宇树人性机器人怎么控制

现在工厂都这么卷了吗？今天语速科技发布了一段视频，展示了语速机器人使用自研的聚深模型在工厂装配零部件。现在呀，看着操作速度是有点慢，但是要知道 去年的春晚还是要人扶着慢慢走，跳秧歌舞。现在机器人已进化到自主控制给自己装配零件了，这要是再过几年呢，控制速度和反应更快，有了自主意识，自主的思想，那还得了，希望对你有帮助。

你敢信吗？二零二六春晚最炸的不是明星合唱，而是一群钢铁武林高手。宇树机器人主演的五抱特耍醉拳、五长剑、单腿空翻三米高，甚至能和小朋友同台对练棍术，动作比真人还灵动利落。 可问题来了，这些机器人为啥能把中国功夫演的神行兼备？看似简单的一拳一脚，背后藏着多少不为人知的硬核技术？更关键的是，这些黑科技全是宇树自己造的吗？ 还是有其他公司在背后撑腰？今天旭哥就来续续刀，把五 bot 的 技术扒干净，既有深度解析，又能让普通人一听就懂，全程无废话，看到最后全是干货。 一、先看全貌，五 bot 到底演了什么？二零二六马年春晚，语数科技携记一 h 二两款人形机器人，联合河南塔沟武术学校的小朋友，带来了全球首次全自主人形机器人集训武术表演五 bot 节目围绕未来武馆的概念，二十多台机器人身着红袍，既能完成连续单腿后空翻、弹射、空翻、 air flair、 大 回旋、七周半等极限动作，也能耍双截棍、舞长剑，甚至模仿醉拳的亮相姿态，倒地后一个鲤鱼打挺利落起身。 更惊艳的是人机交互环节，机器人靠着灵活的双手，能稳稳接住小朋友递来的棍子，完成搓棍、对练等精细动作，最后还能牵起小朋友的手抱拳行礼，把传统武术的精气神和科技的精准度融合的恰到好处，看完直呼风神。 去年春晚语数机器人还只是扭秧歌，今年就直接练出绝世武功，这一年里，他们到底完成了怎样的脱胎换骨？ 二、核心亮点，五 bot 藏着语数的四大核心优势很多人看五 bot 只觉得酷炫炸，但在旭哥眼里，每一个动作都是语数技术实力的直接体现，这四大优势缺一不可，也是他能碾压同类机器人的关键。 一、高动态运动能力，从扭得动到打得准的飞跃对比二零二五年春晚 young bot 里的机器人，今年五 bot 的 语数 h 二机器人堪称进化版。二零二五年的 h 一 机器人，全身只有十九个自由度，只能完成转手券、慢走、变队形等简单动作。 而今年的 h 二，全身自由度直接飙升到三十一个，单臂七个自由度，单腿六个自由度，还新增了三自由度腰部和两自由度颈部，动作精度达到毫米级。 简单说，自由度越多，机器人的动作越灵活，就像人类的关节越多，越能做出高难度武术动作，以前只能扭秧歌，现在能打太极、耍醉拳，本质就是自由度和动作精度的双重突破。 更厉害的是载能力， hr 机器人重量从四十七千克增至七十千克，单臂额定载从三千克提升至七千克，峰值可达二十一千克，这也是它能稳稳握住长键、甩动双截棍的关键。要是载不够，五键、十键一沉，机器人就会翻车，更别说完成高强度的空翻动作了。 二、全自主集群控制二十多台机器人的默契合唱团五 bot 最震撼的场景之一，就是二十多台机器人在舞台上快速奔跑、穿插变阵，动作毫秒即同步，没有一台掉链子。要知道，去年的机器人变队形还得慢慢走， 今年能实现高速集群协调，核心就是语数自言的全自主集群控制技术。以前多台机器人表演需要外部定位设备指挥，就像一群人跳舞需要教练喊节拍。 而语数的集群控制技术，让每台机器人都有自主意识，无需外部辅助，靠着自身传感器实时感知周围同伴的位置、舞台地形，自主规划路径、调整动作，哪怕有一台机器人稍微跑偏，也能自动修正，就像一群默契十足的合唱团，不用指挥也能唱出整齐的歌声。 这种技术目前在全球人机交互能力从机械动作到有来有回。 五、 bot 里最暖心的环节，就是机器人和小朋友的对练。机器人能稳稳接住小朋友递来的棍子，还能配合小朋友的动作，调整力度、节奏，甚至做出切磋的姿态。这背后不是提前编好的固定动作，而是与树的人机交互技术和字眼。灵巧手的功劳 语数为机器人搭载的灵巧手有多个自由度，能实现精准抓持、灵活转动，不仅能握住长剑、双截棍等武术道具，还能完成搓棍、递东西等精细动作，就像人类的手一样灵活。 再加上实时感知技术，机器人能快速捕捉小朋友的动作变化，调整自身姿态和力度，避免伤到小朋友，实现有来有回的交互，而不是冷冰冰的机械重复。四、超强的环境适应能力舞台再复杂也能稳如泰山。 春晚舞台灯光复杂、地面光滑，而且机器人还要完成跑酷、翻桌、蹬墙等动作，对环境适应能力的要求极高，稍微有点偏差就可能摔倒出错。