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发布时间:2026-02-19 07:56
就是一个名字了啦
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当前人形机器人研发面临重大挑战,马斯克曾坦言,超过半数的工程难度源自灵巧手的制造。以全身80个常用自由度计算,单手即占20+自由度,双手合计超40个,占全身一半以上。更难的是需在"巴掌大"空间内集成高自由度力控与触觉感知,这被视作人类光机电设计的终极挑战。 
在2025年ICRA机器人学术会议上,Sharpa公司横空出世,其灵巧手技术彻底改写了行业认知。该技术可实现从牌堆中精准分离单张牌等复杂操作,突破了传统灵巧手仅完成单一动作的局限。其核心优势体现在两方面:一是对高自由度灵巧手的稳定控制,二是触觉技术的革命性突破——指尖集成超1000个触觉单元动态阵列,具备毫牛级(5mN)力分辨能力,可感知半克重量变化带来的细微受力差异。 
这种触觉能力堪称灵巧操作的"第二双眼睛"。人类日常精细动作如扣纽扣、拉拉链、翻书页等,主要依赖触觉而非视觉。在春晚盘核桃演示中,触觉反馈帮助机器人实时感知接触点变化、摩擦力波动,及时调整手指位置与力度,避免核桃掉落。这种基于触觉的实时响应,使Sharpa机器人在2025年ICRA展会中完成"自主寻找相机、精准拨动快门、递送照片"等高难度操作,单机连续拍摄数千张照片,展现触觉控制与快速响应的完美结合。 
作为长期低调的行业隐形冠军,Sharpa的灵巧手技术正在重新定义人形机器人的实用边界,其触觉感知与精密控制能力,或将成为推动机器人从"能动"走向"能做"的关键突破点。
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