ads4.0版本和4.1版本的区别

昨天升级了 d s， 四点一晚上没事就去测试一下一段在四点零版本会降解 l c c 的 路，同一条路，同一辆车，不同时间不同版本，看看怎么样。

相信这些能刷到的关于 a、 d、 s 四点一最真实的评测，如果你对目前国内顶级的辅助驾驶做到了什么程度感兴趣，请一定不要错过。历经了几天高强度的实测，包括泊车、城区、高速所有的三大场景，虽然时间不长，但也暴露了不少问题。 视频中会插入大量的行车记录仪画面，尤其是讲缺点的时候，让大家更直观的体会到我所说的每一个有缺点，同时每一项在视频中也会给他打出实用程度的主观评分，满分十分，供大家参考。 接下来我们就按照先说优点再说缺点顺序来逐步展开。优点一，行车记录仪和倒车影像的提升。 行车记录仪呢，这次四点一版本啊，增加了左前方和右前方的两个视角，还有倒车影像啊，增加了前轮视角和后轮视角，并且这个前视图和后视图啊，在打方向盘的时候，可以根据打方向盘的角度来自己调节这个镜头的角度， 虽然他是通过这个超广角镜头进行裁切，并不是真正的移动镜头，但是效果确实还是不错的。这第一点的提升，使用程度可以达到十分。优点二，在环岛的通程效率提升了不少，不会像以前一样总是傻傻的走外侧车道了， 只要不是十分拥挤的环岛啊，四点一版本用的起来已经是高度可用了，您如果看到这个视频的后半部分，你就会相信，如果他没有明显的提升，我是不会轻易夸他的。 所以四点一版本环岛通行效率确实是有相当大的进步。总的来说，在环岛路段的实用性提升，可以从四点零版本 不太好用的五分提升到四点一版本的八分。月底三，在四点零版本，高速夜晚速度上限限制在一百的问题终于解决了，现在手动调回一百三不会再降回来，这点提升对于夜晚高速的体验大幅提升，再加上脱手检测频率也降低了， 总体来说，四点一高速体验可以给到八点五分。关于缺点部分，后面我们会详细说阅。点四，在城区路段变得丝滑果断了一些，也可以识别公交车道这种潮汐限行车道了， 手扶方向盘的频率也变低了。在非早晚高峰的时段的城区路上，只要不涉及掉头，四点一城区已经是高度可用了。总的来说，在城区的置驾体验啊，这个版本可以达到七分。好了，优点讲完了，现在开始讲缺点，依旧按照情节由轻到重。开始讲 缺点一，第一个就是 v p d 泊车代驾阉割的问题，我相信很多朋友已经知道了，但有几个细节啊，大部分人还不清楚。 四点一的 v p d 啊，不仅是限制人车距离必须保持在十五米内，而且 v p d 的 路线长度最高也限制在了三十米了，超过这个距离就无法启动 v p d。 最后， v p d 还有个小漏洞，就是这个人车距离十五米啊，是单指水平距离，垂直距离是没有限制的， 也就是说，就算你在车正上方二十层的位置，也是可以正常启动 v p d 的， 不过这种情况不常见，这个漏洞呢，也很有可能在后续版本被堵上，也只能算个心理安慰。 总的来说，阉割后的 v p d 使用程度现在也就只能打一分了。缺点二，关于掉头。在四点零版本的时候啊，掉头就不太好用，这次四点一版本呢，有一定的提升，但是还有两个比较严重的问题， 一个问题就是关于这次新增的三点式掉头，请看视频。这次三点式掉头总计用时三十三秒，虽然对比人类司机啊还是有些慢，但是总体表现来说还是很棒的， 不过还是在同一个路口。但这次有什么区别呢？区别就在于他这次倒完车之后，前方出现了一个小白车，然后我们两个之间就静止不动了，静止了整整十二秒钟，前方的白车终于按耐不住，他先行撤退了。 这就看出来啊，这个三点式掉头有一个比较严重的 bug， 就是 他真的只能三点式，他不能倒两次车，他只能倒一次。那么在单车道或者双车道这种路况下，他能完成三点式掉头吗？ 那有的朋友猜到了，他是不能完成的，因为倒一次车完不成，他的倒两次车他不支持。我们再来看下一个关于掉头的问题， 注意看，此时为了完成掉头，车向右调整弧度过大，车头已经有三分之一的部分跃到右方车道上了，如果这时候右方来车，那是一个非常危险的事情。对于这个逻辑啊， a 大 师团队还是要好好调整一下。 综合来看，只有四车道或者在更宽的路道上，且路况良好的时候，可以让他自己掉头，大部分的掉头场景啊，还是不太可用的。总体四点一百米的掉头体验呀，只能给了三分。 缺点三，前面我说 a、 d、 s 四点一，在城区路段上可以打到七分，那剩下的三分扣在哪了呢？首先，城区窄路或是在山道上遇到前方慢速行驶的非机动车呀，他的绕行能力还是比较差的。这是在一个比较宽的小路上，辅助驾驶系统呢，准备要超前方的非机动车。 注意看这个刹车图标啊，他变绿了，说明他超到一半，他又觉得不行，自己减速了。这时候我手到接管了。 在早晚高峰时段出扎道的博弈场景啊，比真人还是欠缺了不少。这是一个在早高峰时段还路上要出扎道的一个场景，此时明明紧跟前车，再找机会向右变道是更好的决策，可是车子却自己踩刹车，急于立刻向右变道，于是我手动接管了。 这是一个行驶道的场景啊，本来导航要向右转，车子马上接近路口了，速度还在四十七码，车子并没有转向的意图，我接管了。 这是一个常见的左转场景，车子接近路口的时候，减速的幅度太大了，减到了十一码，速度逼迫后方的车辆也大幅减速。这是一个没有识别到红灯的场景。 等等，我反应过来自己踩刹车刹住的时候已经越线了。刹停之后，我想再确认一下他这时识没识别到红灯，又开启了辅助驾驶，结果他依旧要向前挪动，我又给手动刹停了。 这是一段一位车友在车友群里发的视频，车把路边挂的灯笼识别成红灯了。这个问题 a 大 组团队要抓紧重视一下。过年期间，这属于比较高频的场景了， 这些都是城区路段比较差的场景，但实际体验上这些场景并不是那么的高频，所以城区路段总体上可以打七分。缺点四， 之前对于高速路段的评分是八点五分，那剩下的一点五分扣在哪了呢？四点一版本收费站过杆时的体验提升了一些，靠近杆子时会像人一样慢慢减速，再抬杆两秒左右又会自己加速，虽然比人反应还是慢了一些，但比之前是强多了。 但是啊，又说但是了，在这种距离前车近，杆子没放下的情况，这时车的反应就明显慢不少，是慢到后车很有可能按你喇叭的程度。 在收费站附近的路桩，四点一版本跟四点零一样，依旧还是会靠的很近才慢慢转向。这个在高速路段也是比较危险的， 在三车道的隧道内，车行驶在左侧车道，此时最右侧车道后方有大车在靠近，车子居然要向右变道，这个决策危险性太高，需要调整。 此时车子右前车轮已经压到了右侧的车道线，我及时接管了。 最后一个场景是我认为目前四点一版本最危险的高速场景，此时前方飘来个塑料袋，这时车子突然开始减速，直接从一百零五码降到了八十二码，这个在高速上还是挺危险的。 车友群里也有车友说四点一版本在跑高速时莫名减速，并多了不少。虽然现在四点一版本在高速上起码百分之九十五以上的场景不用人接管，但偶尔出现的以上情况还是挺危险的。综上手说，我给四点一版本的高速路段打八点五分。看完这些视力啊，我必须强调一点， 视频中的画面大多是为了大家看的更直观，所以故意接管的晚一些。在实际的场景中啊，只要正常的及时接管，一般不会如视频中那么的影响通行效率，危险系数啊，也没有那么高。 您别看我说了不少 a d s 四的缺点，但他在三个场景下的使用体验已经是很棒了，一是高速和成块场景确实是能够大幅的减轻驾驶疲劳。 二是堵车的场景， a、 d、 s 可以 很好的控制车辆，自动跟车，不用一脚油门一脚刹车。第三个就是泊车场景，现在除非传感器脏了，我基本都是让它自动泊车。不过话说回来啊， 对于关乎人身安全的辅助驾驶技术来说啊，提供安全下线永远比提供功能上线重要。 辅助驾驶不需要秀高难度的操作，而是要在保证安全的前提下提高效率。一个负责任的辅助驾驶评测，绝不是把它的高光时刻都拼在一起来，做出一个迷惑观众的视频。 如今各个车企互相比拼质价能力，这种赛博赛区区啊，对于我们消费者而言意义不大，什么 vivo 架构，什么 vla 模型，也会只让我们越来越迷糊，那到底什么才是有价值的？实际上，辅助驾驶只有跟经验丰富的人类司机比才有价值， 越像人越厉害，就是这么简单。但这也是一个非常高难度的标准。你也看到了，就算对于现阶段的尖子生华为而言，别说跟老司机比，就算跟刚拿证两个月的新手司机比，那也是各有胜负， 我们都盼着全自动驾驶真正到来的那一天，我也会时刻关注他的每一次进步。我是赤道一北，关注我，我们下期接着说车。