但语数机器人全程零失误，核心就是它的融合感知、定位技术和硬件优化。 机器人搭载三 d 激光雷达和深度相机，能三百六十度扫描舞台环境，每秒处理上百次环境信息，哪怕灯光再亮，舞台再复杂，也能精准定位自己的位置。 再加上优化的缓冲部件和重心控制算法，哪怕是从三米高空弹射空翻落地也能稳稳站稳，就像武林高手的轻功一样，落地无声，稳如泰山。 三、深度拆解复杂动作的难点的突破看完了优势，咱们再深入一点。五、 bot 里的醉拳、舞剑、空翻、人机对练，每一个动作都暗藏技术壁垒，看似简单，实则难如登天。旭哥就拆解三个最有代表性的动作。 五、醉拳最难的不是亮呛，而是乱中求稳。很多人觉得醉拳简单不就是东倒西歪吗？ 但对机器人来说，醉拳是最难的动作之一。核心问题，醉拳的精髓是行醉神不醉，表面亮呛，实则重心始终可控。而机器人没有人类的直觉，很难模拟这种乱中求稳的状态，稍微控制不好就会真的摔倒。 语数的解决方案是什么？简单说就是上一次的修炼加精准的算法控制。首先，工程师在仿真平台上对最全的每一个姿态、每一次重心偏移都进行了物理建模，让机器人在仿真环境中反复训练，累计训练次数超过上亿次，就像人类习武一样，反复练习形成肌肉记忆。 其次，采用 m p c 加强化学习融合框架，机器人能实时预判重心变化，每秒调整上百次关节力度， 哪怕是看似亮呛的倒地动作，也能精准控制重心，确保能顺利起身。案例就是五 bot 里的名场面，机器人醉倒在地后，一个鲤鱼打挺利落起身。这个动作看似随意，实则是算法和硬件的完美配合。要是重心控制稍有偏差，机器人要么起不来，要么起身时摔倒。 而语数机器人全程流畅丝滑，这就是技术突破的最好证明。六、舞剑耍双截棍难在人剑合一，而非机械挥剑 机器人舞剑耍双截棍，难点不在于能挥得动，而在于能掌控住核心问题的常见 双截棍都是有重量、有惯性的，机器人挥剑时会受到惯性的反作用力，容易导致动作变形、武器脱落。而且武术器械的动作讲究力道，太轻没气势，太重又会失控，这对机器人的力矩控制和感知能力是极大的考验。 语数的解决方案分两步走，一是硬件升级，强化关节电机的功率、密度和力矩控制能力，让机器人能精准控制挥剑的力度和速度，既能打出武术的灵力气势，又能避免被惯性带偏。 二是软件优化，对长剑双截棍进行物理剑磨，让机器人记住不同动作下武器的惯性变化，再通过仿真训练，让机器人掌握借力的技巧，就像人类习武一样，顺应武器的惯性，实现人剑合一。 同时，自研的灵巧手能稳稳抓持武器，哪怕是快速挥剑甩动双截棍，也不会出现武器脱落的情况。 这里有个小细节大家可能没注意到，五 bot 里的机器人耍双截棍时，不是简单的甩来甩去，而是能做出翻转、缠绕等精细动作，甚至能配合音乐节奏调整速度，这就是力举控制和感知技术的功劳。要是没有这些技术，机器人耍双截棍只会是乱甩一通，根本没有武术的美感。 七、人机交互武术对练难在时时响应，而非提前彩排。很多人以为机器人和小朋友的对练是提前编好的固定动作，其实不然。核心问题，人类的动作是灵活多变的，小朋友的动作更是没有规律。 机器人要实时捕捉小朋友的动作，快速调整自己的姿态和力度，既要配合对练节奏，又要避免伤到小朋友，这对实时响应速度和感知精度的要求极高。语数的解决方案就是高精度感知加快速算法响应。 机器人搭载的深度相机和力觉传感器，能实时捕捉小朋友的动作轨迹、力度变化，哪怕小朋友的动作稍微偏差，机器人也能在零点一秒内做出响应，调整自己的动作。 同时，算法会提前预设安全边界，限制机器人的力度，确保对链时不会伤到小朋友。就像两个武林高手切磋，一方出拳，另一方能瞬间隔挡反击，全程有来有回，这就是人机交互技术的突破。 四、关键对比这些技术哪些是语数的，哪些是外援的？讲到这里，大家肯定有个疑问，五， bot 里的这些黑科技全是语数自己研发的吗？答案是，核心算法和系统是语数自研的，但很多关键零部件和基础技术离不开其他公司的支撑。 为了让大家看的更直观，旭哥做了一张对比表，接下来旭哥逐句讲解，帮大家理清重点。首先明确一个核心，语数的核心竞争力在于系统集成和核心算法。 就像一个优秀的导演，虽然自己不生产所有道具，但能把所有零部件整合起来，用顶尖的算法赋予机器人生命，让他们能完成复杂的动作。 先看语数自研的部分，全自主集群控制、运动控制、 ai 融合定位这三大算法，还有机器人本体结构和灵巧手，是五 bot 能成功的核心命脉。