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你以为你看到的是一场棋服?错了,这是一场伪装成棋服的公开出席。四十九台穿红马甲的机器人,在六百年的七年店前,自己列阵,自己打拳,自己翻跟头,最后齐齐抱拳。棋服四十九台,没有一台需要人,而且一口气破了多项世界纪录。 而马斯克的擎天柱呢?烧了几百亿,干了三年,这里面随便挑一项他都做不到。不是做的不好,是压根做不到。这不是祈福,这是擎天柱的验尸报告。而且柜子手不贵,八万五一台,不要工资, 不用社保,二十四小时连轴转。这不是机器人,这是不会辞职的员工。他下一站会去哪?你的工厂,你的仓库?还是你老板的采购清单?但今天真正要聊的,不是谁死了, 是特斯拉在底层技术路线上压了一把可能全盘皆输的赌。这条视频信息量极大,我把两台机器人从头拆到脚, 看完你会明白一个整个科技圈都搞反了的事。好,先看身体语数之一,身高一米三,体重三十五公斤,比你家初中生还矮一头。很多人看到这就乐了,这也叫机器人玩具吧?但擎天柱呢?一米七三 五十七公斤,标准成年人体型,设计出来就是为了走进工厂,穿过门廊,站在你的工位旁边。听起来擎天柱完胜,对吧?别急, g 一 矮小 是故意的,轻,意味着电机需要的力矩更小,工号更低,摔了也不容易坏,一个人就能搬,最关键的是成本,能砍到骨头里。翻译成人话,他不是造不大,是故意造小的。小才便宜, 便宜才能铺亮,铺亮才是真正的杀招。再看运动能力,擎天柱比第一代快了百分之三十, 走路速度大概两米一每秒,够快吗?够!但他追求的不是快,是稳。特斯拉想让他像工人一样干一整天活,不浪费一点能量。每一个关节都是特斯拉自己设计的,电动执行器、电机齿轮传感器,一体化。核心逻辑就四个字,耐用、省钱。 g e 走的是另一条路,最高可以配到四十三个自由度。什么概念?你的整只手加上手腕也就二十几个自由度, g e 的 腰能转,手腕能翻,还有可选的灵巧手。他不追求搬重物,他追求的是 动的像人。说句可能让很多人不舒服的话,擎天柱动起来像个工人记忆,动起来像一个实验平台,一个为搬砖而生,一个为探索而生。你觉得未来属于哪个?接下来是续航,这个很多人忽略了,但他直接决定机器人能不能真的干活。 擎天柱搭载的电池包大概二点三千瓦时,特斯拉说可以全天候工作,但真实情况是,看你干什么。搬重的东西就掉电块轻,巡检就撑得久。思路很清楚,一块大电池扛一整个班次, 跟工人一样,八小时不下线。 g 一 的电池只有九千毫安,续航大概两小时,听起来很费,对吧?但这里有一个细节改变了整个游戏规则。 g 一 的电池可以快速拆卸更换,不用等充电,直接换一块,十秒钟满血复活。对实验室和演示场景来说,这种灵活性 比死扛续航实用的多。特斯拉优化的是长斑刺语数,优化的是模块化工作流,思路完全不同,但谁对谁错,要看你在哪个战场好,现在来到今天的重头戏,感知系统。这是整场战争的胜负手。 特斯拉、擎天柱用的是纯视觉方案,只装摄像头,不装激光雷达,不装深度扫描,所有环境感知全靠神经网络看图片来理解。这套系统直接从特斯拉自动驾驶 fsd 那 边搬过来 多个摄像头,同时为数据给神经网络做姿态估计、物体识别和导航。马斯克的信仰是视觉加大规模神经网络训练,能干掉一切。昂贵的传感器溶于好处,明显,一年成本低, 零件少,可以通过 ai 训练不断进化,但风险也明显。纯视觉系统在边缘场景下容易翻车,光线差了怎么办?反光面怎么办?遮挡了怎么办? g 一 完全是另一个路子,激光雷达扫空间,深度相机做结构化感知, 惯性测量、单元感知、运动状态,三种传感器融合。你把它扔进一个房间,他零点几秒就能建出三维地图,不靠拆靠量。 来,我给你打个比方,纯视觉就像一个人蒙着一只眼开车,能开吗?能,但你心里慌不慌?遇到大雾天呢?遇到隧道出口炫光呢?这就是擎天柱此刻面对的处境。而激光雷达,就像给你装了一双超声波眼睛,白天黑夜一个样,不吃光线的亏。特斯拉赌的是 数据规模语数,堵的是传感器精度,这两条路线之争,未来五年会定胜负。但更关键的分歧在下一层,谁控制大脑。 擎天柱的 ai 是 全封闭的,特斯拉自己的芯片,自己的超算,集训训练,自己的数据闭环,你买不到 sdk, 接不了 ros, 也找不到任何开发者工具,外面的工程师想碰擎天柱,门都没有。 g 一 恰好相反, g 一 搭载 ambior jackson orange 计算单元,天生就是给开发者用的 rose 系统,直接接入感知层、控制层、行为层全部开放。什么概念?学生 拿 g 一 做毕业设计研究员拿 g 一 发论文,开发者拿 g 一 做原型机一,整个生态在上面涨,特斯拉控制整个技术站语数,把平台分享出去,哪种模式赢?历史上 iphone 赢了一次封闭生态的账,但安卓赢了整个世界的市场份额。你品品。 最后看手,擎天柱每只手有十一个自由度,带触觉传感器,能拎大概二十公斤的东西,搬箱子、搬零件,搬工业物料,这是真正的劳动力 第一,每只手臂只能拎两三公斤,但他的可选灵巧手,加上混合力位控制,做精细操作和抓取实验是他的强项。他不是搬砖的, 是搞研究的。擎天柱为干活而生, g 一 为探索可能性而生,那到底谁赢了?答案是,取决于你问的是什么时候。 擎天柱到现在你买不到,特斯拉说量产后定价两万到三万美金,折合人民币十五到二十万,如果真做到了,那是颠覆。但截至今天,这还是一张期货单。擎天柱只在特斯拉自己的工厂里干活, 外面的人摸都摸不到 g e 呢?官网价格直接打到八万五人民币一台。全球大学实验室开发者大会上到处都是他的身影,这就是画饼和上菜的区别, 特斯拉展示的是野心,语数,交付的是现货。特斯拉在赌一个 ai 能解决一切的未来语数,再卖一个今天就能用的工具。所以我最后说一句争议最大的话,未来不只取决于技术有多强,还取决于你今天能不能拿到手里。用 ppt 里的百万台才能,不是才能, 发出去的货才是才能。天坛那四十九台红马甲不是在炫技,他们在用行动投票告诉全世界,能用的机器人永远比能吹的机器人更危险。