问界的车友们， ads 四点一已经更新了，今天我会以一个最直观最简约的一个方式来跟大家讲解一下这次 ads 更新都更新了什么样的一些内容 视频比较长，大家可以点赞收藏慢慢观看。在车机版本升级完之后呢，可能有的时候会遇到一些小 bug， 这个时候呢，我建议大家都是升级完之后重启一下车机，同时按下方向盘上左右两侧的滚轮按键，持续个十五秒钟的时间，让车机重启一下，能够消除一些 bug， 这样我们用起来最新的系统就不会卡顿，不会出现 bug 了。 好的，接下来呢，我会从我们设置像中这几个功能一个一个去给大家讲解。首先第一个，车辆控制中多了一个下车首位的一个功能，这个下车首位呢，具体就是当我们副驾驶下车的时候， 在这个副驾驶屏幕中会额外显示一个后侧方的一个影像，以及我们后排乘客去下车的时候，如果幕布或者是悬浮屏打开的情况下，都会在我们的幕布上悬浮屏上去显示左侧后侧的一个影像状况。 第二，灯光选项，灯光选项多了一个星环散射体灯效的一个单独的开启跟关闭的按键， 然后车外灯中呢，多了一个后尾灯的一路升花的一个情景灯语，还有我们最新马年的一个马到成功的灯效，大家都可以去设置一下。 第三，在能量篮中多了一个离车不下电的一个功能，这个功能主要是用于我们临时下车去取快递或者是去买东西拿文件的时候呢，如果车内遗留的有其他的乘客或者是去买东西拿文件的时候呢，如果车内在车里边坐着，他就可以 不下电，继续开着空调继续看着投影，不会像我们之前 a d s 三点三一样，一下车咔就把人锁在车里边，空调也断了，幕布也断了， 对于乘坐人员的体验感会更高一些。第四，在驾驶栏中多了一个车辆模式的强制发电功能。 在我们之前 a d s 三点三的时候呢，我们经常用燃油优先模式的时候，这个电量在高速中会保持一个百分之八十的一个电量，然后就开始增程器介入开始发电了。 现在呢可以把这个强制发电打开，在这个百分之三十到百分之八十的一个区间去自行设置一个增程器，开始介入充电的一个电量限值。对于我们经常用燃油去跑的增程车的车友们，可以现在自定义去设置我们的电量剩余的一个标准了。 第五，辅助驾驶的一个设置。在这个其他设置中会有一个安全带震动以及辅助驾驶指示灯的一个 开启跟关闭。安全带震动呢，就是说在我们提示我们接管的时候，如果驾驶员没有接管安全带，就会开始去勒你那种行为，现在这个功能是可以关了，但是在一些特定的场景，比如说触发 a e b 这个安全带的震动依然是会有效的。 然后就是这个指辅助驾驶指示灯，就是我们的 a d s 小 蓝灯，现在开启智驾的时候呢，我们可以选择激活小蓝灯或者是把它关闭， 因为有些车友们可能会遇到开启了小蓝灯遇到的恶意别车的一个情况，现在可以通过这个设置把小蓝灯给它关闭了。第六，智慧场景的更新。这个智慧场景的更新呢，多了更多的一些条件跟任务， 比如说座椅的一个移动啊，靠背的一个移动，然后我们车窗儿童锁这些地方非常多的，还会多了一个成员上下车，这样子一个逻辑关系更多了，更丰富了，但是呢，也可能造成我们之前的一些智慧场景的功能失效的问题， 然后后期呢，我也会给大家再出一些最新的智慧场景的分享码，分享给大家。第七，桌面和个性化的一个更新啊，对于我们之前 a d s 三点三的车友们都没有这样子的东西，现在呢多了一个主题啊，这个主题呢，就是我们整个中控屏中是联通的 对吧，以及我们的呃仪表盘的屏，但这个仪表盘的屏幕啊，白天它是不显示的，只有夜间深色的一个背景的时候，才会显示同步的一个主题的背景效果。 然后还有一个时钟的选项可以自定义的去设置，这个时钟中我们可以自定义一一些字体的样式，设置在中控屏这个正中央， 方便我们上下车的时候，第一时间能够看到今天的日期，农历的日期还有周几啊，这样子的一个时间信息日期的一个显示，更直观的去显示给到大家。 第八，在显示这一栏中多了一个副驾驶自动熄屏的一个选项啊，激活这个选项之后呢，我们在开车的途中长时间不用副驾屏，副驾屏会自动熄灭，帮我们节省一些电量。 然后还有车载悬浮中更新了一个智能开启的一个功能，当后排乘客上车自动开启车载悬浮窗，这个大家要自行去判断是否要开启， 比如说我们身高比较高大，这个主驾驶的座椅比较靠后的一个情况下的话，那么每次开启这个车载悬浮窗会提醒会移动我们的座椅，对于我们驾驶员的一个驾驶感受会非常的不舒服。但是这个功能开启了之后呢，对于我们 out 版的车友们，这个情绪价值拉满， 后排乘客们的体验价值也拉满，大家自行去选择这个功能是否要开启。第九，在声音的选项中呢，把原本三点三的一个功能设置跟一个音量调节的一个 界面给它整合到了一起，现在呢，还多了一个试听的功能。然后这两天的一个体验感来说，我觉得可能这个音响好像还是有一点变动。兄弟们。第十，智慧助手的更新大家应该都能体验到了， 这个小翼的音色是稍微有一点变动的。另外呢，多了一个协调唤醒，不会出现一呼百应的一个情况 啊。对于下方的一个位置信息个性化这两个选项大家就给他打开就行了，之前呢，一直都是在体验改进与增强这个选项里边的，现在单独给他挪出来了啊。十一，在这个系统栏目中多了一个车内隐私保护，开启之后即用麦克风 摄像头远程查看位置这样子的一个隐私服务。然后在嗨看实验室中多了一个 a 二风险预警， a 二车道指引的一个功能，这两个功能是我们的 hud 显示模式的一个重大的更新，大家可以把这两个开启，比如说在夜间的情况下， 遇到的有行人或者是电动车突然窜出来，或者在前方，在侧前方啊，我们大灯探照不到的范围之内， hud 能够显示一个三角形的一个符号， 其实我们这个位置是有一些危险因素存在的。然后 ar 车道指引呢，是开启之后，在人驾导航时，能够显示一个 ar 的 引导线，去指引我们行车的一个道路的选择。 然后对于奥数版的车友们，装配的 dpl 大 灯的老铁们，车载互动游戏多了一个萌宠乐园，可以对外投放萌宠闪电，然后跟他进行互动或者是玩游戏。 还有 a d s a p p 中多了一个星梦童真的主题，多了一个领航者的勋章，具体在哪领呢？我们点击设置，在辅助驾驶这一栏 往上滑，找到领航者勋章，在这里能够看到我们的智能辅助驾驶的一个里程啊，我们变道多少次呀，这样一个勋章自动领取，然后主题和个性化这个栏目中可以切换智梦童真的一个主题，在我们的 ads 的 u r 显示界面中会更丰富一些。 在这个 a d s 中啊，还有一个组队出行啊，如果说我们的车我们结伴出行的时候，能够共享实时位置啊，能够在车内进行语音的一个交互，非常的方便。像这个地图显示模式呢，也会有更多的一些大字号啊， 显示给大家，设置为大字号之后呢，能够让大家更清晰更直观的看到我们想要的一些 地图信息，还有哨兵模式的自动开启，这个功能也是更新了，对于我们之前 a d s 三点三的车友们，这个功能也是非常实用的， 但是大家一定要注意电量啊，电量如果太低的情况下，哨兵模式依然是不能开启的。额外的一个选项，在设置栏这个地方能够设置一个哨兵模式检测的灵敏度，如果设置的较高呢，那的录像会保存的更频繁一些。然后方向盘 这个位置呢，会有一个卡片信息的一个更新，这个地方呢，呃，跟我们之前三点三是不太一样了。然后像我们 m 九本身就搭载的有猫头鹰转向这个功能，现在也能够直观的去感受到了。 打方向盘的同时就能看到猫头鹰转向，这个猫头鹰转向是没有单独开启的按键的，是默认开启的，老铁们 三六零的一个界面显示也是有变动的啊，从传统的左右分屏的两个界面换成了现在四屏显示，能够前视的时候能够看到左前跟右前， 后视的时候呢，能够看到左后跟右后。另外呢这个上下滑动可以调节屏幕的一个亮度。还有一个隐藏功能，就是说我们打开三六零的时候去打方向盘，我们的主视图能够去变动转弯， 轻微的一个转动。还有智驾功能的一些优化呢，比如说三点是掉头功能，我们窄路掉头会更灵活，这个也是没有开启的 按键的，是默认就开启的。以及这个车外语音播报，我们 m 九呢是有固定的语音去播报，比如说泊车的时候遇到人去阻挡的同时，它会提示我们请让一让，但是呢，我们 m 九暂时还是不支持对外喊话的功能。 然后整体的一个 a d s 的 优化呢，在夜间雨雪的一个天气中的一个优化，针对四点零也是有一个重大的一个提升， 然后对于智驾偏幼一个问题呢，也是有提升的这些功能啊，智驾的一个功能啊，大家可以慢慢去摸索，慢慢自己去体验，真的是对比我之前用的 a d s 三点三提升非常的便捷啊。老铁们， 这次 o t a 的 升级功能真的是太多了，太丰富了，针对于我之前 a d s 三点三这个提升非常的多，可能有些功能我也是没有说到位，欢迎大家在评论区补充分享给我们更多鸿蒙智行问界的车友们，视频不易，老铁们点个小心心吧！