没有这些算法，机器人就是一堆废铁，哪怕有再好的零部件，也做不出连贯的武术动作。 没有自研的本体结构和灵巧手，就无法支撑高难度的空翻，五件动作更实现不了精准的人机交互。 再看外部支撑的部分，这些公司不参与核心算法的研发，只提供关键零部件，相当于后勤保障，但缺一不可。 比如核塞科技的三 d 激光雷达，相当于机器人的眼睛，没有它，机器人就无法感知环境，只能瞎跑，很容易碰撞摔倒。卧龙电驱的四伏电机相当于机器人的肌肉，没有它，机器人就没有动力，挥不动键，翻不了空翻。 中大力德的减速器相当于机器人的关节韧带，能让动力传递更精准，避免动作卡顿。 还有长胜轴承、蔚蓝锂芯、一博科技、创世纪，它们的产品分别保障了机器人关节的流畅度、续航、电路稳定和部件精度。少了任何一个五 bot 的 表演都可能出现失误。 五、深入解读，这些给语数提供零部件的公司到底是什么来头？ 他们的技术除了支撑春晚炫技，还有什么实际用途？旭哥挑几个核心的给大家深入解读一下，不玩虚的，只讲干货，全程不涉及任何投资相关内容，纯粹从技术和产业角度分析。 八、核赛科技核赛科技是国内三 d 激光雷达领域的龙头企业，这次语数机器人搭载的 gt 一 二八激光雷达就是他们的核心产品。 这款激光雷达的优势就是扫描精度高，响应速度快，能三百六十度无死角扫描周围环境。哪怕是在春晚复杂的灯光环境下，也能精准捕捉舞台地形和同伴位置，为机器人的定位和动作调整提供数据支持。 除了机器人领域，核塞的激光雷达还广泛应用于自动驾驶、智能安防等领域，核心技术达到全球顶尖水平。简单说，它能让机器人汽车看清周围的世界，是智能设备实现自主导航、环境适应的关键部件。 要是没有这种高精度的激光雷达，语数机器人别说在舞台上表演，就连正常行走都困难。九、卧龙电驱 四伏电机是机器人的动力心脏，机器人的每一个关节转动、每一次动作发力，都离不开四伏电机。 卧龙电驱是全球电机及驱动控制领域的领军企业，这次给语数提供的四伏电机是专门定制化开发的高功率密度型号，动态响应速度达到零一毫秒，全球领先，能快速响应算法的指令，精准控制关节的转动角度和力度。 大家可以通俗理解，四伏电机的响应速度越快，机器人的动作就越敏捷，功率密度越高，机器人的载能力就越强。 这次语数机器人能完成三米高的弹射、空翻、挥剑发力，核心就是卧龙的四伏电机，提供了充足的动力支持。除了机器人，卧龙的电机还应用于工业制造、新能源等领域，是工业自动化的核心零部件。 十、中大力德减速器可能大家不太熟悉，但它是机器人关节的核心枢纽，电机的转速很快，直接带动关节转动的话，动作会太急太猛，而且力度无法控制。而减速器的作用就是降低电机转速，提升力矩，让关节转动更平稳、更精准。 中大力德在机械转动领域实力很强，这次给语数提供的行星斜坡减速器，背系小于等于一弧分，寿命超两万小时，达到国际一线水平。 简单说，背系越小，关节转动的精度越高，机器人的动作就越精准。寿命越长，机器人就能长时间稳定表演，不会出现关节故障。除了机器人，中大力德的减速器还应用于数控机床、自动化设备等领域，是精密制造的关键部件。 十一、其他核心支撑公司，长胜轴承国内自润滑轴承领军企业，产值占全国百分之七十以上。给语数提供的关节自润滑轴承能减少关节摩擦，让机器人的动作更流畅，同时延长关节寿命，确保机器人长时间表演无卡顿。 蔚蓝里心在高倍率小动力锂电池领域处于行业领先地位，给语数提供的高倍率圆柱锂电池覆盖语数多款机器人，能提供稳定、高续航的动力支持，确保机器人完成完整的春晚表演，不会中途断电。 一博科技， pcb 研发设计与电子制造服务的先锋，拥有业内规模最大的 pcb 研发设计工程师团队。给语数机器人的主控、关节、驱动、传感等核心电路提供从设计到生产的全流程服务，是机器人电路稳定传输的保障者。 创世纪国内数控机床领先企业，在三 c 领域位居前列。给语数提供精密加工设备与关节部件，确保机器人的零部件加工精度达到毫米级，为动作精准性提供基础。 六、干货总结敲黑板，重点来了！最后三十秒，把今天的核心干货总结一下，没记住的朋友记好，这几点就够了。 十二二零二六春晚五、 bot 是 语数这一 hr 机器人的全球首秀，实现了多项全球首次技术突破。核心亮点是高动态运动、全自主集群控制、精准人机交互和超强环境适应能力。 十三、机器人能完成醉拳、舞剑、空翻等复杂动作。核心靠语术自研的三大算法和体结构灵巧手，难点在于重心控制、力矩控制和实时响应。 