ads4.1幽灵刹原因

嗯，这里有一个幽灵刹车啊，我看把这个外卖员已经能特殊的挑出来了，甚至蓝色、黄色很精细。 今天我们开着这台搭载了最新版本 a d s 四点一的阿威塔零七，来体验一下路口变道、泊车等场景。 您将看到关于 a d s 四点一在安全驾乘、体验、泊车这几个方面的优化、升级和表现。 上一期带大家盘点分析过了 a d s 四点一的全部升级点，那么限阶段幽灵刹车顿挫、不够丝滑、行车偏右、莫名减速等等这些问题到底能不能在 a d s 四点一这个版本中彻底解决呢？ 那接下来这条视频，咱们就带着这些问题一起实际看看它的表现到底如何。 欢迎来到智能车工作室，我是小新，智能车小新说直接开测不啰嗦，接下来咱们上车开测。 首先啊，这次试驾的场景有限，时间有限，车辆的功能也不尽相同，所以咱们针对城市道路挑出一些比较有代表性、有针对性的场景来带大家着重体验一下。 今天全程体验下来，幽灵刹车的出现频率很低，虽然还是会有偶发现象，但相比此先还是有明显的优化。 这里有一个幽灵刹车啊，我记得在四点零那个版本上，其实也有用户一直在反馈这个问题， 就是针对这种幽灵刹车呀，或者说急速的短刹跟抽搐似的感觉的是这种，加上体验没有那么好感觉，所以这一次反正目前我们是第一次遇到这个所谓的幽灵刹车。 然后但是在通过这些路口的时候，我们看到其实是相比之前的版本有一些优化，没有什么太过明显的这种不必要的减速。 这一次 a、 d、 s 四点一的优化，在变道效率和变道时机进行了有针对性的优化，我们来看几个典型场景的表现，相对复杂了，现在前方是一个停播的工作车，左侧大车哦， 这个并线还是很聪明，而且很果断啊。其实在左侧的这个大巴车还没有完全通过的时候，车辆就已经做出了并线的动作。前方现在有一个慢车，很快的就选择了并线啊， 很快的就选择了超车。所以在策略上其实是这一次有提升和优化，是 会更加注重这个通行的效率。其实能感觉到他的超车的逻辑以及说提前规划路线的能力是会更好一些。确实啊，现在咱们这个内置的 这种障碍物的模型和行人模型很精细了已经啊，我看把这个外卖员已经能特殊的挑出来了，甚至蓝色、黄色 很精细。在 ads 四点一上新增了三点式掉头功能，这个功能的出现解决了掉头这个场景下对于窄路的处理能力，让整个辅助驾驶的过程变得更加完整。这一次 ads 四点一对于识别能力的加强，还体现在对天空路牌信息的读取上。 这次新增了识别潮汐车道的功能，但功能设计上还是比较保守，除非因为通行效率必须变道，否则车辆不会进入潮汐车道， 还是出于安全角度考虑的更多。这次还有一个新增功能是非常必要的，以往只有在辅助驾驶状态下会有主动预判和减速干预，所以这种防御性驾驶观念无法传递给人， 还是有局限性。而现在四点一版本中加入了非辅助驾驶状态下，也就是人驾状态下，对于弯道、复杂路口等路况的主动减速和辅助制动。这样一来，以往主动安全功能像是 aeb、 aes 等都只有在事故发生前的千钧一发之际才能出发， 现在提前介入的减速和制动能让体感更加舒服，也能大大降低事故发生的概率。那另外这一次 a g s 四点一还新增了离车泊入的车外喊话功能，哎，我直接给大家演示一下吧，咱们现在选择离车泊入，好，现在下到车外啊， 我现在试图去阻挡车辆行进的路线啊， 好，现在我挡住了车辆的行进路线，我被挡住了，请让一让听到了吧，车辆会通过外部的扬声器对外喊话来提示行人。 那这样的功能呢，一方面能增加车主的安心感，另一方面对于其他道路交通参与者来说，也能起到更好的警示作用，能增加更好的安全性。接下来咱们让他自己停下去吧，我就不挡他了。 那除了上述这些场景以外啊，其他没有体验到的，我们也在上期节目中给大家做了详细的分析，感兴趣的朋友可以到主页翻看一下上期的节目。那等未来我们拿到车，一定会给大家把其他没有体验到的场景补上。 那总的来看，这次 a d s 四点一针对驾乘体验、安全体验和趣味性上进行了针对性的补强，优化驾乘和安全二者之间的取舍一直是开发的难点之一，而华为乾坤是这么考虑的， 只有安全边界做的足够清晰，模型足够完善，场景识别处理能力足够强，才会给车辆更多的权限和效率上的提升。那所谓的激进的前提一定是建立在安全之上，安全层面的升级和完善，的确能降低事故率。华为乾坤给出的数据是这样的， 根据推算，人价状态下，平均开一百八十万公里，发生一次严重事故，而在华为 a d s 辅助驾驶状态下，这个数字提升到了六百四十四万。在 a d s 辅助驾驶系统的加持下，自诞生之日起，截止至二零二六年一月十五日， 累计避免碰撞达到二百一十二万次。所以在这些功能的设计目的上，从安全角度出发，也是辅助驾驶功能最直观也最有意义的地方。 而安全边界的不断探索，也给了辅助驾驶向自动驾驶不断迈进的可能。那最后关于新版本的推送时间啊，预计是在月底，那预计在二月份能完成大批量的推送，覆盖更多的车主， 那对三点零不满意，或者说对四点零不满意的还在观望的车主朋友们，可以一起来期待一下四点一的表现。那华为也表示啊，今年将推出 a d s 五，那有个小道消息，据说 a d s 五对应的是 l 三，而 a d s 六对应的是 l 四， 所以目前看来啊，阶阶段的版本更像是一个补强过度。那您对于 a d s 五或者是未来的六有什么样的期待呢？一起来聊一聊吧！智能车小新说，记得关注，别错过，咱们下期见！

