹的一个作用啊,这个它没有显示出来啊,它没有文字描述, 然后这里是放大缩小,对不对?然后左下角这里是一个姿态仪,一个角度,方向对不对?水平 啊、俯仰啊,左右横滚都可以在这里体现。然后这里是一个飞行高度的一个显示,我们点的一个距离,然后水平,速度、垂直速度,对不对? 然后右下角这里是一个跳伞横点,这是连接飞机之后才能使用这个功能啊,他不像你用地面上可以自自带的一个模拟,对不对?模拟成的话,但是 还没有具备这个功能,这是新版的,然后后面你也会会具备这个功能,他越来越完善, 那我们点进去啊,首先他不像灵动就这样直接就可以开始了,他是要新建一个横线,新建一个横线,你可以备注他的名字对不对?或者不备注也行,你备注个幺幺幺也行,对不对? 然后第一个上面这三杠啊,一点加一杠,这里三杠,这里这横点列表,横点列表, 然后横点列表,我们啊,其实这个界面上它可以双击加点了啊,跟零都没一样啊,双击加点对不对?点列表点保存的话它就直接保存了啊,然后点删除的话,它就可以删除某个点,也可以一起删除,都可以。 然后上传航点就在这里,连接飞机的时候,上传航点就在这里,然后这里的话就是一个横横线的一个设置, 就跟地面站跟那个灵动地面站的界面啊一样的,可以说啊,要 home 点的一个设置,亲密度设置起飞高度的一个设置,对不对?然后, 嗯,基础设置这里横向高度在这里设置啊,反横高度,他比你们地面站多了一个反横高度啊,你们地面站是没有的,然后水平速度对不对? 哎,看一下这个爬升速度,一个是爬升速度,下降速度统称为一个垂直速度啊。如果题目考官给的题目里面是一个垂直速度,他这个地面站的话就要两个数值,爬升跟下降都要设置 设置成他的一个垂直速度要求啊,因为爬升下降都属于一个垂直速度啊。横向旋停,横向旋停就是每个航点的一个旋停的一个秒数啊,每个每个航点旋停多少秒就在这里设置, 那高级设置,高级设置这里的话,高度模式的话他可以设设置为海拔高度跟相对高度都可以设置,那凌动地面那是没有的, 你要循环行为啊,循环面部循环,他这里的话,如果设置循环的话,他会要求你设置一个循环圈数,是必须得设置的啊。 这个如果考官问题的话,只能说这个设置循环的话必须有个循环圈数,所以说跟考官解释一下,我像你们对面看他循环就是循环次数,就是指定循环次数啊,所以说 他这点的话,如果学一下灵动要好一点,然后横线闭合,这里显示的是不闭合啊,然后我们闭合它就闭合了,对不对? 闭合就闭合了。转弯模式的话,它只有两种啊,一个是定点转弯,一个协调转弯,这个题目除了是一个停止转弯,你只能选择一个定点转弯了啊,这样选选择不了。什么停止转弯 啊,可以理解为定点跟停止是一个意思吧,然后一个七十点,七十点我们可以就是说飞机在 h 点起飞之后,七十点,你从可以让他从二点起飞啊,开始, 快结束结束对不对?起始对不对?就是从二点开始,然后你可以设置从三点开始啊,某一个行点开始起始点啊,然后完成动作, 完成动作啊,看一下完成动作还有悬停,有返航,有原地降落,对不对? 这是都要看屏幕怎么要求啊,就像其其实点一样,它要从你哪个点开始,你就设置其实点为哪个点就行了。 然后这里完成动作也也是一样,根据题目要求对不对考官出题的要求来设置啊,这些都是一样,这些数值,数值啊, 呃,有一个横横向平移功能,就是你把整个图画完之后,再去按照某个横点的坐标来平移都 ok 啊, 然后他也不用算了,他也跟零重力一样,是可以换算成度分秒的形式,也可以直接是度的形式,对不对?度分秒度的形式,点点平移就行了。 然后它还有个功能,就是平移的功能,向上平移,向向下平移,向左平移,向右平移都可以啊,大家可以看一下一米一米的平移,十米十米的平移都可以啊,平移看到没有都可以平移。 横向旋转,横向旋转,就是呃,出题的题目给了一个整个图形的横向角,你可以找到呃某一条边跟这个横向角一致, 一次平行重叠的一次的一条边,跟它横向一次的一条边去旋转就 ok 了。