春晚的机械狗怎么用

你以为除夕那晚，你看的是一场表演？错，你看到的是一场全球最顶尖的机器人技术阅兵，只不过他伪装成了一个春晚节目。那些机器人打醉拳、舞剑、耍棍，不是提前编好程序回放的，是在全速奔跑中实时算出来的。 十几台机器人同时在动，一边跑一边打拳，一边互相躲，没有一台撞上另一台。这个技术叫高动态疾群控制，全球第一次公开亮相，就在今年春晚上。但这还不是最离谱的，那个迪奥维亚演孙悟空的机器人，在空中翻转的时候，是自己在调整姿态，不是钢丝拽的。 而那群半城祥云的机器狗，平地用轮子滑，一道台阶自动切换成腿走，全程没有任何人在后台遥控。十亿人看了这个节目， 但可能没有一个人意识到，自己亲眼见证的是人类机器人历史上的一个里程碑。今天我就一个动作一个动作的给你拆，告诉你这个节目到底牛在哪里？牛到什么程度？ 先说进化速度有多快。二零二一年牛年春晚，语术科技第一次上台，派的是机器狗装扮成机器牛的造型， 四条腿，会走路，会小跑，说白了就是一条会动的铁皮狗。二零二五年蛇年春晚，十六台 h 一 人形机器人集体登场，站起来了，能跑了，能跳舞了，全网刷屏。到了今年， g 一 打醉拳耍棍法 舞剑， h 二拿着剑跟真人演员对练。而义乌分会场， h 二直接调薇娅演孙悟空。五年，从爬变成走，从走变成跑，从跑变成打。你知道人类从爬到直立行走用了多久吗？至少四百万年，这台机器人只用了五年，但速度快不是最可怕的， 可怕的是他学会这些动作的方式。很多人以为机器人打醉拳是工程师一针一针的动画一样错了。 如果是那样的话，机器人只能在完全可控的环境里表演，一板稍微滑一点，风稍微大一点，他就会摔。春晚舞台上那么多人同时在动，灯光、音响、地面震动 全是干扰，好玉编程根本撑不住。那他是怎么学会的？答案是强化学习。通俗点说，就是让机器人在虚拟世界里自己练，摔了爬起来再摔，再爬， 摔几百万次之后，他自己悟出来怎么打醉拳。这不是背台词，这是即兴表演。他的身体在每一个瞬间都在做计算，我现在重心偏了多少度，下一步该往哪迈？手臂该甩多大的幅度？旁边那台机器人离我还有多远？每秒钟做上千次这样的决策， 比人类的反应速度快十倍以上。再说一个你绝对没注意到的细节之一，打醉拳的时候，他的身体是故意在晃的。醉拳的精髓就是看起来东倒西歪，实际上重心始终在控制之中。这对人类来说，需要 十几年的功夫。底子对机器人来说更难，因为机器人的本能是保持平衡，你要让他故意失去平衡，但又不摔倒，等于 让他违反自己的底层逻辑。这就好比你让一个天生恐高的人站在悬崖边上表演杂技，他不仅要克服恐惧，还要在恐惧中做出精确的动作。之一做到了，而且是在全速移动中做到的。然后是集群控制，这才是整场表演真正的杀手锏。王昕昕自己说了， 今年的机器人是在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作的，这种高动态疾群控制技术全球首次亮相。我给你翻译一下这句话有多恐怖。一台机器人打拳难， 十台机器人同时打拳很难，十台机器人一边跑一边打拳，一边变换队形，还不能撞上彼此，这在以前是不可能的。因为每台机器人都在高速运动，每一秒钟所有机器人的位置都在变。 每台机器人不仅要知道自己在哪，还要时时知道其他所有机器人在哪，在干什么，下一步要去哪。这不是一台机器人的智能， 这是一群机器人的智能。就像一群狼在雪地里围猎，每一只狼都知道其他狼的位置和意图， 不需要谁下命令，自动配合，自动补位。冲完舞台上，你看到的就是这个机器人版的狼群战术。