ads4.1车道级导航使用方法

什么问界的 es 四点一终于是更新了这期视频，给兄弟们分享一下一月的开门红 ota 更新哪些内容，有哪些设置是需要大家手动去开启的？首先第一个就是我们的 arhod， 这里要点击设置，然后往下拉到系统， 再往下拉，打开这个 ar 风险预警和这个 ar 车道指引。打开风险预警之后的话呢，在能见度低的环境下，它就会预示我们的风险。打开 ar 车道指引以后，在人驾状态它也会显示自驾同款的一个车道指引，这样我们就不会走错路了。 然后点击箭头自定义切换到新出的这个麒麟领航，这个 ar h o d 的 特效非常帅，也很漂亮。 第二个就是我们地图的一个建模，新出的这个智梦童真的这个主题啊，他无论是这个建模还是可玩性都比原本的那个地图要好看很多。这里要点击 ads， 然后点击这个更多，点击辅助驾驶，设置， 在左边这一栏往下拉到底，点击这个主题和个性化，然后选择智梦童真，点击使用，然后就可以切换到这个智梦童真主题了，你别说，这个情侣架子还是蛮到位的。第三个就我们行车记录仪的这个本地录像，他现在是清真了，左前和右前两个视角，这个大家是要知道的， 打开行车记录仪，然后点击这个循环录像，现在就多了这个左前和右前的两个视角，一旦发生事故呢，就方便大家去分析判断，保障自己的权益。第四个就是一些底盘上的功能性设置， 依旧是点击设置，点击驾驶，然后往下拉，这里有一个极致转向，还有晕车舒缓这两个功能都给他打开极致转向，在这个方向盘打满同时低速的情况下，就可以提高我们的转弯半径，方便我们载入去掉头。 然后晕车舒缓，这次也是更新了二点零的更好用了，可以更大程度的去减轻我们这个家人朋友乘坐时候的一个晕车现象。 然后讲一下泊车，他现在是有一个就近泊车的功能，同时现在也可以支持收藏一个常用的停车区域，这两个功能是可以联动来进行使用的，这里就给大家演示一下，开始寻找，点击这个就近泊车之后，他直接就会停到最近的一个车位， 当然我的停车场这里车位比较空，不具备什么参考意义，大家如果说去医院、学校、商场车比较多比较挤的情况下，他就能够利用云端的数据迅速帮你找到一个停车位，是不是非常的方便。 最后讲一下这个 v p e 的 泊车代驾，在 a d s 四点一更新以后呢，他改名成了这个园区领航，并且限制了十五米以内的一个使用范围，这样他就变得非常不实用了。我还是建议大家收藏多几个车位，比如说加商场公司的，这样大家下次出行就一键开启辅助驾驶，直接车位倒车位了，这样更方便一点。 ok， 这次更新主要是 a d s 四点一的更新，其他车技上的小功能更新的并不多。如果说我还有没有讲到的，欢迎大家在评论区分享。好吧，关注我，我是小伟，这期视频就这样，拜拜。

问界春节版 ota 大 升级已经开启，陆续推送了。先说 ads 四点一、升级的巡航辅助类，一、新增三点式掉头功能，开启 nca 掉头时遇狭窄路口， ads 系统会基于多传感器融合定位与路径规划算法， 判定单次转向无法完成掉头后，将自动执行倒车修正路径，确保掉头动作闭环。二、 强化 nca 状态下的绕行避让能力。由于每一次升级车端模型都会从云端世界引擎获取比现实世界训练量高千倍的高难度经验，所以现在面对临停施工甚至突发车祸挡道都能熟练绕行。通过 三、变道决策更精准更果断。通过对车道的通行效率评估模型与实时车流速度与密度分析，精准计算安全变道窗口， 在确保安全的前提下，显著提升了高峰期的道路通行效率。此外，还有目的地推荐一键激活，支持发起取消避障，这些更懂你的新增功能等着你们一同解锁。接下来是 a d s 四点一的泊车功能更新 一、新增泊车辅助车外语音播报功能，离车泊入过程中遇到阻挡、干扰等异常情况时，小易会通过外放提醒，提升了泊车效率，又能保护他人安全。二、新增就近泊车和收藏长停区域功能。 进入园区后可一键发起就近泊车，车辆会持续检测沿途可用车位，并就近完成泊入。还支持收藏常用停车区域，到达后将基于收藏点的地理纬来精准触发，在指定范围内自动匹配空位并泊入，省时省力解决停车难题。 最后是全面升级的安全辅助，一、新增 e a e s 防夹击功能，跟车时还能实时监测后侧的相对速度、距离及碰撞时间窗，当判定存在追尾碰撞风险且侧向具备安全变道空间时，系统会自主完成变道，也规避夹击风险。 二、新增驾驶员失能辅助功能当驾驶员因疲劳或突发疾病丧失驾驶能力时，系统会通过方向盘压力传感器 dms 检测系统识别面部与躯干，综合判定失能状态。然后将自主减速停车，同步完成挂 p 档、解锁车门、开启双闪投影、 sos 地面标识 及持续鸣笛操作。此外还会主动拨打救援电话。您好，为对您的救援中心，我有什么可以帮您？ 三、新增横风稳定控制功能，升级后车辆实时感知突发横风强度，通过持续的施加修正力矩、调整车辆轨迹，大幅提升高速行驶稳定性。以下是各个车型的辅助驾驶升级点明细，可以收藏，方便保存。 对升级有任何疑问，欢迎在评论区向我们留言，说不定有意外惊喜等着你哦！

我们很多问界车友在更新 a d s 四点一之后，有一个自梦红的主题啊，不知道怎么设置，就是现在这样一个雪地的场景驾驶画面啊，今天我就教大家是如何怎么设置的。 首先我们在行驶过程中，车辆是不能设置的啊，我们必须是车辆停止的情况下啊，在停止的情况下我们挂入，然后我们要退出导航， 然后再进入 i g s 画面， 点击设置，那我们有个设置，然后点辅助驾驶点，个性化与主题点啊，智梦童真点使用就可以了，大家学会了吗？