家人们重磅好消息！鸿蒙之行 a d s 四点一已经全面推送了！这次升级直接把自驾体验拉满！今天一分钟带你们盘清楚硬核的一个亮点！首先 驾驶体验大翻身！以前的重刹 u 零刹车彻底拜拜加减速限速丝滑顿挫感几乎消失，脱手检测间隔也变长跑长途再也不用频繁的抬手，疲劳感直接减半， 偏右行驶问题啊直接根治！然后路口减速更自然，通行效率直接飙升，遇到行人和电动车还能主动避让，安全感直接拉满！ 然后导航的一个交互啊更贴心，新增了一个车道级的一个导航，百度高德任选红绿灯显示升级， 能够同时看到当前和下一个路口的一个状态，不用再盯着路口瞎猜。仪表盘 u i 精准减少干扰，雨天路湿滑的一个路面还会语音提醒限速细节直接拉满。 泊车代驾升级成了一个俯入模式，园区领航三十米狭窄区域泊车通通打捏，而且三百六十度全景影像要更清晰，待客泊车还增加了一个二次确认， 再也不怕误操作了！最后安全 buff 直接叠满！最新的 cs 四点零碰撞系统，能够识别牛狗这些咱们农村常见的一些动物，驾驶员昏迷的话，系统会自动的靠边停车，防雾才减速， 三点式的一个掉头爆胎控制辅助，二点零把行驶安全啊，焊死在咱们一个车身上！ 春节前还有专属的 sr 节日特效，已经收到推送的车友啊，赶紧去充，没收到的别着急，推送正在路上！你们觉得这次升级哪一点是最牛呢？可以评论区聊起来。