阿威塔零七最近推送了 a d s 四点一，今天给大家实测一下它在上海城区的表现，同时对比一下四点零点三的场景优化。 第一个优化的点就是它从车位激活辅助驾驶，现在是直接往右转的，对比上一个版本，每次出库它都是往左转，但是往左转的话它是逆行的哦。 这次四点一终于把这个问题给优化到位了，我感觉很好啊，这一段在小区的避让车辆和避让电瓶车也比上个版本更丝滑了，整个跟车避让的动作更自然更流畅了。日常在小区开 ncaa 也是更加安心的。 新版本出倒闸抬杆之后，他会停个一两秒，再通过这个场景，他变得更谨慎了，但是效率变低了。大家看一下上个版本这个场景是怎么处理的，可以看出来上个版本还是挺丝滑的，对比下来能明显感受到两者的区别啊。 大家看一下右转的场景，他也是有优化的，这条路我平时经常走啊，非常熟悉。上个版本他右转之后，九成他会去左车道，这个版本右转之后，他直接是进的右车道，按理来说这个版本的操作会更安全。 大家看一下这个场景啊，这个是新版本和老版本都会出现的一个问题啊，就是过红绿灯的时候，如果你在直行车道上，或者是在这条引导线的左边，他有概率是不走自己车道的，会去走别的车道，而且不打转向灯。看一下上个版本的案例啊，也是一样的情况， 甚至有一次车一直压线行驶，差点被旁边的大卡车给蹭到，还是他鸣笛提醒了我一下，虽然是偶尔出发，但是真心希望下个版本能好好优化一下这个场景。 新版本还是比较激进的，他敢闯黄灯了，老版本每次都会在黄灯快亮起来的时候，他会提前刹停，对比下来，新版本的通行效率是提高了很多。下面这个场景是我最担心的就是路口右转，因为老版本有一次右转的时机没有把握好，险些出现事故啊。 大家可以看一下这辆直行的方手包，开的还是挺快的，他直接右转了，当时直接触发 aeb 了，把我吓一跳，所以现在导致每一次右转的时候，我都非常谨慎，甚至退出来直接自己开。新版本这个场景变得比之前谨慎了不少。 s r 渲染动画可以看出来他的变道策略和避让的判断也让人安心了不少， 安全感是提升了很多。 从小区出发上高架的这段路还是比较丝滑的，整个通勤过程是非常的顺畅，变道的时机把握的也非常的合理，更贴近老司机的驾驶习惯。 这个场景一直在压实线，我当时在切割，没有注意啊，等我反应过来之后，我才发现一直在压实线，抬头一看才发现这是交替通行的车道，右边的车靠的我很近，导致他一直在往左边打方向。虽然最后成功的通行了，但是大家千万不要学我这样，一定要时刻的观察路况，该接管的时候一定要接管，安全第一。 除了刚才这个小插曲，整个高架路的时候车道非常的窄啊， 他也完全没有任何问题，行驶的也特别的稳，我感觉比我开的都好。新老版本下高架进入闸道拐弯的这个场景啊，表现的都是非常激进的，看得出来系统他是非常的自信啊，不过要是我自己开的话，我肯定会更慢一些。 进入上海市区的这段路况相对来说还是复杂一些的，看他的整体表现也是非常的从容啊，应对市区复杂路况的能力还是很在线的。 红绿灯旁边的文字提示新老版本都没有办法识别，上面写的是直行车道可以进入待转区，车辆这边是完全没有反应的，不过这个对实际的行驶的影响倒不是很大。 即将进入停车场的这个场景啊，直接就罚站不动了，可能是受到旁边行人和车辆的干扰导致的吧，或者是右转的时机有一些慢了，导致卡在了中间，最后为了保障通行的效率，我就直接手动接管了。 最后来看一下它在非铺装路面的自动泊车的表现，这套自动泊车不得不说非常的强，唯一的缺点就是它太强了，我已经对它形成了依赖，买了它之后我就从来没有手动泊车过。 最后总结一下 a、 d、 s 四点一对比老版本的初步体验啊，右转的策略更加的谨慎啊，让人更加的安心，在小区里面行驶的体验也是更加的丝滑，变道更加的果断自信，不犹豫，整体的通勤效率都变高了，我这还是在通勤效率关闭的情况下去测试的， 不过也存在一些特定的场景需要优化的点，比如说过红绿灯交替通行的场景，还有包括车友群里面的车主和我自己的感受，大家都认为下闸道变道的时候车速真的太快了，有一次车速太快给我的压迫感太强了，迫使我不得不掰方向盘去接管，可惜那次没有录制啊！ 我每次出行大概率都会录制第一人称视角，后续也会持续的收集素材，给大家做一个比较详细的盘点。最后大家对 i d s。 感兴趣的朋友们以及对这台车感兴趣的朋友们可以给我点一下关注啊，我会持续更新 i d s 真实的表现以及真实车主的用车体验。

咱们看文件的车友们啊，大家有很多刷到过最近关于 a d s 四点一版本的这个信息哈，然后今天呢，我就给大家去聊一聊我对于 a d s 四点一的一个理解。首先呢，给大家说一下啊，你们可以在手机上哈下载一个华为乾坤的这个 app 哈， 你们打开之后呢，在第一页哈，就首页这个地方有一个 o t a 超鲜升级活动，我相信咱有很多文件的车友没用这个 app， 你 们可以下载一个这个华为乾坤，然后点开这个之后呢， 点击立即报名。然后兄弟们，我感觉啊，这个 ota 长线升级活动啊，它会根据什么去推送呢？有可能是根据你这个支架的里程，就是你用的支架越多，你用的离车泊入用的其他的泊车功能越多，然后你可能的概率会大一点啊， 但是啊，兄弟们，在一月哈，在一月底，一月二十三二十号，然后会有一小批次的升级，然后在一月三十号左右，基本上会大批量的哈，咱们 win 界的车友会推送到 a d s 四点一， 所以呢，兄弟们不用着急啊，你过年回家的时候啊，肯定都是开着四点一回去的啊。然后第二点呢，大家也是比较关心的一点，就升级到四点一之后，这个 v b d 只能在十五米以内使用， 这个我感觉如果真是十五米以内，我是接受不了了，已经十五米了，我还使用泊车代驾功能干什么呢？我直接离那么近，我直接过去不就行了吗？其实兄弟们，这只是网上的一个，据说是这样哈，但是实际情况以它发布的版本为准， 为什么会出现这么个情况呢？就十五米以内呢？然后兄弟们，我理解的这个 v b d 也被阉割到十五米以内呢，一个呢是相关政策的原因，第二个呢是有霜的原因， 然后因为大家都知道哈，这个 v b d 是 华为乾坤这边是独有的一个功能，其实有很多车友就是会说哈， 华为千块钱，既然是独有的这个功能，你把它再阉割掉了，这个本身是我装逼的一个玩意，你还把它给取消了，把它给阉割掉了，我，那我还买这个车，靠它来装什么逼呢？想问一下咱们温家的车友，真正用过 vbd 的 有几个？ 你们敢用吗？特别是在商场的时候，是他是可以过来接你，能到指定的一些停车位，但是如果是在商场车多的情况下，你敢用吗？兄弟们， 我是比较尴尬哈，就是车车比较多的情况下，然后我用 v， 然后让车过来接我，我怕万一在路上哈，有各种的车倒车的，或者是往车位停的乱七八糟停的车，然后他过来，然后车上又没人， 这个其他车又在那等，然后小一把本身是肯定是目前是接近不了人类驾驶的哈，然后他会在思考，这停在原地方不动， 有很多人在围观，那的话我个人感觉是比较尴尬的，所以呢，这个 v b d 我 一般是不会用的，你像我在我用的时候比较多的，在哪呢？就在家里面的时候啊，其实我感觉用不用无所谓，因为我的车位到我这个楼哈，基本上是没多远，然后我有可能会闲的时候，夏天的时候让他过来接我，其实平常我是不怎么用的，所以呢兄弟们，这个 v b d 烟灰烟哥， 我觉得它就是咱们温家的一些车友啊，就是可能会拿它去装成一个独有的功能，就是你们没有，我有，然后就是一个装什么大家都知道哈，然后我看过一些关于这些的评论，就是咱温家的车友啊，如说是如果升到四点一，这个 v b d 真是十五米以内我就不升了，我情愿用四点零。 哎，兄弟们，我想说的哈，新的版本肯定比老的版本这个辅助驾驶里面肯定要更安全一点，我是推荐咱们温家的车友去升级一下根治最新的版本走。 呃，昨天不是他们发布会，是前天，我忘了哈，就说到这个四点零比三点三安全系数高了百分之五十，你想想四点一比四点零会高多少呢？ 它每一个版本的升级肯定是带来的安全性会更高一点，我都推荐咱们工业的车友去升级一下这个 v b d 啊，只是我感觉只是暂时的，在十五米以内 它是越来越安全的。然后再一个就是大家用的这个 v b d 的 时候啊，并不多，咱真正用到的是就是咱们在高速上，在高架上，包括一些自动泊车，离车泊入的时候，这些安全的这些系数啊，我感觉我是肯定要升级的，我还是想着我能第一个升级呢？然后兄弟们，现在就两个选择，你是选择 v b d 还是选择 a d s 四点 e， 如果是我选的话，我肯定会毫不犹豫的选择四点一，那么在问的车友啊，你们会选择哪一个呢？可以打在评论区啊，兄弟们一起去探讨一下。没留关注的兄弟们留个关注啊。