ads 四点一升级完成，它的能力怎么样呢？老江，今天来测一测它导航去茅台镇去第几个呢？第一个， 全程九十六公里。领航辅助已激活，名称都变了，以前叫自驾领航，现在叫辅助领航。这个变化有点意思。前方左转驶离地库，请注意来往车辆 即将靠左行驶。在城市里的辅助领航非常丝滑，是有明显的进步。马上就要上高速了，靠左行驶，随后立即到达遵义收费站。我安的是普通的 etc 通行卡，看看他过 etc 的 能力怎么样。 到达遵义收费站 很轻松，很顺畅，过干了。我最想验证的是他新增的一个能救命的功能，就是当驾驶员因为疲劳或者突发疾病等原因丧失驾驶能力的时候，车辆会根据自车状态和道路周边情况自主减速，并靠边停车， 优先停至紧急车道。没有紧急车道的时候会在本车道减速停车，同时自动拨打救援电话。现在我的手就离开方向盘，模拟一下失能的状态，抬头显示也增加了请手握方向盘的提示图标。 这个时候我的车速是一百一十，我就是要看一看，在这种长时间不手握方向盘，类似于驾驶员已经丧失驾驶能力的情况下，他是如何处理的。 衷心祝愿我们所有的车主永远不会遇到这样的情况。提醒手握方向盘的报警声越来越大，我还在测试他的耐心，故意不管 长时间的提醒，仍然没有手握方向盘。他的提醒升级了，车速迅速的在降低，已经降到一百以内，九十以内， 八十以内。他一边提醒接管，一边快速的减速，现在又变换到最右边的车道，在寻找地方停车，车速已经降到六十以内，但我也不能让他停车拨打电话，所以接管了， 接管以后三分钟以内不能再次激活辅助领航，大家看看这个功能是不是关键时候能够救你一命。

看一下 a、 d、 s 四点一都更新了哪些内容？首先呢就是它这个打转向灯的这个这个图标是可以进行调整的，然后我现在一般放在这，然后上下都可以调整 它。这个之前的呃图灵底盘以及能量流的 u i 它是不是 s 九 t 的 样子，然后现在改成 s 九 t 的 样子了， 先增加了主题，主题怎么换呢？先点这个设置，点设置里面一般是导航，你可以点辅助模式，然后点这个主题以及个性化，然后这里就可以看到我们之前是这个主题，之前这个经典简约，然后下面点成呃那个智梦童真，然后可以看到 这样的，然后待会出去用的时候，大家就可以看到了新出了一个领航者勋章，这个呢就是说里面会有很多的，就是以后就大家在呃使用支架的时候会发给你很多勋章，然后大家可以通过 使用的过程中，然后可以去领取，然后可以去比赛比拼，这次还增加了一键脚踢后备箱以及手势控制。主副驾车门怎么设置呢？点击设置，然后车辆控制， 嗯，下拉在这里有一个体感控制，然后把这个隔空后备箱后备箱打开，然后隔空开启，副驾门打开以及隔空投屏，这个呢要把这个摄像头要放下才可以，就这有个摄像头放下来才可以，然后 演示一下脚踏后备箱，我们站在正后方，然后这样它后备箱就会打开，但是呢它只支持开后备箱，它关是关不了的，你看这样关是关不了关，我们还是要这样去关， 然后呢再隔空开门，隔空开门呢，我们要把手放在差不多这个位置，离得稍微远一点，然后这里放，这里放个一秒，然后抓取，然后它就会打开，我们打开一下，然后再进去，同样踩下刹车关闭， 还更新了一个比较有意思的内容，叫车外喊话，我们怎么打开它呢？我们点设置，然后这里点 声音，声音呢？这里点这个，呃，车外喊话，同时无麦开歌也在这里，无麦开歌的话 啊，要去买，他给我们点开，然后这里要购买，购买呢是四百九十九块钱，然后这后期大家可以自己体验，这里我们点车外喊话，点车外喊话这个时候是已经打开了的，然后我们把窗户打开， 我们放出去听，喂，你好你好，他的声音是从车头把他发出去的，然后呢我们再点这个喊话中，然后我们点结束喊话，这样的话我们只能点击，同时我们可以设置一个快捷键，那怎么设置呢？点车辆控制，然后往下拉， 点击方向盘自定义按键，然后我们可以点击短按，把它设置成车外喊话，或者说我是长按，把它设置成车外喊话。设置好了之后呢，我们在这里长按这个按键，然后它就会打开。喂，你好你好，对，然后呢我们关呢也是可以长按这个， 然后他就会关掉，同时呢我们的旅拍模式现在上线了，我们点设置，然后脸点下面系统，系统里划下去有一个啊旅拍，然后点进去之后，然后我们就可以看到，然后我们这点设置， 点设置是可以点车外的风景，就是单独只看车外的风景，或者我们点车内外双景，然后就可以看车里，也可以看车外， 同时我们还更新了离车不下电模式，就是有的时候你主驾有事要出去的时候，你把你走了之后，车会自动关掉，或者说你的主驾长时间没人，车会自动下电，所以呢这个功能也是很重要的，怎么打开呢？我们点设置，然后点能量，能量里面有一个离车不下电， 然后我们可以这样打开，同时呢我们也可以通过小易的语音去唤醒，把它打开。小妙子， 小妙子你好，打开离车不下电模式。好的，正在打开离车不下电模式，对，然后它可以直接打开，也可以关闭离车不下电模式， 它也可以通过语音直接给关掉，关闭离车不下电模式。 地库里面我们直接打开这个导航，然后呢它这里会显示正在巡航，或者说是就近泊车，比如我现在点一个就近泊车。对，然后它就会自己找可以停的车位，然后比如说现在的话，它找的是一个 对它找的这个车位，然后它就会自己直接泊车，然后现在因为我们要出去，所以我现在点停止，点退出 后呢，我们可以看到就是更新完了之后，他整个车机的字体会稍微变大一点，然后 u i 变得更圆滑了一点，然后我们现在看他的，我们换过皮肤的界面，然后可以看到这是晚上的时候，他整个的车道是这样的，就是在这里有一只小熊， 小熊，然后它这里可以点它的 beep， 可以 点掉，这是一个可以互动的啊，然后大家可以看到这是识别到旁边车道的车再走，然后呢？ 对，这样的，然后接下来我们开启一个辅助驾驶，我们可以看一下它的表现怎么样，然后现在呢我导航的是我们家的就是另外一个门，然后可以绕一条路，然后我们现在点开始导航，然后它就开始看一下它的这个辅助驾驶的 ui 界面改的怎么样了。 我们可以看到现在有电瓶车这样逆行过来，然后现在正常在走，它相比于之前的话就会就是会丝滑很多， 以前的这种路口会极减速，你看现在的话它就会观察路口，如果就是没有任何车辆的话，它就会加速通过。这样，对， 然后整个过程其实还是很很果断的，会比以前的话，就是我个人感觉还是会流畅不少。 对，比如现在这个红绿灯是绿灯，然后像现在直接右转 看他很果断，他一般过他过红绿灯时候还会加一点油门过来， 然后整个像这个 ui 界面的话就会比之前的话稍微呃大那么一点，整个字体都会大一点。然后它现在呢是要进我们家小区的一个一个闸机，我们看一下它的表现是什么样的 好，整个表现还是很流畅。之前这里其实进来的时候感觉还是有一点呃，不是特别的丝滑，但现在你看，哎，他好像卡住了，他之前他前面那个导航的那个导航条现在是不见，他现在提示我接管 他。这个就是在更新完了之后，他这个停车的这个速度怎么样？我们我现在设置的停车速度适中啊，然后我们靠显示靠右，然后点开始滑入， 对，然后他现在的这个三六零呢，是显示了前轮以及后轮的这个视角，之前是整个一个三六零，这个也算是一个小的改动吧，那他现在是直接是一把倒进去了，我们可以看到，嗯， 然后我们可以看到前轮的视角，对，还是比较极限的，因为他是整个是靠右的。 那发布会上的那个 ppt 的 那个灯效，也就是瑞幸咖啡终于更新了，我们点灯光，然后点迎宾灯效，然后这里有这个录影新图，我们可以看下效果，瑞幸咖啡终于有了， 可以看一下它新的迎宾灯效，就是我们大家所说的这个瑞幸咖啡， 你看可以看到吗？这个 ppt 发布会上 ppt 终于是实现了啊。 然后还有呢，就是行车记录仪的视角，是现在增加了新的两个视角，我们可以我刚才开出去过了，我们可以点开，可以看到他现在前方有他的左前，也有他的右前，有他的左后右后， 后方也全部都有，然后他前方呢是他的，据他官方所说就是这个行车记录仪的视角是进行了一个，呃，更加清晰了啊，这么说， 然后这里是刚才大家看到我卡的地方，还是 nca 的 状态，然后它的前面那个导航键是没有了，然后它开到一半它就突然提示让我去接管，可能这反正也是个 bug 吧，后面后续会反，会给工程师看它怎么处理。