a d s 四点一，主要更新的八个点，所有它都停好了，就第一个增加驾驶员的失能辅助，就打个比方，你有心脏病或者说别的什么疾病，你没法持续驾驶了，摄像头会捕捉你的状况，然后把车子停靠到路边，打开双闪，打开 sos 救援。 第二个，减少刹车，预见性的减速能力提升，就说白了减少幽灵刹车嘛。第三个，变道能力提升，就 其实说白了就插队能力提升，就回到三点三那个迅猛的 a d s 那 个状态。然后四，优化雨天高速车速调节，这个其实还挺重要的，就是现在的 a d s， 哪怕之前的版本都是无论雨天或者什么天气，他高速就一百二十码，一百三十码在开，其实还挺危险的，就是要适当的减 降低车速啊，这个点他他是有一定的改变。第五个，绕行避让更加丝滑。第六个，园区和停车场的制驾效率提升啊，这个也提升了。第七个， bpd 确定被砍了，就是只有附近可以使用，没法跨楼层使用。 那第八个就是三点式的掉头绕行啊，他就是可更窄的车道，更少的车道，他可以实现一个掉头功能，这就是八个点。

大家好，今天来跟大家说说 aas 四点一的使用感受。这次升级呢，重点优化驾驶体验，针对用户反馈的拥挤刹车、急刹、顿挫等问题得到了很大的改善， 重刹频率大幅度降低，行驶质感更接近老司机。手动操作，脱手检测时间延长，不需要频繁地去扶方向盘，大大缓解了驾驶疲劳。同时修正了部分车型行驶偏右的问题，车道居中更稳定。 过路口的体验也升级了，从原来的突屋强刹变成了限行缓降、环岛绕行、无保护左转的逻辑也优化了，不再极限贴边转弯 角路口莫名减速。这个槽点直接根治城市拥堵，城乡通行都更顺畅了。一句话总结，这次升级，让智能驾驶更接近人类驾驶质感，那这样的 a 大 四四点一将很快推送大家，升级完记得去体验一下，有问题评论区见。

咱们问界的 a、 d、 s 四点一终于要更新出来了，这次更新的有五大项目，二十八个小项目，我把咱们车友们最关心的几点呢给车们整理出来了。首先就是咱们驾乘体验感这一块，以后呢，像这种幽灵刹呀，还有重刹会大幅度的减少加减速呢，会更加的限性，提升咱们的驾乘体验感。 第二就是车友们最最关心的一个脱手时长的问题，以前总是提醒的很频繁，以后不会那么频繁了啊，然 还有就是以前呢，就是因为咱们握方向盘的一个角度或者重力问题，他会导致一个误判，以为咱们没扶方向盘，其实咱们是扶了的以后呢，他会更加的敏感，更加的灵敏啊，这样呢也是对咱们来说是一个好事啊。第三点呢就是车道 老是跑靠右边呢，这个问题呢，得到了一个修正以后呢会走在车道的中间，然后居中呢也会更加的稳定啊。第四点呢就是路口自然减速这一块呢，是得到了一个很大的优化， 然后就是咱们的强减速会变成一个限性的轻微减速，这样呢咱们就不会说他突然猛减速呢，以后这种情况呢会少了很多，然后可以提升咱们的一个通行效率。 第六点就是环岛啊，还有无保护路口左转的时候他会更加的丝滑，也不会再有以前那种情况，就是沿着马路牙或者沿着路沿，他做这种极限动作，极限转弯或者极限掉头，会吓得我们，对吧？心里面 毛毛愣愣的。然后还有就是一个新增加了车道级的这个导航啊，然后就是 好像是百度，还有就是高德可以选择他的这个导航信息呢会更加的完善，地图信息呢会比较完整。 然后从一月二十号开始小批量的推送，然后预计吧，在春节之前他会全量推送完啊，如果车友们想提前去更新的话，咱们是可以提前申请的，在手机上，咱们在手机上下载一个华为乾坤 app 啊，就这个华为乾坤 app 打开然后登录啊，登录上去之后，你看 他这里有一个 ota 尝试，对吧？咱们给他报名就行了。我是已经报名了啊，从一月十六号就可以报名了，然后截止到一月三十一号就报名截止了， 然后呢，你们如果想申请的，想尝尝鲜的就早点去报名。然后有一些车友呢，担心升级完之后呢体验感会不好，那就关注一下老弟，老弟已经申请了，到时候老弟呢先升级了之后给你们做反馈。