大家好，今天我们从上海开到湖北，返程回家，一千四百多公里，全程智驾。我说一下 a 点四点一的使用体验吧，跟三点三版本有几大不同？一个是像现在是雨天， 雨天它现在会限速到一百二，不单单是限速，它还会调整它的驾驶策略，比如说现在是雨天，就会减少它的变道频率，因为之前我们出发的时候是晴天，差不多跟前车车速差距十公里左右就会有变道意图， 但是他现在即使相差二十，他也不会选择变道，他就乖乖的跟在后面。我觉得啊，这虽然是略微的降低通行效率，但是呢，极大的增加了安全性。 第二点不同是他现在变道非常果断。三点三有一个很大的问题，就是又想变道又不变道，会给道路上的其他参与者造成一个误解，会看你哎，你这个车打转向灯为什么不变道？但是四点一修复的这个问题， 现在他的变道一个是非常的果断，比之前的预留车距少了很多。第二点是他的变道意图很明确，他要变道就一定会执行到底。第三点是以前这个支架限速一百三嘛，我踩了油门之后， 车速提高到一百四之后，他会退出支架，如果没有及时接管的话，车速又很快，他又退出了支架，就会产生一些安全隐患。 四点一版本呢修复的这个问题，你踩到一百三十码以后，超过了他最高限速，他会断开你的油门，而且支架不会退出，这就很安全。就算你是不小心碰到了，不小心捡个什么东西把油门踩到底了，他也不会产生什么安全隐患， 因为他直接断开你的油门，停止加速支架又能帮你保持方向，我觉得这点非常好。总的来说啊，我觉得这次的支架可以说是史诗级升级， 然后今天我们来试了他的高速智驾，我觉得也很棒啊，完全不像很多人说的有这个毛病啊。那个毛病我觉得瑕不掩瑜， 可能会有一些小毛病，因为现在智驾毕竟还没有达到 l 四级别嘛，但是我觉得已经非常好了，非常好了，强烈建议如果没有体验过的可以去体验一下。

从 a d s 四到 a d s。 四点一，表面上看只是版本号的小迭代，那我想问大家，看到这种点一的升级，觉得只是修修补补的打一，那觉得会有不同的打二，把你们的预判啊，打在公屏上 哦，他很聪明，他要借空间，这还得三点，让他先走，他这个东西是对的，不要动，不要动，对，非常棒。 那本期节目我会通过三个板块，控车、防性驾驶以及新功能，带大家全面了解华为乾坤。 a d s。 四点一， 二零二五年的四月，华为乾坤正式发布了 a d s 四，那从这个版本开始，华为 a d s 切换为 vivo 架构，那 we 即世界引擎为云端，通过扩散生成模型，构建虚拟世界，利用强化学习啊，让模型掌握极端场景的应对能力，从而提高安全上限。 而 wa 即世界行为模型，运行于车端，采用端到端架构，支持多膜态的感知，并具备 m o e。 的 多专家能力。 新架构让系统的食盐缩短了百分之五十，安全性能相比 a d s 三提升了百分之五十。如果你关注过我们之前的节目，应该了解，首个全量的 a d s。 四点零点二版本的主动安全和防御性驾驶上已经有了巨大的提升。 但也有老用户反馈，出版风格略显保守，在某些场景下的空车啊，不够丝滑。正在用四点零的朋友们，你们觉得之前的版本保守吗？评论区里来告诉我。而对于最新的 a d s。 四点一版本，那我可以先下一个结论， 这些痛点啊，已经基本解决。同时在主动安全方面，新版本增加了应对夹心场景和通用障碍物的 aes 功能，还引入了人驾状态下的防御性驾驶能力。 提到控车，大家通常会从稳定性和拟人化两个维度来考察，那稳定性看的是横纵向的配合，拟人化则是看与他车行人博弈时，在距离控制和启停执行上的表现。那 a d s。 四点一的横纵配合，可以用热刀切黄油来形容。 来看这个右转接连续并线汇入的场景，右转过后，方向盘向左轻打，车辆连续滑进车道。其实这个汇入窗口啊，很短，但 a d s。 四点一呢，不慌不忙，加速现象在保证效率的同时，提供了极佳的安心感。 再看这一次的闸道汇入，那主路车流量很大，几乎没有安全的汇入窗口，而且前方车道即将横流。 a d s。 四点一并没有采取急减速或者急加速的方式，而是依旧限性的提速，他在等待左侧的奔驰通过， 在对方驶过的第一时间轻微减速就完成了汇入。那汇入的表现不错，驶离主路呢？ 那前方的三百二十四米啊，我就要驶出主路，系统发起了向右并线，但此时恰逢入口有大量的车辆正从闸道汇入。按照过去的经验啊，大部分制驾系统会选择跟随排队，而 a d s。 四点一则选择了向左超越慢车 再向右兵线。这波操作呀，非常有老司机的风范。那看到这把操作，觉得强的，麻烦在弹幕里帮我刷波六 ads。 四点一能这么做的底气源于其超强的感知范围。那我们暂停画面，数一下摄像机拍到的车辆一二 三四目视范围一共有十二台车，我们放大 s r 画面是不止这十二台的，他甚至能感知到更远方的三台车。 那不知道是否是错觉，我总感觉啊， a d s。 四点一的有效感知范围比 a d s 四增加了，这也是他能从容处理复杂场景的原因。那讲完主副路切换， 再看一个超车场景，那我前方呢，有一台厢货，把视野遮的严严实实的，中间是连续车流，几乎没有并线的机会。 就在这辆白色轿车驶过的瞬间， a d s。 点一迅速向右并线，从流媒体后视镜里能够看到这个窗口有多小，车辆果断右打回正方向的同时，限行加速一气呵成。 最后再看看这个三点式的掉头，那虽然 a d s。 四点一不是最早支持该功能的，但的确是我用过效率最高、最丝滑的。原本啊， a d s。 四点一规划的是走大弯一把掉头， 但路口太窄，车头的空间不足后，他迅速切入倒车档出发。路况复杂， 倒车时后方上来了一辆清扫车， a d s 立即刹车让他先走。他这个东西是对的，不要动，不要动，对，非常待清扫车走后啊，向后倒的同时打方向， 再挂 d 档向前，整个过程的前进与后退的档位切换及方向控制非常的迅速而且高效。 面对行人通行和斑马线的场景，那从这一版开始啊， a d s。 会采用如行的策略，在与行人保持安全距离的同时，尽量不停车，既保证了通行效率，也提高了乘坐的舒适性。 在 a d s。 四点零的阶段，华为乾坤 a d s 就 已经具备不错的防眩驾驶能力，那主要体现在无灯控的路口控速以及盲区场景的减速。 那升级到四点一之后呢，系统对场景的预判啊有了进一步的提升，结合优秀的控车能力，使整体的驾驶体感更为的累人。路上这辆黑车掉头后啊，准备斜插进入路口，那就在黑车刚摆好车头的时候，啊， a d s。 就 开始减速了， 后续的减速体感啊也非常的柔和。还有这个超宽挂车左转的场景， a d s 预判对方会侵占车道，那进入路口时啊，便往左街道贴着黄线啊，完成了通过 整个过程啊，没有大幅度的横向摇摆或横向的点刹。由于在深圳未遇到盲区或入场景，那回到北京后，我们找了一个主辅路切换的场景，来对比与 a d s。 四点零点二的差异。那同一个路口，我们先看搭载 a d s 四点零点二的问 g m 八的表现，驶出时有控速， 那此时后方上来一台车，要进入主路，系统观察确认无风险后完成了变道。这个表现啊，是不错的，但给人的感觉是略显谨慎。我们再来看 a d s。 四点一， 其实进入扎勒口的车速啊，要比四点零二还要低，但整体的过程更为的连贯和丝滑，因此在通过的时间上甚至比四点零点二还要快。 除了前面提到的主动安全， a e s 三点式掉头等功能啊，泊车辅助这次也加入了新能力， 那进入停车场后，你可以选择前往收藏车位或者就近停车，这就非常适合停车资源紧张的商圈， 系统能帮你自动寻找空闲的车位。泊车过程中若遇到行人阻挡，还可以通过车外语音呢进行提醒。我被挡住了，请让一让 那安全功能中新增的人驾防御型驾驶，例如在急弯或者需要减速的路口，若系统判断驾驶员未减速，便会主动介入， 那这不仅要求模型能实时响应，更要求对场景的判断足够精准。那通过这次短暂的试驾啊，我们看到了华为乾坤 a d s 四点一在安全性、拟人化和通行效率上的显著进化。 如果说四点零啊是架构重构的起点，那么四点一就是 vivo 架构潜力的一次集中释放，他是一个能预判风险、懂博弈且让人安心的老司机。对于用户而言，这意味着更低的接管率和更高的信任感。 a d s。 四点一确实让智驾体验又上了一个全新的台阶。在一月十六日的华为乾坤媒体日上 公布了 a d s。 累计辅助驾驶里程已超过七十二亿公里，那平均以安全行驶的里程数， a d s 是 人类司机的三点五八倍。华为乾坤也首次在官网和 app 上发布了安全出行报告，直接向全行业公开真实的安全数据。 而最终 a d s。 四点一的横向评价，大家可以期待我们接下来的横屏，那我是大雨，我们下期节目见！