这个还是比较好用的,跟零动一样比较好用啊,比如说整个图形的朝向啊,一到二的朝向是零度对不对?你就一到二 原北交角,原北交角就是方位角啊,这是横向角的意思啊,点保存零度啊,一旋转一道就变成零度了啊。 按照题目要求来,找到它一个平行重叠的一边同一横向角的边来旋转就行了,又不像原来滑轨的地面站,要按照最终的一个图形啊,那一条边去推向另一条边,一条边一条边的算 去反推去正推,对不对?就比较麻烦。这个功能还是比较简单的啊,就先按啊,第一个标签,上北下南,左西右东去把图形画出来,再按照他一个图形的朝向去旋转就 ok 了,所以说这个功能还是比较实用。 然后这就是一个横点设置的,这些功能就在这里设置,要熟记啊,这些设置在哪里设置,要怎么设置?要记得住,要不然你记不住的话,你不会熟练的话,六分钟让你做完一个第一段题,你是做不完的啊,做不完就挂科了啊。 然后我们再往下看一个相对坐标编辑器,对不对?相对坐标编辑器,嗯,这是画横点的坐标编辑器啊,相对于,比如说 e 点,相对于 h 点,对不对?我们九十度方向做一个点,九十度一百米方向做一个点 对不对?相对于啊,相对坐标对不对?相对 h 点做 e 点,相对距离一百米,然后我们点击插入,插入啊, home 点, h 点后面,那就是这样子了,就出来了,我多点了一个点, 这是插入对不对?它还有覆盖覆盖功能对不对?覆盖功能,比如说啊,我要让它变成零度,对不对?零度方向 点保存,然后继承点是哪个点?我选择一曲点啊,那一到啊,一曲到一就会指向零度啊,覆盖一下呐,就会指向零度,对不对?它有覆盖功能啊, 不像原来华为的地面站,可能做错了,就得重新推,推倒重来对不对?重新开始,但它这个可以覆盖掉就行了。 它这个覆盖功能跟这个单机某个点更改也是一样的,比如说我变成呃呃,九十度 保存一百米,对不对?它覆盖可以说理解为一样的,它是跟可以设置为呃这个点,某一个点的话呢,就是体现的是与前一个角,前一个点的一个方位角跟相对距离,可以单独修改,单独修改啊, 它还有个夹角功能,夹角功能对不对?夹角功能。夹角功能我觉得用的最多的话就是一个 正六边形来这样了,但是正正六边形的话,我们先要做做它一一到二号横点的一个横线出来才行,我们才能画才能画的正,对不对? 然后我简单的做一下啊,比如说先先做,先用方位角做第一条边,做第一条边对不对?比如说三百度方向一百米插入啊,先做第一条边,三百度方向 做一遍啊,一点的方位角,三百度方向一百米插入一点坐标啊,对,这样子才对啊,然后现在才能用一个啊角角功能来来做啊,我们做一个六边形看一下, 然后用角角功能,内角和内角是一百二十度,对不对?点保存点插入,用角角功能来画这六边形, 两点添加,添加,添加对,在六边形就出来了。他如果出六边形的题,你要看他一二呃一,第一横点,一号横点到二横点是在哪个指向?你要把一号横点跟二号横点 给画出来先,然后才能做啊,注意他。是啊,如果是顺时针就用角角角功能的话,角度数字是用正的啊,如果是 啊,他是竖直是正。呃,顺时针数的话,那就是用正的角度,如果是逆时针的话,逆时针,逆时针,我们就要负着一百二十度的角角来做了,比如说我重新做一遍,从一到六这里做过来, 一到六这里做过来啊,给你们看一下, 一号点,这个先通过风位角来做,第一个点,六十度一百米 插入,对不对?好,再通过方位角角角来做,先把第一条边图形的第一条边做出来,然后通过角角负的一百二,我们逆时针来做,负的一百二先保存, 然后他就从逆时针开始啊,来生成的行点了啊,看一二三四五六,就这样子啊,二三四五六,所以说做这个还是比较准好用的。做这个正六边形,因为他这个没有,不像灵通电饭煲一样 一个模板有这个模板啊,有这个模板啊,他没有这个正六边形的模板的,这里是没有正六边形的模板的。