春晚机器人遥控的吗

春晚上最厉害的机器人，不是打醉拳那个，而是在沈腾旁边默默盘核桃的。因为打醉拳的机器人永远不会走进你的生活。但盘核桃的这台已经来了，他在春晚上五分钟干了五件事，盘核桃，捡玻璃碎片、叠衣服、串烤肠， 货架取货，没有任何人遥控，没有任何预设程序，他自己看，自己想自己动手。你觉得打醉拳厉害？打醉拳的机器人，你买回家能干嘛？给你表演吗？但这台机器人干的每一件事， 全是你妈、你老婆、你家保姆每天在干的活。更离谱的是，他已经在全国二十多个城市开了便利店，二十四小时不休息，不要工资，不会偷吃零食。他的创始人说了八个字，不求向人，但求实干。这台机器人不会武功，但他可能是第一台 真正能住进你家的机器人。他叫 galbot， 来自银河通用，而你到现在可能连他的名字都没听过。先说他在春晚上到底干了什么？今年春晚， galbot 跟沈腾搭戏，演他的铁哥们，不是道具，是男二号。五分钟的戏，他干了五件事， 每一件拿出来，都是机器人领域的世界级难题。第一个，盘核桃，你可能觉得盘核桃有什么难的，难的不是盘，是核桃表面凹凸不平，重心每一秒都在变，手指力量偏一点点就掉了。人类盘核桃靠的是几十年的手感， 机器人没有手感，他靠的是三十多个电机，二十二个自由度的零巧手，加上在虚拟世界里练了几亿次，观众看到的是行云流水，背后是几亿次的摔和剪。沈腾在旁边看傻了，网友说，盘的不是核桃，是沈腾！第二个，捡玻璃碎片， 这个才是真正吓人的！你知道为什么机器人捡玻璃碎片是世界级难题吗？因为玻璃是透明的，机器的眼睛也就摄像头根本看不见透明的东西。 对机器人来说，玻璃碎片就是隐形的。这就好比让一个盲人去捡地上的碎玻璃，不仅要找到它，还不能被割伤，还要捏得住，不能划掉。高博是怎么做到的？他用百亿级仿真数据反复训练，生成了不同形状、不同厚度、 不同光照条件下的虚拟玻璃碎片。反复练习，直到它能从最微弱的反光和阴影中看见玻璃的存在。然后再用触觉传感器感知碎片的硬度和滑动趋势，用刚刚好的力度捏起来，太重了会碎，太轻了会滑，这个能力放到你家里意味着什么？ 意味着你家小孩打碎一个杯子，你不用慌，不用弯腰，不用担心扎到手。机器人帮你捡，比你捡的干净，比你捡的安全。 第三个，叠衣服。这个听起来最简单，其实最难，因为衣服是软的，没有固定形状，每次拿起来褶皱都不一样。你让机器人抓一个杯子很容易，因为杯子是硬的，形状固定。但衣服呢？你拿起来它就变形， 你折一下它又变形，每一步都是未知的。高波叠衣服不是按照固定步骤来的，它是实时判断布料当前的状态，然后规划出抓、拉、 折、压的动作。这不是执行程序，这是在思考。你想想，你每天下班回家，阳台上晾干的衣服收下来堆在沙发上，你最不想干的事是什么？叠衣服以后，这件事可能真的不用你干了。 四个串烤肠，这个考验的是双手配合，一只手拿烤钳翻烤肠，另一只手拿签子串，两只手同时干不同的活，还要配合默契。你自己试试，一手翻一手串，大概率手忙脚乱。机器人做这个靠的是大脑同时处理两条独立的指令流， 还要时时协调。第五个货架取货，在密密麻麻的货架上精准抽出一瓶水，不碰到旁边的东西。这五件事全部是现场自主完成，没有预编程，灯光一直在变，人一直在动，他就那么稳稳的干完了， 但春晚只是他露了个脸。高博真正在干的事，已经跟你的日常生活产生关系了。他在全国二十多个城市开了便利店，叫银河太空舱，全部由机器人自主经营，二十四小时不打烊。凌晨三点你想买瓶水， 楼下便利店早关门了，但银河太空舱的机器人还在货架前帮你取货。他还建了全国首个有机器人完全自主运营的即时零售药仓，稳定运行超过一年。什么意思？就是深夜你在外卖平台下单买药，给你捡货打包的可能不是人，是一台， 你甚至不知道你已经被机器人服务过了。