四点一更新完了以后，三六零有一个特别好用的功能，点这，然后多了一个轮毂，不管你是往前走还是往后走，如果现在看的是比如说前视，你往这边打方向盘， 摄像头也会往左边走，往这面如果点后视，这是后面也是会动，这视角会更大一些。 然后你比如说你倒车，他看的是后面的轮毂，往前走看的是前面的轮毂，然后点着屏幕，这么滑会更亮，特别实用。如果晚上的话，出发了 两百米后再道路尽头左转，然后四点一版本除了 v p d 这个功能被阉割了以后，其他的制驾方面都有很大的提升，它变道会提前，变道也变得很丝滑，也没有顿挫感。 领航辅助已激活请。以前这种道我都不咋敢开支架，现在我都比较敢开了。左转这个小熊一直在西边哎，现在到哪去了？如果在转弯的时候 他也能多一点的，这个给加油，您正在干预加速踏板三百米后在道路尽头右转。 嗯，然后再走窄道的时候，他的这个三六零也会也会出现那种，就是峰值的那种近距离远距离，我感觉效果比原来也好了很多。前面有一个调头， 我的效率优先，还没有开，他的变道我感觉比原来丝滑很多，不会像到路口了以后再开始变道，掉头后注意不要走右侧公交车道，当前限行。 他在这种调头的过程中，他会先往右边打一点，你看他站的道离这边有点距离，然后再调头，脱手的时间检测也比原来长了很多。前像四点零版本的时候，像这种压黄灯、 抢蓝灯、抢黄灯经常出现，然后我这两天开了四点一版本以后，发现他没有那么激进，如果剩一秒钟蓝灯的话，他可能也会直接刹车。嗯，昨天的小熊是在东边， 今天小熊啊，昨天小熊在西边，今天的小熊在东边。很奇怪，然后四点零版本的时候，我的这个车队车道没有说偏右这种情况，但是我发现四点一版本以后，他会根据左右两边的车 去判断他在车道的左中右保持一个距离，不会说一直在偏右，可能实时微调吧。你像刚才那个道，如果说按那以前他可能就会在在在这条道站着，然后突然间往这边打，但是现在他可能提前几十米就已经规划好路线了。 六百米后在第二个红绿灯右转，前方红绿灯路口直行，然后这条道是公交专用道，红绿灯随后三百米右转，然后下一个路口要右转了，他提前就开始往这面规划， 以前的话大概基本会到这个位置才开始右转往右变道。四点零版本的时候，在这个交通港这处理的有时候不太好，因为交警只在这放了一个锥筒，然后交警离锥筒大概三四米的距离， 有时候他要绕一圈看一看这次， 然后 a、 r、 h、 u d 也会在屏幕里边显示一些危险人，比如说夜间开车或者从地库上来以后，他都会去显示这个一个感叹号，特别好用啊，这个有个水桶，他就开始绕圈。 你看以前如果这种情况变黄灯之前他就已经可能过去了，现在他比较严谨一些，他就直接会刹停，不会过去， 现在他就提前规划，以前你看又往交警身上识别，给点油， 又喝多了。以前走这条道的时候先往左走，先往右走，现在是归来以后，因为我下一个路口要左转了吗？他提前就往这面道去规划，所以说他我感觉他的变道和线路规划比以前好很多。就是如果你在城区里开直驾， 你一定要有一个心理准备，就是后面车肯定会滴滴你，因为在交通港这种转弯啊，调头啊这种的，他的处理肯定没有你自己人开来的那个思维那么发散。 然后后面有滴滴你，那你不行的话你就给一脚电门。以前走这条道的时候，他也是会往右边去画龙，然后再往左走，但是现在呢，他基本知道你可能下一个路口要往左转，所以说他直接就往左边，已经规划好路线，然后这种起步啊 都没有那种刹停的那种顿挫感，是慢慢那种刹，我觉得比以前舒服很多，你看比如我自己开车的时候，有好几次这个红灯，我都我都忘了，所以都闯了红灯， 但是如果说是支架开的话，他现在也不会抢抢黄灯，舒服体感特别特别好。前面有一个可以借道左转吗？这个他一直我反应了，他也没有没有指示，所以我一般到那的话我基本都可以接管一下， 然后手握检测的话，我昨天晚上开了一下，大概可能五分钟都没有检测，我特意放手，所以我基本有时候开的话我就这么搭着。 就是你在城区自驾开的时候一定也是人机共驾，然后如果他开的慢，你就给一脚电门，他就会接到你的指令往前走。如果升到四点一版本以后，你觉得他这条道开的不好， 那你可以开着导航，你在这道你自己人机开一遍。小易也会学你的方式，因为四点零版本的时候我也发现他也会学啊这。 然后我还发现他的这种建模刷新的频率比以前也高了很多，像允许借道这种的，他可能不太行，我拨一下打杆试试。 他不太行，所以我就直接接管。请接管，您已关闭辅助驾驶，退到原价。但是我第一天开这个街道，街道的时候我在骑支架的时候，他可能以为我站错道，他要往那边走 一会，我试一把啊。哎，你看不太行，他有点懵，所以说还是他以为你占错道。像我每天日常通勤的话，他这种转弯我觉得比较丝滑，也满足我的日常需求，保持左侧主路行驶。嗯， 以前如果是四点零版本，他会先上右边这条道，我习惯性的爱在左边这条道走，所以说现在他就会根据导航的规划 不会乱窜。嗯，刚说完他又变了。这条道我习惯性人开的话，我习惯从左边走，因为下一个路口我要左转。 他走的也没问题，反正这条道快，前方红绿灯随后三百米左转。好了就到这，希望大家多多升级四点一，我觉得非常的赞。

哎呀妈呀，哎哎又上，刚才在快速干道上开的，我觉得太好了，他一到城市里面就变得神经兮兮的啊。兄弟们，二零二六年咱们第十八期测智驾，今天呢，咱们在成都试驾的是华为乾坤智驾，阿大四点一的最新版本。今天咱们在成都市区啊，设计了一条路线，成块快速干道， 最后呢进入到成都市区转一圈，看看他的最新版本的智驾实测表现。走之前呢，咱们在西安市试的是 v 四点零，目前升级到了 v 四点一点零，第一视角啊， 试驾器好的，显示领航辅助已激活，我们现在把它设置的这个变道速度都是最快的，然后也是效率优先，目的呢就是检测他的制驾的一个极限表现。今天试驾的这个车呢是蓝途梦想家，是昨天晚上我们才刚刚升级的阿达斯，四点一他就走最右边，最右边的这个车道比较窄，但是识别的很清楚，道路口比较慢。 好的，继续向右转走喽啊，他自己向左打了个转向灯， 刚才这个道路识别的是比较清楚的。哎呦，可以，速度还还挺快啊，来看看看，这是第一个考点啊，看，哎呦，他刚才往左划了一下，对面还有车，来看他怎么掉头，你看对面的车很多，车速很快， 现在我的车辆是停到这个掉头处，他在等这个对面的车道啊，好的，没车了，比较谨慎，但是这个逻辑比较安全，掉头比较丝滑，掉过来了，注意前方的红绿灯在做提醒，旁边有个摩托车。 现在咱们驾最大的问题是遇到各种不守规矩的交通行为太多了，所以这个驾车呢，要随时的，要判断，要识别，在隧道内开的中规中矩啊。好了，出隧道先变道，变完道以后识别了，有两个右转道， 转弯的地方速度比较慢，看这段路是允许自动驾驶测试的路段，看他有一个牌子，以后越来越多的地会有这种牌子。你看速度很快，前面这个车压线啊，他呢就是点了脚刹车，但是没有减速啊， 你看他跟前车在车道上距离保持的比较远，咱们要并入到主道。哎呦，我感觉那个前车离这个中线比较近，你看前面超车，他也识别了，但是没有特别多的减速啊，你看这个车呢是擦着中线啊，他也是微微控制下速度好的，现在从车道向主路走，速度很快，连续过了两个道， 继续向左变道，变得非常的老，司机很快很果断。好的，继续向左变道，开的很利索，就目前的感受，在这种封闭道路上就是阿达斯四点一的这种驾驶逻辑，跟人驾的区别已经大，前面的慢车他一看就及时的超车了。 好的，现在已经到成都市区了啊，车开始增多了，双手随时准备接管。我的脚气都是在刹车踏板上随时预备的，尤其是前面这种车，不敢撞啊，这都是绝版车，撞了没有配件修。前车起步啊，这个跟的车距稍微有点远 哎，你看向右变道，这个后面的车比较慢啊，他插了个孔，比较聪明啊，有一些归宿车，哎。看到前车的那个趋势，他在游霸龙，你看在城市里面，他在选道的时候选的是比较通畅的道，他不会死跟着这个这个这个前面的车。哎呦，前面有个突出物，我们看他怎么处理 好，向右压了一点，又向左继续回去了，哎，你看他刚才识别一个左转道，他就觉得不对，又回到了一个左转加直行道啊，突然觉得，哎，没看准是吧，再回，哎，前面又是个 gl 八啊，因为这么大的车我是一样很紧张，因为城市里面的道路，你看这个车道， 基本上这个填满了，车宽两米，左转我们到北商贸街啊，你看进入到老城区摩托车也比较多了，而且越开道越窄，自动变道啊，这个转弯转的很丝滑，现在是左边，是太古里，截止到现在没有接管一次啊，咱们现在进入到了成都的市区内。好，前面，你看这个路口比较复杂啊。 好的好的，准确识别了，就是刚才你看这个对面来车压的这个车道的时候，他也没有特别的紧张，你看前面啊，你看，识别了识别了，刚才识别了，这个交通指挥员的手势啊，就是本来我是绿灯，我可以走，你看现在就好了，这就走了，我觉得能识别手势了。 停到这干嘛呀，你看他停到斑马线，哎哎，你看旁边只要有自行车他就紧张， 那走啊，你停下干嘛呀，你停那路口干嘛？人家都在看着我走啊，你看他一到城市里面就变得神经兮兮的啊，哎哎，怎么走啊这是，要要要，要去哪？跑到特殊车道干嘛？ 哎哎，又上左左左后侧的车，哎呦，又是等人家走他才走，还压了个实线，哎呀，不听话。刚才在快速干道上开的，我觉得太好了，这一到城市里面就变得有点犹豫啊。 好的，刚才呢，过那个斑马线的时候，因为摩托车多，他就不停的纠结，因为有旁边的摩托车随时超他吗？嗯，目前还是零接管，就是基本上我都让他去判断，考验他的真实能力啊，只要车道线清晰，没有摩托车，那这个车的支架真的是很好用。之前拍支架很多人说我总为什么总是接管啊，这次呢，就我不接管啊，我看他到底能开成什么样。 没有任何特殊摩托车状况的时候，这车表现的很好。 哎，你看这个，这个，刚那个车在这贴着我的车呀。 好的，马上到宽窄巷子。其实成都的路啊，比西安的路我觉得好走。 即将到达终点，靠边临停，请注意行车安全。好，端到端了，哎，你看他要临停，即将到达终点靠边临停， 请注意行车安全。手动接管，将在成都市用支架开了三十多公里啊，没有接管，有几次呢，差点想接管，但是车辆呢，还是犹犹豫豫的，最后反应过来，在城市里面拥堵的时候啊，比人开的还是稍微费点劲。但是大多数的这种通畅道路啊，交通场景相对清晰的路线 开的呀，比很多新手好。过几天啊，我把这个阿达斯四点一的版本，再从西安我们的这个支架的老路给他测一遍，看看在西安城这个 阿萨斯四点一的实测表现跟上一个版本有多大的区别。兄弟们，用智驾开车真不容易，人驾开是身体累一点，用智驾开是心累一点。今年我已经做了很多期的智驾实测，大家记得关注我，往前翻我的账号，有很多智驾的实测视频，你还想了解哪款车的智驾实测表现？评论区里告诉我。

