今年春晚有宇树机器人是哪一款

你正在被一个不到四万块的东西淘汰，而你昨晚还在给他鼓掌。春晚舞台上，一台机器人当着十几亿人的面打出了醉拳，舞了剑， 还吊着薇娅演了孙悟空。旁边一群机器狗扮成祥云给他开路。三年前他还不会走路，今天他比你跑得快，比你力气大，不要工资， 不用休息，不会抱怨，关键是还不到四万块。当波士顿动力烧了三十年经费，还在实验室里摔跤的时候，一家中国公司三年就把机器人从实验室搬上了春晚， 从春晚搬进了你的购物车。去年，他的机器人跑一千五百米拿了世界冠军，撞飞了一个工作人员，头都没回。他的创始人说了一句让全行业失眠的话，明年， 我们的人形机器人将成为全球最畅销的产品。但真正让我后背发凉的，不是他多能打，而是这家公司正在干的一件事，他要让你家楼下便利店的店员变成一台机器人。这家公司叫语术科技。今天这条视频，可能是你在被替代之前，最该看的一条科普。 先说这家公司有多离谱。创始人王星星，九零后，浙江人，上海大学读研的时候，在宿舍里攒出了第一台四足机器人。二零一六年，二十六岁， 拿着这台宿舍里焊出来的铁疙瘩，在杭州注册了一家公司，名字叫语数科技，英文名 uni。 当时没人看好他，因为全世界做机器人的都在亏钱。波士顿动力三十年前被谷歌买了卖给软银，软银又转手甩给了现代汽车，烧了几十亿美金。 一台机器狗卖七万五千美金，普通人根本买不起。但王星星做了一个所有人都觉得疯了的决定。他不做最牛的机器人，他要做最便宜的机器人。 结果呢？他真干成了语数的第一款消费级机器狗。勾二起售价不到一万块。你没听错，不到一万，你就能牵一条会翻跟头、会爬坡、会自动跟着你跑的机器狗回家。波士顿动力的机器狗 spot 卖七万五千美金，折合人民币五十多万。于是，勾二不到一万。五十多万对一万，这不是十倍的差距，这是五十倍。就好比别人卖你一套房的首付，他卖你一台 iphone， 但这台 iphone 还能翻跟头。更狠的是，他后来给机器狗装上了轮子， 平地上用轮子滑，遇到楼梯自动切换成腿走。这款叫 b 二 w， 就是 昨晚春晚上扮祥云那个，它能驮四十公斤的东西，防水防尘，你把它扔河里，它都能游回来。但机器狗只是开胃菜， 真正的主菜是人形机器人。语数的人形机器人家族有三款，我一个一个给你说，每一个都能让你头皮发麻。第一个 h 系列 老大哥 h 一 身高一米八，体重四十七公斤，是中国第一个能跑步的全尺寸人形机器人，最快能跑到每秒三点三米，还能后空翻。去年世界 人形机器人运动会， h 一 跑一千五百米，直接拿了金牌。但比赛中间出了个事，他撞上了一个工作人员，但他没停，继续跑，最后还拿了金牌。这件事在网上炒翻了。 有人说，这是机器人的执行力，有人说这是失控的前兆。更吓人的是，之前有一段测试视频流出来， 一台语速的机器人突然失控，自知疯狂挥舞，像被什么东西附了身一样。你说，这到底是 bug？ 还是他在试探我们的底线？今年春晚登场的 h 二，是 h 一 的升级版，舞台上他拿着剑，动作干净利落，比很多练了十年剑的人都稳。而第二个 g e， 外号功夫小子，身高一米三，体重才三十五公斤。别看他个子小，他是世界上第一个能做鲤鱼打挺的人形机器人，你踹他一脚，他一个翻身就站起来了，比你起床都快。昨晚春晚上就是 g 一， 打的醉拳，耍的棍法，舞的剑， 四十三个关节，全身联动，动作行云流水。第三个 r 一， 这才是真正的杀手锏。身高一米二，二十六个关节，能慢跑，能拳击，能翻跟头，登上了时代杂志 二零二五年最佳发明榜单。但最恐怖的不是他能干什么，而是他的价格，三万九千九百九十九块，不到四万就能拥有一台人形机器人，比你三个月工资还少，但光会跑会打还不够。机器人要真正替代人， 他得有手语数。