再看义乌分会场， h 二扮演孙悟空，吊着薇娅从天上飞下来，你可能觉得这没什么，不就是吊钢丝吗？演员天天吊，但你想过没有， 人类演员吊薇娅的时候，大脑会自动调整身体姿态来配合钢丝的拉力。机器人没有这个本能，它必须在空中实时计算 钢丝的拉力方向、自身的旋转角、速度、落地时需要的姿态、角度，然后在零点几秒内调整全身几十个关节的角度。一个算错，要么砸在地上，要么在空中失控旋转。他不仅没出错， 落地还稳稳站住了，然后接着表演。而旁边的 b 二 w 机器狗半城祥云在舞台上穿梭平地，用轮子滑行，遇到高低叉自动切换成腿走，轮和腿之间的切换是无缝的，观众根本看不出切换的瞬间。这个轮足切换技术听起来简单，但你想想， 你骑自行车骑到一半突然要下来跑步，中间不能停，不能减速，还要保持同样的方向和节奏，你做的到吗？现在你回头想想，这还只是一个春晚节目。波士顿动力做了三十多年，去年刚把液压的 atlas 一 换成电动版， 到现在还没商业化。你买不到特斯拉的奥特曼，才在工厂里练习搬箱子，走路都还不太稳。而语速的机器人已经在十亿人面前打醉拳了，而且不到四万块你就能买一台回家。有人说这是中国的波士顿动力，我觉得这话说反了，波士顿动力是美国的语速， 只不过贵了五十倍，还买不到。最后说一个可能会让评论区炸掉的观点，很多人看完春晚说，哇，机器人好厉害，好酷。但你有没有想过一个问题，他今年会打醉拳了，明年会干什么？他今年能十几台协通作战了，明年能不能一百台、一千台？他今年拿的是棍和剑，明年拿的会不会是别的东西？ 王鑫鑫说，这次的集群控制技术是为后续机器人在其他场景的集群调度做铺垫。其他场景是什么场景他没说， 但你可以自己想。五年前他还是一条铁皮狗，五年后他在春晚上打醉拳演孙悟空，再给他五年，他会变成什么？这个问题我不敢回答，但我建议你记住今年除夕这个夜晚，因为多年以后，回头看二零二六年的春晚，可能就是一切开始的那个节点。

你正在被一个不到四万块的东西淘汰，而你昨晚还在给他鼓掌。春晚舞台上，一台机器人当着十几亿人的面打出了醉拳，舞了剑， 还吊着薇娅演了孙悟空。旁边一群机器狗扮成祥云给他开路。三年前他还不会走路，今天他比你跑得快，比你力气大，不要工资， 不用休息，不会抱怨，关键是还不到四万块。当波士顿动力烧了三十年经费，还在实验室里摔跤的时候，一家中国公司三年就把机器人从实验室搬上了春晚， 从春晚搬进了你的购物车。去年，他的机器人跑一千五百米拿了世界冠军，撞飞了一个工作人员，头都没回。他的创始人说了一句让全行业失眠的话，明年， 我们的人形机器人将成为全球最畅销的产品。但真正让我后背发凉的，不是他多能打，而是这家公司正在干的一件事，他要让你家楼下便利店的店员变成一台机器人。这家公司叫语术科技。今天这条视频，可能是你在被替代之前，最该看的一条科普。 先说这家公司有多离谱。创始人王星星，九零后，浙江人，上海大学读研的时候，在宿舍里攒出了第一台四足机器人。二零一六年，二十六岁， 拿着这台宿舍里焊出来的铁疙瘩，在杭州注册了一家公司，名字叫语数科技，英文名 uni。 当时没人看好他，因为全世界做机器人的都在亏钱。波士顿动力三十年前被谷歌买了卖给软银，软银又转手甩给了现代汽车，烧了几十亿美金。 一台机器狗卖七万五千美金，普通人根本买不起。但王星星做了一个所有人都觉得疯了的决定。他不做最牛的机器人，他要做最便宜的机器人。 结果呢？他真干成了语数的第一款消费级机器狗。勾二起售价不到一万块。你没听错，不到一万，你就能牵一条会翻跟头、会爬坡、会自动跟着你跑的机器狗回家。