华为最新的 a d s 四点一版本马上就要登陆猛士八幺七了，这次更新总结一下，从停车到用车，整体更智能，全程更高效。首先说一下大家都关注的泊车问题，在园区巡航中希望泊车，又不希望东张西望找车位， 点一下就近泊车，车辆就会在巡航路径中就近找空车位泊入，智能又省新车位到车位做了优化，现在会将收藏车位三十米范围作为一个停车区域，导航到目标区域，会就近泊车。相较于以前发现目标车位被占用，再找空车位泊入会节省不少时间。 现在 a d s 支持双地图了，除了高德地图，你还可以选择百度地图，百度地图支持全场景车道级导航，可以帮助您在高速路上更精准选到。以前在 n c a 状态下，遇到窄的掉头路口，没办法一把掉过去， n c a 可能就会降级 或者退出。在本次升级后，遇到同样情况， n c a 会自动倒车，同时空接，完成优雅的三点式掉头。 还有个十分重要的 a e s 防夹新功能，当车辆检测到后车快速接近，有追尾碰撞风险，且相邻车道有避让空间的情况下，车辆会自主变道，杜绝碰撞风险。另外新增了智驾报告分享和 a d s。 勋章功能。 以上就是本次 o t a 更新的主要内容了，如果你有任何用车方面的疑问，欢迎留言告诉我们，我们下期再见！

高峰啊，我们现在直接从这个鸿蒙智行呃长号店直接导航到这个湾悦城，我们来看一下这个 a g s 四点一的一个表现啊，看这个全程我需不需要接管，需要干预几次， 预计这个通行时间是三十四分钟。 前面我们这边是要去桥底下做一个掉头啊，前面也是比较拥挤，我们来看一下他在这个拥堵路段掉头的表现， 很自觉，直接先开到了这个掉头区的这个最左道。 前方这边掉头区啊，我们来看一下这个掉头区他的表现啊， 好的，这个掉头区域没有这个交汇车辆啊，比较简单啊，你看可以看到他这个四点一也是很果断就转过来了，没有做任何的停顿 啊，前面这边也是右侧汇入车辆啊，他做了一个减速避让， 后面有一辆这个 m 九啊，不知道是新款还是老款，反正没开小蓝灯， 我相信这个随着这个四点一的这个大规模推送，应该春节过后吧，我觉得在城区里面看到这个呃，问界车这个小蓝灯的比例会越来越高啊，前面这辆白车不知道在干嘛，你看一会往左，一会往右， 那我们这个四点一，你看它的规避是非常的限性的，没有做出很突兀的这个刹停或者减速啊，就和人开的很像，就是我踩一脚刹车，我把速度减下来，观察他前车啊，怎么样？然后呢？没有风险，可以通过马上加速，非常的丝滑啊， 前方这边又是右侧，有很多车辆有可能会会路，你看他四点一，你看非常果断啊， 你看该减速的时候他就减速，而且减速呢，他是减到一定速度以后呢，他就开始维持这个速度，然后呢观察能提速，马上提速，这整个过程就和人的人开是非常非常像的，所以我一直在说他超拟人啊，这个真的不是吹牛皮， 可以说我可以这个很负责的说，百分之九十五的人类司机，你开不出它的这个丝滑度啊，不相信的话，欢迎大家评论区留言，谁可以来 pk 啊，就是从这个加速减速，包括刹车的这种顿挫上面，脚一开的比百分之九十五的人类司机要好啊， 当然有些人有些杠精，他会出来说，哎呀，你的效率低啊，怎么样啊？不够不够快，那欢迎不服的来挑战，我们同选同样一段线路，然后让小易和你一起开啊，我们来看谁快，然后你又能快多少？然后车上乘坐的人员，他的体感到底谁更舒服？ 坐小易现在四点一开的这个车呢，可以说真的你是完全不会感觉到你坐网约车那种想吐的感觉，真的每一次坐网约车都会想吐，一会刹停，一会急急加速起步。坐小易车，你会感觉到他是一个非常老道啊，这个经验丰富的一个老司机， 所有的刹停，所有的提速，都是让你体感上不会有那种突兀的感觉，非常的舒适。 那你看他这边做了一个预防性的刹停，因为斑马线右边有一个电瓶车，想过，但是又没过，他做了一个减速，那看到对方没有加这个起步的意图，他马上就通过了，就很干脆，很果断。如果原来四点零二的话，他可能会把速度降到接近零啊，就会在那边顿一下，然后甚至会停在那边等 那四点一，他处理这个情况呢，就处理的非常的累人，既可以防防范风险，又不会影响通行效率。哇，成功大道今天现在这么堵啊， 五车道全部都是车啊，我们来看一下这个拥堵路段的这个四点一的这个表现啊，我们前面是要一直直行的啊，目前的这道是要右转，我们看一下他待会儿怎么变道。 像日常这个通行的话呢，这种路段如果自己开说真的很累啊，油油门和刹车要不停的切换，然后要观察左边右边的车辆有没有加塞啊，自己需要变道， 那你交给小易开，真的就是非常轻松，你就看着他开啊，非常放松。所以这个科技改变生活， 那些还在啊，一味的觉得这个自驾啊不好用或者是不能用，觉得自己开更放心的人啊，我我给你们的建议呢，就是去试一试啊，不要就是活在网络里啊，在网上看一些人的一些奇葩言论啊，可能看到了一些事故啊，或者看到一些故障啊，就开始说啊，自驾不行还是人开更保险， 其实最简单的一个证据啊，能证明自驾比人家开的好的。这个呃 的证据呢，其实就是什么？就是保险的续费，保费，你看一下这个 m 九啊，你可以随便问一下你认识的这个 m 九车主，他第二年的这个车险保费费率是不是大幅下降，那为什么会下降？因为保险公司他通过大数据精算完以后发现 m 九的这个车呢，它的事故率是相对很低的，比其他的车要低，为什么呢？因为这个， 那就有华为这个前后置驾啊，你用自驾用的越多，你出险率就越低，你像我这个车入手到现在，今年马上第三年了，对吧？唯二两次出险都是我自己开啊，过于自信停车的时候，还有一次是出地库的时候我自己开，结果呢就是撞了，其余时间用自驾开啊，零出险。 所以这个叫做什么？只有你用过，然后呢长时间的使用它，你才知道它的好 啊，前前面又是一个复杂的一个路段啊，也是多车交汇，我们看一下它怎么处理啊？ 他的这个跟车啊，现在这个提速啊，非常的快啊，比原来那个磨磨唧唧的需要你小油门辅助的四点零二真的是优化了，优化了很多，所以我刚才说嘛，就是你开四点一的话，你的小油门其实都可以不用去管他了，原来还有时候要帮他一脚。 这边是一个惠州主路啊，我们看一下他这个操作啊，也是非常的丝滑啊， 他做了一个向左的 b 档啊，刚刚有一辆车重复到这个岔道主路啊，他判断他的可能会侵入到我们的车道，他就主动的做了一个向左的 b 档。