ads 四点一的升级亮点一减少幽灵刹车行驶过程中幽灵刹车情况大幅减少，驾驶体验更丝滑顺畅。二支持三点式掉头，在掉头空间不足时，可通过往前开倒车再前进的三点式操作完成掉头。三优化复杂场景加载变道并增加如行在 加载变道等复杂路况下表现更优，同时新增如行功能。四红绿灯显示优化，可显示当前及下个路口的红绿灯状态。五脱手检测更舒适对驾驶员是否脱手的检测体验得到提升。期待阿维塔快点更新吧。

ads 有 史以来最强版本 ad 四点一他来了！兄弟们，今天说点正事啊，期待已久的好野前国 ad 四点一终于来了，提升非常明显，我称其为史上最牛的 ads 版本。 ad 四点一 a d s 四点一呢，整体变得丝滑了很多，重刹幽灵刹车呢，减少了很多，非常的限行啊，脱手检测的时间呢延长了，也变得非常的舒适，偏右的问题呢，也得到了非常高的改善， 过路口呢，也变得非常的自然啊，限性更加的舒适，小路口的莫名的减速呢，这些空气刹呢，得到了 很高的提升。还有就是过环岛，过直角弯，还有无保护路口的时候特别的丝滑，快了非常非常的多，也不会再走那些直角弯啊，让整体变得非常的舒服， 整体来说就是有史以来 a d s 最强版本。关注我后面会给大家分享更多的使用场景。

兄弟们，华为 a d s 四点一月底前全量推送，官方透露的核心升级点，看看有没有大家关注的，以前滞留在三点三版本的也大可放心，会直接升级到四点一版本。从以下这些升级向来看啊，这次升级带来的改变和惊喜将远超四点零！ 驾驶体验和控速方面，大家普遍吐槽的偏右行驶问题终于得到解决了，脱手检测间隔时间延长了啊，重刹和幽灵刹车也会明显减少，通过小路口或者是无保护路口效率也会提升。 交互和导航方面，车道及导航同时支持百度和高德了，红绿灯显示可以同时显示当前和下一个路口特殊场景限速和安全主动预警，进一步优化提升。再有就是泊车功能方面全面优化，代客泊车依然保留了啊，只不过改名为园区领航了， 泊车代驾改名为泊车代驾辅助，智驾领航改名为领航辅助，具体啥原因相信大家都明白。至于安全功能方面，华系车向来不含糊，这次更是大幅优化，提升对异形物体的感知能力，驾驶员施能辅助、防雾采加速踏板、 a、 e、 b 等都得到了优化提升。其他细节方面，大家如果想详细了解可以仔细看我贴的图，总之啊，这次 a d s 四点一版本应该不会让大家失望，期待吧！