波士顿动力的机器狗 spot 卖七万五千美金，折合人民币五十多万。于是，勾二不到一万。五十多万对一万，这不是十倍的差距，这是五十倍。就好比别人卖你一套房的首付，他卖你一台 iphone， 但这台 iphone 还能翻跟头。更狠的是，他后来给机器狗装上了轮子， 平地上用轮子滑，遇到楼梯自动切换成腿走。这款叫 b 二 w， 就是 昨晚春晚上扮祥云那个，它能驮四十公斤的东西，防水防尘，你把它扔河里，它都能游回来。但机器狗只是开胃菜， 真正的主菜是人形机器人。语数的人形机器人家族有三款，我一个一个给你说，每一个都能让你头皮发麻。第一个 h 系列 老大哥 h 一 身高一米八，体重四十七公斤，是中国第一个能跑步的全尺寸人形机器人，最快能跑到每秒三点三米，还能后空翻。去年世界 人形机器人运动会， h 一 跑一千五百米，直接拿了金牌。但比赛中间出了个事，他撞上了一个工作人员，但他没停，继续跑，最后还拿了金牌。这件事在网上炒翻了。 有人说，这是机器人的执行力，有人说这是失控的前兆。更吓人的是，之前有一段测试视频流出来， 一台语速的机器人突然失控，自知疯狂挥舞，像被什么东西附了身一样。你说，这到底是 bug？ 还是他在试探我们的底线？今年春晚登场的 h 二，是 h 一 的升级版，舞台上他拿着剑，动作干净利落，比很多练了十年剑的人都稳。而第二个 g e， 外号功夫小子，身高一米三，体重才三十五公斤。别看他个子小，他是世界上第一个能做鲤鱼打挺的人形机器人，你踹他一脚，他一个翻身就站起来了，比你起床都快。昨晚春晚上就是 g 一， 打的醉拳，耍的棍法，舞的剑， 四十三个关节，全身联动，动作行云流水。第三个 r 一， 这才是真正的杀手锏。身高一米二，二十六个关节，能慢跑，能拳击，能翻跟头，登上了时代杂志 二零二五年最佳发明榜单。但最恐怖的不是他能干什么，而是他的价格，三万九千九百九十九块，不到四万就能拥有一台人形机器人，比你三个月工资还少，但光会跑会打还不够。机器人要真正替代人， 他得有手语数。做了一双手，叫 dax， 五一五根手指，九十四个触觉传感器，能感知物体在不在滑，能实时调整抓握力度。什么意思？就是你让他拿一个生鸡蛋，他不会捏碎， 你让他拧一个螺丝，他不会拧滑。这双手配上机械臂，再装到人形机器人身上，他就能开柜子找插座，把充电器插上。听到这，你还觉得机器人离你很远吗？ 再说回昨晚春晚，王鑫鑫自己透露了一个细节，他说今年春晚上那些机器人不是提前录好动作回放的，而是在快速奔跑中实时完成穿插变阵和武术动作。 这种高动态、高协调的疾群控制技术，是全球首次公开亮相。翻译成人话就是这群机器人一边跑一边打拳，还能互相配合不撞车。 这个技术放到工厂里就是流水线，放到战场上就是机器人军团，放到你家里就是一群不用发工资的保姆。现在语速的估值已经超过八十亿，产品卖到了全球几十个国家。而这一切， 是一个九零后在宿舍里焊了一台铁疙瘩开始的。到今天不到十年，有人说，语速是中国的波士顿动力做了三十年，一台机器狗卖五十多万， 普通人只能在视频里看个热闹。宇叔，做了不到十年，机器人已经上了春晚，拿了金牌，进了你的购物车，这不是中国的波士顿动力，这是波士顿动力想成为的。宇叔， 最后我想说一句可能会让评论区吵起来的话，很多人看完春晚，觉得机器人好酷好厉害，发个朋友圈就完事了。但你有没有想过，当一台人形机器人不到四万块，当他能跑能打 能抓能搬，当他不要社保，不要年假、不会摸鱼、不会离职，你的老板会怎么选？你觉得你的工作凭什么不会被一台不到四万块的机器人替代？这个问题 我没有答案，但我建议你认真想一想，如果这条视频对你有启发，点个赞，收藏起来，转发给你身边还在刷短视频的朋友，因为未来已经来了，而大多数人还在给他鼓掌。