做了一双手，叫 dax， 五一五根手指，九十四个触觉传感器，能感知物体在不在滑，能实时调整抓握力度。什么意思？就是你让他拿一个生鸡蛋，他不会捏碎， 你让他拧一个螺丝，他不会拧滑。这双手配上机械臂，再装到人形机器人身上，他就能开柜子找插座，把充电器插上。听到这，你还觉得机器人离你很远吗？ 再说回昨晚春晚，王鑫鑫自己透露了一个细节，他说今年春晚上那些机器人不是提前录好动作回放的，而是在快速奔跑中实时完成穿插变阵和武术动作。 这种高动态、高协调的疾群控制技术，是全球首次公开亮相。翻译成人话就是这群机器人一边跑一边打拳，还能互相配合不撞车。 这个技术放到工厂里就是流水线，放到战场上就是机器人军团，放到你家里就是一群不用发工资的保姆。现在语速的估值已经超过八十亿，产品卖到了全球几十个国家。而这一切， 是一个九零后在宿舍里焊了一台铁疙瘩开始的。到今天不到十年，有人说，语速是中国的波士顿动力做了三十年，一台机器狗卖五十多万， 普通人只能在视频里看个热闹。宇叔，做了不到十年，机器人已经上了春晚，拿了金牌，进了你的购物车，这不是中国的波士顿动力，这是波士顿动力想成为的。宇叔， 最后我想说一句可能会让评论区吵起来的话，很多人看完春晚，觉得机器人好酷好厉害，发个朋友圈就完事了。但你有没有想过，当一台人形机器人不到四万块，当他能跑能打 能抓能搬，当他不要社保，不要年假、不会摸鱼、不会离职，你的老板会怎么选？你觉得你的工作凭什么不会被一台不到四万块的机器人替代？这个问题 我没有答案，但我建议你认真想一想，如果这条视频对你有启发，点个赞，收藏起来，转发给你身边还在刷短视频的朋友，因为未来已经来了，而大多数人还在给他鼓掌。

这个是语数科技的 g 一 就是表演武术空翻双截棍最全的那个。这个是语数科技的 h 二就是那个和悟空联动的机器人， 也是武术表演中最后出场的红袍舞剑。这个是松岩动力的小布米，就是和蔡明老师一起表演的戴帽子的小机器人。这个是松岩动力的小顽童 n 二就是给大家在小品里表演后空翻的那个。 这个是松原动力的一一就是给大家变魔术伸脑袋的那个。这个是松原动力的仿生机器人，一比一复刻了蔡明老师的形象。这个是魔法原子的 magic dog， 宜宾会场上百台大熊猫就是它。这个是魔法原子的 magic boat z 一 就是和明星同台演绎 制造未来的机器人。这个是魔法原子的 magic bot 真衣，就是坐在台下和大家挥手的那个。这个是银河通用的高 bot 真衣，就是在微电影里盘核桃、烤肠、叠衣服的机器人。上面这十款登上春晚的机器人，你都知道了吗？

哎哎，看一下，看一下，他自动起来了。哇，春晚上面的那个羽塑机器人，羽塑机顶配版的啊，定了两个月终于是到货了。哎呀，这么重，七十多斤的大保片，放在这个箱子里 有铁疙瘩，比想象中的还要重来，镜头看近一点，噔噔噔，这个就是他的头啊，你如果不把它展开的话，你很难看得出他是一个一个人性机器人啊。我们现在把它等一下，把它展开，看这个大大长腿，然后这边是手开始。 哇，这个小家伙没想到这么重啊，两个人在盘才能搞定抬出来，所以这个小家伙想用起来也不是那么简单的事情。 虽然只有七十斤啊，但是它是一个铁疙瘩，比你人的那个七十斤啊，它重多了，你一个人的话基本上想把它架起来都很难。宣传到的是那个九万九的啊，没有这么多关节可以动的，可玩性的高点的必须要定个高配， 虽然说语数语数喧称九万九就可以买到机器人，但是那个是个最低配， 因为他有很多关节，有的东西是错位的，他如果卡住的话，你不把他顺位，你就没法把他摆直。我现在把这个摆到这个椅上面，就这一块的话，我已经踢展出去了， 我们现在直接开机啊，看他能不能直接站起来。哎哎，看一下，看一下，他自动起来了。