兄弟们，华为 d s 四点一真的非常强啊，我准备从客观和主观两个角度跟大家来讲一下这个事情，然后如果你不是华为系的车主呢，你可以对比一下你的支架，如果你是华为系的车主呢？但是你可能自己平时开的没有那么全面，了解的没有那么深入，那么这次这个视频可以帮你更深入的了解你现在正在使用的这个支架版本。 呃，首先客观的部分呢，大家看完我这个视频，马上去看另外一个博主，叫做电动知识，电动车的电动知识的知是为知己者死的，那个赤是电动知识，他们拿了九个支架方案，十一台车，然后 a、 d、 s 的 话是四点零点二跟四点一点零都有测，呃，问分别是问减八跟这个蓝图泰山啊。然后呢， 它测下来，它一开始是想测激光雷达跟呃全视觉的区别的，包括白天晚上的区别，但最后测到后面发现这不是重点，重点是最后测出来发现 a、 d、 s 四点一在对道路交通的情况的理解性是非常非常强的，就是在这一方面，它确实领先于其他的这项方案，包括国内的 f f 四 d 的 v 十二， v 十三点 点二点九啊。那关于这一点，大家去看他的视频就行了，我不多做赘述。那么从我主观的角度来讲呢，要跟大家来讲一下，首先第一点就是我更大程度上的可以把 驾驶这件事情扔给他了，什么意思呢？以前我在城市的主要道路啊，高速高架，然后包括市区的，就是大部分百分之可能九十五以上的路呢，我都是可以放心的让他去开的，我这里的放心是指我人只要盯着路况就行了，然后我不需要非常时时刻刻不紧张， 然后大概还有百分之五左右的道路，比如说市区的一些小路，或者说是城乡结合部，或者说是呃，乡间的这些路，或者是山里的这些路，对吧？ 这些路呢，基本上我是非常紧张的盯着，然后还有一部分时候呢，是要接管开的，但升了四点一以后呢，我发现这一部分的情况有了极大的改善， 就是基本上山间的路，然后这个乡下的田间的路他都能开，但是在这部分的话，我就是要保持一个紧张的状态了，如果我一要让他开的话，我也可以选择效率优先，对吧？我不让他开，我自己开，但是他有这个能力了，各位能理解吧？所以这一点是非常好的。 第二点呢，就是他在市区里面的这个通行的情况，也让我更加的放心了，就是他的加减速，他的这个让行，然后他对于道路交通的理解，这点跟 客观部分的这个评价是一样的。打个比方说吧，呃，在北京的二环，他做了这么一个测试，有一个慢速的扎导，大概是大家开四十几的速度，然后要汇入一个开八十速度的北二环还是北三环。然后正常人类司机呢，他专门拿了三个人过来做了个对照组， 人类司机在进入那个交汇点的时候，基本上速度会杀到十几或者二十公里每小时左右，要回头观望后面的这个道路情况，然后再决定加速走过，对吧？但是除了华为 a d s 四点以外， 包括四点零零二，其他的车基本上都是直接一路用最高的速度刹到，这个就是分界点的，基本上大家都在三十几甚至接近四十的速度过，这个其实是给人极大的不安全感的。然后你也不可能在每一个这种路口的交汇的地方都用打点的形式去告诉啊，车啊，你在这里要刹到十，在那里要刹到二十，这是不可能的， 你必须要有对道路和交通有自己的理解，这套系统才能够在每一个路口都做到这样的情况。现在我的感受就是 a d s 四点一可以在大部分的路口都做到自主的去理解现在我在干嘛，然后这台在这个位置我应该表现出什么样的驾驶特性，这一点确实是非常的强。然后跟大家总结它的三个缺点啊，目前我体验下来比较明显的。 首先第一个呢，就是幽灵刹车的问题，确实还存在。呃，这个东西我不知道怎么去解决，因为机械幻觉这个东西，或者叫 ai 幻觉吧，是各种一段式端到端都会普遍或多或少会有的。那么 a d 四四点一呢，是目前华为 a d s 四或者说一段式端到端的第二个版本，对吧？它从四零二到四幺零，那么 它一定是需要一个时间啊，和这个训练的周期去慢慢地解决这个问题的。但最后能不能根治，我觉得在目前 transformer 的 架构上可能很难啊。第二点呢，就是说它在地图上有错误的时候，它依旧是做不到正确的开的， 这个确实没有办法，对吧？因为他不是说他对客观世界不理解，而是说他需要地图给他个鲜艳信息。那比如说我之前就做过好几次测试，他在有些地方他就是要开错，他就是要啊退出啊，甚至就是明明是直行的路口导航告诉他要直行，他偏偏就是开到最右边的右拐车道上，哪怕地上的标线以及车机上都显示这是一个右拐车道，他他就会这么 走。所以这是地图信息啊，出现问题的时候呢，他依旧是很难去这个相信主观世界，而是更致信于啊就是地图上的信息。 那么第三点呢，就是他的博弈能力，其实说实话就是如果没有呃，奇瑞文远这套方案呢？他的博弈能力我觉得也不差，但是在我深度体验了奇瑞文远一百公里的这个市区，然后加上五六个小时的这个市区的体验以后呢，我觉得他的博弈能力确实是有一个可以追赶的目标的啊，这么说应该是没有问题的。 呃，所以我觉得 a d s 呢，可以去证明它有这个博弈能力啊。完了以后后续比如说车主觉得我还是不要这个能力。怎么样？你留一个软开关，喜欢有这种强博弈的，你把这个强博弈开关打开，不喜欢强博弈的，把强光 这个开关给它关掉啊，就是证明我可以不用，但你得有我觉得这点的话也是 a d s。 呃，从四到五的一个很重要的一个要去发展或者说要去解决的一个问题 啊，所以我觉得 a d a 四点一的目前距离，我心里面基本上达到城区高度自动驾驶的这个距离呢，基本上也就差这临门一脚了。如果能把地图、幽灵刹车跟博弈能力这三个问题给解决掉的话呢，我觉得它基本上就是真的只要等法规和道路的落地了。

家人们，咱们某市 n 八七的华为乾坤自驾已经升级到四点一版本啦，今天给大家来详细介绍一下 a d s 四点零和四点一到底有什么不一样。 首先说覆盖范围，四点一版本能约在四百个城市实现无图 nca， 而四点一版本直接覆盖全国三万多个城区，去哪都能智能开。 再说一下主动安全，四点一新增了三大保命功能，防被前后车夹心的 e a e s 避险，驾驶员要是突然感到不舒服还能靠边停车， 高速爆胎了还能稳得住，雨雾天气，晚上的自动刹车也会更加的灵敏。再说说开起来的感觉，城区变道更果断，走没标的小路也会更加的顺畅， 三点四掉头过环岛都跟老司机一样丝滑。最后是泊车，四点一的 p two p 二点零能够自动找车位就近停车，还能跨城区找车位停。总结一下，四点零是基础款，四点一就是更安全，覆盖更广，开着跟老司机似的进阶款。