说到这，你可能会问，这台机器人长什么样？他不像你想象中的机器人，他没有两条腿，下面是轮子，上面是两条手臂加菱翘手。为什么不做腿？因为他的创始人说了一句话，不求向人，但求实干。腿是用来耍帅的， 轮子是用来干活的，轮子比腿稳，比腿快，比腿省电。在家里，在便利店，在工厂， 轮子够用了。这个思路不酷，但极其聪明。就像你买车不会买兰博基尼，去送外卖，你需要的是一台五菱宏光，能装货，能跑，还省油。高尔夫就是机器人里的五菱宏光，上得了春晚，下得了工厂，扛得了包袱， 熬得了夜班。最后说一个可能会让评论区吵起来的观点，很多人看春晚只记住了打醉拳的机器人，觉得那个最酷最厉害。但我想说，会打醉拳的机器人， 十年后可能还是只会打醉拳，但会盘核桃，会剪碎玻璃、会叠衣服，会串烤肠，会开便利店的机器人，三年后可能就在你家厨房给你炒菜了。打醉拳是表演给你看的，盘核桃是替你干活的， 你觉得哪个更厉害，哪个跟你的关系更大？真正改变你生活的，从来不是最炫的那个，而是最实用的那个。记住高博这个名字，因为下一个走进你家的机器人，大概率不是会翻跟头的那个，而是会给你叠衣服的这个。

说实话，当看到二十多个机器人在台上连续后空翻、耍醉拳、搓双截棍的时候，屏幕前的观众越来越兴奋，咱们中国的机器人技术，这次真的是在全球舞台上秀了一把肌肉。首先，咱们来聊聊这次表演最大的技术亮点， 这叫高动态、高协同的集群控制。通俗点讲，去年 young boat 的 时候，机器人是慢慢走着变队形， 但今年呢，他们是在以每秒三米多的速度快速奔跑的过程中，完成穿插变阵。二十多台机器人在高速移动中，既要自己站稳不摔倒，还要跟旁边的兄弟保持精准的距离，这个控制难度是指数级上升的，更别提那个连续单腿后空翻。 为了这个动作，团队在仿真平台上进行了上亿次的训练。这种运动控制的稳定性，其实是为未来机器人进工厂、进家庭、打地基，你得先能站稳跑稳，才能谈得上去干活。而且节目里有个小细节，机器人和小朋友对练的时候， 不仅能接住棍子，还能用灵巧手搓一下棍子，甚至还能演醉拳倒地在鲤鱼打挺站起来。这就不仅仅是把腿练好了，这是把手也练灵巧了。这意味着咱们的硬件集成度、关节模组的精度已经到了一个相当高的水平。 那么问题来了，既然这么厉害，是不是意味着咱们的机器人已经无所不能了呢？这个时候咱们就得冷静下来， 很大程度上还是一个身体强壮、大脑待开发的状态。比如这次春晚表演，是预设好的程序，加上高精度的运动控制，它更像是一场精心编排的极其精准的舞蹈。但是 如果场景稍微一变，换一个光线，换一个地板材质，机器人的成功率可能就会暴跌。真正难的还没突破的是那个大脑， 也就是巨深智能 ai 的 泛化能力，让它能像人一样理解环境，自主决策。说到遥控这个问题，很多朋友可能关心这次表演，其实遥控的比重非常低， 基本上是基于预设程序的自主运行，因为要同时控制二十多台机器人在高速奔跑中保持队形，靠人的反应去遥控是根本来不及的，必须靠它们自己的算法。 当然，遥控技术本身也在进步，比如有公司已经实现了北京遥控拉斯维加斯的机器人，还有开普勒在高空焊接作业中用上了 vr 遥控。但这两种场景不一样，遥控是为了在危险环境里让人类远程替身去干活，而春晚是为了展示机器人自身的稳定性。 最后有一个数据值得关注，目前人形机器人的采购订单里，教育科研机构占了百分之七十五。这说明什么？说明除了表演和实验室，机器人真正大规模进入工厂流水线，进入家庭当保姆，还有一段路要走。 现在市面上已经出现了机器人租赁业务，像语数的 g， 一 租一天要三千块钱。这其实是一个过度场景， 大家还没想好机器人到底能干什么活，但先租来搞搞活动，吸引吸引眼球，这也是产业在摸索商业化路径的一个缩影。所以综合来看，咱们国家机器人产业身体已经世界领先，大脑还在快速进化。 春晚的聚光灯会熄灭，但属于中国制造的真正考验才刚刚开始，一旦聚深智能模型有了质的突破，那这个赛道的热度可能会比现在高一百倍甚至一千倍，到那个时候，可能才是真正的重仓中国科技的最佳时机。具体公司点个关注，详细聊。