哇，这现场的这种感觉啊，像是木偶就是火了起来的感觉，本来是一滩烂泥在这里啊，现在在通了电以后就可以直接走了，哈哈。 哇，这这种钢铁战士的感觉，语数科技真的太牛了，打败美国波斯顿、 特斯拉、阿特曼斯等机器人让人形机器人实现量产，得以进入寻常百姓家等等。这个视频其实是二零二五年春节后拍的语录，人形机器人从二零二五年只能扭秧歌， 到如今已经会醉拳武术了。作为人行机器人租赁行业的吹哨人，小雷哥下一期视频揭秘机器人租赁行业发展怎么样，现在入行还有机会吗？租买机器人就找小雷哥，记得点赞关注哦！

二零二六年的春晚刚过，很多人的朋友圈都被一群会打全会空翻，甚至会耍双截棍的机器人刷屏了。这就是语数英蒂瑞带来的赛博功夫首秀。 可能有人会说，这不就是春晚惯有的科技秀吗？排练好的动作有什么稀奇的？但作为情报员我必须告诉你， 如果你只看到了热闹，那你就错过了过去二十四小时内，全球科技圈最震撼的一次武力展示。这也不是简单的跳舞， 这是全球第一次在国民级舞台上实现高动态人形机器人集训武术表演。在春晚极其紧凑的舞台阵型中，几十台机器人在高速穿插中完成精准的编队切换，甚至还要在极小的间距下完成侧空翻、后空翻这种地狱级难度的动态平衡回收， 这背后的含义是，中国机器人已经完成了肌肉进化。相比之下，马斯克的 optimus 还在学习如何像人类一样稳当走路， 而中国的机器人已经开始在全国观众面前练长拳了，这到底是降维打击还是噱头？今天，咱们把语数、特斯拉、波士顿动力和飞格全部拉出来，来一场真正的大乱斗。 要看懂这场大乱斗，我们先看一张最残酷的账本。马斯克在发布会上曾经豪言要把 optimus 的 价格打到两万美金以内，但直到二零二六年的今天， optimus 大 规模量产的价格依然在三万美金左右徘徊。就在这时，中国的价格刺客杀出来了， 语数 g 一 教育版不仅全网开售，价格直接杀到了一点六万美金，更离谱的是，他们还推出了一款入门级的 r， 一 只要五千九百美金，这价格还没你手里的顶配苹果全家桶贵。 凭什么？凭的是背后那条深不可测的中国产业链？目前全球人形机器人百分之六十三的核心零部件都来自中国 语数，之所以能把价格打下来，是因为他们自己搞定了高功率密度的电机和减速器，实现了几乎百分之一百的自主化。这就导致了一个极其有趣的现状， 马斯克在实验室里追求极致的灵魂，而中国厂商在工厂里追求极致的性价比。当西方还在争论机器人该不该有意识时，中国机器人已经靠着惊人的出货量占据全球百分之九十的市场份额，开始在工厂、博物馆甚至春晚舞台上刷经验了。 那么问题来了，既然中国机器人这么快、这么便宜还能空翻，那是不是意味着马斯克已经输了？情报员这里要说一句公道话，未必，因为中美两国的机器人走的是完全不同的进化逻辑。 马斯克的路线是大脑先行， optimus 的 背后是特斯拉 fsd 的 神经网络，它是为了在复杂的人类环境中像人一样思考、感知和工作。 他走的慢，是因为他在看这个世界，他在学习如何拿起一个生鸡蛋而不捏碎美国公司如 figure 零二强在利用 open ai 的 语言模型和 nvidia 的 模拟平台 omniverse 进行大规模虚拟训练， 而与数位代表的中国路线是肌肉先行，我们强在运动控制算法谋生 control 春晚上的功夫表演，本质上是把电机的爆发力和平衡算法压榨到了极致。虽然在 l o m 大 语言模型驱动的通用 ai 大 脑上，中国模型目前还落后美国七到十四个月， 但我们在物理交互和运动敏捷度上已经拿到了世界记录。简单说，美国的机器人是高智商的文员，而中国的机器人目前是武功高强的格斗家。 对于工业制造来说，你到底是需要一个能跟你聊天但干活很慢的 ai？ 