真不怪宇树非要去春晚跳舞，看了国产机器人的来时路才懂，这换了谁，为了争口气也得去跳一个。二零二零年有个视频刷爆网络，波士顿动力的机器人现在都能跳群舞了，评论区一片哀嚎，我们落后至少三十年，太恐怖了，理工科看的冷汗直流。偶尔有人小声中肯的说，其实国内技术差距没那么大， 转眼就被喷了几千条。当时还没什么名气的宇树在下面弱弱回复，我们宇树的小 a 也可以跳舞，不过公司人手严重不足， 复杂的舞蹈动作没时间搞，下面立马有人开喷，先实现两脚直立，我们再弹跳舞好吗？给他弄个不一样的，别抄的太全了。那时候的波士顿动力仿佛是人类之光，被全世界仰望。而语数是什么？是很多人眼里蹭热度碰瓷的边角料，连上桌的资格都没有。可谁能想到，短短五年，天翻地覆， 五年时间，波士顿动力迟迟没有憋出一台量产机，甚至被人扒出跳群舞的画面。有可能是合成的波士顿动力一台商品都没有，而语数机器人却卖到了全世界出口五十多个国家，就连大美丽也开始悄悄采购语数的机器人。语数不光是全球首个实现四足机器人量产的公司，更狠的是自研电机、减速器、控制器，核心部件全部自主， 用全字眼供应链把机器人打到白菜价。三灯时代周刊，春晚上的武术看着简单实际，背后是每秒上千次的实时动态平衡计算，毫米级轨道跟踪，多机协调避障。我们甚至敢主动设计展示机器人醉拳摔倒，因为我们想展示的是即使摔倒也有瞬间弹起的能力， 更别提飞檐走壁跑酷弹跳、化身成龙登墙后空翻、大回旋七周半，每一招都是硬核科技的肌肉秀，每一式都是让对手只能做小孩那桌看的科技实力，外网看了春晚炸了，说语速不是在表演，而是在进化，还自嘲波士顿动力没有理由继续存在了。 手里有剑，但我们的文明却能赋予科技温度。就像当年我们造出火药，却用来放烟花点亮夜空。今天我们能造好机器人，也可以用来表演。全民同乐， 全网群潮到全球采购。语数印证了爽无理那句，三十年河东，三十年河西莫欺少机器人穷这条路，语数走的卑微，但赢得漂亮。

我真是服了，休息两天，咱们来赶个晚集，聊聊春晚上的机器人。首先真的很震撼啊，去年还像霍金一样，今年感觉就已经像霍元甲了，什么体操醉拳好空翻、托马斯、回旋跳板、金箍棒、双截棍都玩的是有模有样， 简直就是武术全能，甚至还有倒退着跨越障碍，不知道的还以为是画面倒放啊。那么明年他到底能不能变成霍去臂，也就是很多人说的端着枪上战场呢？ 这里面咱们先要搞清楚一个问题啊，那就是现在的人形机器人智能化程度到底够不够？很多人说春晚机器人其实是遥控的，或者是有真人在一边动补的， 这个只说对了一半，有遥控和动补的成分在，但不是全部。不知道大家有没有发现一个细节啊，那就是春晚机器人在完成一个动作时，有一些的腿在颤抖，站不太稳，甚至空翻落地之后呢，有的还会慢一两步找 平衡。这个恰恰说明他不是靠人工一条一条编程去指定每个手脚关节的运动方式，而是有自适应动态姿态补偿纠正，有自己的运动规划和实施算法，有自己的灵巧手和激光雷达定位，所以不是整齐划一才对的。 遥控只是告诉机器人宏观的运动路线和意图。这个就有点像无人机啊，地面操控员只是用鼠标给他划定一个飞行路线和范围，并不是直接操控飞机油门、俯仰升降和转弯。操控台上的操控感， 其实是操控摄像头和武器系统的。地面并不会干预无人机具体的某一个飞行动作。当然了，现在的机器人还不能像生物一样去成熟的感知周围，并根据自己的意志做出反应，所以这就决定了他很难在战场上发挥主力作用。