春晚机器人银河通用欢迎你，这小机器人除了演节目还能整啥活？上的了春晚，下的了工厂，扛的了包袱，熬的了夜班， 哥，来点核桃吗？盘完了给哥吃是吧？ 银河通用机器人干活不用遥控，真智能，真干活。

春晚的机器人厉害吧？淘宝拼多多都可以买了，只要八万五，但有一点不支持，七天无理由退货，而且八万五的是基础款，但应付一般的表演也就够了。想要达到春晚那种程度，得二十一万了。 想买的朋友你要清楚啊，这个机器人呢，主要还是靠人遥控或者输入设定好的程序让他动，目前呢，还不能主动完成各种任务，也就是说不能帮你做家务，写作业，主要还是用于表演，迎宾的场景你得考虑清楚了。 我看很多博主说硅谷怕了美军瑟瑟发抖，但也有人说我们研究火药用来放烟花，别人就做成枪炮了。你怎么看？评论区聊聊。其实我个人对此非常有兴趣，到时候带个机器人助理，看能不能进法庭。

真不怪宇树非要去春晚跳舞，看了国产机器人的来时路才懂，这换了谁，为了争口气也得去跳一个。二零二零年有个视频刷爆网络，波士顿动力的机器人现在都能跳群舞了，评论区一片哀嚎，我们落后至少三十年，太恐怖了，理工科看的冷汗直流。偶尔有人小声中肯的说，其实国内技术差距没那么大， 转眼就被喷了几千条。当时还没什么名气的宇树在下面弱弱回复，我们宇树的小 a 也可以跳舞，不过公司人手严重不足， 复杂的舞蹈动作没时间搞，下面立马有人开喷，先实现两脚直立，我们再弹跳舞好吗？给他弄个不一样的，别抄的太全了。那时候的波士顿动力仿佛是人类之光，被全世界仰望。而语数是什么？是很多人眼里蹭热度碰瓷的边角料，连上桌的资格都没有。可谁能想到，短短五年，天翻地覆， 五年时间，波士顿动力迟迟没有憋出一台量产机，甚至被人扒出跳群舞的画面。有可能是合成的波士顿动力一台商品都没有，而语数机器人却卖到了全世界出口五十多个国家，就连大美丽也开始悄悄采购语数的机器人。语数不光是全球首个实现四足机器人量产的公司，更狠的是自研电机、减速器、控制器，核心部件全部自主， 用全字眼供应链把机器人打到白菜价。三灯时代周刊，春晚上的武术看着简单实际，背后是每秒上千次的实时动态平衡计算，毫米级轨道跟踪，多机协调避障。我们甚至敢主动设计展示机器人醉拳摔倒，因为我们想展示的是即使摔倒也有瞬间弹起的能力， 更别提飞檐走壁跑酷弹跳、化身成龙登墙后空翻、大回旋七周半，每一招都是硬核科技的肌肉秀，每一式都是让对手只能做小孩那桌看的科技实力，外网看了春晚炸了，说语速不是在表演，而是在进化，还自嘲波士顿动力没有理由继续存在了。 手里有剑，但我们的文明却能赋予科技温度。就像当年我们造出火药，却用来放烟花点亮夜空。今天我们能造好机器人，也可以用来表演。全民同乐， 全网群潮到全球采购。语数印证了爽无理那句，三十年河东，三十年河西莫欺少机器人穷这条路，语数走的卑微，但赢得漂亮。