还是一个动作麻利坏了零件随时能换且价格只有一半的钢铁蓝领， 我们不得不面对一个残酷的现实，大脑的封锁。目前美国正在通过高端 ai 芯片禁令，试图锁死中国机器人的智慧上限。没有了 i v d l 的 顶级算力支持，中国机器人的通用自主能力确实面临挑战， 但这也倒逼出了中国机器人产业的分布式进化。既然单体大脑不够聪明，我们就搞集权控制 语数在春晚上展示的就是如何通过一套高并发的控制系统，让几十个机器人像一个整体一样行动。更重要的是，中国政府已经把二零二六年定为人型机器人规模量产来源。这就意味着，不管大脑是不是最聪明的， 我们先要让这群钢铁躯干下沉到千行百业。当几万台机器人开始在物流、展览、养老领域跑数据时，这种暴利数据积累最终能不能量变产生质变，突破 ai 的 封锁，这才是马斯克最担心的事情。他曾公开警告，中国机器人公司才是我们真正的威胁。 上期档案我们聊了马斯克的星际野心，本期我们看到了宇宙机器人的中国力量，其实这并不是一场你死我活的比赛， 当我们在春晚上看到语数机器人的表演时，我们不应该只感到自豪，更应该感到一种新物种降临的紧迫感。未来的世界大概率是美国的算力大脑加中国的钢铁躯干，或者是马斯克的火星帝国用 optimus 挖矿， 而我们的地球工厂里占满了中国造的钢铁劳动力。最后留给各位一个思考题，如果价格一样，你会选择一个能陪你谈心，理解你情绪的美国大脑机器人？还是选择一个能帮你搬重物、会打拳护卫且维修成本极低的中国肌肉机器人？ 在评论区扣出你的选择，咱们一起看看哪一派的粉丝更多。我是令司，带你看透科技背后的冰冷真相，我们下期档案不见不散！

除夕夜，全球华人的春晚视线里，大众所熟知的语数科技机器人第三次登上春晚舞台。二零二一年，他们带着初生牛犊的探索欲。二零二五年，他们化身惊艳四座的机械舞者，扭秧歌 完成技术破圈，火爆热度延续一整年。而今年，他们化身功夫小子和悟空再次登场，与少年共舞。这种重逢不再是列奇，而是一家公司技术持续领先的坚持，也是中国机器人产业进程的直观展示。 他没有血肉之躯，却在亿万观众注视下的几分钟里，做出跑酷、打醉拳、耍双截棍、蹬墙、空翻、弹射空翻这样密集的高难度动作，刷新机器人在运动表现上的能力边界，演绎着像人类一样的节奏，让古老的中国功夫与前沿技术牵手交融、传承，达成了奇妙的默契。 在这个喜庆的夜晚，难点已经不是让机器人动起来，而是在高动态、高强度、高连续且极复杂、零容错的直播环境下，让几十台机器人同时动的精彩到位，靠得住，不出岔子。 机器人在快速移动中完成了复杂的穿插变阵，大规模的集体配合能实时协助自动调整。如果搬到实际应用场景中，就是成百上千台机器人能够互不干扰的协同工作。 拿起金箍棒，宇宙机器人不仅能抓握器械，在对抗中展现出类人的爆发力与灵活性，还能稳住重心，借力打力、柔顺控制。这种对外部干扰的适应性，让他未来进入家庭或生产线时能更稳定、更安全。 经验的连续花式翻桌跑酷，要求机器人必须像人一样，不靠预设程序，自己就能看清障碍物，并瞬间调整步子，边跑边看边改的能力，解决了机器人在狭窄空间穿行或者上下楼梯时的效率问题。 所以，舞台上的一招一式，本质上也是机器人在现实生活中真干活的预言，对他们的硬件可能性和运控能力提出了极高的要求。如果说舞台是科技的演练场，那么市场才是检验技术的战场。 在刚刚过去的二零二五年，全年出货量领跑全球的语数机器人，在大多人形机器人只存在于概念视频时就已经走出实验室。以数千台的高光时刻，往往都意味着在黑暗中无数次的跌倒与重启。 五年三次登台，从稚嫩到成熟，肉眼可见的进化速度，正是中国硬科技在过去几年里最真实的缩影。 今晚的掌声送给表演者，也送给幕后无数的工程师与创造者。我们在这个阖家团圆的日子里讨论机器人，是因为我们期待科技能以更温暖的方式融入生活。从初期的舞台到未来的千家万户，这是中国科技带给我们的属于这个时代的新年味。