十四、语数的核心竞争力是系统集成加核心算法，而关键零部件离不开核塞科技、沃隆电区、中大利德等公司的支撑，这是中国机器人产业协调发展的体现。十五、春晚的机器人表演不只是炫技，更是中国机器人技术成熟度的试金石，这些技术 未来会逐步应用到工业制造、生活服务等领域，走进我们的日常生活。其实看完五报的旭哥，最大的感受不是科技有多炫酷，而是中国制造有多厉害。 以前我们总觉得人形机器人是国外的专属，是遥不可及的科幻产物。但现在，中国的机器人已经能登上春晚舞台，能耍中国功夫，能和人类互动，能把传统文化和现代科技完美融合，这背后是语数。这样的科技公司的坚持，也是整个机器人产业链的协调发力。 对我们普通人来说，这些机器人不是冰冷的机械，而是未来生活的伙伴。他们可能会成为工厂里的技术工人，提高生产效率。可能会成为家里的保姆，照顾老人孩子。可能会成为校园里的老师，陪伴我们学习成长。 最后想问大家一个问题，看完二零二六春晚五 bot， 你 觉得未来三到五年，人形机器人会走进我们的日常生活吗？你最期待机器人帮你做什么？ 评论区留下你的观点，我们一起讨论，记得点赞关注，下期继续跟旭哥续续刀复加。声明，本内容仅供学习，不涉及任何投资建议。投资有风险，投资需谨慎。

机器人倒放打拳、连续花式翻桌、跑酷、弹射空翻最高三米，还有那个大回旋七周半。今年春晚这些名场面的背后，到底藏着什么黑科技？一口气给大家解读完。从去年的央博特到今年的五博特，这其实是语数第三次上春晚， 今年更是完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演，网友直呼，才一年就进化成这样了！语数如何超越语数？整个社媒和海外网友都在讨论，这机器人到底是如何做到的？我拆解了背后的三大黑科技，第一， 它是经得起暴力测试的硬核硬件，不是实验室花瓶语数关节模组在连续空翻和弹射落地的剧烈冲击下零故障，每天高强度测试中，整机结构经受住了压力考验，这思路就高级了。它不再是一个功能受限的展示品，而是一个真正能承受极限运动的钢铁舞者，这才是工业级机器人的硬核实力。第二，它拥有肌肉记忆，不是程序木偶， 这也是我最喜欢的表演环节。以前机器人拿个棍子都费劲，语术通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，让机器人掌握了手感。你看到的棍术最全双截棍 背后是对器械状态的实时感知与力矩控制，它不仅在耍棍，还能在人机对决中应对小朋友的外力冲击。这种柔顺控制让它不再是冷冰冰的机器， 而是具备了生命感的交互实体。第三，它是全自主的集群指挥官，不是单打独斗。过去机器人表演都是几台站原地做广播体操，但宇叔这次凭借全新的高并发集群控制系统，把控制算法与 ai 融合定位算法双剑合璧，构建了一个能实时调度几十台机器人的全局大脑。 这不仅实现了动作的超低延迟同步，更让每一台机器人都能在快速跑位、与演员道具互动时，全程自主规划路径，实现零碰撞、零拥堵， 攻克了长系列表演中运动误差累积难题，确保表演动作整齐划一。其实简单来说，它的每项技术都在给机器人走进生活铺路，这不是炫技，这就是未来生活的技术预言。高病发疾群控制系统能直接迁移到物流仓库， 让几十台机器人协调分拣、动态定位与交互能力，能让机器人未来在你家复杂环境里自由穿梭。搬运物品、抗冲击的硬件可能性，则是机器人真正承担户外或体力工作的基石。二零二六年，或许就是我们从围观机器人到用上机器人的元年。

二零二六年的春晚刚过，很多人的朋友圈都被一群会打全会空翻，甚至会耍双截棍的机器人刷屏了。这就是语数英蒂瑞带来的赛博功夫首秀。 可能有人会说，这不就是春晚惯有的科技秀吗？排练好的动作有什么稀奇的？但作为情报员我必须告诉你， 如果你只看到了热闹，那你就错过了过去二十四小时内，全球科技圈最震撼的一次武力展示。这也不是简单的跳舞， 这是全球第一次在国民级舞台上实现高动态人形机器人集训武术表演。在春晚极其紧凑的舞台阵型中，几十台机器人在高速穿插中完成精准的编队切换，甚至还要在极小的间距下完成侧空翻、后空翻这种地狱级难度的动态平衡回收， 这背后的含义是，中国机器人已经完成了肌肉进化。相比之下，马斯克的 optimus 还在学习如何像人类一样稳当走路， 而中国的机器人已经开始在全国观众面前练长拳了，这到底是降维打击还是噱头？今天，咱们把语数、特斯拉、波士顿动力和飞格全部拉出来，来一场真正的大乱斗。 