你们的中登车模又上线了，我发现今天我们普通人真的很难享受辅助驾驶，为什么隔在中间最大的障碍就是我要怎么相信你？那今天带大家首发体验华为乾坤智驾四点一，看他能不能更安全，更丝滑，甚至更有趣。那今天我们首发的路线，整个道路是包含了高速、 城市道路和村道的，看看他的表现怎么样。出发并线，现在是并三道，很果断，很丝滑， 没有任何犹豫，前方逆向车辆侵入，你看这是个绕行，绕过来了，自己在选择更好的车道，识别很小的障碍物的能力，比如说地上的一些非常矮的小锥筒车，在行驶的过程中，激光雷达、视觉融合感知，最终考验的还是你的算法能力加你的硬件能力的协调能 力。哟，他没有哎，没有踩一点点刹车，刚才那个场景，如果是我，我都可能要踩一脚，看这摩托车看看看， 哎，这回他踩了，这种情况是应该踩的，这摩托车已经侵入你的道路了，快点快点过去，过去过去过去过去过去。哎， ok， 就 什么时候该踩，什么时候不踩。我觉得四点一我很明显的判断能力的提升，对于普通人来说，你如果偶尔他给我踩一脚重的刹车，我可能一个星期不想用。你涉及到危险的情况下，你处理不好的话， 我可能半年都不想要再开。你对于辅助驾驶的容错是你必须越来越好，你哪一次做的不够好，我可能就会抛弃你。正在研发辅助驾驶的不管是哪一家车企，都是很大的考验，就是你既要保证安全的情况下，还要让我体验多好， 怎么做到更丝滑哇？你看前面在修路，非常混乱的路口，五排车要汇成一溜不堵才怪。他在计算， 说实话，这个真的很复杂，我现在看他能不能往左边过去，这个时候考验他的时候了，看他是在这规规矩矩的排队，他如果说不那么规矩的人啊，会先走快的通道，然后到那一插过去。在选择等待和挨骂之间，他选择了等待。对机器来说，他应该这样选择。 你就想吧，你在排队时候，你多讨厌那种插队的人，那如果是支架来插队，你会不会骂这个辅助驾驶的道德品质有问题，他到时候骂的都不是你这个辅助驾驶一起骂。 同的人，他对于这件事情的理解不同，每个人驾驭辅助驾驶的能力不同。所以说宣传辅助驾驶最重要的其实是告诉大家他的边界在哪， 看他走了哪条道啊。这理论上这两条道应该都可以左转。你看聪明的地方来了啊，关键朋友们，他要去前面这条更效率的道左转。聪明啊，如果是我，我可能就会去那条道，因为我不能判断这条道是不是能左转流。 很牛，今天的辅助驾驶从更安全到让你更信任他，最终要达到一个更高的效率，最终我们通行交通就是要更高效的出行。 我现在要去地库找车位，设定了一个车位，待会我们可以体验一下，有新的一个功能。好，我们进入到园区，看这看这，可以就近泊车，我不一定一定要去我目标指定的地方，他会就近找到车位，你看这边找到了这个 这种情况，其实还有一个场景，就比如说你去逛街，去个商场，高峰期的时候你是不可能停到你原来想停的那个车位的，进去了以后你就直接点就近停车，他就可以随机去找到最近的最有可能停进去的车位，他自己会去判断。 试完了，我今天开的是智捷 r 七，整个两个多小时的辅助驾驶下来，我用一句话来总结，没有故事，这是最好的故事，你能感受到在安全之上，四点一跟四点零版本我觉得有一个质的提升，就是效率。当然对于普通人来说，今天对于辅助驾驶 可能还要迈过信任的那个大关，信任的基础是安全，安全的底气是什么？是数据支撑到二零二六年一月十五号，我们累计使用华为乾坤智驾 a d s 辅助驾驶的里程数是七十二亿八千二百七十五万四千九百五 十一公里。跟大家同步一个消息，华为的乾坤智驾马上会在他们的官网实时地同步 a d s 辅助驾驶的数据，跟特斯拉的数据口径是一致的，我们要透明的、 实时的向我们全社会传递我们的出行的、安全的数据。情况到底怎么样？这两个数据就是我们今天我们就会正式上线的官网数据。 那这种数据透明的底气，其实是他超过八千人的研发团队和四百亿的研发投入堆出来的。从智能感知的硬件，到融合感知算法，再到车端决策的模型，整个打通 就是要为了让大家更安全，更加的信任，来享受这份体验，马上 l 三也会试商用，怎么卖过用户的信任这个大关，唯有把安全刻进基因里。 今天我试到的其实只是 a、 d、 s 四点一的功能的一小小的部分，像防夹新功能失能以后靠边停车还能够去帮你打 sos。 我 个人而言，更期待的是在解决了安全和信任这些基础能力以后，它的真实的体验，包括我刚才说的效率怎么样继续去提升，比如说你去上班了，你的车 能不能自己去洗车，自己去充电，这些体验可能是未来竞争的更重要的一环。说到底，技术跑到最后拼的就是生态能力了。最后要提醒大家啊，辅助驾驶依然是辅助，我们要了解里面的边界，才能更好的去享受辅助驾驶带来的无穷的体验。

