宇树机器人从哪里获得开源

你正在被一个不到四万块的东西淘汰，而你昨晚还在给他鼓掌。春晚舞台上，一台机器人当着十几亿人的面打出了醉拳，舞了剑， 还吊着薇娅演了孙悟空。旁边一群机器狗扮成祥云给他开路。三年前他还不会走路，今天他比你跑得快，比你力气大，不要工资， 不用休息，不会抱怨，关键是还不到四万块。当波士顿动力烧了三十年经费，还在实验室里摔跤的时候，一家中国公司三年就把机器人从实验室搬上了春晚， 从春晚搬进了你的购物车。去年，他的机器人跑一千五百米拿了世界冠军，撞飞了一个工作人员，头都没回。他的创始人说了一句让全行业失眠的话，明年， 我们的人形机器人将成为全球最畅销的产品。但真正让我后背发凉的，不是他多能打，而是这家公司正在干的一件事，他要让你家楼下便利店的店员变成一台机器人。这家公司叫语术科技。今天这条视频，可能是你在被替代之前，最该看的一条科普。 先说这家公司有多离谱。创始人王星星，九零后，浙江人，上海大学读研的时候，在宿舍里攒出了第一台四足机器人。二零一六年，二十六岁， 拿着这台宿舍里焊出来的铁疙瘩，在杭州注册了一家公司，名字叫语数科技，英文名 uni。 当时没人看好他，因为全世界做机器人的都在亏钱。波士顿动力三十年前被谷歌买了卖给软银，软银又转手甩给了现代汽车，烧了几十亿美金。 一台机器狗卖七万五千美金，普通人根本买不起。但王星星做了一个所有人都觉得疯了的决定。他不做最牛的机器人，他要做最便宜的机器人。 结果呢？他真干成了语数的第一款消费级机器狗。勾二起售价不到一万块。你没听错，不到一万，你就能牵一条会翻跟头、会爬坡、会自动跟着你跑的机器狗回家。波士顿动力的机器狗 spot 卖七万五千美金，折合人民币五十多万。于是，勾二不到一万。五十多万对一万，这不是十倍的差距，这是五十倍。就好比别人卖你一套房的首付，他卖你一台 iphone， 但这台 iphone 还能翻跟头。更狠的是，他后来给机器狗装上了轮子， 平地上用轮子滑，遇到楼梯自动切换成腿走。这款叫 b 二 w， 就是 昨晚春晚上扮祥云那个，它能驮四十公斤的东西，防水防尘，你把它扔河里，它都能游回来。但机器狗只是开胃菜， 真正的主菜是人形机器人。语数的人形机器人家族有三款，我一个一个给你说，每一个都能让你头皮发麻。第一个 h 系列 老大哥 h 一 身高一米八，体重四十七公斤，是中国第一个能跑步的全尺寸人形机器人，最快能跑到每秒三点三米，还能后空翻。去年世界 人形机器人运动会， h 一 跑一千五百米，直接拿了金牌。但比赛中间出了个事，他撞上了一个工作人员，但他没停，继续跑，最后还拿了金牌。这件事在网上炒翻了。 有人说，这是机器人的执行力，有人说这是失控的前兆。更吓人的是，之前有一段测试视频流出来， 一台语速的机器人突然失控，自知疯狂挥舞，像被什么东西附了身一样。你说，这到底是 bug？ 还是他在试探我们的底线？今年春晚登场的 h 二，是 h 一 的升级版，舞台上他拿着剑，动作干净利落，比很多练了十年剑的人都稳。而第二个 g e， 外号功夫小子，身高一米三，体重才三十五公斤。别看他个子小，他是世界上第一个能做鲤鱼打挺的人形机器人，你踹他一脚，他一个翻身就站起来了，比你起床都快。昨晚春晚上就是 g 一， 打的醉拳，耍的棍法，舞的剑， 四十三个关节，全身联动，动作行云流水。第三个 r 一， 这才是真正的杀手锏。身高一米二，二十六个关节，能慢跑，能拳击，能翻跟头，登上了时代杂志 二零二五年最佳发明榜单。但最恐怖的不是他能干什么，而是他的价格，三万九千九百九十九块，不到四万就能拥有一台人形机器人，比你三个月工资还少，但光会跑会打还不够。机器人要真正替代人， 他得有手语数。做了一双手，叫 dax， 五一五根手指，九十四个触觉传感器，能感知物体在不在滑，能实时调整抓握力度。什么意思？