你敢信吗？今年的春晚主角可能不是人，而是这群代表着全球顶尖科技水平的中国机器人。他们能文能武，还能演小品。这场大戏我带你提前剧透一下。语数科技春晚专业户了， 但今年不只是几只机器人跑跑跳跳，据说他们准备了五十台人形机器人方阵，搞了个铁马阵，五十个动作整齐划一，集体后空翻，让你感受下机器人集结带来的震撼。如果说语数是武状元，那银河通用就是脑力担当。作为春晚指定的巨星大模型机器人，别家还在靠死记硬背程序， 他家机器人已经带上真正的大脑，在现场发红包，实时与观众互动，即兴演绎了。再看这俩反差极强的魔法原子和松岩动力，一家是杂技担当下腰空翻，连续起身，动作灵活到舞蹈演员都自愧不如。另一家松岩带来的是万元内的小布米，据说要在台上给你端茶递饺子。 二零二六马年，春晚注定会被写进历史，这不只是一场科技秀，更是中国具身智能的成人礼。我们正在见证一个时代的更迭，机器人不再是人类的影子，而是真正开始与我们并肩同行。

今年春晚语数机器人真的太炸了！全球首次全自主人形机器人集群武术表演，硬核技术直接拉满，让观众直呼震撼到窒息。 注意看，这不是特效，也不是预录！几十台机器人在舞台上完成了全球第一次连续花式翻桌跑酷，最大高度超三米的弹射空翻、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，甚至还有 airflor 大 回旋七周半，这些动作刷新了人形机器人运动表现的技术边界。 如果告诉你，有一家公司用三次春晚完整记录了中国机器人进化史，你信吗？这家公司就是语术科技。 二零二一年，四足机器人奔奔第一次上春晚，全国观众发现原来机器人可以这么灵动！二零二五年，十六台 h 一 人形机器人上台扭秧歌，转手绢，动作丝滑到让网友惊呼，这难道不是特效？二零二六年， g e h 二与舞者同台上演惊心动魄的五 bot， 完成更高难度的集群编队，人机共舞。 从四足到双足，从单机到集群，从走跳到携同，三度登台，每一次都是技术能及的跃迁。登上蛇年春晚的 he 人形机器人，身高一点八米，十九个自由度，达到最高奔跑速度四点七八米每秒的世界纪录。 而到了二零二六年，宇叔的进化仍在加速。一月发布的最新训练视频中心，一代人形机器人 h 二展示了腾空侧踢、空中回旋踢等爆发性动作，能将六十公斤、一百二十公斤的沙袋踢出半米开外。 更关键的是语数，这一切都是建立在全链路自研的根基之上。电机、减速器、控制器、激光雷达，从硬件到算法拒绝卡脖子。同时市场也得到了验证。二零二五年语数人形机器人出货超五千五百台，稳居全球人形机器人出货量前列。销量是技术落地的硬通货。 就在二零二六年二月新疆阿勒泰零下四十七点四摄氏度的极寒中，宇树机器人在雪地里稳步行走，踏出一幅长一百八十六米、宽一百米的冬奥会主题巨型图案。这是全球首次人形机器人极寒环境自主行走挑战，这就是宇树的技术底气，不仅能上舞台，更能上雪原，不仅能表演，更能干活。 而这次五 bot 最难的地方在哪呢？最标志性的就是三类动作，也是三类卡脖子技术。首先，棍法双截棍要练出手感，靠物理建模加强化学习，让机器人掌握器械动态感知。 其次，跑酷翻桌要在高速运动中精准调整落足点。再者，空中转体则是对软硬件运控定位的综合极限考验，结果是达到了厘米级落点控制。 这几十台机器人全自主协同是怎么实现的？语速让每台机器人自带三 d 激光雷达，实时定位总控下发轨迹，机器人先跑位再动作， ai 融合定位算法，每秒处理上百次环境信息，空翻后不跑偏，跑偏了也能全自动恢复，这才有了全球首次集群武术表演。 