对，往右一点。好的，再往左打过来，非常漂亮。这个版本应该算是有史以来最强的一个版本。好，那我们现在就 开出去试一下啊。这个 a、 d、 s 四点一到底有什么变化？起步可以，没问题。 嗯，还是比较稳的啊，之前会有一些大动作在这种没有明显标识车位的面上。哎，一个急刹，因为碰到一个外卖员，他这个刹的还挺重的。 不是说减缓了急刹了吗？不过刚才急刹以后一个起步还是挺迅速的。看看出闸机的速度 啊，抬起来识别通行。嗯，速度还不错，还算挺干净利落的啊。出小区，我这个小区其实有点难的，他先观察一下，没有问题， 起步加速走非常好啊。之前像这条小路啊，四点零的版本，他脱手检测的速度可能就是二十秒就开始要提醒了。现在的话啊，还并没有提醒 啊。像这种小区路口，之前也会莫名其妙的就减速啊，现在基本上也没有了，这里是右拐以后马上一个左拐，运气比较好，正好是直行绿灯，所以侧向来车会 没有啊。现在的其实他这个显示啊，待转车道，你看对面的待转车道都能显示出来了，精细化程度要比之前好很多。渲染上面还是很漂亮的啊。哎，这里还有个小熊，哈哈，在睡觉。起步速度还是可以的，看看他的左转弯， 先让让所有的直行车过了以后没有了。好马上打左转向加速 啊。可以，这条路是限速五十，但是很多车基本上都跑八十，小姨还是挺规矩的， 他也没有加速上去，但是这条路确实跑五十有点过分了。你跑个六十吧，最起码之前会根据旁边的那个车流速度来体现他自己的速度啊。这现在好像没有参照物还是什么，反正他没有提上去。嗯，现在刹车刹的也很缓。 我看群里面有好多车友会反馈，之前是靠右嘛，然后这次更新以后就很多人反馈靠左。我现在开下来目前没有这个情况，还是挺居中的。 如果有这个情况的话，去做一下那个 a d s。 那 个叫什么来着啊。去做一下那个 a d s 校准这个很方便。找找一个全是右转路的路上面去打开以后右转右转右转右转，转几圈以后就好了。 好，马上发起变道。看到前面车慢了以后马上就发起变道了。我设置的是变道，是敏捷啊敏捷，然后是通行效率优先啊，提速非常快，就是反应速度要比之前快很多了。 我看一下他上高架吧，目前来说开的还是比较平稳的，理论上来说要变进去两根道上高架是最快的。好，现在变进去一根道，因为后面也没车，今天难度不是很大，还会再变吗？ 啊，不变了，他闯吗？这个红绿黄灯，哎，闯过去了哎。他在没有标线的情况下面往右打了一把方向，直接进入了上高架。这根道非常聪明啊，比之前要聪明很多哎， 之前要他看到线了他才会变道，现在在没有线的情况下面，他也会提前变道。变道进入路口的那一根直接上高架的道啊。第二次手握方向盘，这个时间段离得就比较近了，走的很当中的啊，并没有靠左或者是靠右很稳，就给你种感觉就是 稳哇，他现在这样也能感变道，你看和后车离得其实不远，之前要等后车过了以后他才会变啊，这种这种安心感给到你还是比以前要足很多的啊。对了，现在这个 s r 的 界界面也改掉了，看到吗？和新款的是一样的，唯一的缺点， v p d 被砍到十五里啊，十五厘米了，呸，被砍到了十五米了啊。这个后面应该是会加回来的，但是目前可能是法律法规要求或者是其他的一些原因啊，导致被砍掉了。但是我平时也不太用，因为 像这个功能的话，如果不是很熟悉的大型停车场会出现问题，我之前就跑丢过一次， 把我急的万一撞到别人怎么办对吧？堵住别人怎么办？就是心里压力会非常大，找了半个小时才找到。所以因为为什么呢？因为你地下室你首先 gps 信号不好，然后手机的信号也不一定好，所以会导致你把它跟丢啊，这个时候你就会很慌， 当然虽然他现在开的还是不错的，你还是第一的责任，所以在驾驶过程当中还是要保持最高的警惕性， 万一发生什么问题，你可以及时接管。这里是上海最长的长实线，从这里开始大概将近有一公里的长实线，因为前面以前一直会插队，所以他把长实线划到很后面，然后前面全是摄像头，你只要实线变道就给你拍了，就比有的高速上面的实线还要长。 我不知道你们啊，就是我现在设置上车以后坐上去以后就打开这个热点，否则我每次上车都要让他语音打开热点会比较麻烦。现在打开热点，我手机直接就连上车机 wifi 了。因为之前的那个场景模式里面是不支持热点 增加的。现在支持了啊，他知道左边是那根左拐弯道，所以他着急的就右拐进来了，否则到前面再右拐的话会比较困难一点。左边两根是左转车道，右边一根是右转车道，只有这根是直行车道， 我要直行，但是这根直行车道到了这里又变成分差了两根直行车道了。他对地图数据应该也是优化过了啊，所以他不会乱变道，因为再变出去再变回来就很难了。我好像听说现在的无麦 k 歌升级过了， 延迟会少了每天三十首啊。刚才唱了一首歌，你们没听到是吧？我因为我剪掉了，唱的不是很好。 但是现在的五麦 k 歌延迟稍微好一点了吧。比之前好一点了，没有那种断断续续的感觉了。很不错很不错。这个版本应该算是有史以来最强的一个版本，到现在为止开了十七公里啊。不对，十八公里，三十分钟没有一丝接管。 连变两根车道，前面因为变回来了，这个变道有点多余啊，现在要连变两根车道到直行车道。 哎，这个支架不行啊。那就只用这一个来录吧，它当中一段是 全部拦起来了，只有右边和左边两侧，所以你要借非机动车道来开来看一下它的通行效率啊。直接识别到了这根车道， 没有任何犹豫啊。好，这边结束了施工，马上就变回了正常车道了啊。哎，他现在绿色的小车都能显示出来。哇塞，他的颜色，你看绿色， 就是说他现在对颜色的识别还是非常精准的。嗯，稍微向左偏了一点，然后让前面的左拐弯车道先走，马上就加速。哎，这套操作非常流畅，看看这个左拐， 慢慢移，慢慢移，好，没车了，直接左拐过去。没问题，非常好，非常丝滑，没有一点顿挫，右拐进 很好不错，速度相对来说稍慢，但是它非常的稳， 很好，也没有需要接管啊， 因为他看不见了，所以速度放下来了，这是对的，你看前面有车辆，这个会车我要当心一点，他这里会车其实还是有一定难度的啊。 没问题没问题。哇塞，可以可以可以可以， 过闸机可以可以可以可以，这里要碰到一个出来的车，让一下，让一下，让一下。 走，你要走过去一点。对，往右一点。好的，再往左打过来，非常漂亮，非常好。 好，现在下三层，之前是下不去的，这里死活下不去，现在认路了， 非常好。嗯，不错， 丝滑丝滑丝滑丝滑。 现在应该就可以离车泊入了吧，不行。 嗯。哇，现在这个停车位，你看它有个雪花飘在上面， 哎，你要干嘛呀？啥意思啊？你要 我看不太懂哎， 开始泊车，注意环境安全。好，四十五分钟的车程，从家到家没有一次接管， 没有任何的不适啊，他所有的操作都在你的意料范围之内， 注意剐蹭风险，还有刘亦菲告诉你，注意剐蹭风险，活路已完成。哇塞，可以，这个版本非常哇塞了，不错不错不错，全程没有接管啊， 而且开的非常安心啊，后面的话我还会继续的做一下这样的评测，来看一下这个 a、 d、 s 四点一在不同的路况下面会有怎样的表现啊？如果这个视频对你有帮助的话，欢迎点赞、收藏、转发，好了，这期就到这里，拜拜。