要看懂这场大乱斗，我们先看一张最残酷的账本。马斯克在发布会上曾经豪言要把 optimus 的 价格打到两万美金以内，但直到二零二六年的今天， optimus 大 规模量产的价格依然在三万美金左右徘徊。就在这时，中国的价格刺客杀出来了， 语数 g 一 教育版不仅全网开售，价格直接杀到了一点六万美金，更离谱的是，他们还推出了一款入门级的 r， 一 只要五千九百美金，这价格还没你手里的顶配苹果全家桶贵。 凭什么？凭的是背后那条深不可测的中国产业链？目前全球人形机器人百分之六十三的核心零部件都来自中国 语数，之所以能把价格打下来，是因为他们自己搞定了高功率密度的电机和减速器，实现了几乎百分之一百的自主化。这就导致了一个极其有趣的现状， 马斯克在实验室里追求极致的灵魂，而中国厂商在工厂里追求极致的性价比。当西方还在争论机器人该不该有意识时，中国机器人已经靠着惊人的出货量占据全球百分之九十的市场份额，开始在工厂、博物馆甚至春晚舞台上刷经验了。 那么问题来了，既然中国机器人这么快、这么便宜还能空翻，那是不是意味着马斯克已经输了？情报员这里要说一句公道话，未必，因为中美两国的机器人走的是完全不同的进化逻辑。 马斯克的路线是大脑先行， optimus 的 背后是特斯拉 fsd 的 神经网络，它是为了在复杂的人类环境中像人一样思考、感知和工作。 他走的慢，是因为他在看这个世界，他在学习如何拿起一个生鸡蛋而不捏碎美国公司如 figure 零二强在利用 open ai 的 语言模型和 nvidia 的 模拟平台 omniverse 进行大规模虚拟训练， 而与数位代表的中国路线是肌肉先行，我们强在运动控制算法谋生 control 春晚上的功夫表演，本质上是把电机的爆发力和平衡算法压榨到了极致。虽然在 l o m 大 语言模型驱动的通用 ai 大 脑上，中国模型目前还落后美国七到十四个月， 但我们在物理交互和运动敏捷度上已经拿到了世界记录。简单说，美国的机器人是高智商的文员，而中国的机器人目前是武功高强的格斗家。 对于工业制造来说，你到底是需要一个能跟你聊天但干活很慢的 ai？ 还是一个动作麻利坏了零件随时能换且价格只有一半的钢铁蓝领， 我们不得不面对一个残酷的现实，大脑的封锁。目前美国正在通过高端 ai 芯片禁令，试图锁死中国机器人的智慧上限。没有了 i v d l 的 顶级算力支持，中国机器人的通用自主能力确实面临挑战， 但这也倒逼出了中国机器人产业的分布式进化。既然单体大脑不够聪明，我们就搞集权控制 语数在春晚上展示的就是如何通过一套高并发的控制系统，让几十个机器人像一个整体一样行动。更重要的是，中国政府已经把二零二六年定为人型机器人规模量产来源。这就意味着，不管大脑是不是最聪明的， 我们先要让这群钢铁躯干下沉到千行百业。当几万台机器人开始在物流、展览、养老领域跑数据时，这种暴利数据积累最终能不能量变产生质变，突破 ai 的 封锁，这才是马斯克最担心的事情。他曾公开警告，中国机器人公司才是我们真正的威胁。 上期档案我们聊了马斯克的星际野心，本期我们看到了宇宙机器人的中国力量，其实这并不是一场你死我活的比赛， 当我们在春晚上看到语数机器人的表演时，我们不应该只感到自豪，更应该感到一种新物种降临的紧迫感。未来的世界大概率是美国的算力大脑加中国的钢铁躯干，或者是马斯克的火星帝国用 optimus 挖矿， 而我们的地球工厂里占满了中国造的钢铁劳动力。最后留给各位一个思考题，如果价格一样，你会选择一个能陪你谈心，理解你情绪的美国大脑机器人？还是选择一个能帮你搬重物、会打拳护卫且维修成本极低的中国肌肉机器人？ 在评论区扣出你的选择，咱们一起看看哪一派的粉丝更多。我是令司，带你看透科技背后的冰冷真相，我们下期档案不见不散！

来一套左右勾拳好的，左勾拳右勾拳那些嘲笑遥控器的，现在看懂了吗？只能说明你们的幼稚，事情都是一步一步的，之前遥控器无非就是控制指令，是手柄发出的无线指令信号，那改到语音指令信号 只是很简单的事，核心是动作熟练不熟练，而不是哪个端发指令。 给全国人民送上新春祝福吧！愿大家新的一年马力全开，干啥都成！祝大家马上有钱，马上有福！祝各位事业一马当先，马年到，分分出击，三马马上拆，新，马力全开，马到成功！哈喽，朋友们马上看一下我今天的穿搭怎么样？ 主人今天穿的挺休闲又舒服的，黑色针织衫加灰色运动裤加米色运动鞋。三百同学，能告诉我你能看到什么吗？ 我看到地上有一个足球，白底黄黄条纹，一对黄色双截棍，一卷透明胶带。笨笨来一套左右勾拳，好的，左勾拳，右勾拳，一套行云流水，从技术协调到场景适配联动的意义远不止一次合作， 他正为机器人走进大众生活踩下关键的一步。机器人现在有越来越强的学习和模仿能力，在一到两年左右的时间，康养啊、零售啊，或者是导览呐、表演呐等行业，其实可能会最先开始发力，让机器人。