带大家来看一下啊，小易通过一个比较复杂的路口，这个二零四国道上面呢，大货车特别多，现在呢我们要往右变线，要右拐了，向右沿导航变道，自己打灯变线。 我们在制驾的时候呢，拨这个开关，左右拨的话就是调节和前车的一个间距， 因为这个车配备了激光雷达，它对周围的感知能力比较强，所以我们左边车道的车子都能够非常完整的显示在我们仪表上面。 一个细节啊，包括前面的车子踩刹车，刹车灯也能够识别出来， 好，它自己起步。 你看前面那个车是开的一个右转灯，我们仪表上面看也能看得到啊，它是显示的右转。好，我们现在右转了， 整个转过来过程非常的平顺，没有任何的违和感， 所以我们 a d s 的 这个四点一版本啊，就是进一步升级了这种支架的一个平顺度。呃，我们四点零都说是超人驾驶啊，这个四点一我感觉是一种无感驾驶，你根本不觉得是一个机器自己在开，就像一个老司机在开车一样 好。还有一个小的区别就是在这个路口的时候呢， 他跟以前稍微有点不一样，他不会频繁的去减速，在四点零版本的，只要经过路口，那种减速感是比较明显的。四点一的版本呢，在这个路口的时候，他的减速会柔和的很多，甚至他觉得比较安全的情况下，他就不会减速 啊。四点一版本还改善了一个问题啊，就是之前有的客户啊，有的小伙伴说车子啊会偏右行驶啊，四点一版本解决了这个问题，现在明显的感觉他是比较集中的 啊，左边这个灯亮了啊，这个灯什么意思呢？后面的车速度比我们快，就是要超车的时候后视镜就会亮起来，那提醒我们这个时候呢，不要往左边去变线， 因为现在光线比较好，觉得这个配置意义不大。但是在一些非常暗的一些路况下，这个指示灯是非常有价值的。 前面这个车踩着刹车，我们看一下仪表上面啊，来能够映射到前面的刹车灯。 乾坤支架呢，跟其他品牌的支架有个很大的区别，我们呢是一个世界大模型，就是乾坤支架的难点在于云端的一个训练 大模型，给了很多真实或者说模拟的这种交通场景。它的好处呢就是不需要对车机端的算力有太多的要求， 这个车机端的芯片只要能够采集到这个激光雷达、摄像头、风波雷达这些道路的数据，它就像肌肉肌一样，能够立马对这个路况进行一个反应，做出正确的一个决策，所以呢它的延迟非常小。 很多品牌呢现在是叫 vla 一个这么个架构，他跟乾坤支架的区别就是他们通过传感器采集的道路的数据，然后会把这些道路的真实的情况翻译成类似于 deepsea 所出来的一些代码，然后呢 再依靠车机端的算力去解读这些代码，然后呢再给出一个最优解，应该是怎么去开，怎么去转向。 所以呢相对而言，这个华为的乾坤智驾，它在这个车子的反应这一块会比 vr 模型要更快一些，特别是在处理复杂路况的时候呢，乾坤智驾肯定更加适合这种我们中国的道路去使用， 在一些简单的路况可能觉得相差不大，但是在多种这个交通参与者，比如说这个非常拥堵，有行人有两轮车，有三轮车有 呃有红绿灯，这种场景在博弈的时候呢，乾坤支架就能够充分的体现他这个世界大模型这么架构的一个优势， 所以四点一版本已经非常接近叫无感支架了，让你在用的过程当中没有任何的违和感， 我们就看这个路口啊，哎，提前打了转向灯，我们切到左边车道的时候呢，整个过程非常的平顺。 然后现在我们这个乾坤支架，不是现在啊，包括一直以来这款车呢，就是我们的乾坤支架，它是带了一个很强的一个学习的能力，打个比方啊，以前我们这个车开支架只要到了门店旁边差不多一百米左右的时候呢，就提醒我们接管， 但是经过几次我们自己开，开到门店，开到店门口啊，他现在已经完全自己能够找车位到车位，直接开到相应的车位上，不需要我们人工接管。来给大家看一下啊，请注意车辆绕行， 这边有个车，他进行一个避让， 好到达了一个指定车位，就之前他自己记忆默认收藏的一个车位，目标车位不可泊，开始寻找附近可用车位，车位被占用了，随机的调旁边一个车位自己泊车。 ok， 泊入已完成，完成下车了。

去体验一把这条烂路，这条小小的路。烂路就烂路又小又烂的路很窄的这条路啊， 来了喔来了喔。这条路很小。我靠，盒子小。 简直是一个连导航都难认的路。不，这条路连南。走到哪一条海滩？ 复杂路况， 南宁住那么多年我都没走过这条路。开始了， 不会是不会是风险了，有没有吧。没有封，没有封，没有干预啊。 真的还还可以，比之前的体验感好很多。 有会车，好复杂。安排安排，就站在这里安排最大 会车。又是会车，又一辆会车。你看那个土绚烂的。是啊， 有路就能开，有路就能开。 来转个方向盘碰一下。你可以了哇，让一个对方十几分钟才提醒我。有有有有有，十几分钟才提醒你。我那没有，现在已经提醒过你了。路口的时候 对他正式说完了都不停的。对啊，我的体验感比之前好很多，虽然会停下来响，现在不响了。嗯， 遥遥领先。哇哇哇哇， 危险，逮到逮到，这里 又是会车。 哇哦，毫不犹豫。 六六六啊，就问还有谁能做到。 马路嘛，小一点， 比亚迪单车。哎呀，这里又有一辆。哦呦，还有秧歌不停哦。按喇叭，自己按喇叭，他觉得危险。那个人滴滴滴滴啊，又到复杂的了， 要闯到对面马路。是连天虹路都要修路吗？应该天虹路不是挺好的，来修一台。 嗯，没修的地方不行不修。挑战成功了。