哎呀,所以说我们画正六边形要知道怎么画 啊,然后我们看一下啊,刚说一个角角功能怎么用了,红尾角应该知道啊,红尾角都是相较于前一个点,最后一个点啊,生成方式可以 覆盖,比如说题目要求说 h 点在一点的零度方向对不对? h 点已经存在了,我们就 h 点在一点的零度方向 保存,然后它有一个覆盖功能对不对?覆盖掉 h 点点添加啊,等一下啊,做错了 啊,再一点的,这个是角角功能的功能啊,应该是风味角功能,它的零度方向覆盖 h 点,对不对?一百米呐,它有个覆盖功能啊,比如说你改成九十度方向对不对?覆盖 覆盖它就呃改变了,改变它一个按题目要求来,呃,改变了,它一个横向 角度,跟那个呃相对距离都可以改啊,这有个覆盖功能,呃,风味角功能,还有夹角功能,要知道怎么用啊, 然后再往下看,我们就看一个,我们先清空红点啊 啊,我们下面继续看一下,一个啊,他的模板编辑器啊,这个模板编辑器跟你弄的是一样,一个模板编辑器,但是他只有圆形空心跟 c 型。那我们在画,在利用模板编辑器在做图的时候得先点个一点, 点个一点的话,你看他会把 h 点也放到里面去,所以说我们先点个一点,我们一点才行啊,哦,比如说啊,圆形对不对?圆形记着点为一点对不对?方为角一百八十度,他在一点的下方就是一百八十度啊, 九十度方向,那就是那在一点九十度方向,零度方向就是在他的上方了,没有覆盖啊,还有顺时针也有逆时针 啊,然后他还有个插入,插入的话啊,我们点一下试一下,插入的话他一点就不在这个横点里面了,而且这个啊,圆形他也不闭合对不对?他也没有闭合 选择方式可以看一下,顺时针,逆时针啊,都可以。然后我们正常是用覆盖功能啊,它才成为一个圆,然后指定也可以单独设置多少个横点,按题目要求来对不对?题目要求多少个横点就多少个横点,对不对?都可以设置了, 它还有一个空心,空心也是一样。空心啊,它是闭合的啊,闭合,所以说这会呃这横点,它都会从呃最后一个横点啊回到第一个横点,所以说会形成这个状态啊, 点保存,然后那那避开的情况下,十号横点,它会连接一号横点啊,那空心也是计算点一点对不对?你在它零度方向就是正上方了,九十度方向,那就是啊,正右侧对不对? 那么是覆盖还是插入对不对?插入的话它一点的话就成这样子了啊,大家可以看一下, 然后插入的话就是坐标仪的九十度方向五十米处插入,对不对?坐标仪九十度方向五十米处插入,它可以单独设置它的高的啊,那我们用覆盖 零零度方向来做一下,试一下啊。高高其实理解为就是一个宽的啊, 那宽你可以理解为一个长,对,他只有高宽,而不是他说的不是长宽啊,跟灵动的表达不太一样。长点数也可以设置对不对?根据题目要求来设置闭合还是不闭合, 然后按空格键就可以添加横点了,对不对?防伪角也是单独可以设置的对不对?九十度方向,九十度方向的啊, 还有新型,新型考的比较少新型考的比较少,好像没见都没见考过。因为这个是有模板的啊。这个是有模板的对不对?红外线是九十度一点的九十度方向,零度方向就在上面了啊,就在上面了对不对? 两个图形就在它上面,然后想办法是覆盖还是插入对不对?插入成这样子了啊,就不像个那个星星了啊, 这样覆盖对不对?时间长多少也可以设置啊。这个也可以设置 好,我们来。呃,简单点几个横点,然后再来看一下鼠标功能啊,鼠标的左键单独点某一个横点, 它会显示与前一个横点的一个方位角跟相对距离,对不对?你都可以设置,你可以设置为九十度方向对不对?一百米 都可以对不对?我就可以设置成了啊。以前一个红点的啊,方位角零度方向啊, 还要点保存啊,不点保存就没用。或者点按钮键保存啊。想得起五十度方向了啊,输个五十度方向。我输个零度吧。零度方向四十五米啊, 二十米啊,三十米啊。随便输一下。那它都可以更改,可以单独更改啊。来我们再看一下它鼠标啊,可以拖动横点的啊,这个可以随意拖动横点对不对? 你再看一下鼠标右键,然后我们还看一下左键线嘛,可以单击两个横线的中间两个横点的中间横线。