还有细节棍法环节，机器人主动抓移动中的棍子，背后是自研零巧手加外力介入的柔顺操作控制，这技术以后能用在家政装配、搬运等场景。但最打动人的不是技术本身，而是节目的故事感。 开场融合拳亮相，转身邀少年入场对练醉拳环节，机器人醉倒又鲤鱼打挺弹起。很多人以为这是失误，其实不然，这不是失误，而是小巧思。这既调动了情绪，又展示了高动态的恢复。韦生 hr 以剑宗大师收视剑法之后，牵起少年的手，共同抱拳行礼。 那一刻，真的类目。科技在进步，文化也在传承。当然，这些技术不只是为了表演。多级协同技术能够在工业巡检和仓储分拣领域实现广泛应用，可通过多台机器人协同作业，显著提升了效率和安全性。 柔顺操作控制技术能够实时感知外部扰动并调整动作，这使其在精密装配和重物搬运等场景中具有重要应用价值。 而相对定位技术也能够在货架、马放、狭小空间穿行、上下楼梯等场景实现动态调整运动轨迹和操作策略。节目里的难题和真实场景是通的。宇叔的机器人已经登上舞台，下到血缘融入进工厂。二零二六年是人形机器人商业化元年，宇叔已经准备好了 从核心零部件到运动控制，从 ai 感知到规模化量产。这家杭州科技新小龙用实打实的产品告诉世界，中国人星机器人的时代来了。技术的终极意义从来不是表演，而是让机器人真正服务生活于书的三次春晚，是中国科技的一次又一次亮相。 当春晚的灯光熄灭，这些机器人将走进工厂车间，走进社区家庭，走进你我身边，那才是他们真正的舞台。为中国制造点赞，为正在改变世界的中国机器人喝彩！

二零二六年的春晚堪称机器人总动员，短短十几分钟，舞台上就出现了好几波机器人，把不少观众都看蒙了，这到底是小品魔术还是科技发布会？今天我就按出场顺序带你盘一盘。其中最火的三位，会甲库的 ai 孙子小布米、把武术搬上舞台的语术武豹以及转核桃的铁哥们，迎合通用机器。 首先登场的是春晚语言类节目奶奶的最爱里的 ai 孙子孙岩动力的小松米。他身高约九十四厘米，体重十二公斤，全身二十一个自由度，能走能跑能跳舞，还能自己摔倒再爬起来。官方定位是消费级人型机器人，主 大儿童陪伴教育，以及给科技爱好者和学校做展示和编程教学。说白了，他现在还不能帮你做家务，但已经可以陪你玩陪你学，还能上台表演节目了。 为什么他能上春晚？因为他实在太有戏了。节目里他不仅能和蔡明聊天做鬼脸，还会配合剧情假哭，这背后是他强大的基本功，走路姿势专门优化过，跑起来更像小孩关节，电机扭矩和落地力度也经过严格控制，既活泼又不会砸坏地板。 小布米目前已获得数千台预售订单，是真正意义上走进普通家庭的机器人之一。重磅登场的是语术科技的五抱堂，一场由记忆和 h 二人形机器人带来的硬核武术大秀， 几十台机器人列阵对练，动作整齐划一，直接把春晚变成了机器人武林大会。更震撼的是，他们还完成了多项全球首次人形机器人高难度动作、 全球首次连续花式翻桌跑酷全球首次弹射空翻高度超三米、全球首次单脚连续空翻、全球首次登墙后空藏、全球首次大回旋七周半。在集群同层面，他们实现了全球首次集群快速跑位，最快速度达每秒钟四米，并搭载自研零巧手支持道具的快速更换与稳定抓取。 那么，语数科技机器人是如何练成武林高手的？语数团队自二零二五年十一月就开始筹备，攻克了三大技术难关。在运控算法与模型训练上，利用大量特技动捕数据预训练一个特技动作模型，使其具备多样运动能力与抗干扰能力。 在针对具体动作进行微调，大幅提升了训练效率。在集群控制系统上，通过跨领域联合测试，解决了动作衔接、时间同步与集群控制等关键问题，确保集十台机器人在快速跑位和队形变换中保持毫秒级同步。 在高难度动作稳定性上，针对棍法、跑酷、翻桌、空中转体等极限动作，语数团队针对硬件结构和电机进行升级， 并优化动作映射与动力学参数，最终实现了高难度特技动作的稳定呈现。