就是你让他拿一个生鸡蛋，他不会捏碎， 你让他拧一个螺丝，他不会拧滑。这双手配上机械臂，再装到人形机器人身上，他就能开柜子找插座，把充电器插上。听到这，你还觉得机器人离你很远吗？ 再说回昨晚春晚，王鑫鑫自己透露了一个细节，他说今年春晚上那些机器人不是提前录好动作回放的，而是在快速奔跑中实时完成穿插变阵和武术动作。 这种高动态、高协调的疾群控制技术，是全球首次公开亮相。翻译成人话就是这群机器人一边跑一边打拳，还能互相配合不撞车。 这个技术放到工厂里就是流水线，放到战场上就是机器人军团，放到你家里就是一群不用发工资的保姆。现在语速的估值已经超过八十亿，产品卖到了全球几十个国家。而这一切， 是一个九零后在宿舍里焊了一台铁疙瘩开始的。到今天不到十年，有人说，语速是中国的波士顿动力做了三十年，一台机器狗卖五十多万， 普通人只能在视频里看个热闹。宇叔，做了不到十年，机器人已经上了春晚，拿了金牌，进了你的购物车，这不是中国的波士顿动力，这是波士顿动力想成为的。宇叔， 最后我想说一句可能会让评论区吵起来的话，很多人看完春晚，觉得机器人好酷好厉害，发个朋友圈就完事了。但你有没有想过，当一台人形机器人不到四万块，当他能跑能打 能抓能搬，当他不要社保，不要年假、不会摸鱼、不会离职，你的老板会怎么选？你觉得你的工作凭什么不会被一台不到四万块的机器人替代？这个问题 我没有答案，但我建议你认真想一想，如果这条视频对你有启发，点个赞，收藏起来，转发给你身边还在刷短视频的朋友，因为未来已经来了，而大多数人还在给他鼓掌。

啊啊。

今年全世界人行机的出货量至少也有几万台，然后我们公司应该也会达到一到两万台左右的数量。其实过去这半年时间，我们其实还是取得很多的技术和产品进步， 但是因为春晚这个时间节点，我们也不好提前发布些新的东西出来，但是我们在未来几个月我们还有很多惊喜给大家，我自己想想都是非常激动人心的。

呃，今天想跟大家聊一聊最近非常火的一个话题啊，就是这个春晚上面的机器人表演啊，这个节目一播出啊，就瞬间成为了一个热门话题， 然后这个语术科技啊，因为这个也跟着火了一把，大家都在说，呃，这个公司会不会借着这个 a 股 ipo 的 这个东风，再加上这个春晚的这个热度，让他的这个概念股也跟着起飞呢？哎，说到这个，我觉得确实挺有意思的，就是这一次 不光是语数科技这个名字变得家喻户晓了，同时呢，整个机器人和这个相关的概念股都被带火了啊，所以今天我们就来好好聊一聊这个事。咱们今天第一个要聊的就是语数科技的这个基本面啊， 就这个公司到底是靠什么发家的？它的核心业务到底是在哪些领域？嗯，语术科技呢，它其实是成立于二零一六年啊，然后它的总部是在杭州，它其实是一个专注于足式机器人的研发和生产的一个公司啊，它既有四足的，也有人形的机器人 啊，这个在全球都是比较少见的哦，原来他们产品现在这么全。对，然后呢，他的这个四足机器人呢，其实已经实现了这个万元级的这种商业化啊，而且他的这个全球的销量已经突破了一万台啊，市占率是百分之七十。工业级的呢，也拿下了国家电网的这种 十亿级的这种大订单人形机器人呢，也有这个首款的这个量产机型已经投入使用了啊，而且更厉害的是，它的这个核心的部件几乎都是自研的啊，自研率超过了九成，就是这在国内绝对是领先的。语数科技到底是靠什么东西 能够在这个机器人的赛道上面建立起这么深的护城河呢？就是它的这个秘诀就在于它是全链条的自研吗？啊，就是它的核心的部件，比如说电机、 减速器这些东西全部都是自己研发的，而且他的这个关节的这个成本比国外的一些品牌要低一半还多啊。 然后他的这个电机的这个扭矩密度啊，包括他的这个空心杯电机的这个功率密度啊，都打破了日本的一些技术垄断，听起来技术实力确实很硬核。