今年春晚语数机器人真的太炸了！全球首次全自主人形机器人集群武术表演，硬核技术直接拉满，让观众直呼震撼到窒息。 注意看，这不是特效，也不是预录！几十台机器人在舞台上完成了全球第一次连续花式翻桌跑酷，最大高度超三米的弹射空翻、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，甚至还有 airflor 大 回旋七周半，这些动作刷新了人形机器人运动表现的技术边界。 如果告诉你，有一家公司用三次春晚完整记录了中国机器人进化史，你信吗？这家公司就是语术科技。 二零二一年，四足机器人奔奔第一次上春晚，全国观众发现原来机器人可以这么灵动！二零二五年，十六台 h 一 人形机器人上台扭秧歌，转手绢，动作丝滑到让网友惊呼，这难道不是特效？二零二六年， g e h 二与舞者同台上演惊心动魄的五 bot， 完成更高难度的集群编队，人机共舞。 从四足到双足，从单机到集群，从走跳到携同，三度登台，每一次都是技术能及的跃迁。登上蛇年春晚的 he 人形机器人，身高一点八米，十九个自由度，达到最高奔跑速度四点七八米每秒的世界纪录。 而到了二零二六年，宇叔的进化仍在加速。一月发布的最新训练视频中心，一代人形机器人 h 二展示了腾空侧踢、空中回旋踢等爆发性动作，能将六十公斤、一百二十公斤的沙袋踢出半米开外。 更关键的是语数，这一切都是建立在全链路自研的根基之上。电机、减速器、控制器、激光雷达，从硬件到算法拒绝卡脖子。同时市场也得到了验证。二零二五年语数人形机器人出货超五千五百台，稳居全球人形机器人出货量前列。销量是技术落地的硬通货。 就在二零二六年二月新疆阿勒泰零下四十七点四摄氏度的极寒中，宇树机器人在雪地里稳步行走，踏出一幅长一百八十六米、宽一百米的冬奥会主题巨型图案。这是全球首次人形机器人极寒环境自主行走挑战，这就是宇树的技术底气，不仅能上舞台，更能上雪原，不仅能表演，更能干活。 而这次五 bot 最难的地方在哪呢？最标志性的就是三类动作，也是三类卡脖子技术。首先，棍法双截棍要练出手感，靠物理建模加强化学习，让机器人掌握器械动态感知。 其次，跑酷翻桌要在高速运动中精准调整落足点。再者，空中转体则是对软硬件运控定位的综合极限考验，结果是达到了厘米级落点控制。 这几十台机器人全自主协同是怎么实现的？语速让每台机器人自带三 d 激光雷达，实时定位总控下发轨迹，机器人先跑位再动作， ai 融合定位算法，每秒处理上百次环境信息，空翻后不跑偏，跑偏了也能全自动恢复，这才有了全球首次集群武术表演。 还有细节棍法环节，机器人主动抓移动中的棍子，背后是自研零巧手加外力介入的柔顺操作控制，这技术以后能用在家政装配、搬运等场景。但最打动人的不是技术本身，而是节目的故事感。 开场融合拳亮相，转身邀少年入场对练醉拳环节，机器人醉倒又鲤鱼打挺弹起。很多人以为这是失误，其实不然，这不是失误，而是小巧思。这既调动了情绪，又展示了高动态的恢复。韦生 hr 以剑宗大师收视剑法之后，牵起少年的手，共同抱拳行礼。 那一刻，真的类目。科技在进步，文化也在传承。当然，这些技术不只是为了表演。多级协同技术能够在工业巡检和仓储分拣领域实现广泛应用，可通过多台机器人协同作业，显著提升了效率和安全性。 柔顺操作控制技术能够实时感知外部扰动并调整动作，这使其在精密装配和重物搬运等场景中具有重要应用价值。 而相对定位技术也能够在货架、马放、狭小空间穿行、上下楼梯等场景实现动态调整运动轨迹和操作策略。节目里的难题和真实场景是通的。宇叔的机器人已经登上舞台，下到血缘融入进工厂。二零二六年是人形机器人商业化元年，宇叔已经准备好了 从核心零部件到运动控制，从 ai 感知到规模化量产。这家杭州科技新小龙用实打实的产品告诉世界，中国人星机器人的时代来了。技术的终极意义从来不是表演，而是让机器人真正服务生活于书的三次春晚，是中国科技的一次又一次亮相。 当春晚的灯光熄灭，这些机器人将走进工厂车间，走进社区家庭，走进你我身边，那才是他们真正的舞台。为中国制造点赞，为正在改变世界的中国机器人喝彩！