在定位方面，机器人依靠自带的三 d 激光雷达实时扫描舞台，并与本体感知定位模块融合，即使一个模块短时间失效，另一个也能维持继续接管，确保极端工况下也不会出现较大的定位误差。 表演时，总控制台将目标点轨迹和武术动作系列下发给每台机器人，机器人接到指令后会调用走位运控算法追踪轨迹，到达目标后再调用武术运控算法精准完成动作，整个过程无需外部遥控器，实现了全自主协同。相较于二零二五年的央报，塔五报的在算法、硬件、系统三方面全面升级， 包括强化学习框架融合感知定位、高功率密度关节电机，以及全新的疾群自动控制系统。最后，我们来聊聊沈腾微短片里的铁哥们。银河通用的该 boss 小 盖，他最初圈的画面就是春晚后台盘核桃，把沈腾看得一愣一愣。 这背后是其搭载的银河心脑巨深大模型。他能理解盘核桃这种生活化指令，并能自主规划动作和控制力度，甚至可以根据现场氛围调整节奏。 该报还并非按照预设程序来表演，而是通过虚实结合的方式，在仿真环境中学习海量技能，再迁移到真机上，其技术能力已在真实场景中得到验证。在北京的无人药店，该报能连续十八小时以百分之九十七的成功率完成取药和递送等任务。其工业版该报的 s 一 双臂最大负荷达五十公斤，已在工厂承担搬运任务。 晚上的端盘子和盘核桃，本质上是将仓储、分拣和药物取送等真实工作浓缩成了一段有趣的舞台小品。这三款机器人恰好代表了具身智能的三个发展方向。小布米走向家庭，成为情感陪伴的主体。五抱塔探索急速运动与集群协助的边界。小盖走向服务业，成为能干活的劳动力。 春晚的流量终会退潮，但真正决定胜负的是这些技术能否在工厂、仓库、医院和家庭中真正落地解决现实世界的问题，当机器人不仅能跳舞耍帅，还能稳定的搬运服务和协助，才是这场春晚机器人真正改变世界的开始。需要说明的是，这几家机器人公司的成立时间都很短， 像松岩动力成立于二零二三年，也许是登上春晚的成立时间最短的机器人公司之一，这也再一次体现了中国速度。以上就是本期全部内容，光颜泰克，一束光，一粒盐，欢迎关注！

你以为除夕那晚，你看的是一场表演？错，你看到的是一场全球最顶尖的机器人技术阅兵，只不过他伪装成了一个春晚节目。那些机器人打醉拳、舞剑、耍棍，不是提前编好程序回放的，是在全速奔跑中实时算出来的。 十几台机器人同时在动，一边跑一边打拳，一边互相躲，没有一台撞上另一台。这个技术叫高动态疾群控制，全球第一次公开亮相，就在今年春晚上。但这还不是最离谱的，那个迪奥维亚演孙悟空的机器人，在空中翻转的时候，是自己在调整姿态，不是钢丝拽的。 而那群半城祥云的机器狗，平地用轮子滑，一道台阶自动切换成腿走，全程没有任何人在后台遥控。十亿人看了这个节目， 但可能没有一个人意识到，自己亲眼见证的是人类机器人历史上的一个里程碑。今天我就一个动作一个动作的给你拆，告诉你这个节目到底牛在哪里？牛到什么程度？ 先说进化速度有多快。二零二一年牛年春晚，语术科技第一次上台，派的是机器狗装扮成机器牛的造型， 四条腿，会走路，会小跑，说白了就是一条会动的铁皮狗。二零二五年蛇年春晚，十六台 h 一 人形机器人集体登场，站起来了，能跑了，能跳舞了，全网刷屏。到了今年， g 一 打醉拳耍棍法 舞剑， h 二拿着剑跟真人演员对练。而义乌分会场， h 二直接调薇娅演孙悟空。五年，从爬变成走，从走变成跑，从跑变成打。你知道人类从爬到直立行走用了多久吗？至少四百万年，这台机器人只用了五年，但速度快不是最可怕的， 可怕的是他学会这些动作的方式。很多人以为机器人打醉拳是工程师一针一针的动画一样错了。 如果是那样的话，机器人只能在完全可控的环境里表演，一板稍微滑一点，风稍微大一点，他就会摔。春晚舞台上那么多人同时在动，灯光、音响、地面震动 全是干扰，好玉编程根本撑不住。