然后呢，不光是这个，他们的这个运动控制算法也是非常厉害的，他们也有这个 上千项的这个专利啊，也带头在制定这个行业的标准，也有这个开发者的社区有上万人，也有这个全球的人形机器人的这个 app store， 他 们也已经把产品卖到了全球五十多个国家。语术科技的财务表现怎么样啊？有没有什么潜在的风险点需要特别注意的啊？他是从二零年开始就已经持续盈利了啊，然后二四年的这个净利率呢，是百分之十八， 他的这个毛利率呢，是在百分之三十到三十五之间，他的这个现金流也是非常健康的，他的这个账面的资金呢，是足够覆盖未来两年的这个支出的， 他的这个客户呢，也是非常优质，包括国家电网未来这样的企业，看来业绩挺亮眼，不过竞争肯定也很激烈吧。没错没错没错，就是这个人形机器人这个赛道呢，也是高手如云啊，你像这个特斯拉，还有这个 faker 这些公司呢，他们也在这个加速的这个进场， 然后呢语速呢，在这个 ai 的 这个智能啊，还有这个续航啊，还有这个减速器的这个精度上面呢，跟他们还是有一些差距的。 另外呢就是这个行业的这个安全和认证的标准也还没有完全成熟，所以说他在这个量产啊，还有这个合规啊，还有这个海外的这个扩展上面呢，还是有一些挑战的，那这个也是需要大家去 关注的，就是他能不能够持续的去加大研发啊，持续的去提升他的这个潜能啊，来应对这些风险。咱们来聊第二个部分啊，就是这个概念股的全解析。嗯，咱们来看看这个 语术科技的这些相关的概念股都有哪些类型，然后每一类的背后的投资逻辑是什么？其实主要是有三大类啊，第一类呢就是直接参股的，就有一些公司呢，他是通过 基金啊，或者是说通过一些其他的方式啊，持有了语数科技的一些股权。那比如说像华源控股啊，然后像朗科智能啊这种， 那他们就是属于你可以把它看成是一种类似于搭了语数科技的这个上市的顺风车，就说这这些公司就是他们的收益，主要就是靠语数科技能不能成功上市，是这个意思吧？对，然后其他的呢，还有一些，比如说像 啊，给语数科技提供一些核心的零部件啊，或者是说技术的这种公司啊，比如说像卧龙电区啊，他是做电机的，嗯，对吧？给语数科技做电机，那他就是属于跟语数科技是一种技术和资本的这种双重的绑定， 那这种呢，就是他的业绩弹性会比较大。 ok， 那 还有一类呢，就是属于，呃，他是属于这种轻量化材料啊，这种比较新兴的领域的一些公司，那他们就是属于这种， 本身这个赛道就比较稀缺。 ok， 那 他又跟语数科技是一种深度的合作，那他可能就会优先的享受到这种行业的红利。这么多语数科技的这些相关的概念股，哪些是你觉得特别值得关注的？然后他们又有什么特别的优势，或者说有什么风险？嗯，我觉得最值得关注的就是那种 啊，既参与了语数科技的投资，然后同时又跟语数科技有业务上的合作的这种公司。比如说像同时是语数科技的供应商，又持有语数科技的股份的这种公司，他的业绩和这个产业的联动是最紧密的。 ok， 那 这种就是弹性会非常的大，听起来是那种两头都能沾光的这种公司是最有看头的。对，没错没错，没错，那这种就是，呃，像零部件的这种核心供应商啊，他的这个订单的爆发是最直接的，那他的业绩弹性也会非常的大， 那这个时候呢？呃，大家要去结合他的这个技术门槛，他的这个供货的占比，他的这个股权的比例啊等等去挑选， 然后同时也要去警惕一些纯炒作的啊，没有什么实质的业绩支撑的这种公司的估值的风险。如果要总结一下，就是围绕语数科技的这波投资机会核心的看点到底有哪些？然后哪些风险是大家最容易忽略的？嗯，我觉得就是语数科技它本身的这个上市的进程， 以及它的这个量产的节奏，会直接影响到整个产业链的这个估值的变化。 ok， 那 跟他深度合作的这种头部的公司会比较容易享受这种双重的红利啊，就是业绩的增长和估值的提升。但是大家也要去警惕因为市场情绪过热导致的一些 短期的波动。