兄弟们，相信各位车主在 a d s 四点零的时候会遇到以下几个问题，幽灵刹车，比如说在一些很小的路口，智驾会猛的给你刹上一脚，明明没有情况发生。还有就是呃，智驾偏右以及脱手检测比较频繁， 但是我们 a d s 四点一马上就要推送了，呃会优化以上的问题，并且新增更加精准的车道级导航，以及百度地图和高德地图可以进行选择。 另外在泊车场景也会有一些很大的升级，包括还有新春彩蛋哦！

兄弟们，华为乾坤用户日已经结束啊，分享几点大家最关心的内容啊， a d s 点一新春前肯定会全量推送的，因为呢 s r 有 节日限定彩蛋哦，那这个彩蛋提示啊，就在我这个视频里哦，所以呢，一定会推完地。然后呢，关于第一的体验感受啊，在场的一致认为啊， 控速优化很好，加减速更迅性，顿挫减少，幽灵刹车减少，安全能力提升以及三点式掉头能力。但是呢，仍然有一些问题需要优化，大概四点二版本解决。那我真不是吹啊，就我手里这个奖项啊，是前 top 十对 a d s 意见最多的车主才能得到的，所以大家可以真的去期待一下新春的四点一版本。 另外呢，我还提到了关于车技 s 大 情绪价值的优化，就是像这样把慢车变成蜗牛。嗨，怎么样，好玩吧，就是不知道官方能不能采取了。好了，下一期讲座舱的后续跟线，感兴趣的话点赞关注。最后分享一首关于我们华为前锋车主钱宝们的专属歌曲，新鲜出炉的哦， 兄弟们，这次来了七十个喷子啊！七十个喷子，大家冲啊！准备啊，红门座舱研考试我来了， 你们看，这里有车友啊，在玩这个滑雪大冒险啊！