鸿蒙之行大家期待已久的 ota 终于来了，春节前的这段时间，各家车企都在密集的推送新版本，从更新的方向上能看出大家的侧重点各有不同， 华为更倾向于智能驾驶辅助的能力和主动安全性，但是在车机智能化方面还是花样偏少。智能座舱整体来说确实显得要稍微落后一点了，需要鞭策一下。那有车友问，收到的推送要不要马上更新呢？会不会像 ats 四那样小易开车的水平，甚至牙膏到期呢？结合大家的这些问题，今天我们来聊聊这次升级。 先说结论，收到推送可以第一时间放心的去更新，除了 vpt 功能确实被砍了一刀之外，整体上提升非常多，值得推荐。 还没收到推送的也不用着急啊，现在还在报名内测的阶段。嗯，这么说好像也不太对，现在不让考内测，反正就是小规模的常见，没什么大问题的话下周就会全量推送，稍微耐心点，再等上几天就好了，过年回家之前肯定能用的上。 在聊具体的升级内容之前，我还是忍不住想吐槽下，说好的常用常新，以前一个月欧一次都没什么感觉，怎么感觉现在更新一回像过节一样？我觉得啊，现在 o t a 审核变得非常严格，反而是件好事儿， 避免了某些草台班子浑水摸鱼，审核越严格，路上才会越安全。你们可能不知道啊，在审核新规之前，有些家连闭环测试都不做的欧，出了问题就打个补丁再欧一次，纯纯的拿用户当小白鼠，现在要求一次成功不能犯错，整个车系有十几个车型，不同的配置，不同的版本都要去做适配， 如果哪里搞错了一点，就得整个从头再来，真的是想想就头大。所以啊，大家就且藕且珍惜吧，那对于华为来说，更是要慎之又慎，具体的原因就不多说了，懂的都懂， 毕竟树大招风又主打的是智能驾驶，出了任何的问题都会被拿放大镜挑毛病。就像是这次更新，最终还是给 v p d 泊车代驾功能，增加了离车十五米的使用限制，有点儿鸡肋了，但总比没有强。我们可以看出，智能驾驶辅助不允许存在任何的风险点，或者是超纲压线的功能都不能存在， l 二级就只能是 l 二级。这次的新版本攒了这么长的时间，包含的内容非常多，所以咱们捡几个重点的说。先说我最看重了主动安全，因为华为造车的理念就是安全，是最大的豪华。 a d s 四点一，在主动安全方面继续加码尊届发布会上展示的 e a s 防夹芯的功能，全系都给更新了，是什么意思呢？开着开着车，突然发现前面有个大货车停在路中间， 如果急刹车呢？虽然自己能够停下，但后面的车却未必能够停下。最近不是有句俗话吗，叫不在特前不在界，后不在米周围。万一后面是个大车刹不住的话，那不就成了夹心饼干了吗？这是各种交通事故里面最危险的 一类，虽然红绿灯的车已经很硬了，比如之前直接被前后夹心车都没怎么变形战机可查，但是真没必要拼八字 es 能够在确保周围车道没车的情况下，边刹边绕，避开被后车追尾的风险， 再遇到这种情况，安全系数就大大的提高了。然后呢，针对大家开华为智能驾驶辅助，觉得太无聊太安心了，容易开车睡着的问题，还贴心的增加了驾驶员失能辅助功能， 说人话就是视线离开道路了，双手离开方向盘了，人已经开不了车了。不光是开着驾驶辅助的时候能用，人工开车的时候也能用，这就需要通过电容方向盘和舱内摄像头 dms 进行检测，结合算法实时的去判断驾驶员的状态。一旦发现状态不对，驾驶辅助系统会及时接管进行操作，避免车辆碰撞。 然后试着用声音叫醒驾驶员，如果还没反应，再用座椅按摩捶你，用安全带蹬你，要是再没反应，那可能就是驾驶员失能了。 车辆会首先确保周围的道路安全，逐渐的靠边停车，并且自动拨打 sos 救援电话，亮起 sos 救援灯和双闪解锁车门。这个功能在关键时刻能救两次命，第一次是避免车辆碰撞发生事故，第二次是及时的呼叫救援赶来救人。 它的难点是在于及时和准确，因为开在路上情况瞬息万变，哪怕是延迟几秒钟的时间，都有可能已经撞车了。但如果太过于灵敏呢，又会发生误判。比如说某些兄弟眼睛比较小，不瞪着眼睛，可能就要被系统误认为没睁着眼，所以背后的 ai 算法才是真正有含金量的技术。 其他跟安全有关的还有横风稳定控制功能，当遇到突发侧面吹来的大风，老司机们都知道车会很飘，尤其是重心高的 suv， 这功能会自动修正行车轨迹，减少偏移失控的风险。但是要注意一下，横风稳定控制功能只有在搭载了数字底盘的车型上才有， 比如问 g m 九、 m 八和新款 m 七，这也是我之前的视频里说，现在买车一定要选带有智能底盘的车。然后还有出行护航的功能，当车辆发生了事故，会自动上报实时的心率、血型、紧急联系人信息， 以便救援能够提前针对性的进行准备。另外还有开门之前显示后方的画面，避免开门杀的功能可以在副驾屏上显示了。我们会发现啊，跟安全相关的更新占了整个更新日期将近一半的重视程度。 然后呢，是大家最关心的智能驾驶能力。 a d s。 点一的直观感受是，在城区变得更果断了，也更有前瞻预判性了，很多行为会更有人味，让人觉得更舒服。就比如说转弯或者进出车道， 会寻找合适的时机提前并线，而不是到了跟前在硬邦里插队。再比如说并线时，找准了时机打灯并线，一气呵成，而不是磨磨蹭蹭的，等到后面车逼近了，丧失了并线的机会，更多的变化，大家可以自行去进行体验。总的来说啊，还是进步了 四点一是 a d s 四以后，第二个小版本之前有很多时候反馈觉得 a d s 四变态了，这其实是底层算法带来的问题。 a d s 四采用了 vivo 技术架构，之前的 a d s 三积累的很多经验都不能够附用到 a d s 四， 甭管你是华为也好，我们台也好，理想也好，不论是哪家的方案都可能会出现更新一个大版本之后反而没有之前好用了。这个并不是裁员裁到了大动脉啊，而是技术迭代的正常现象，后面再更新小版本，不改变底层技术架构的情况下，就会越来越好用了。 我还看到部分车友在吐槽，这次又没给更新车道级导航，已经遥遥落后了。车道级这个功能可以说是毁誉参半，我认为其实他跟传统地图的俯瞰视角是两种思维模式。车道级导航聚焦于当前路面的信息，对于老司机们来说，其实都是路上就能看到的信息，地图上能看到范围反而缩小了， 自己在哪，前面是什么路，有没有拥堵，没有办法提前预判该怎么走。但是对于新手司机来说，他就像是游戏里面的任务追踪一样，事无巨细的把复杂的路口展示的清清楚楚，而不用像传统地图那样，需要经过一部二维到三维的转换思维的过程，慢慢的按照指引开车，会有一种心里很踏实的感觉， 严格按照指引来走，所见即所得，能够避免走错路口。下个版本的 a、 d、 s 应该就要更新车道级导航了，我认为车机的地图界面最好能够支持定制，根据自己的习惯和需要去显示才是最实用的。 跟其他的很多东西一样，我可以不用，但你不能不给。大家觉得是不是这个道理，可以在评论区聊聊你的看法。除了这些重点功能，还有一些提供情绪价值的内容，像是世界的模型预览、改色、换皮肤、换贴花、 新的萌宠主题、组队对讲机，还有明星语音包。那么我就想问了，什么时候能来一个官方的于大嘴的语音包呢？于大那将会使用率最高的语音包，同意的点赞！

