减速机打开方法

拆除减速机盖板，由于盖板和轴座的接触面涂有密封器螺栓，拆除后需用减震锤轻轻敲打。十二、请取出一级减速齿轮行星架。 十三、请使用专用工具拆卸二级减速齿轮。 请注意 m 十六螺栓颈部力矩为二百三十牛米，拆卸时注意固定好减速机。 十五、请将减速机垂直放置于作业台上。使用专用工具 拆除二级齿轮行星架垫片， 请注意固定二级齿轮行星架的 m 十六螺栓紧固力距为二百三十牛米，拆卸时注意固定好减速机。 十六、请在壳体上装上吊环，螺栓用型调将轴作和新轴分开， 请注意行驶新轴与轴做的轴平行，慢慢吊起，新轴起吊方向若发生倾斜，将不易被分解。十七、 请将减速机可阀体面朝上，垂直放置于工作台上。拆卸。浮动密封， 请注意浮动密封的边缘可能割伤手部，请带着手套拆卸。

哈喽，大家好，我是张公，减速机的内部结构大家有见过吗？今天张公带大家去见识一下，今天有一个客户，他寄来这样一套这个减速机构，这个是测孔机上的，他现在的故障就是 这一整个，现在是抓不动，我们现在就是需要判断这个后边这个黑色的是我们的四伏电机，前面的这一节是 一个减速机，我们现在就是要把它拆解开来，来判断他到底是减速机卡住了，还是这个四次电机卡住了。 然后这个拆的话也很简单，电机电， 电机和减速机之间连接有四个螺丝，一二三四，这边这两个我已经把它拆掉了。拆掉这四个螺丝以后，我们还要把这个减速机这上面有一个盖子，有的减速机里面是 有一个，有的是有两个，看这个是有两个的，我们把这个盖子取掉，因为他这里面还有一个螺丝，把我们那个 师傅电机的那个轴啊锁死防止打滑吗？我们现在把这个好取掉以后，大家可以看到这个里面是有一个螺丝， 他像这种，他这个是有两个两个洞嘛？他这个是有两个的，我们需要把这个螺丝松掉，我们找到 合适的扳手，把这个螺丝把它松掉，这边这个也要把它松掉， 松掉以后我们就把这个固定的这四个螺丝把它取下来， 我就可以把他两个分开了，就这么简单，分开了以后我们就看一下到底是哪一个卡住了，我们用手转一下都可以，正常都是能转的动的，看电机这边是没有问题的，活动自如。然后看一下减速机， 减速机这边是转不动的，我们现在就是很确定的就是这个减速机卡死了，减速机卡死的话，他这种多半都是 轴承里边进灰了，因为我们这个使用环境啊，还是比较恶劣嘛，粉尘比较多，长时间使用这个里边进灰了，把它卡住了。然后我们现在的话就是说 其实这个东西最简单的就是说你换一换一整个这个减速机，这个是最简单最直接的， 如果是说我们想节约成本啊什么的，我们就直接更换轴承就可以了。这个的话就是说我们需要把这个减速机拆解开哈，拆就是在拆之前你一定要看一下这个减速机他是怎样一个结构，他是怎么样来 固定的，然后我们来找一下下一步的裁剪思路。像这个减速机的话，他就是通过这个侧面上的这个 八个螺丝来固定的，我们首先就是把这个固定的这八个螺丝把它松掉。 好，螺丝拆开以后我们应该把它分开，看一下怎么分。 我去找一下工具啊，因为这种是塑料的嘛，他不可以把它打坏，看一下能不能分的开。 好，这个我们已经拆开了，然后你看一下这里边的话就是 齿轮，这个好，这边拆开了以后，还有就是这边这边的 拆的方式啊，应该跟这边是一样的，他应该是两个这样堆在一起，然后把它锁住，我还要去找一下工具，这个里边有一个卡黄，我去找一个卡黄钳啊，这个钳子已经找到了， 用这个时候千万注意啊，不要崩晃，这个盘和这个应该是一体的，如果我们分析的话，你看 他们是一体的，这个的话我们从这边敲就可以了，把它敲出去，这个我在地上来操作一下，因为在桌子上不好受力。好，这个我就已经拆开了啊，他这个结构就是这样的， 这边卡进去，还有这边两头都是这样卡进去 啊，他这个损坏的原因啊，轴承损坏的原因应该就是里边 进灰了，你看这个灰尘啊，看这里面的灰尘相当的多啊，你看这里面的灰，就包括这上面，你看这上面全是灰，看 这个就是因为灰尘太多了，因为是导致这个轴承啊卡死了。 这样弄好了以后，我们现在就是需要把这个中间的这个轴和这个法兰盘把它脱开，然后把这个轴从这边敲出去就可以了， 然后把这个键取出来，要不然我们肯定是敲不出去的，现在的话我需要找个东西把它支住，支住以后，然后我从这边把它敲出去， 这个我去外面敲一下。