对，所以大家在挑选的时候呢，要重点去看他的这个技术壁垒，他的这个供货的地位，还有他的这个实际的业绩的弹性， 这样的话你才能够抓住机会，同时也避开一些潜在的坑。然后咱们来进入到第三个部分啊，就是这个投资策略的这个指引啊，就是说如果我们现在要布局二零二六年的这个语数科技的这个概念股，有哪些核心的思路是大家可以去重点关注的。嗯， 我觉得今年的话，呃，布局的思路有一个很重要的，就是要抓住这个产业和资本双重联动的这样的一些标的。对，就是比如说他是核心的供应商啊，同时他又有股权的这样的一个关系。嗯，那可能就是会成为一个 主流资金比较青睐的一个对象。那比如像这个，呃为语数提供电机的，或者说提供一些轻量化材料的这样的一些公司， 那他可能就是一个比较好的一个价值投资的一个选择，就是说这种跟语数科技的业务绑的比较紧的这种公司会更有潜力，是吗？对，因为就是人形机器人这个行业，现在已经开始进入到了一个量产的前夜， 所以说就是谁能够深度的参与到语数科技的这个产业链里面，谁就有可能迎来一个业绩的爆发。 那除了这个之外呢？我觉得还有一些，比如说像这种三 d 视觉啊，或者是说这种智能软件啊，或者是说这种陷览啊，这种细分赛道的龙头，其实也是可以去关注的，就是你可以去做一些这种主题投资的组合，就是你可以在这种 热点的轮动当中去把握一些阶段性的机会。如果说我们要构建一个以语数科技的概念股为核心的这样的一个投资组合的话，具体应该怎么来分配我们的仓位，然后怎么去选择这些标的呢？呃，最理想的就是你把你的 六成的资金放在这种价值型的核心标的上面，那比如说像一些这种电机的龙头啊，或者是说一些这种材料的龙头啊，就这种他的业绩增长是比较确定的，然后他的估值又比较合理的这种公司你就可以长期的持有。那剩下的四成呢， 你可以去做一些这种短线的弹性的操作，比如说你去追逐一些这种热门的题材啊，或者是说一些这种事件驱动型的这种公司。但是呢这个前提也是他必须是这个 产业链里面比较核心的公司，所以说就是有一部分是稳扎稳打，然后有一部分是可以去抓一些爆发的机会。对，而且你还要动态的去调整，就是你要去紧盯他的这个关键的指标，比如说他的出货量，比如说他的订单的进度啊，比如说他的这个毛利率的变化，嗯，你要去 关注这些东西，然后定期的去调整你的这个组合，这样的话你才能够及时的去锁定一些收益，同时也规避一些风险。如果我们现在要布局二零二六年的这个语数科技的概念股的话， 有哪些风险是我们最需要警惕的。首先就是人形机器人这个行业本身他还是处于一个早期的阶段，所以说他的技术路线是很有可能会发生变化的，然后他的这个量产的节奏也很有可能会发生变化。 所以说如果一旦语数科技他的进展慢下来的话，那整个产业链的业绩兑现都会受到影响，看来就是光靠题材热是远远不够的。对，就是因为很多的概念股他其实涨的已经脱离了他的基本面了， 然后再加上如果说他的这个业绩释放没有办法跟上的话，他随时都有可能会大幅的回调。另外一个就是如果语数科技 继续的融资的话，那也会导致这些相关的公司的股权被稀释，再加上一些这种边缘的公司，其实他跟语数的业务关联度也不大，所以说你在这个里面去炒作的话，风险也是很高的， 所以说你一定要去精选那些有业绩有技术门槛的公司。对，今天我们其实从这个语数科技的技术实力聊到了他的产业链的布局，然后又拆解了一下相关的一些概念股的投资机会和风险， 其实说白了就是未来这个机器人的赛道肯定是很有看头的，但是最终谁能够真正的把握住这个机会，还是要看企业自身的硬实力。好了，那么这期内容咱们就到这里了，然后感谢大家的收听，咱们下期再见，拜拜！