已经升级 abs 四点一或者说还没有升级的，有一个问题一定要注意啊，今天我就发现了一个新问题，是什么呢？就是说我们以前打开的一些功能，当我们升级完新版本之后，这些功能是默认关闭的，就需要我们重新来打开， 比如说一些电池调温了，或者说自动进入巡航模式了，需要我们重新进行打开，而如何打开呢？接下来我教给大家。在我们的中控页面，我们点击 ads， 在 这里我们选择更多，这里有一个辅助驾驶设置，在这里我们选择导航模式， 然后我们选择导航设置，在这里往下滑这个自动巡航模式，如果我们刚升级完之后，它是默认关闭的，这时候我们需要打开，当我们进入导航的时候，就算没有 打开地图，没有进行导航的时候，同样也会给我们播报一些信息。还有这个电池调温，我一样推荐大家，大家打开，当我们导航去充电站的时候，嗯，我们会提前预热一下我们的电池，这样会节省我们的充电时间。等等。往下吧，这里还有一个常用地点推荐，我不建议大家打开，比如说我们去一些 私密的地方，但是我们车上又拉了一些人吧，嗯，我们当我们点击地图的时候，会自动开启导航，可能泄露一下我们的个人秘密，所以我不推荐打开，看个人需求吧，关注我，分享更多用车小知识。

ads 四点一，今天你们更新了吗？今天呢，我得到一些确切的消息啊，兄弟们，就是这个 ads 四点一哈，他是通过云端来升级，然后大家前段时间讨论比较多的就是 vpt， 就是 泊车代驾功能，就是限制到十五米以内了吗？然后兄弟们，我给大家说一下 这个哈，无论你升不升级四点一，无论你是三点三版本，四点零版本，四点一版本，就是你升不升级这个 vbd 都会被限制到十五米以内。所以呢，兄弟们啊，有的说很多车友说我不升级，我要 vbd 的 那个就是全场景能使用的，不让它限制到十五米以内，我不升级，这样子不就可以了吗？其实兄弟们啊，一定记住， 这是相关政策，相关法规，还有就是有可能是华为自主，就是我自己往下调十五米，因为它现在是华为前卫独有的一个功能嘛，就是 vbd。 所以呢，兄弟们啊，无论你升不升级四点一 这个 v b d 功能都会被阉割到十五米以内。如果你们不信的话，兄弟们，你们可以不升级，你们从后台把那个自动升级给关掉，然后等他们批量推送完四点一之后，你们再去试一试，就是你现在这个三点三版本或四点零的版本，你们那个 v b d 会不会被阉割， 你们可以尝试一下，大家兄弟们有一点得记住哈，一单四点零版本全部推送完毕之后，你这个版本还没有升级的话，你如果在那个时候再想升级四点一，那不好意思，你就再等下一次吧，五六月份去等那个四点五的版本去吧。 所以啊，兄弟们啊，一个新的版本的推送，肯定会比一个上一个版本带来的这种安全性肯定会更高， 所以呢，兄弟们，我是推荐咱们红木之行的车友以及咱温建的车友，一定要及时升级最新版本，去享受它给你带来的这种安全性哈，包括给你带来的一些新功能，有可能有很多车友不知道啊，这个原来升级什么意思哈，我给大家去解释一下哈， 我不知道兄弟们，你们有没有注意过一个情况，就是之前你们打后视镜调节的时候啊，就是咱们下拉后视镜调节，你们之前有没有这个地方在仪表台上面肯定不显示后视镜调节，还有这个还有这个方向盘调节 之前肯定不显示，我当时啊，我以为我的版本已经升级了，就是前段时间其实还是老版本，这个就是不在你不知情的，在你那个不知情的情况下给你去，我也不知道他怎么去操作的哈，就已经出来这种东西了。还有一点就是咱们在充电的时候，兄弟们啊，在中控屏这个位置， 就是他会给你显示一个电池预加热，一个情况，之前是没有的，兄弟们，你们可以关注一下你们车上的这些啊，你看是不是和之前不一样的， 这就是没推送版本，并且它功能给你改变了。所以呢，兄弟们，你们说这个 v b d 你 们升不升级，这个会不会阉割？肯定会啊，兄弟们啊，他不可能你不升级， 这个同华为千惠那边就是你不升级的话就不会，不会给你阉割，不可能的，不存在的，兄弟们，所以呢，你们直接升级就行了，兄弟们不用去担心这一块了啊， 也不用去考虑了，也不用去选做选择题了，也不用去我要全智能的那个 v b d， 我 不升级四点一，在这两个 v b d 和 a d s 四点一之间两个去做选择，不用做选择，直接升四点一就行。还有一点啊，兄弟们啊，今天不是一月二十号吗？我也不知道哈，有很多车友给我这就在我那个微信群里面哈， 一直给我发信息，还有单独给我发私信的说问我这个到底升没升级到 a d s 四点一。其实兄弟们，我不知道这个信息是从哪来的，一月二十号推送四点一， 我查漏相关的一些，就是官方的一些文件，包括所有的这个关于 a d s 四点一的这个版本信息推送啊，从官方那边没有任何一点的时间推送的问题，包括一月二十号，一月二十六号，一月三十号， 我没有得到任何的消息，所以呢，兄弟们啊，不要去信网上，他们有些呃，我不多说哈，就是他们说的那个一月二十号推送，一月三十号啊，这个全部推送完毕，等等这些东西啊，官方没有明确的时间，大家只有去等，没有别的办法， 因为我升级过六次的版本升级哈，他大概推送的时间就是以往我推送的时间，大概是在下午 给大家推送，就中午啊，有可能在下午，还有就是在晚上十点的时候给大家推送，有很多很多车友不知道怎么去升级哈，他这次我不知道和之前是不是一样，如果是原来升级的话，那有可能是不会提醒啊，就是你打开你的系统之后，在系统更新这个地方会有个红色的感叹号，这个地方哈会出来这个版本的 这个升级，你到时候直接下载行，也可以通过你的手机鸿蒙智行 app 拉到最下面，爱车最下面有一个版本信息，那上面也出来感叹号是否升级，这是一点哈。还有再给大家说第三点啊，兄弟们，就是华为乾坤啊，我不知道有些有很多车友是不是通过华为乾坤预约了，就是长兴安升级哈，那个是针对鸿蒙智行车辆以外的车辆，你像猛士， 像这个合作的一些深蓝等等这些哈不是鸿蒙之行的车哈，你们申请的那个长先是没有用的哈，他们官方哈，你们可以去关注一下鸿蒙之行 app， 然后 ota 升级。什么官方小助手是吧？他发布过明确说过一句话，就是 那一个华为乾坤只是鸿蒙之行车辆以外的版本，那个鸿蒙之行车辆以外的那个车辆和鸿蒙之行是没有任何关系的，所以完，你们长不长先，那个，那个是没有用的哈，兄弟们哈， 你们以红魔智行 app 为准，然后有很多是用的问界 app 啊，我到时候我还是推荐你们去用一下红魔智行 app， 因为这一个上面的信息啊哈资讯啊，可能会多一点哈，没留关注的兄弟们留个关注吧。

现在有多少人骂华为 a d s 四点零？接下来就会有多少人吹 a d s 四点一，为什么这么讲？因为我去体验了一下即将要更新的华为 a d s 四点一版本， 那目前四点零版本大家普遍诟病过于谨慎、刹车过多、通行效率不够高，这些问题通通将在下个版本得到解决，而且更加的平顺丝滑。同时呢，下个版本还将更新车道级导航，用户可以更加清晰的看见辅助驾驶的行车逻辑及轨迹，也会避免辅助驾驶走错道路。那什么时候更新呢？ 参考 a d s 四点零。阿威塔是华系车里边儿最快全面推送的品牌，所以我觉得这一次也不会例外，大概率会在一月底二月初，也就是春节前进行全面推送，华系车主可以期待一下。