不知道大家发现没有啊，比如在俄乌战场上，继无人机之后， 无人车和机器狗也都实战了，但是很难再现无人机的那种辉煌，估计人形机器人上战场也会是一样面临尴尬的局面。 那么这个到底是为什么呢？首先，前面说的智能化程度啊，反而不是最关键的，你看这个四轴无人机，他也不智能，都是人在后面遥控，但是一点也不影响他大杀四方。关键是地面环境比天空要复杂太多，机器人无人车非常容易在布满大坑的树林、藏獒里被 困住无法动弹，而且各种通信信号呢，也会受到地形的严重影响，还特别容易被人为干扰。如果也像光纤无人机一样脱根线，那么他和二战德军的格利亚无人车有没有本质区别？还非常容易被敌人顺藤摸瓜找出操控手的位置。 其次，所有的无人设备都有一个充电和过热问题啊，无人机速度快好解决，但是在地面上活动的机器人无人车就比较麻烦了。 现在的机器人活动时间普遍不长啊，顶多运动个十几分钟就过热了，而且电池能量密度也不够，同时如果够了，甚至上核动力电池啊，一旦被击中，讯报对己方的威胁就太大。 第三，机器人的稳定性啊，如果是上战场半个小时，然后背后要小心翼翼保障几个小时，甚至几天还动不动就抽风，那么这个不是机器人，而是机器爹，简直太累人了，给士兵增加了太多的负担，属于是捡了芝麻丢了西瓜。 四、最关键的一点啊，机器人、机器狗、无人车，没有和无人机一样形成融进生活的使用场景和产业链，没有实际需求去不断推动它快速迭代和改进， 这个迭代不仅仅只是硬件方面的，更关键的是软件和上游零部件供应的迭代。现在买机器人、机器狗的都是一些什么，都是一些研发公司、研究单位、租赁公司或者发烧玩家。在实际生活中没有真正的需求，没有大市场，就没有利润，就没有迭代的动力。 所以说啊，好多人讨论他何时能够上战场，但是对于黑猫这样的军事博主来说，反而更期待他进入家庭。就像现在的扫地机器人一样啊， 承担起生活起居服务和照顾老人的工作。说起来，自从黑猫买了扫地机器人之后啊，家里的地基本上就交给他了，自己只有每个月动手清理一下边边角角就可以了，真的是很香啊。 但是现在质疑机器人进入家庭的因素很多啊，使用又比较高的门槛， 所有的机器人，包括扫地机，其实都和小狗一样，是需要进行调教的，门槛太高就会被归结为不好用。还有一个最关键的因素啊，那就是价格过高，如果一个只能初步做家务的机器人，真要六十八万一台的话， 我想绝大部分人还是会选择请保姆，只有价格降到十万左右，和一台买菜车差不多的时候才会有吸引力，至少我会咬咬牙试一试。最后郑重声明一下，黑猫从未说过任何 ai 的 坏话，你看我连纯真人无 ai 都删了。向 ai 学习，向 ai 敲锣。

来，他站起来和我一一边高啊，你还说啊，拜年了！ 哈哈哈，好玩！二零二一年二月，二十，四台机器狗以奔奔的形象登上了当时的央视牛年春晚表演节目。牛起来。当时奔奔是国内近似规格、动力水平 和稳定性最强的四足机器人。当年卖萌的网红，如今已身怀绝技，走进了我们生活的每一个角落。电缆隧道里，机器狗搭载高清摄像头、红外热成像、气体检测、局部监测等多种传感器，可自主完成隧道内温度检 测、设备状态识别等任务，有效降低了人工进入有效空间作业的安全风险。遇到高楼火情，消防机器狗出动可代替人力，在两百摄氏度的高温下靠近火场开展侦查搜救工作，执行毒气检测与火源定位，为救援抢出 黄金时间。而在日常的公安巡逻中，通过平台算力动态调配分区分时，自主巡逻，不用遥控器也能精准不防。你以为这就完了？一吨重的小汽车，说拉就拉，稳步前进。它还能化身家庭伙伴，陪娃互动、陪伴老人， 甚至精准投递快递，成为了我们生活中无处不在的好搭子、好帮手。从春晚舞台的可爱担当，到扎根城市的全能超人，深圳机器狗的进化正是这座科创之城的缩影。这些钢铁萌宠正在定义未来生活的模样。