除夕那晚，全国人民都被骗了，你以为你看的是春晚，其实你看的是一场伪装成联欢晚会的工业阅兵。那十几台机器人在台上打醉拳，不是在表演， 是在向全世界展示一种让五角大楼睡不着觉的能力。他摇摇晃晃，故意摔倒，然后自己爬起来继续打。你觉得这是搞笑？在工厂里，这叫故障。自恢复，意味着他摔了不用人去扶，自己爬起来接着干活。在战场上， 这叫战损自修复，意味着他被炸倒了，还能站起来继续冲锋。更恐怖的是，这不是一台机器人在表演，是十几台同时在全速奔跑中互相配合，穿插变阵， 没有任何人在后台遥控，全部自主决策。这个技术有个名字叫集群智能。上一次人类在战场上见到类似的东西，是无人机蜂群，而现在，它长出了胳膊和腿。但真正让西方工程师背脊发凉的，不是这些机器人跳的有多好， 而是一个刚刚被确认的数据，二零二五年，全球人形机器人出货量百分之九十来自中国。这意味着什么？意味着当美国人还在云端训练 ai 的 大脑时，中国已经悄悄垄断了 ai 的 身体。大脑再聪明，没有身体， 他就只能在服务器里聊天，而现在，便宜的身体全在中国人手里。一台人形机器人不到四万块，二十四小时不休息，不要工资，不交社保， 不会罢工。你老板看完春晚那一刻，可能已经在算一笔账了，养你一年十万，买他一台四万，你觉得他会怎么选？先说这场阅兵 到底展示了什么？今年春晚一共有四家中国顶尖机器人公司登台，语术科技，银河通用、松岩动力、魔法原子。这不是去年那种站在舞台边缘当吉祥物、挥挥手的小儿科了。 这一次，十几台语速机器人组成钢铁方阵，像训练有素的少林武僧一样，挥舞长棍、刀剑甚至双截棍。最让人细思极恐的是那段醉拳表演，普通观众看着觉得滑稽， 但你知道让机器人打醉拳有多难吗？醉拳的精髓是看起来东倒西歪，实际上重心始终在控制之中。人类练这个需要十几年功夫底子， 机器人更难，因为机器人的本能是保持平衡，你要让他故意失去平衡，但又不摔倒，等于让他违反自己的底层逻辑。这就好比让一个天生恐高的人站在悬崖边上表演杂技， 不仅要克服恐惧，还要在恐惧中做出精确动作。每一个摇晃的步伐背后，是毫秒级的实时姿态，结算稍微慢，零点一秒，就是一场灾难性的演出事故。而他在全国观众面前，一次都没失误， 而且这还只是在恒温的演播厅里。就在春晚前不久，雨树刚刚公布了一段让人头皮发麻的测试视频，他们把机器人扔到了零下四十七点四度的极寒环境里， 让他在冰天雪地中连续行走了十三万步。零下四十七度是什么概念？这个温度下，你往空中泼一杯热水，水还没落地就变成冰晶，人类在这种环境下暴露十五分钟，就有生命危险。 而这台机器人走了十三万步，电池没死，关节没动，系统没崩，这意味着什么？意味着他不挑工作环境。北极的矿场、西伯利亚的油田、青藏高原的基建工地，这些人类不愿意去，或者去了会死的地方，他都能去。春晚舞台上的醉拳是给你看的， 零下四十七度的雪地行走，才是给工业客户看的。但醉拳还不是最狠的，最狠的是，他们在舞台上公开展示了跌倒后自主起身。你知道这意味着什么吗？这不是一个简单的动作，这是一个信号。在工业现场，这意味着，如果你的机器人工人摔倒了， 他不需要昂贵的工程师跑去重启系统，不需要停下整条流水线等待检修，他能像有生命一样自己爬起来继续干活。这不是娱乐，这是故障恢复能力的最高宣言，是工业稳定性的公开展示。而集群控制才是整场表演真正的杀手锏。语数科技创始人王鑫鑫自己说了， 今年的机器人是在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作的，这种高动态疾群控制技术，全球首次亮相。我给你翻译一下这句话有多恐怖。一台机器人打拳 难，十台机器人同时打拳很难。十台机器人一边跑一边打拳，一边变换队形，还不能撞上彼此，这在以前是不可能的。因为每台机器人都在高速运动，每一秒钟所有机器人的位置都在变。 每台机器人不仅要知道自己在哪，还要时时知道其他所有机器人在哪，在干什么，下一步要去哪。这不是一台机器人的智能， 这是一群机器人的智能。就像一群狼在雪地里围猎，不需要谁下命令，自动配合，自动补位？春晚舞台上，你看到的就是这个机器人版的狼群战术。 