好，这个我已经把它敲开了啊，这个轴就是这样的，然后这样把它拿开， 你看他这个里边全是灰啊，全是灰，这个轴承的话有两个，这边有一个，然后再把这个灰抖一下啊， 把灰抖一下，在这一方还有一个轴承，我们就把这两个轴承换了就可以了。这个的话我们就用那 的 lama 把它拉出来，就我这里准备了一个工具，然后把它 看一下我这个小工具能解决的问题吧，他只要能卡进去就可以，就怕卡进去，因为他这个缝很小。好，可以可以卡进去哈， 卡进去以后这个就好办了，就这样卡住，卡住这个轴承，这个是两爪的拉码，这种小型的 我就转就可以。好，现在我已经把这个完全拆解开了啊，然后这个 轴承的话是有两个，在这个法兰的内侧和外侧各有一个，就说这边一个轴承，然后这边一个轴承，然后这个轴是从这个这一方穿过来。 好，现在我们已经很明显确定这个轴承啊，完全已经卡死了，这个轴承也完全已经卡死了，你看这个轴承这里都张开了，肯定说白了里面全是灰，这个里面应该全是灰， 好，看一下啊，看一下这里面，你看全是灰啊，看全是灰，这就是这肯定就卡死了。好，现在的话就是说 我们要把这上面的这些油泥还有这个灰尘全部把它清理干净，清理干净以后，然后我们这个齿轮上，我们重新给他打上新的那个高温黄油。好，我们现在把这个灰尘清理一下啊， 现在就把它装进去啊，我们首先是把这个装到这个轴上， 这个装的时候千万不要装反方向，这个我还只有去外边敲好，现在我已经把这个轴还有轴承都已经装到这个法兰里边了，然后现在我把这个卡皇装上去，因为刚才把这个卡皇搞坏了， 新买了一个，然后我们这个是外卡，外卡黄，卡黄还有内卡黄，他这个用的工具是不一样的，卡进去 好，记得一定要把它卡到位，然后这样就卡好了，卡好了以后我们现在就可以进行装配了，然后装的时候不要装反了哈，拆的时候大家一定注意，这个是分方向的啊， 这个就是说大家在拆的时候一定要注意方向啊，拆的时候一定要把方向注意好，因为这个里边他这个里边的这个带尺的这一层圈啊，他距离这个 边上的距离是不一样的，这边要宽一点，这边要窄一点，对不对？这个到时候大家千万不要搞错，我现在的话就把这个这两个把它组组到一起，就直接把它敲进去就可以了， 这个轻轻的敲一下，好，我现在已经把它敲进去了， 这个孔刚好对上，然后我们就先把这个先把这一圈的螺丝把它装上，因为这一圈它是锁的，这个法兰嘛，外边这一圈是另外一个。 好，然后这个就组装完了，现在的话就是我们要把这个尺啊，把这些尺的 轮装进去，齿轮一样的，我们也是要把这个齿轮上的这些灰啊擦一下， 这个擦好了以后我们就把它这个装进去，他这个是分两部分的啊，中间有一个圈套，然后外边是齿轮， 这个齿轮装的时候一定要把这个齿对正 好，这样就装好了。我们好，现在就这边这个桌子我们也把它清理一下好，这个擦好了以后我们在这个里边给他抹上那个高温黄油， 这个我是刚刚去刚刚去买的，没用了， 就把上面的这个装上就可以了，一定要先把，一定要先把这个尺对上， 对上了以后然后再把这个孔对上，一定要， 然后这样的话我们就可以把它敲进去了， 好，这个我们就现在来说就已经装上了，看法兰把孔对好，然后把这个螺丝 上上，好，现在这个轴承我们就换完了，然后现在我们把上面的那个齿轮装上啊，现在我们把这个齿轮装上啊， 这个齿轮一定要在减速机和电机连接之前把它装好，千万不要把电机和减速机连接以后再去装，那个时候如果是你要敲的话，他有可能会把电机敲坏了， 还是拿到下面敲，上面也不好。敲好这个齿轮现在就装上了，装上齿轮以后，这上面有两个顶丝， 就防止 这个齿轮松动打滑掉出来， 这两个顶丝一定要把它锁紧啊，锁在这个已经装好了。好，现在弄好了以后，我们就把电机和这个减速机连接到一起， 这个连接的话就很简单，就是把这两个，把这个轴穿到这个发廊里边， 然后把这个螺丝上上，上这个螺丝的时候大家记得一定有个先后顺序啊，大家一定要先把固定电机和减速机 之间的这四个螺丝把它锁紧，然后再去把里边的这个螺丝锁紧，这个顺序千万不要搞错了。 好，这样锁紧了以后，我们再把里边的这个这个螺丝把它锁紧， 这个一定要加快力，然后他这个有两个。