前几天更新完了 rds 四点一，目前开了有四五天了，对于新版辅助驾驶的感受提升还是很明显的，对于车道的理解以及行车路线的规划对比四点零版本都有了质的提升，在行车博弈方面更加的拟人化，面对加塞堵车的处理游刃有余， 复杂的路况中也变得聪明，不再杂等，幽灵，刹车的情况也几乎没有了，减速更提前、更缓和，体感更舒适。以下分享几个道路应对场景， 这是一个比较常见的早高峰场景，可以看到前方跟右侧都有车，四点零版本小叶会选择保持跟车。更新完四点一版本之后，当右侧车辆已经加速死以后，小叶会边加速边变道，占据线路，及时完成变道。 下面这个场景是掉头后需要快速变道至最右车道，在路口驶向岔口方向。四点零版本的小 e 变道比较犹豫，会概率导致快到岔口了才降速，影响通行效率。而四点一版本的小 e 掉头过来就提前开始变道，高效的完成了这个场景的应对，对线路的规划和理解能力明显的提升。 第三个场景是路口通行规划，小 e 早早的选择变道，顺利通过。 同样的案例还有非常的多， rds 四点一的升级虽然暂时限制了 vpd， 但整体的提升还是让人很惊喜的。接下去还会分享更多关于我与小八的真实案例，希望国产辅助驾驶越来越安全好用！

如果你也是开的问界或者红奔车型，那这一期视频我建议你不要划走。我整理了 a、 d、 s 四点一的一些特点、优点以及出现的一些问题，大部分都是我评论区的一些车友发问。首先是优点哈，整体效率上面好很多，比四点零变得不墨迹了，变道也更果断，并且幽灵刹车也有所优化， 在路口的时候他的转弯更稳了，同时更新以后底盘质感也提升了。舒适模式下我试过比以前要硬一点，更稳更紧凑，晃悠明显减少。 然后也优化了一个自驾偏右的问题，这一点是值得肯定的，但是偶尔出现这个偏左的了。目前我已经看到两个车友反馈这个问题了，不知道你们会不会有个人猜，车是在路口右转的时候偏左，左转的时候偏右，他是一种绕行的策略。第三个就是堵车情况下的跟车更顺畅了，但是跟车距离比较大，容易被加塞。 另外因为跟车策略的变化，高架交替通行的时候不用担心不让旁车变道了。然后讲一下问题啊，第一个就是这个晕车舒缓的二点零开启以后，启动的油门会变慢，有肉感， 同时他的空旋的话呢，不会自动降低到最低，这个大家要注意。第二个就这个智梦同真的一个主题啊，在开启这个主题的时候，仪表盘会有卡顿感，这个是车友反馈的，我目前没有感觉到，下一步应该会优化。第三个就是我们这个自动泊车，它不是很正，会有歪歪扭扭的现象，其实这个很正常， 之前的每一次更新都会出现，你多停几次就好了，让车机学习保留一下数据就好了。第四个就是这个更新时间的问题，在过年之前所有的车型都会更新完毕的，这个应该没问题。第五个就是关于这个车外音响啊，车内外的对讲，这个问件应该是没有这个功能的，因为它硬件上面没有车外的麦克风和音响。第六个就是 v p d 的 泊车代驾 十五米的情况，我就建议大家直接收藏一个家里地库的车位，直接车位到车位，那你直接在车衣上面的 a d s 大 地图点击一个车位收藏就好了， 只要你收藏过一个车位，下次开启辅助驾驶，它导航到小区，就会直接开到这个车位上面停好。总体来说，我觉得 a d s 四点一还是非常好用的，侠不掩瑜，如果说大家有问题，欢迎在评论区分享， ok， 这期视频就这样，拜拜！