升级后 d s 四点一的车道巡航到底有什么变化呢？来给大家展示一下。视频，加速一点五倍，请耐心观看。前方要右转，在这里提前向右变道， 进入右转道，小易提前减速通行。 前方有站道停车的障碍车辆，小易提前向左变道躲避。 前方直角转弯，小易提前进行减速， 前面小区门口出现汇入车辆，小易减速并向右变道。 前方出现电瓶车在等待过路口，小易减速并向左打方向躲避。 前方路口直行，提前向右变道，路边有电瓶车，小异观察后超车。 前方有栈道经营车加汇入车辆，小异识别空间可通行。丝滑的断车空隙过来了，请问这还能叫车道巡航吗？

领航辅助已激活， 即将驶离地库，请注意来往车 辆， 请接管右转，您已踩刹车退到人家 四百米后右转。 领航辅助已激活， 即将在红绿灯右转，进入主路 右转 一百五十米后左转， 左转，随后在道路尽头右转。 左转后在道路尽头右转一百五十米后在道路尽头右转。 右转 六百米后在第二个红绿灯左转，前方红绿灯路口直行， 直行过当前红绿灯，随后两百五十米左转，即将绿灯， 即将在红绿灯左转，请关注前方路况。左转 七百米后右转，前方红绿灯路口直行， 走中间车道前方红绿灯直行， 直行过当前红绿灯，随后两百五十米右转， 即将右转， 进入右转专用道，右转 两百五十米后向右前方行驶， 请提前接管，即将到达终点，到达目的地附近，目的地在你右侧。本次导航结束，请注意导航路线。

道友们下午好啊！这一天嗓子都是哑的，就一直没填坑，今继续说车道偏左右问题。首先是这个问题，在四点一时候会调整一些，其实部分城市或者道路车在中间车道偏左的情况会调整好不少， 然后在左一车道略偏右，这个还有下面我拆开来说说啊。第一是这部分数据一直都在长期训练优化中的， 毕竟车不能简单的依据两侧车道线这个距离取中间直去规划行车路线，要不然万一线不清 啊，路面有起伏，拐大弯那种，那远侧的那个都看不到远侧车道线的情况，那该如何定中指？结果就是极有可能开始画龙呗。 第二是车辆略偏一些，其实在以前的版本里存在这样一种说法，叫我和前车错开一点身位，能看更前面的情况，方便做一些应对。 咱们这个感知系统不是一砖那满大街跑的那种无人车，那车顶上高高的竖起一个冲天炮，那看的绝对清楚。在咱们问界上还好一些，质界想界就低了，塔子的更低， 这略偏，这也是一种安全策略，只不过司机体感可能不舒服，因为啊，有的时候我说会离旁边的车近，有这种危机感， 这方面是随着大模型不断成长，能通过有限信息去预判更多场景的时候就能慢慢转好了。拿我自己举例，我智驾现在六万公里，其中城区得跑了一半， 也还好啊，心脏下下的就下大了，或者感觉啊，会离旁边的车挺近的时候就自己给方向盘带点劲，哎，揪回来其实也不用说使多大劲给掰退了那什么的就就一点点就能给带过来。所以什么叫人车共驾，这不就是吗？ 第三啊，有评论区的道友说他用车机功能里的 a、 d、 s 校准过后就好了。这里面啊，可能确实存在有问题，需要校准的，但是是少数，大多数还是心理作用啊，玄学 啊，最简单的观测方法就是多车道时候周围无车，前面也不会马上说下道啊什么的，这时候你开在中间车道看是不是偏， 要是这种时候不偏，那当前面有车阻挡车视线了，或者在左一车道有这个隔离带绿化带了。这情况下有一点偏，就是我前面说的一些为了安全层面的东西做考量的。还有啊，中间车道那前面说完了，那在左一车道偏右这种 听过绿化带里突然钻出个人吧，国道跑没跑过国道，净是那无红绿灯的十字路口，保不齐就给你窜出个驴马牛拖拉机猫狗小孩的。 偏右一点，给左侧遇到突发情况这留一个空间，这样也还能啊，顺利行驶，要不然的话还有另一种安全手段， 就是国道这种啊，遇口就大，减速观察去。要是这俩相比，偏你偏吧啊，你只要蹭不上别人旁边的车，你爱怎么偏怎么偏，老给我减速，我真的宁愿你偏啊 三三。我就是各种催着油门开，四点一其实已经让我舒服好多了，所以现在我就特别期待四点一赶紧拿，哎，基本就这样，嫌现在偏左右的道友可以按我说的观察一下，然后再去较准啊，剩下的就是等待新版本更新后再观察了。 一点一点来。对，你要问我什么时候更新在频道？

有朋友在问我们车道级导航和 h o d 显示导航还有领航同时都能使用的情况怎么弄的？今天给大家分享一下。首先我们的车技上是需要有百度地图的，这个百度地图是可以通过我们长安开放平台去安装我们的百度地图， 有了百度地图之后，然后我们再首先去高德地图里面把我们要去的目的地设好，然后同时我们记住我们选择的这条路线，然后开始导航。 接下来我们去百度地图里面同样的去设置我们的目的地， 就是我们的路线和我们的高德地图是保持一致，这样的话就相当于就是我们高德地图和百度地图两个地图同时使用，然后这个时候我们的 h u d 上就能显示我们的导航， 然后同时我们中控屏上是我们的车道级导航，然后因为我们的高德地图的运行，所以说我们的这个领航辅助也是可以激活的，大家还有什么不懂的可以在评论区问。

欣赏一下 abs， 四点一的车位级辅助驾驶。主驾，你好，导航回公司看在车位上啊， 全程三公里，大约需要九分钟，一百米后左转，随后立即右转。哇，这就开启了，我还在车位上，看到没有？我还在车位上，从车位里边挪出来了。这这这这，这，也太，太牛逼了吧， 绿，刮蹭风险，从车位直接启动导航，然后到车位，这个是车位级的辅助驾驶。牛逼啊，牛逼，牛逼，牛逼，就这样我就走了，就，就这样就走了， 从车位启动，然后直到车位。赶紧看看你们的 a、 b、 s 一 升级没有，抓紧升级，体验确实非常的爽哦。来，自己出这个闸道，我们看一下啊， 自己出这个停车场的这个，这个出口，哇，这个是难度很高的哎，它还会打灯啊， 看看这个，这个，这个难度非常大啊，这个一般人在驾驶的过程中都很难出， 这个有难度，这个确实有难度啊。哇塞，我得看他这个，看这个，这个难度多大啊？自己出啊，自己出停车场，我去，不会吧，别别别，刮蹭啊， 哎，门开了，我靠，看一下 a、 b、 s 四点一，牛到什么程度啊？出出出，不会刮蹭吧？应该不会不会哇，这个水平比一般的司机好很多了，好太多了，牛逼，快点去升级吧。