哎哎，看一下，看一下，他自动起来了。哇，春晚上面的那个羽塑机器人，羽塑机顶配版的啊，定了两个月终于是到货了。哎呀，这么重，七十多斤的大保片，放在这个箱子里 有铁疙瘩，比想象中的还要重来，镜头看近一点，噔噔噔，这个就是他的头啊，你如果不把它展开的话，你很难看得出他是一个一个人性机器人啊。我们现在把它等一下，把它展开，看这个大大长腿，然后这边是手开始。 哇，这个小家伙没想到这么重啊，两个人在盘才能搞定抬出来，所以这个小家伙想用起来也不是那么简单的事情。 虽然只有七十斤啊，但是它是一个铁疙瘩，比你人的那个七十斤啊，它重多了，你一个人的话基本上想把它架起来都很难。宣传到的是那个九万九的啊，没有这么多关节可以动的，可玩性的高点的必须要定个高配， 虽然说语数语数喧称九万九就可以买到机器人，但是那个是个最低配， 因为他有很多关节，有的东西是错位的，他如果卡住的话，你不把他顺位，你就没法把他摆直。我现在把这个摆到这个椅上面，就这一块的话，我已经踢展出去了， 我们现在直接开机啊，看他能不能直接站起来。哎哎，看一下，看一下，他自动起来了。哇，这现场的这种感觉啊，像是木偶就是火了起来的感觉，本来是一滩烂泥在这里啊，现在在通了电以后就可以直接走了，哈哈。 哇，这这种钢铁战士的感觉，语数科技真的太牛了，打败美国波斯顿、 特斯拉、阿特曼斯等机器人让人形机器人实现量产，得以进入寻常百姓家等等。这个视频其实是二零二五年春节后拍的语录，人形机器人从二零二五年只能扭秧歌， 到如今已经会醉拳武术了。作为人行机器人租赁行业的吹哨人，小雷哥下一期视频揭秘机器人租赁行业发展怎么样，现在入行还有机会吗？租买机器人就找小雷哥，记得点赞关注哦！

最近刷到语数机器人春版打武术空翻踢踹的视频，是不是和我一样震撼？很多人都在问，按语数这迭代速度，咱们啥时候能看到人形机器人全面投入作战？先说说语数的实力有多猛，从二零二五年春版扭秧歌，到二零二六年流畅完成飞踢空翻，仅一年时间，关节数从十九个增至三十一个，核心部件自研率超百分之九十五， 成本直接砍到进口的零头，二零二五年出货量更是登顶全球。更关键的是他的基因控制技术，二十台机器人的民用预言。但要全面实现人形机器人作 光，有灵活的身子骨还不够。目前，语数机器人已能应对高危巡检、应急救援等场景，这些能力能直接迁移到战场排查等任务。但离全面作战还有两大关，一是 ai 大 脑 现在还需特定场景训练，难以应对战场复杂突发情况。二是规模化部署，虽二零二六年目标出货一到两万台，但军用级量产和稳定性仍需验证。结合内外专家预测，按语数量产数据迭代的正向循环速度，短期三到五年能实现机器人辅助作战，中期五到十年 可完成部分战场任务替代。要真正全面实现人形机器人作战，打破技术、论理、标准等所有瓶颈，保守估计还需十到十五年。当然，语数的发展已经超出预期，从民用突围到军民融合，中国机器人的速度正在开启，未来战场格局。

网友，让我说说语数机器人在春晚上的表现。说啥呢？这么说吧，你在美国能见到的大多数的人形机器人是不是都是语数的？那一年在美国卖一千台左右。嗯，大多数都被高校比如斯坦福， mit， 加州理工，卡耐基，梅隆伯克利批量采购。 呃，用于运动控制， ai 算法，仿生学研究。呃，当然还有被美军拉去做试验的。呃，还有比如说波士顿动力 agility， 英伟达 open ai 买去做测试或者技术对标的。 特斯拉有向市场卖过一台吗？没有啊，那个号称人形机器人估值最高的 figer ai 也是一台没有卖啊，最起码人家特斯拉 optimus 还摆在四 s 店啊，还拉出来溜达溜达啊，就是走路有点像啊。拜总，你见过 figure 的 机器人吗？除了自制视频 啊。人形机器人这个话题我为啥不愿意说？那我前几个月放马斯克的 freeman 手搓 optimus 人形机器人工厂被人骂的连私信都不敢开了， 说我说的不对啊，马斯克的机器人才是人类之光啊，机器人都是机器人造出来的啊。结果马斯克前几天在特斯拉四季度财报会上都承认了，目前没有任何一台 optimus 人形机器人在特斯拉工厂里真正承担有用的工作。 