而在另一边，银河通用的机器人伽博，在沈腾的微电影里当男二号，五分钟干了五件事，盘核桃、剪玻璃碎片、叠衣服、串烤肠、货架、取货，全程自主完成，没有任何人遥控。 你可能觉得这些不如打醉拳炫酷，但这些才是真正可怕的。因为打醉拳的机器人，你买回家没有任何用，但会叠衣服、会剪碎玻璃、会开便利店的机器人，三年后可能就住在你家里了。嘎堡已经在全国二十多个城市开了便利店，二十四小时不打烊。 深夜，你在外卖平台下单、买药、给你捡货打包的，可能就是一台机器人，你甚至不知道自己已经被机器人服务过了。春晚零点钟声敲响的时候， 银河通用的重载机器人 s 一 跟 c 九幺九大飞机一起亮相，被列为大国重器。一边是会打拳的，一边是会干活的，一边是武力展示，一边是身强力展示。这哪是春晚，这是中国机器人产业的全家福。看完了热闹，现在看门道。为什么说 这场春晚让西方真正慌了？因为一个数据，二零二五年，全球人形机器人出货量大约一万三千台，其中百分之九十来自中国，仅支援机器人一家，就出货了大约五千一百台， 拿下全球百分之三十九的份额。这个数据意味着什么？意味着在人形机器人这个赛道上，中国已经不是追赶者了，是垄断者。而这背后，有一个让硅谷感到窒息的资本逻辑，过去三年，美国所有的钱，我是说所有的钱都 都被 openai， antiropype， 谷歌这些大模型公司吸走了。几千亿美元，砸进了 gpu， 砸进了数据中心， 砸进了那颗越来越聪明的大脑。但是当这些大脑想找个身体干活的时候，却发现身体太贵了，太稀缺了。而中国人做了什么？中国人选择了另一条路，把身体做成白菜价。语数科技的 r 一 人形机器人， 起售价三万九千九百九十九块，不到四万，这是什么概念？一个美国普通工人一年的最低工资都不止这个数。而特斯拉对 optimus 的 远期目标注意 是那种画大饼的远期目标，还在两万到三万美元之间挣扎。波士顿动力的 atlas 到现在还没商业化，你有钱都买不到。打个比方，这就好比两家餐厅竞争，一家在研究米其林级别的分子料理，精致昂贵， 只有少数人吃得起，这就是美国的 ai 大 模型。另一家直接把盒饭卖到了两美元一份，量大管饱，人人买得起。这就是中国的机器人，你猜最后谁能喂饱全世界？这就是中国现在的玩法， 跟当年搞光伏搞电动车一模一样。先用极其恐怖的供应链整合能力把硬件成本打到地板上， 让所有试图靠卖硬件赚钱的西方公司无路可走。当年中国的光伏产业就是这样，把欧洲的太阳能巨头一个个逼破产的，现在轮到机器人了。在硬件领域有一个著名的死亡螺旋， 产量越高，成本越低，成本越低，销量越大。销量越大，供应链越成熟，其他竞争对手就越难生存，这个螺旋一旦赚起来， 就是赢家通吃。而且这里面还有一个更深层的逻辑，很多人没想到， ai 需要数据，需要物理世界的反馈数据，谁的机器人多， 谁采集的数据就多，谁的数据多，谁的 ai 迭代就快。现在百分之九十的数据采集终端都在中国手里，这意味着中国的机器人不仅在硬件上领先，在数据积累上也在拉开差距。这是一个滚雪球的游戏， 先跑起来的人会越跑越快，后面的人越追越难。马斯克在最近的财报电话会议上直言不讳的说，他预计最大的竞争对手将来自中国企业。他太懂这个逻辑了， 因为他在上海的超级工厂里亲眼见证过这种力量。中国的供应链响应速度是硅谷的十倍。在深圳，一个工程师上午画好图纸，下午就能拿到样品。在硅谷，这个过程需要两周。这种迭代速度的差异，经过三年的复利累积， 就是不可逾越的天堑。所以你现在明白了，为什么这么多机器人公司挤破头也要上春晚，这不是给全国人民拜年，这是给背后的投资人吃定心丸，是在告诉全世界，我们不是实验室里的样品，我们已经准备好下场打工 了。而华盛顿也看懂了这张底牌。