我来啦！杜十台之一机器人瞬间集体启动杀停！春晚语术舞爆爆火全网后，语术 ceo 王星星晒出机器人集群控制技术。 看这个画面，极速跑位，几十台机器向训练有素的特种兵在舞台上高速穿插，秒击杀停，没有任何拖泥带水， 协调控制每一台的关节、角度、步伐、节奏，精确到毫秒级。机器人集群控制技术，让每一台之一既是独立决策的智能体，又能群体协调定位。在高速运动中完成零碰撞、零失误的团队配合，动作整齐划一的向克隆军团，仿佛科幻电影照进现实。

科幻大片里的场景，今天被宇树机器人搬进了现实。数十台机器人整齐队列，一声令下，同时启动全速冲刺，动作高度同步，场面壮观，气势拉满。 没有一台掉队，没有一台混乱。这不是遥控表演，而是宇树在集群控制，从单台机器人到几十台协同，宇树用最直观、最震撼的方式证明自己的世界顶尖水平。

好家伙，语数记忆竟然能够拉动一辆汽车！这条视频火爆全网，大家都惊叹于他的洪荒神力。你知道为什么看似小小的机械，竟然能迸发出这么强大的威力呢？答案是超级简单的物理学扭矩。 假设汽车的重量是一点五吨，即一千五百千克重力，加速度即是固定值九点八米，每二次方秒，汽车的重力即为一万四千七百一十五牛顿。停车场地面的阻力系数约为零点零一， 那么拉动汽车所需要的水平拉力即为一万四千七百一十五，乘以零点零一，约等于一百五十牛顿。与数计一，单腿膝关节电机的扭矩在一百二十牛米左右，腿长约零点六米，那么单腿的最大牵引力为一百二十，除以零点六等于一百五十牛顿，正好满足拉车所需要的水平拉力。 难怪有的玩具车都可以拉动汽车，那是因为玩具车电机的扭矩足够大，而不是被施了什么魔法。与视频发布同一天上线的一篇国际论文完美证实了我的想法。我猜测视频也是写论文的团队拍摄，用来验证他们新提出的雷神算法的。 因为论文中这一能产生最大拉力时的姿态，和视频中语速拉车时的姿态一模一样。好了，就讲到这里，我们看到的震撼是现象背后的物理才是本质。感性要有，理性也要有。

大家好啊，然后我看那个语数机器人那事的话呢，好多人都在点评，然后这两天也跟啊这个行业内的很多的资深的技术大拿也做了一个深度的沟通。 实际上呢，这件事情很多人说的并不在点上。语数机器人在春晚现场，他那不是遥控啊，他那跟遥控没有关系，遥控做不了，因为那么多机器人同时要高频次的让他们符合一定东西，你人操作不行的，他那叫群控技术。 群控技术是什么？就是说我把那个整个的这个这场地走场子做完了，有点像那个蜂王跟蜂群的关系啊，然后我就可以指定你们每个人，每个机器人干什么？怎么干，那那然后呢？他们就开始按着这东西去做了，这叫群控技术啊，群控技术是当下我们解决聚深智能的一个重要的思路和方向， 为什么？因为既然啊，这个这个机器人身上我们能解决什么？解决小脑问题，你看群工技术的话，你看所有机器人，甚至有些机器人腾空啊，跃翻以后，他在底上还要倒几步，把那个平衡找到。这个都不是遥控，不是后台做的，这是他自己做的，所以他身上他是有 那个居身智能，只不过居身智能的话，他偏重于运动系统的处理，懂了吧？所以的话，这些语数机器人他其实已经有了小脑了，有了运动系统的处理，懂了吧？所以的话，他这些语数机器人他都是可以哎， 自己去判断这个动作的情况，自己去通过传感器看这个相关的这个哎环境，然后自己去做出决策，这个已经能确认了啊，这能确认了，所以呢在这个技术之上，但是你说 他对于外界环境和指令怎么去处理？哎，这个他现在还装不上一个啊，像 a i w 这样的巨型智能大脑怎么办呢？哎，那么我们搞群控技术，那既然是一台不行，可是我几十台上百台的话，我就有这个空间可以装一个大的，我可以在指挥中心 装一个这样的一个一个大的这个控制电脑，然后我可以通过那人工下达的指令，让这个这个 ai 去做相关的布局，然后去控制到每一个啊机器人，这样的话相当于机器人啊，它自己的运动 是有一套啊，这个自己的 ai 系统去支撑的，但是目标解决目标啊，它是要靠整体的这个这个控制系统来去去做的，整体的控制系统也是在 ai 基础上做的， 因为 ai 技术上是解除人类的命令，然后的话呢去做相关的这个拆分，让所有的机器人去跑起来，那这个过程就两点了。一点的话呢是说，所以那个王先星说这些机器人很多的动作，他们是在虚拟环境下做了上亿次的训练， 什么意思呢？