那他是怎么学会的？答案是强化学习。通俗点说，就是让机器人在虚拟世界里自己练，摔了爬起来再摔，再爬， 摔几百万次之后，他自己悟出来怎么打醉拳。这不是背台词，这是即兴表演。他的身体在每一个瞬间都在做计算，我现在重心偏了多少度，下一步该往哪迈？手臂该甩多大的幅度？旁边那台机器人离我还有多远？每秒钟做上千次这样的决策， 比人类的反应速度快十倍以上。再说一个你绝对没注意到的细节之一，打醉拳的时候，他的身体是故意在晃的。醉拳的精髓就是看起来东倒西歪，实际上重心始终在控制之中。这对人类来说，需要 十几年的功夫。底子对机器人来说更难，因为机器人的本能是保持平衡，你要让他故意失去平衡，但又不摔倒，等于 让他违反自己的底层逻辑。这就好比你让一个天生恐高的人站在悬崖边上表演杂技，他不仅要克服恐惧，还要在恐惧中做出精确的动作。之一做到了，而且是在全速移动中做到的。然后是集群控制，这才是整场表演真正的杀手锏。王昕昕自己说了， 今年的机器人是在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作的，这种高动态疾群控制技术全球首次亮相。我给你翻译一下这句话有多恐怖。一台机器人打拳难， 十台机器人同时打拳很难，十台机器人一边跑一边打拳，一边变换队形，还不能撞上彼此，这在以前是不可能的。因为每台机器人都在高速运动，每一秒钟所有机器人的位置都在变。 每台机器人不仅要知道自己在哪，还要时时知道其他所有机器人在哪，在干什么，下一步要去哪。这不是一台机器人的智能， 这是一群机器人的智能。就像一群狼在雪地里围猎，每一只狼都知道其他狼的位置和意图， 不需要谁下命令，自动配合，自动补位。冲完舞台上，你看到的就是这个机器人版的狼群战术。再看义乌分会场， h 二扮演孙悟空，吊着薇娅从天上飞下来，你可能觉得这没什么，不就是吊钢丝吗？演员天天吊，但你想过没有， 人类演员吊薇娅的时候，大脑会自动调整身体姿态来配合钢丝的拉力。机器人没有这个本能，它必须在空中实时计算 钢丝的拉力方向、自身的旋转角、速度、落地时需要的姿态、角度，然后在零点几秒内调整全身几十个关节的角度。一个算错，要么砸在地上，要么在空中失控旋转。他不仅没出错， 落地还稳稳站住了，然后接着表演。而旁边的 b 二 w 机器狗半城祥云在舞台上穿梭平地，用轮子滑行，遇到高低叉自动切换成腿走，轮和腿之间的切换是无缝的，观众根本看不出切换的瞬间。这个轮足切换技术听起来简单，但你想想， 你骑自行车骑到一半突然要下来跑步，中间不能停，不能减速，还要保持同样的方向和节奏，你做的到吗？现在你回头想想，这还只是一个春晚节目。波士顿动力做了三十多年，去年刚把液压的 atlas 一 换成电动版， 到现在还没商业化。你买不到特斯拉的奥特曼，才在工厂里练习搬箱子，走路都还不太稳。而语速的机器人已经在十亿人面前打醉拳了，而且不到四万块你就能买一台回家。有人说这是中国的波士顿动力，我觉得这话说反了，波士顿动力是美国的语速， 只不过贵了五十倍，还买不到。最后说一个可能会让评论区炸掉的观点，很多人看完春晚说，哇，机器人好厉害，好酷。但你有没有想过一个问题，他今年会打醉拳了，明年会干什么？他今年能十几台协通作战了，明年能不能一百台、一千台？他今年拿的是棍和剑，明年拿的会不会是别的东西？ 王鑫鑫说，这次的集群控制技术是为后续机器人在其他场景的集群调度做铺垫。其他场景是什么场景他没说， 但你可以自己想。五年前他还是一条铁皮狗，五年后他在春晚上打醉拳演孙悟空，再给他五年，他会变成什么？这个问题我不敢回答，但我建议你记住今年除夕这个夜晚，因为多年以后，回头看二零二六年的春晚，可能就是一切开始的那个节点。