哈喽哈喽，今天我们来聊一下鸿蒙智行马上要推送的一个新的 a d s 版本，四点一这个版本，这是一个喜忧参半的一个版本啊。我们先来说好的啊，这个版本我们的自驾能力会有一个 大幅度很大很大幅度的一个提升，为什么？因为目前这个四点零版本还是虽然说跟其他友商来说肯定是啊，比他们要好一些啊，我只能这么说。然后但是对于我们以前的三点三版本，好像 呃，大部分车主就感觉他退步了一点点，为什么说退步了一点点？因为三点三系统他是没有防御性机制这个在里面的，然后四点零加入了，加入了之后呢？呃，他对于路面的决策啊，避让啊，都会 比较保守，会会收敛一些，也就是说我们的通行效率看上去没那么流畅了，但是用起来的话我个人感觉还行，但是呃，好多我们车友群里的评价不是特别好，而且况且还有好多人呃，都是因为这个原因还在用着三点三的版本的。但是 四点一这个版本非常强，非常强，因为我我看了一个评测，上一次呃也大概试了一下下这个版本，就是说，呃， 怎么说是就更累人，更更累人了，就是更像老司机在开了，就是呃，他跟我的一些决策的想法是会非常非常匹匹配，就是我坐在车里面的话，我会感觉就是我脑子在想什么他就执行什么，就夸张到这样，就是这是一个非常非常大的一个版本的提升， 我们的地图到时候会有车道级的导航，因为现在的车道级导航只有百度嘛，然后车机上的 ads 那 个地图是用不了车道级导航了啊，这一次的话也能用上，反正更新的内容相当多啊，可以看一下前面的这张贴图啊。好，我们再来说一个前面说的喜忧参半的这个事情。 这个 v p d 也就是代客泊车无人代客泊车这个功能将会出现一个情况就反向更新， 哎，非常沉重，我觉得这一个功能是非常实用的，至少对于我来讲，呃，我觉得这个使用场景还是非常有必要的，因为，呃，我相信不是每一个人自己家里的车位都离自己的那个下去的那个电梯口是比较近的，你像我，我大概有个七八十米，那包括我我的另外一个小区，他的 还不止七八十米，就是这种情况下，我觉得非常方便，因为我现在目前来说我是天天用的。呃，觉得就是最方便的是什么？我去超市啊，或者是外面购物了之后，我我要拿着大包小大包小包从坐电梯上楼，这样子的话，我的我的车就可以停在呃电梯口，然后车子在自己的停到我自己的车位上去。 但是新的这个四点一的版本，这个 v p d 我 不知道是大概听说了什么原因，但是我不能说啊，这个因为我也没有确凿的一个说法，就是说他会迎来一个反向更新你的人，也就是你的钥匙，你的手机跟车子只能在十五米以内去实行这个操作， 那十五米我要你有什么用啊？这个已经没有，对于我来说已经我觉得对于大部分用这个功能的人来说已经没有使用场景了，十五米你这个手机上按的时间，你人已经走到车子旁边了，我还要你用你这个功能干什么呢？对不对？ 而且我相当于相对于我们车位离电梯口比较远的一些人来说，我在家里在楼上坐电梯的时候，我就能呃手机上操作一下，我就能把车子直接开到我们电梯口，然后上车，是非常非常实用非常方便的一个功能，而且 目前为止应该是华为呃，鸿蒙之行独占的这个功能我也非常纠结，我也没考虑好这个四点一的版本我到底升不升啊？各位车友们，你们在评论区说说看， 像我这样的情况，你觉得应该有大批的人，哎，确实挺纠结的啊，我们还是期待这个版本的更新，还是要进步的嘛，希望下个版本这个 v p d 再回来。我不知道是因为国家出于安全的考虑收紧了这个功能，还是因为各种各样的原因啊，这个就不说了， 希望还是希望这个功能能这个功能能回来。这个并不是不好用或者是有什么危险，我觉得我平时用的时候都蛮顺畅的。嗯，在我们家小区里面都会车啊，避让啊什么，因为我手机是一直监测好的嘛，我就我在我小区里面就正常行驶的话，我觉得也没有什么问题， 所以还是希望这个功能能回来好了。关于这个四点一先说这么多啊，有有些什么要补充的留言区可以讨论讨论。还有大车友们，这个版本你们觉得会不会为了这个 v p d 而不更新这个版本啊？拜拜。

开着车呢，突然发现他自己在下载一个新版本，也没有经过我同意，他就直接自己下载了这个版本号是四点九点一五点零，然后也没有那个啥 也没有。更新日期，不知道更新些什么东西，不知道一会安装好以后会不会有那个更新日期。一会再看一下啊。先 让他更新着吧，我去吃个饭，吃完饭再来看一下。那很漂亮，晚上迎宾灯哈。 好。升级好了啊，过来看一看啊。我是二四款的，就是没有车标的那一款，因为我们群里面新款的也很多。收到那个升级推送了。应该后面就是大批量会推送啊，就这几天 a t s 的 版本是四点一点一啊，但是好像网上说四点一点一这个版本没有之前那个版本好，我也不知道是不是真的。我也没试过，基本上全是优化，没有新增的东西。增加了一个女生经典音色，优化了控制中心的下拉体验。下拉体验有啥？没啥变化， 优化了部分场景的座椅加热，优化了成语接龙。你们谁有玩过成语接龙吗？我是没有玩过。优化了语音调节空调风量的体验，优化了语音控制大灯策略。 这个可能上次有一个视频。哪一辆车我不记得了，在开车的途中突然关闭大灯，是夜间行驶的，唤不起，再想把它唤醒已经唤不醒了，就撞了。 这个可能是语音控，在晚上语音控制会有一个调整，优化了仪表显示流畅度。感觉好像是流畅了一点，但是优化了园区闸机识别与通行能力，还有优化了行车记录仪视频稳定性，之前导出视频可能头尾有那么 一秒或者是两秒的缺失，现在应该这个优化过了，后面几个是比较实用的优化了前方车辆倒车入侵，本车行驶路线的博弈能力， 转向幅度更加合理，避让更加平顺。如果你的前面正好在倒车入侵到你这根倒了，那这个时候他就会判断他倒车是往哪个方向去，或者是想做哪些动作，提前做出预判来 改变他的行驶轨迹。应该是这个逻辑。还有优化了分叉场景行驶逻辑，提前选道，减少横向晃动，因为现在为止是有这样子的情况发生，他明明要左转开着会先往 中间那根刀变一下，贴近左转道了以后他才会再调回到左转道区，有点傻傻的。优化了雾天浓度识别的准确度，减少了 nca 非必要的限速触发， 提升通信体验。有的时候大雾天气它可能就会一下子降速，降的很猛或者是怎么样，这次更新就会减少非必要的限速出发了。最后是一些其他的功能项和体验优化，之前我开了一次高速，它确实会有莫名其妙的降速， 从一百直接降到六十，这是非常危险的，所以这次这个问题不知道有没有改善过来。这个在 长途行驶当中是不太好，我觉得有弊端。介绍介绍到这里，因为今天太晚了，所以后面我还会出一期新版本的四点一点一的，他的表现好，拜拜。

这绝对算得上是鸿蒙之行送上了新年的一份厚礼啊，兄弟们，我二四款的 m 九升级了 a d s 四点一给大家看一下，看到没有？四点一这个版本 相信很多车友都非常关注四点一这个版本，而且都是非常期待了，说一下我是如何通过什么渠道吧。首先第一个就是通过这个乾坤 app， 华为乾坤的 app 在 上面报名了，然后昨天的这个 鸿蒙智行的 a p p 上面也是报名了的，所以我昨天晚上应该是在第一时间就接受到了这个新版本的推送，因为我这个车机之前是三点三版本的， 所以 a d s 是 三点三版本的，所以是经历了两轮的升级，第一个推送了这个四点零版本的，然后在升级完更新车机之后， 又接着推送了四点一这个版本。我看到很多昨天在红梦之行报名成功了的，今天都开始陆续推送了，对于还有一些没有参与报名的车友们也不用慌啊，大概一个星期左右会全量推送的。 在体验 a d s 四点一一天之后啊，给我最直观的三个感受给大家分享一下。第一个就是他整个的这种，对于这种临停车辆的这个绕行，他变成非常的果断，而且是非常的丝滑，没有之前的那种犹犹豫豫的感觉。 第二点也就是我觉得 a d s 四点一最大的一个改变就是他基于现在的这个世界模型，他的整个行车的这个路径变得非常的拟人， 而不是像之前的那些版本，可能会有一些些这种规则的感觉在里面，但这个版本他明显的 比之前的任何一个版本要做的更加的拟人一些，我觉得这一点是提升最大的。然后第三个就是他的一个安全性，比如说我在行进到一些这种无保护的这种丁字路口的时候，他会做到缓慢通行，不像之前啊，之前也能过，但之前过得相当的胆战心惊。 像我今天在这个路口就碰到一个临时出来的电动车，他能够做到准确的刹停。然后还有一个，嗯，比较大的感受就是他如果碰到这些无保护的丁字路口，他会提前的给到闪灯，这点闪灯非常频繁，之前这个闪灯可能只在高速上 超大货车的时候有遇到，但是现在它闪灯非常频繁，也就是在安全性上提升非常大。还没有升级的兄弟，一旦你们升级了这个 a d s， 四点一这个版本，我相信你们平常在市区也会非常乐意用这个 a d s。

兄弟们，华为 a d s 四点一月底前全量推送，官方透露的核心升级点，看看有没有大家关注的，以前滞留在三点三版本的也大可放心，会直接升级到四点一版本。从以下这些升级向来看啊，这次升级带来的改变和惊喜将远超四点零！ 驾驶体验和控速方面，大家普遍吐槽的偏右行驶问题终于得到解决了，脱手检测间隔时间延长了啊，重刹和幽灵刹车也会明显减少，通过小路口或者是无保护路口效率也会提升。 交互和导航方面，车道及导航同时支持百度和高德了，红绿灯显示可以同时显示当前和下一个路口特殊场景限速和安全主动预警，进一步优化提升。再有就是泊车功能方面全面优化，代客泊车依然保留了啊，只不过改名为园区领航了， 泊车代驾改名为泊车代驾辅助，智驾领航改名为领航辅助，具体啥原因相信大家都明白。至于安全功能方面，华系车向来不含糊，这次更是大幅优化，提升对异形物体的感知能力，驾驶员施能辅助、防雾采加速踏板、 a、 e、 b 等都得到了优化提升。其他细节方面，大家如果想详细了解可以仔细看我贴的图，总之啊，这次 a d s 四点一版本应该不会让大家失望，期待吧！

今年问界的第二次 ota 来了，大家升级了吗？ a d s 版本也从四点一点零升级到了四点一点一，这一丁点的变化到底能带来多大的提升呢？这是一个掉头场景，中间隔着绿化带和桥下的停车场，所以本质上是对寻路能力的考验。原先没升级之前，在这里他会很慢，甚至停下来找路， 这么慢，找不到路了。 这个路口我经常开，所以感受特别明显。再来看一下这次 ota 后四点一点一的表现， 这个调头好很多好很多啊！我觉得找路能力提升的背后，其实是判断决策的进一步前移。再来看这个场景，刚发现作业车辆栈道，他就马上打起了转向灯，这在我的印象中是比以前要快的。 你们有没有发现 a d s。 的 小进步呢？期待它越来越好用！