optimus 仍在研发阶段，为将来累积数据，而非生产类投入使用啊，我知道有转载这条的，财经媒体和博主也被马教主的忠粉批量举报的。 这马斯克自己说的呀，你也举报吗？啊，确实这个弯不好转，马斯克的特斯拉卖不动就指着吹机器人称失职了。 这两年马总在多少场合吹 optimus 了？二四年六月股东大会说已经有两台 optimus 在 工厂自主执行任务，二五年将部署一千到两千台进场。 二五年一月财报说二五年计划制造一万台，年底之前就能做有用的工作。二五年全年。多少次在论坛和 x 的 特斯拉官号上说 optimus 可以 完成搬运、分拣、装配等工厂任务，随时可以部署 啊。结果到了今年说再学习学习啊，再积累积累，马教主们懂的都懂啊，天天就是这套策略啊。吹个激进无比的时间表，高调宣传，主要的目的呢，就是去搞钱，搞资源也没啥错，就是这帮拿着鸡毛当令箭的，你们就真信啊？ 信就信啊你，你们骂我干啥，又不是我让马斯克干不出人形机器人的你。你就看看语数在春晚的表演，是不是差距越来越大了。 老马这个牛怎么接着往下吹啊。再给你列一下 optimus 现在的问题，零翘首转向了基建加连杆的结构啊。这个结构很复杂，成本直接上天， 直线关节用了行星滚珠四杠，寿命跑不到一年。那关键的电机续航只有四小时，高度依赖远程操控，没啥自主决策和动态平衡能力，非结构化场景故障率高，无法独立作业。核心零部件全球产能不足 啊。不是啊，是中国产能不足，原型机成本五万美元起。你知道语数那个飞天遁地的才卖多少钱吗？他那是成本。 看了一条马教主的粉丝回复啊，不觉得中国机器人发展本末倒置了吗？与其跳舞武术，不如在小品里面洗碗切菜扫地，如果他能做到解决日常家务，才可能真正有走进千家万户的机会。 哎，我竟无言以对。所以说我这个赛道走错了。你搞一片猴精猴精的粉丝有啥用呢？赚不到钱呢 你就去搞个马斯克的号啊，写写什么马斯克的名人名言了，马氏鸡汤了星恋落地越南，越南马上起飞啥的。越南起不起飞我不知道。那我不得原地起飞吗？

后来其实还是没办法忍受杜鹃的性能付出的问题，就没有继续花时间进一步完善它可以控制灵巧，手也能和灵巧那美好的愿望。所以我大一暑假就开始一个人整着社会的加工链。 对呀。

后来其实还是没办法忍受过度的性能付出的问题，就没有继续花时间进一步完善它可以控制灵巧，手也能和灵巧那美好的愿望。所以我大一暑假就开始一个人整个社会的加工炼土。 i love you。

一月二十九日语数开源用 the form v l a 领大模型，这是面向同用人行机器人操作的 v l a 大 模型，突破传统 v l m 物理交互局限，实现从图文理解向具身大脑的进化。模型基于酷岸二点五 v l 七 b 净多为数据集训，训练仅用三百四十小时，真机数据集成动力学约束，可深度理解机器人与物体的物理交互。 他强化空间感知，融合文本与空间细节，单策略即可完成十二类复杂操作，外部扰动下仍具良好鲁棒性，评估显示其空间理解能力显著提升，比肩同类优秀模型，仿真测试接近最优。开源将推动机器人操作技术突破。

中国的人形机器人不过是美国开源代码的搬运工，这是我今年听过的最傲慢也最无知的谎言。说这话的人认为，洋人把代码开源了，中国人才会造机器人，洋人要是闭源，中国的机器人就得瘫痪。 所以呢，他们指责语速科技的机器狗，说这是抄袭美国 mit 的 猎狗，指责我双足机器人，说这是偷吃波士顿动力的 atlus。 但如果代码就是一切， 为什么拥有原代码的美国，至今造不出一台售价九点九万人民币的人形机器人呢？为什么那个大名鼎鼎的波士顿动力，在坚持了十几年的液压路线以后，却在二零二四年突然宣布淘汰液压版的阿特莱斯， 转而发布了全电动版新的莱斯呢？大家看懂了吗？这哪里是我们在抄袭他们呢？分明是他们在摸着中国过河。中国企业早在十年前就认准了全电驱动的这条路子， 当美国人还在玩漏油的液压管的时候，我们就已经在打磨电机和减速器了。 