训练就是他们身上那套啊，小的巨神智能的系统，那套系统完事了，另外一点的话就是说他们整体的群控系统是做了大突破的，那这大突破后续你会看到一系列的这个视频放出来，对吧？包括王星星啊，那跑着跑着哈，机器人全跑过来，方队全跑过来了，跟他正好很很，这样直接就错开，没有一个乱的。 这些东西的话，它是等于说啊，整个语数在群控系统上的能力已经达到世界最顶尖水平了，目前国外的这个机械公司没有人做这个，因为他们连单体还没玩明白呢，单体的那个运动系统就是我们说的小的聚仁智能，它没玩明白呢，到这个群控的它根本就不可能， 那这个东西呢？你可以想象到他的应用空间了是不是？那他用到哪是吧？我就不说了，我说了，我怕我的视频没有了，但这个事你就你们可以在评论区猜，那这个事情的话，如果是群控的话，甚至他群控可以不是一个人，不是每个机器人做同样的，在春晚上每个机器人做同样，对吧？但是他后续放在视频中，每个机器人可以 不同样的动作，但是可以组合完成一个任务，那你们想象到这玩意能用在哪呢？是吧？那这如果用在那种环境下的话，那可以不是 机器手，也不用灵巧手，那就更更简单粗暴了，是不是？手可以变成各种各样的东西，是不是啊？不管是钳子呀，是吧？哈哈哈，还是啊，还是那个九个轮啊转那玩意是吧？但他可以放出各种各样的东西， 各种各样的东西啊，对不对？那那这种情况之下，他的那个能力可能就上升到一个新的台阶了也我们以前认为还很远的那个 是吧？这个终结者啊，很远的这种东西，那现在看的话，可能就在不远的未来是吧？就在某一场演习或者战役中，他就露面了，哈哈哈，所以这个事的话简单的说一下，但是我觉得大家要了解啊，他真正的技术的强强在哪？而这个强的话很可能是解决巨神智能发展的一个重要方向。 那真是真是这样的，那未来会不会啊？这个这个群控的核心再缩小，再缩小，再缩小，哎，那就可以抓到每个机器人身上了， 他叫携程，是吧？真正的携程智能了啊，所以这个事我觉得还是要说一下。好吧，今天就到这了啊，祝大家再拜个晚年啊，祝大家这个阖家幸福安康好不好啊？然后有朋友说，哎，老老张，那个，那个，上次那个 在初一你还更新了一个视频，对，我们对于这个整个产业链人人工智能的一个类人机器人产业链我们做了一个 详细的分析啊，如果需要可以到我们的小程序看啊，奥特豆豆与瑞克老张科普课小程序搜这个啊，就能看到。然后呢说两点，一个是咱们的那个年卡会员，我们还有八个啊，年卡的那个优惠啊，幺四九九的优惠，我们还有八个原价幺六九九的， 这是一年一百八十个视频，三十二场以上的直播，所有专栏都免费看啊，这是这是然后咱们的月卡的特价会员，月卡咱们幺幺九的，哎，幺九九特价， 现在是幺幺九啊，幺幺九，然后有需要可以赶紧看一下，这俩就是时间不同，但内容都一样的啊，都一样啊，有需要可以好好看一下。好，今天就到这，我是韦小张，关注我，大家看中国科技的高度和温度，我们下期见，拜拜。

过来啦！固执台 g a 机器人瞬间集体启动杀停！春晚语术五爆爆火全网后，语术 ceo 王星星晒出机器人集群控制技术。看这个画面，极速跑位，几十台机器向训练有素的特种兵在舞台上高速穿插，秒击杀停，没有任何拖泥带水， 协调控制每一台的关节、角度、步伐、节奏，精确到毫秒级。机器人集群控制技术，让每一台 g 一 既是独立决策的智能体，又能群体协调定位。在高速运动中完成零碰撞、零失误的团队配合，动作整齐划一地向克隆军团，仿若科幻电影照进现实。

抓住科技核心，今天带你拆解语数机器人的核心秘密运控系统。运控系统到底是什么呢？简单来说，它是让机器人能走能跑能跳的灵魂指挥官。从硬件上，高性能的电机是强电的肌肉，精密减速器是灵活的关节， 软件层面是实时操作系统负责闪电般的反应。但是真正让他火起来的是这个复杂又聪明的不太算法， 他能在瞬间计算出每只脚该怎么落，怎么发力，那么他厉害在哪呢？两个关键词，稳和顺。比如后空翻这个过程难的不是翻后空翻这个动作，而是在落地的时候让身体保持平衡的算法。 这个动作其实很好实现，完全可以通过动作演员动作捕捉，甚至直接套用动作库去修改。但是只是模仿作用是没有用的，因为他根本就站不稳。这个时候平衡算法的作用就起到了关键的作用， 他不仅可以计算在平面上落地机器人的身体要如何调节，还可以根据不同的地形实时的计算他该如何站稳。 它背后都是这套软硬一体的运控系统在精准的操作。从本质上讲，这是一场永不间断的高速循环， 从传感器捕捉环境，然后算法快速决策，最后电机精准执行，一气呵成。所以说，运控系统就是宇智机器人从一堆零件蜕变成灵动生命的真正核心竞争力。