看到马店春晚的武术机器人了吗？那些高难度的动作背后依赖的编程语言主要是 c 家家， 围棋高手、二发狗的主要支撑程序也是 c 家家。那么 c 家家长什么样呢？现在通过解释一段简单的代码来让 c 家家与网友们见上一面。 这是一段输出乘法口诀表的代码，我已经讲起，精简的不能再短了。一共是七行。 第一行， include io stream。 include 是 导入， i 是 input， 输入， o 是 output， 输出 stream 是 流， io stream 是 一个函数文件库，本程序下面用到的打印指令就是他提供的。 第二行， using name， space， s， t， d。 使用标准命名空间，允许使用前面函数文件库中的变量函数等。 第三行， int main 主程序的入口程序从这里开始运行。第四、七九十三十五十七行大括号，帮助程序理解代码行的层级关系， 去掉以上这些，真正需要我们动脑动手编写的代码就不多了。第五行， i n t m 一 m 二是定义两个变量， m 一 是乘数， m 二是倍乘数， i n t 是 将这两个变量定义为整数变量。 第六行，否 m 一 等于一， m 一 小于等于九， m 一 加加，这是 c 加加，典型的循环语句。 m 一 等于一就是 m 一， 从一开始， m 一 加加 m 一， 每循环一次，加上一 m 一 小于等于九，只要小于等于九，就继续到时时结束，跳出循环。 第八行， for m 二等于一， m 二小于等于九， m 二加加，意思和上一句一样，是针对被乘数 m 二的。这两行的意思就是让被乘数和乘数分别从一到九完成九九八十一次循环。 每一次循环都做什么呢？就是做第十到十二行规定的动作。第十行 c out 是 打印 两个小一号，是将数据移至屏幕，这一行连起来就是打印 m 二。第四循环 m 二等于一，所以打印出来就是一， 然后打印个星号，在这里代表乘号，然后打印 m 一。 m 一 第一次循环也是一，所以这是一乘一。 第十一行打印一个等号，然后打印 m 二与 m 一 的乘积，打印一个空格。凡是有引号的，打印引号之内的字母，没有引号的，打印那个变量的数值。 第十二行 if m 二乘以 m 一 小于十，打印一个空格， 这是告诉程序，如果乘积是一位数，就多打印一个空格，这样整个表格就对齐了。第十四行打印 and l， and l 是 and line 换行的意思，连续打印九组数据后，换行左斜线， and l 等于换行。两个左斜线是备注的标记，它后面的内容是给程序员自己看的， 程序运行时会跳过，所以程序员用两个左斜线来标记自己想备注的内容。第十六行 return 零是通知操作系统，程序运行结束，这就是 c 加加的一段完整程序的代码，运行一下， 乘法表就打印出来了，看上去略显乱一些，是因为在手机上运行的手机屏幕太窄，中途被动换行了。

来，他站起来和我一一边高啊，拜年了。

来来来，赶紧过来拍一下来。此时我还好奇机器狗的编码有啥好看的，但是请记住这个编码，记住这个编码，这个编码他不一样。这不就是普通的机器狗吗？ 他可不是普通的这个机器狗啊。为什么你看视频里面呢？就是这个？你是说他刚刚上完春晚？对，如果有朋友想要跟他合拍或者线下实操的，欢迎到我们的全球数报中心。