现在美国人终于反应过来了，发现电驱才是商业化的唯一的出路，于是不得不推倒重来，跟着中国的脚步走。事实的真相只有一个，代码可以拷贝，但路线的选择和把高科技做成白菜价的能力 你拷贝不了。今天我就要撕开这个抄袭论的伪装，带大家看看中国机器人产业的真实的底色。这不仅仅是代码的战争，这是工程化能力与供应链大权的终极的对决。 今天是二零二六年一月五日，咱们站在这个时间点，回望过去两年的机器人赛道的大洗牌， 看看中国是如何把开源代码这个种子种成了西方高攀不起的工业生灵，以及在这个万亿级的赛道里，究竟藏着哪些决定生死的硬核的密码。首先我们得承认一个事， 没有什么好避讳的。是的，中国很多机器人公司的底层控制框架，确实参考了 r o s， 也就是机器人操作系统，或者是 mit 的 开源算法。但这丢人吗？ 完全不丢人。这就好比全世界的手机都在用安卓系统，全世界的程序员都在用 linux 类核代码只是地基楼盖，那才是本事。我们要离清一个概念， 学术开源对比工业落地 m i t。 开源的猎豹算法，那是为了发论文用的。它只能保证机器狗在平地上跑两步不摔倒。但要让一个双足的机器人人行的在复杂的工厂里负重行走， 在野外扛住踢踹，甚至做后空翻，光靠开源代码根本不可能。这中间隔着一条巨大的红沟，叫做 simulation to real， 也就是从仿真到现实。 在电脑里跑通代码很容易，但在现实中，电机怎么响应，关节怎么散热，重心怎么调整，这需要海量的物理数据去喂养，需要成千上万次的摔打去调试。这里必须提到，语数科技的创始人王欣欣早在二零一六年 研发出了 x dog， 请注意时间点，这比 m i t。 开源的时间还要早。当时的机器人界，主流全是液压驱动，也就是波斯顿动力的流派。这东西力量很大，但是笨重，吵闹还漏油，根本进不了家庭。 王欣欣敏睿的判断，未来属于高爆发的电机，加上减速器的电驱的路线，这是一次赌上国运的技术路线的选择。事实证明，中国赌对了。 当中国企业把电驱机器人的成本做到极致，性能做到惊人的时候，美国人才恍然大悟。二零二四年四月，波士顿动力宣布液压版 atlantis 退役，推出了全电动版的 atlantis， 这说明在技术路线的判断上，中国领先了美国整整一代。更重要的是算法的进化。 现在的中国机器人用的不仅仅是传统的运动控制，而是 ai 的 强化学习。 通过在仿真环境里模拟几亿次行走，让机器人像婴儿一样学会自己走路。语速的 h one、 g one、 小 米的铁大都是靠这种端到端的大模型训练出来的， 这需要的是算力和数据，而不是几行死的开源代码。所以你说中国抄袭，美国人给了你一张披萨的配方，中国人硬是把它做成了满汉全席。最后美国人发现满汉全席更好吃，也开始学着做， 这叫青出于蓝而胜于蓝。如果说算法是灵魂，那么价格就是最硬的道理。还记得波士顿动力的机器狗 spot 吗？它的售价是七点五万美元，约五十万人民币。 到了二零二四年，语数发布，一万人型机器人，售价直接干到了九点九万人民币，几倍甚至几十倍的价差。这就是让西方绝望的地方，他们造一个机器人的钱，我们能造一个牌。为什么中国能做到这么便宜？有人说是因为人工便宜。错， 机器人产业是高精尖的制造，人工成本占比非常低，真正的秘密在于，中国人把机器人拆解成了白菜价的零部件， 这就涉及到了供应链的霸权。人形机器人虽然复杂，但拆开来看，最贵的核心部件就三个，电机、减速器、四杠， 这三样占了整机成本的百分之七十以上。我们先来说电机，我们要用的是高硫磺密度的电机，这玩意的核心原料是稀土永磁材料铝铁棚， 中国是全球稀土的霸主，铝铁棚产量全球第一，这意味着我们的电机厂商拥有天然的成本优势。当美国人还在满世界找稀土的时候，我们在家门口就能用最低的成本用到最好的电机。