单击可以加点啊单击就可以加点了,这里也是单击就可以加点。点击右键啊,它是 刚出来的,是指点微型点取消啊,我们还是单击单击删除。单击删除对不对? 然后删除音乐这里也可以删除啊。横点列表这里也可以删除啊。按住删除某个点啊,删除二个点,删除二号点点确定尽量删除啊,删除二号点就很深层,删除这个点就很深层啊,这两个点点返回, 然后我们继续看一下右键的功能,可以设置 h 点 home 点啊,随意设置,对不对?横向反向, 它这个横向反向的话没有灵动那么好用了。横向反向的话,它一设置反向,然后它就一点就变为最后一个点了啊,大家可以看一下,那一点就到这里了,对不对?一点跳到三点这里了,我再反向一下, 他又又到三点了,又回到原来地方了,他是他会跟你设置横线反向的话,他会跟啊最后一个点调换。 所以说要怎么操作才能正确呢?最好的是设置横线反向的时候,你在一点这里加一个点, 比如说我设置横线反向,我多加一个四个点线吧啊,我现在设置横线反向的话,它是会跳到四点去,对不对?我再设置横线反向,它会啊跳回一点,然后怎么操作呢?现在这个编辑器我们在一点这里 零个方向,零米加一个点,对不对?你说不改啊?插入啊, 插入四号点位置就是五号点了,相当于给它闭合,相当于老的界面上一样给它闭合。闭合之后,然后我们再点击横线往下,你看啊,二点在这里,三点四点在这里 再设置横线往下,那二点到这里来了,三点到这里,四点到这里了,对不对?因为这个他是可以设置 设置那个默认闭合的啊,默认闭合横线的啊,默认闭合横线,对不对?默认闭合它不像原来的话,你要在一点加一个点它才闭合,它是可以设置闭合或者不闭合的, 它就跟图形跟题目出的图形一样的,不加点的情况下它都能闭合的,跟题目出的那种画的图形是一样的。 快点啊啊,我们再看一下右右键的功能对不对?可以删除点,删除二点,在二点旁边可以,在某个点旁边都可以删除它。点右键可以删除啊,还可以清空行点,清空行点对不对? 然后定位定位 home 点也可以,我们先设置三个方面对不对?然后怎么定位法呢?我们拖远一点,然后点右键定位 home 点对不对?然后就定位过来了, 有点卡了,没电了,然后指点飞行。要连接飞机之后才能指点飞行啊,能指点飞行,你点某个点右键,它就是指点飞行了,可以设置它的高度,经纬度。啊啊, 这个定位站我们就先讲到这里啊,电脑没电了,先这样啊,它很多功能都是参考灵动的,但灵动有的功能它有的有, 有的没有,反正他们我就互补一下,可能更利于这地面战的啊,功能来完善嘛,对不对? 好,我们先讲到这里,后面有空的话我就讲一下这个地面战的题库啊,怎么做啊? 它是参考灵动的,其实大同小异,跟灵动的做法。好,先下下播了啊,先下。
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今天呢,我们讲一下地面站的往返,其实地面站往返在河湖北来说比较简单一些, 没有那么太大的复杂点,基本围绕着变高变速,变点大多数的情况下就是跳转点再加变高变速。首先我们与起飞点的正前方规划一个正方形,具体的距离要求根据考官来定, 如果没有要求,画零度是最好的一百八。 然后我们航线进行闭合循环,根据考官要求来,一般循环个三四次,四五次都可以。然后转弯模式我们就设为定点转弯,然后航线的整体高度因为我这边环境比较安全,所以就设定为二十五米。 然后返航高度根据考官的要求来进行,返航速度也一样,然后水平速度给个五,垂直速度给个三,悬停,时间就保持不变了。 这里要注意,如果考官问起飞以后直接爬升到多少多少米高再执行航线的话,这个地方就要改,如果没有的话,这里就不需要再进行更改了。首先我们先上传航点, 上前航点以后我们一键解锁,先正常进行航线已解锁, 返航点已刷新,请留意返航位置。这时候需要跟考官报告一下,周围无障碍物,可以安全起飞。考官批准以后,我们就点击开始航线,飞机就自然而然的起飞了。 