我发现手机高德地图有一个非常牛逼的功能，它可以通过地图选点的方式呢，选择很多的这个图经典。然后现在呢，我在江阴的一个乡镇，这周围都是农农农田啊，给大家看一下 啊。然后呢，今天突发奇想来给大家测试一下，像这种极限的乡间小道，它的支架表现会怎么样呢？现在我已经通过手机跟车机的联动把这个地图发到了手机上，那我们现在开始吧， 这个整个路线选的还是非常地域的啊。智驾领航已激活， 请提前接管，并注意导航路线即将退出。智驾领航，呃，请注意，导航路线降到 l、 c、 c 了，其实请接管我是要从里面踩刹车退到人家 来，尝试一下在这个路上能不能开启，看一下目前 a、 d、 s 四点零点二的泛化做的怎么样。这里的话只能开启 l c t 仪表巡航已激活，不会掉下去吧，我靠， 呃，对电动三轮车进行避让，这个是没有问题的。嗯， 过不去，这其实通过空间是够的，大家看一眼，对啊，这个空间去通过是够的，我给点电门呢，看他，他应该是对路边的杂草有怀疑啊，行吧，这里我接管。通过，请接管。您一踩刹车退到人家。 好，继续看一下。 cc 车道巡航已激活，然后前面是一个拐弯左拐， 他道路规划的好像是要冲到田里去啊，应该不至于，来看一下这里的一个几万他能不能处理好。我的天呐，我感觉我喉咙要掉下去了，过得去吗？ 等待起步中。呃，应该是不行了，接管接管，请立即接管， ok， 好，不知道后面 a、 d、 s 四点一啊，能不能解决这种问题？然后这里的话 l、 c、 c 应该都没必要去尝试打开了，因为这里已经进入到人家家门口的这个，呃，水泥印花路面上了啊。 ok， 然后呢，我的路道路选择是往这里走， 这里一直都是显示只能打开 lcc 啊，打不开 nca 也行吧。那就试一下 nca 能力。 lcc 能力怎么样？ 嗯，好， lcc 能打开吗？ lcc 也打不开，因为这个路确实有点太小了啊，你们从镜头里也看得出来对吧？我这个车是个两米宽的车，然后这个路呢，大概就是这么大的一个路，我找一个能开 lcc 的 机会。哎呀， 因为它那个 lcc 的 标会一直会一闪一闪的，明白吗？所以我就在等它闪的那一瞬间给它打开。但是目前来看的话 目前来看的话他，哦，可以可以可以，打开了，自动巡航已激活，打开了以后他就在原地直接卡住不动了。 打开是可以打开的，但是他直接卡住不动了。 ok， 没问题啊没问题。给脚电门呢？ 给电门他可以控方向，也就是说速度是需要我控制。大家看一下，此时此刻方向是他在控啊，电门电门是我在踩啊。然后请立即接管他选择车道巡航。已退出选择调节管，请立即接管。 ok， 这一段呢，说实话啊，对于新手女司机来讲，或者说是刚买这个车不久的人，对车身的宽度以及轮胎的寻迹不太了解的朋友来开的话确实有点太难了，所以我也是突发奇想嘛，来试一下 a、 d、 s 到底能不能处理这种工况。 目前看起来是不行的，但是呢，看海外的这个特斯拉呀，好像是可以的。车道巡航已激活。 你看这里车道巡航它又又卡住不动了。嗯，请接管，您已关闭智驾，退到人驾。 好，这里一个急弯，这个急弯的话，哎呦，可以。车道巡航已激活。好，这里 l c c 是 可以开，我把速度控慢一点嘛，它现在限速给我开的， 开的三十，我有点吃不消啊。在这种路上开三十，好消息是这个路上有 c c 是 能开的哈。哎呦吼， 哎呦，差点掉下去。请接管，您一踩刹车退到人家。他对道路边缘的识别他对道路边缘的识别其实也还是没有那么的那么的到位，而且请接管弯道过急哦，他虽然喊弯道过急让我接管，但是我没有接管啊，他还是自己拐过来了，在 lcc 的 情况下拐过来的。 不错不错，很值得表扬。等他一会上大路了，应该会自己切到 nca 吧。啊，就是这里拐过去以后， 但是它很有可能会直走啊，因为它现在是 lcc 的 状态，它不是 nce 的 状态。对，它道路规划的是往前走，这里我要接管一下，应该往这里走。请接管，您已踩刹车退到人家。好吧，这条路也依旧还是只能开 lcc 啊，而且它会选择靠右一点走啊， 好，临近路口呢，它会减速，它刚从三十的速度呢，减到了二十， 好，现在我应该是要右拐的，但因为是 lcc， 所以 他会选择直行。好，接管，请接管，回到这条这条路上就可以看 nca 了。 智驾领航已激活。好的，跟他好好的折腾了一波啊，发现，呃，确实啊，目前在这种极限小路上面， 呃，它的泛化能力还没有那么的强，它没有办法根据实时外面道路的情况呢，可以保证 nca 的 全程可使用。这个其实我并不是在批判华为，这很正常，因为这种工况太少见了，也没有人有这样的需求，说我一定要在这样的路上使用辅助驾驶， 对吧？它毕竟不是 l 五全自动驾驶嘛，哪天它真的成 l 五全自动驾驶，把方向盘、油门、刹车都给你获收了，对吧？那它确实需要有有能力在刚刚这样的路况下也可以自动驾驶。 刚刚的情况呢，就是属于对于人类司机来说都是非常不友好的。那他在某些路段可以开 lcc， 然后甚至可以过急弯，对吧？但是呢，有的时候 lcc 的 情况下呢，他对道路边缘的识别也不是那么安全，对吧？如果有，中间有一段，如果不接管，我怀疑他很有可能会掉下去。好，这里要有一个右拐，看能不能拐进去到达终点 好像好像可以哎，这里拐进来倒是没问题啊，挺好。 所以我特别期待啊，等到这个月月底，等到这个月月底啊，您一踩刹车退到人家。他废话太多了，就等到这个月的月底的话呢，我也特别期待的想看一下他。呃，更新了四点一以后会不会可以处理这些相对来说比较困难的工况？那本次测试就到这里了，拜拜。