老哥们可以看到我们又拆机器人减速机了，看得出来这小伙身体挺好，有劲。这边的小伙也不甘示弱，就是咔咔拧换人接着卸螺丝， 看得出来卸螺丝是真真费力啊， 你有。 经过各位小伙的努力，终于是把手腕部分卸掉了， 继续写减速机上的螺丝， 伴随着老哥脸上幸福的表情的表情，最后一颗螺丝也成功卸下。最后一颗螺丝也成功卸下， 减速机也成功的拆解完毕。

客户用了三天没有拆下来的减速机轴，看看是如何把它拆下来的？大家来看这台减速机啊，这台减速机就是因为他这个这个轴承坏了，嗯，这个轴承坏，你必须把它轴拆下来，因为他这个轴承啊，上这拆是拆不来的，他有挡板，只能上那拆 这个轴上这拆是不好拆的啊，因为他这里有个齿轮，这个齿轮比较厚，哎，他这边，嗯，还有个轴承，哎。所以说你只有哎从那边上这打哎，才能把这个轴打下来，看这客户自己在家打的合适的，也没有打下来。 大家来看这个轴上那打是，哎，只能上那打，因为他这个用八字你是扒不下来的，因为他这周边没有乐，哎，扒不下来只能有个东西上那顶，哎，大家可以啊。看到作业工具， 大家先拿一个铁板，哎，看这个铁板，嗯，然后两边给拉个活，这个活，嗯，不要拉太大，你看他这个螺丝是怎么粗的，就他这个螺丝是这么粗的，哎，你就这个活就拉多大来拉个活，嗯，然后看看， 嗯，这是两个螺丝啊，这个位置啊，一边给他拉一个，哎，然后，然后拿一个长点的四杠，哎，给他拧进去，哎， 这边也是，然后再找一个 管，哎，这管到这管顶个轴上，哎， 然后一边给他带上螺丝， 哎，就这样，哎，嗯，你用板子紧着紧着两个螺丝，然后这个板上里走，然后这个管正好顶这个轴，哎， 他就把这轴给顶出去了。你边紧边用锤子来敲击这个位置，边紧边敲，如果遇到松的话，就能把这个轴啊很轻松的拿下来， 如果遇到特别紧的，也不要使劲紧这个轴啊，紧，也不要使劲紧这个螺丝杆，因为这个呃箱体容易滑扣，大家可以用一个喷枪哎，喷枪来烤这个轮， 把这轮加热，哎，越热越好，然后你这边边加热边紧边敲，这个轮就能下来了，这个轴就下来了，就可以再换个轴承了。