好点确定巡航,自动巡航飞行模式,可以看到此时飞机的飞行高度正在爬升, 在这个过程里你可以报告当前的高度,垂直速度或者水平速度,基本来说就是什么东西变了报什么 好。我们暂停普通飞行模式,首先就是最简单的变高 高度变化,如果是单个航点的话,直接双击航点或者在航点列表里进行更改就可以了。如果是,如果是更改的是航线的高度,那我们要记住举个例子,比如说二到三的高度, 当前高度二十五,我们要改成三十米,那么需要改末尾点的高度,也就是三点的高度。 如果他说是二到四之间的高度的话,他是二到四之间的高度,那我们就需要把三和四统一改掉,这样他二到四的整体高度才变成三十。 如果遇到多个点,比如说二到四之间的高度是三十,那我们就需要把三点和四点都要改。时间原因,我们就现在只改三点,然后直行一下 自动巡航飞行模式,普通飞行模式,大家可以去看这里的高度,它飞往二点以后会原地升高, 这时候你就可以报告垂直速度和飞行高度。好,这个就是航线的变高。 第二种,第二种变高的方法是什么?飞机到达或者是跳转到某个点上了以后, 原地升高或者是降低。这里头有两个方法,如果考官说没有没有,没有大的要求的情况下,我们是不是可以用遥控器进行上升下降啊? 但是大多数考官可能会说你,你需要操作地面站来进行。我们以四点为例,飞机跳转到四号点,原地升高十米,当前四号点的高度是二十五米,我们怎么能让他原地升高十米呢?很简单, 我们在相对坐标编辑器里头,精准点选为四向上方式选择插入,插入位置坐标四,我们把距离和角度都改成零,也就是说在四点的原点上新加一个五点, 此时我们把五点的高度改成三十五米,因为是原地升高十米吧。改完十米以后,我们选择跳转到四号点, 注意考官要求跳转到四号点再原地爬升,所以我们要先满足跳转到四号点的要求。自动巡航飞行模式, 看飞机就一直在爬升,此时可以播报所有变动的信息模式。自动巡航模式,这个就是基础的变高普通飞行模式。然后第三种情况就是 考官要求你更改了航线高度以后,比如说他在爬升或降落的时候,比如说现在调一个二十九米, 对吧?他不符合当前任何一个点的高度,但是考官说以当前的高度跳转到其中的一个点,让我们举个例子,就拿三号点去举例子,以当前的高度跳转到三号点,比如说现在的高度是二十九点一,二十九,其实误差,误差小于误差不大于一米就可以, 那所以我们要记住当前的飞行高度二十九米,对吧?跳转到三号点高度,用航线,用现在当前的高度跳转,所以我们需要选择三号点,将三号点的高度, 将三号点的高度改成当前的高度,对吧?二十九点一米,二十九点几,一定要符合当前的飞行高度。更改好以后,我们选择跳转到三号点, 飞机就以二十九点一米的高度飞往三号点。举个例子,你在画完整体航线以后,现在整体航线高度是不是二十五米?他会,他会说一到二之间中间有个三十米的障碍物, 需要我们安全飞行,那我们需要怎么办?肯定不能说绕开他,因为他没有规定障碍物在哪,所以我们是不是要改更改我们的高度啊?我们我们的高度只要符合我们的安全高度就行。那我们就假定设定为六十米,那么就需要把一号点和二号点都改为六十米, 你看就符合考官的要求。飞行高度六十米在一到二的航线里面,高度符合要求,这一部分就是我们地面站重规划返航中的变高部分。好,谢谢大家观看。


使用上报功能需将地面站升级至 v 幺零三六版本以上可以在华科尔官网下载最新版本,或者打开地面站软件时按提示更新。更新后我们打开华科尔地面站软件, 使用树传连接无人机,然后返回主页面,点击左上角 u o m 动态数据上报, 打开后左侧可以看到当前无人机的型号及 sm 码,随后点击右侧设置按钮,这里准确填写当前无人机在 u o m 平台登记报备的详细信息,然后点击下方启动配置,再点击保存返回。 以上步骤操作成功后,无人机解锁之后的动态飞行数据就会实时上传至 u o m 平台了,同时下方仪表盘也会实时显示上报的相关数据量哦!