第二个东西是减速器， 这是机器人的关节软骨，负责把电机的高转速变成大扭矩。以前这东西被日本的哈莫纳科垄断，死贵死贵的，而且交货期还长达一年。 但现在中国的绿地、斜坡等企业硬是靠着自主研发的齿形设计，把斜坡减速器做成了国产化，价格直接腰斩，性能却不输日本。 这就是为什么我们的机器人关节这么的便宜。第三点是垂直的整个能力。像宇数、小米这样的整机厂，他们不只是组装厂，他们自己研发电机加减速器加控制器，三合一的关节的模组。 这就像比亚迪自己造电池，自己造车一样，没有中间商赚差价，每一颗螺丝，每一根线数都是为了极致的性价比而设计的。所以当有人质疑中国机器人是虚火的时候，他们完全搞错了重点。 中国机器人的核心的护城河从来不是那几行代码，而是我们能用十分之一的成本造出性能百分之九十甚至百分之百的产品，这叫降维打击， 这叫工业屏权。我们把高高在上的科研设备变成了人人买得起的消费电子，这才是美国人最怕的，因为一旦机器人变成了家电， 那就是中国的主战场。听到这里了，经济人们请注意，不要被晚上的噪音带偏了。机器人赛道的逻辑正在从软变硬， 算法会开源，会同质化，但硬件的壁垒是实打实的。在实物五规划的预期下，这里有三条含金量极高的硬件的赛道，正在经历从零到一的爆发。黄金赛道一，行星滚柱、四杠。这是人形机械造的部件，没有之一。 他用在机器人的腿部和手臂，负责把旋转变成直线的运动，承受巨大的冲击力。以前，这东西是瑞士和瑞典的传家宝，技术主要用在 啊机床和飞机上，产量极小，价格极贵，一根要几千上万。他的难点在于磨削，要把超高硬度的钢材磨出微米级的螺纹，对机床和工艺的要求极高。 现在，为了配合人形机器人的量产，中国企业正在疯狂的破产，攻克以车代磨的工艺，谁能把这根铁棍的量率做上去，把价格打下来，谁就是机器人时代的螺丝钉之王。黄金赛道二，空心杯电机 人形机器人最灵巧的部分是手，一只手需要十到十二个微型电机，这种电机不能有电芯，必须是空心杯的结构，这样响应才快。以前这是瑞士产品的天下， 随着国产的突破，空心杯电机正在经历国产替代，加上需求爆发的双重红利， 这是一个量价齐升的戏份的赛道。黄金赛道，三六维力传感器，机器人是怎么知道捏鸡蛋要用多大力气的？怎么知道走路不摔倒的全靠这个传感器，它是机器人的触觉神经。这是一个技术壁垒极高的小众的赛道，涉及到应变片解偶的算法， 以前主要靠进口 ati， 美国的，现在国产正在突破。随着人形机器人走向家庭和服务场景，柔性触觉将成为标配。最后我想说，不要因为一句用了开源代码就否定中国工程师的努力。 在这个国际化的时代，没有谁的技术是完全从石头缝里蹦出来的。牛顿也是说，他站在巨人的肩膀上，关键是你站在肩膀上，是想看风景，还是想盖大楼？美国人负责提出概念，从零到一，中国人负责把它实现 从一到一百，这就是当今世界的科技分工的一部分。而历史证明，往往是最后把产品造出来的人，卖出去的人，才是改变世界的人。看看电动车，看看无人机，看看光伏，哪一个不是西方先发明，最后被中国做成了世界第一的？ 现在满大街跑的都是中国造的机器人，当他们走进千家万户，帮你洗衣做饭的时候，谁还会在意他的第一行代码是谁写的？谣言止于智者，更止于实力。中国机器人不需要解释，只需要量产。

紧急突发，人形机器人圈炸了！语速刚刚官宣，能让机器人灵活干活的核心大模型，直接开源免费！ 这个模型叫 uni 4 r m v r i 零基于款二点五 e v r 七 b 构建，最厉害在一个策略就能搞定十二类复杂操作，空间感知和指令理解能力直接拉满！ 更惊喜的是，语数还确认要第三次登上央视春晚！而且这个模型开源后，能直接降低人形机器人操作算法的引发门槛， 让巨深智能的落地更快一步。人形机器人加开元大模型，这就是巨深智能的未来趋势！关注我，带你解读更多智能体前沿动态复杂智能体搭建，我们更专业！