我们继续维修减速机，现在钢丝绳滚筒立好了，我们现在接着拆减速机，要想拆出减速机就要先搞定这圈螺丝， 拆这个螺丝还是很麻烦，需要转动减速机，每次转动拆两个螺丝，有工具拆这个还是很快的，我们拆完这圈螺丝就能将滚筒和减速机分开了，现在吊起这个滚筒，大锤伺候， 砸上几锤立马就分离了。现在要取出制动钢里面的弹簧卡，师傅开了台悬挖来帮忙压住制动压盘，再找来箱子顶住制动钢的压盘。找来大的弹簧卡前，拆这个弹簧卡需要点力气和技巧， 师傅也是费了老长时间才取出来。拿出了制动钢压盘，依次取出弹簧，这些小弹簧都要收集存放好。取出制动片后继续拆螺丝，这个减速机的放油螺丝打开后，一滴油都没了， 可漏的真干净，还省了不少事情。倒置过来，我们继续打螺丝。拆掉这圈螺丝，打开盖子后就能见到减速机的内部结构了， 开始进一步的拆解。 something time might stay 减速机就拆解完了，等会清洗一遍就可以组装了，下期我们组装减速机。

呃，这是我们那个加长版的滚筒减速机，呃，我先让您看一下这个外观，这个外形， 然后这个滚筒是加长的，这边有一个支架，然后呢就是这两个圆盘，呃，可以缠绕，就说是八毫米钢丝成，应该是两百米是没问题的，甚至更还要更多，但是呢尽量的不要缠绕的再更多了，缠绕更多的话， 对这个减速机的扭力要求那就要求的就更严格了，这就是咱们那个加长版的滚筒减速机， 大家可以看一下它的外形，然后呢有的客户就说是在使用的时候不知道从哪里加油，我让你看一下，就是这个地方，我给你打开，你看一下啊，这就是加油口， 就是在这里加油，加多少呢？一般情况下就是加三点五到四公斤就可以， 呃，另外呢还要记住是啥呢？加油的时候有的时候不知道加什么油，加油的时候呢你就加那个冬天里，呃， 冬天里就说是僵不住的油就行，你只要说这个油到了冬天以后不要上冻就可以。然后呢加完油之后把这个透气帽拧上，它这有个小帽帽，把它拧上， 然后在使用的时候呢要把这个透气帽这有个小圆点，把它取下来，取下来就可以透气了，那是有孔的，如果说还不知道呢，这有一个油窗，这个油窗就是加 油的那个位置，加到这里就可以，但是呢就说是你可以加油适当多一点，加上三点五到四公斤就足够了。还有呢就是咱们这个减速机呢，就是在圆盘这个打了一个孔， 这有一个孔啊，这是那个八毫米八毫米的钢丝绳孔，钢丝绳从这里带过来以后， 然后在这边用一个钢丝绳的卡喉把它卡上，它钢丝绳卡子把它卡上，它就可以在这边 使用的情况就是这样一个情况，再有什么不了解的可以给我打电话。

百线真轮减速机拆装视频讲解开始装备输入部分， 首先将高速轴承装入输入轴上，再将输入轴和高速轴承装入电帘内，并且将内卡黄装入电帘内，防止输入轴上下窜动，然后将木块电在输入轴下面，要使电帘悬空， 防止后面装配偏心套和定位轴承值。输入轴下沉， 然后将下垫片装入到输入轴上，放上高温石棉垫，依次将针尺格放好， 然后将针套放入针尺盒中， 并且依次将针消放入到每个针泡中。首先拿出一副摆线盘中的一个摆线盘，并且将标有参数的数字向上记住位置 放入真纸壳中，然后将两盘偏心轴承装到偏心套上， 将偏心键装入输入轴上，然后把偏心套和偏心轴承也装好，放入间隔环， 然后放入另外一个摆线盘，注意标记数字也向上，并且和第一个标记数字成一百八十度对称放入，放入上垫片和定位轴承，并卡好卡黄，这样减速机 高速部分就组装完成。下面组装减速机低速输出部分，将两盘输出轴承分别装到输出轴上，然后将整体装入机作用， 并将制动环装入轴承上，放上高温石棉垫，装好小砖盖，拧紧螺丝， 这样低速输出部分组装完成。将输出销走上销套放入百线盘里，保证每个销套处于垂直，放上高温十棉电， 然后将低速输出部分和高速部分组合到一起，注意两个加油孔和钓饵在同一条线上上紧螺丝，最后将输出输入油封装好，这样整个减速机就组装完成了。