五角大楼最近刚刚把语数科技列入了幺二六零 h 清单，也就是所谓的中国军事企业黑名单，官方理由是 军民融合。但真实原因是，他们终于意识到，一台能在工厂里搬重物，在复杂地形行走的工业机器人，距离成为战场上的后勤载具只有一步之遥。平时是廉价劳动力，帮工厂降低成本，暂时就是源源不断的钢铁预备役， 帮军队减少伤亡。当中国拥有数以万计可以随时被征用的机器人潜能时，这本身就是一种无声的威慑。摩根施丹利给出了一个预测，二零二六年，中国人型机器人的销量将增至两万八千台以上，比去年翻一倍。这个数字听起来不大， 但请不要被现行思维蒙蔽了双眼。这两万八千台不是普通的消费电子产品，他们是两万八千个不知疲倦、不交社保、不搞公会，可以二十四小时三班倒的完美工人。而中国正面临前所未有的劳动力老龄化压力， 工厂里年轻人越来越少，这不是选择题，是必答题。所以，北京把机器人放在了下一代制造业战略的核心位置，这不仅仅是为了出口，更是为了自救。试想一下， 如果一家中国工厂，他的能源来自廉价的光伏中国造，他的工人是廉价的机器人，中国造，他的物流是自动驾驶卡车还是中国造？面对这样的组合，欧美国家所谓的再工业化制造业回流， 除了筑起高高的关税壁垒，还有什么还手之力？这才是春晚那舞台背后真正的潜台词。那些挥舞着刀棍的机器人，他们打出的每一拳， 其实都是在击碎旧有的工业秩序。去年春晚，他们还只是站在边上转手绢，今年，他们已经占据了舞台中央耍刀弄棍了。从转手绢到打醉拳，这种进化速度，才是真正让硅谷窒息的中国速度。而对于我们每一个普通人来说， 这可能是最好的时代，也可能是最焦虑的时代。当那个在舞台上跌倒后能自己爬起来的机器人，有一天走进你的办公室， 或者走进你所在的工厂时，你准备好了吗？他不会抢你的饭碗，因为他根本不需要饭碗。他不吃饭、不睡觉、不请假、不抱怨， 你老板花四万块就能买一个这样的员工，所以别问机器人会不会替代你，去问问你自己，如果你是老板，你会留下现在的你吗？记住二零二六年除夕这个夜晚，那时候他们还只是在表演武术，而我们还只是在看热闹。

什么？央视春晚机器人是靠动作捕捉技术控制的？真的是这样吗？最近很多自媒体在发布这样一个视频， 然后一些网友就以为这是央视春晚机器人的幕后，有些东西又开始阴阳怪气了。实际上这是山东春晚上的机器人，这个的确是动捕，不过他的节目效果是这样的。 而以秀在邀戏，春晚下的机器人表演则是全自主的，有很多高难度动作， 所以就算是动作捕捉，要是能做到这个程度，绝对比人工智能操控还牛。最后，希望广大网友认真分辨网向的信息，不信谣，不传谣！

你以为除夕那晚，你看的是一场表演？错，你看到的是一场全球最顶尖的机器人技术阅兵，只不过他伪装成了一个春晚节目。那些机器人打醉拳、舞剑、耍棍，不是提前编好程序回放的，是在全速奔跑中实时算出来的。 十几台机器人同时在动，一边跑一边打拳，一边互相躲，没有一台撞上另一台。这个技术叫高动态疾群控制，全球第一次公开亮相，就在今年春晚上。但这还不是最离谱的，那个迪奥维亚演孙悟空的机器人，在空中翻转的时候，是自己在调整姿态，不是钢丝拽的。 而那群半城祥云的机器狗，平地用轮子滑，一道台阶自动切换成腿走，全程没有任何人在后台遥控。十亿人看了这个节目， 但可能没有一个人意识到，自己亲眼见证的是人类机器人历史上的一个里程碑。今天我就一个动作一个动作的给你拆，告诉你这个节目到底牛在哪里？牛到什么程度？ 先说进化速度有多快。二零二一年牛年春晚，语术科技第一次上台，派的是机器狗装扮成机器牛的造型， 四条腿，会走路，会小跑，说白了就是一条会动的铁皮狗。二零二五年蛇年春晚，十六台 h 一 人形机器人集体登场，站起来了，能跑了，能跳舞了，全网刷屏。到了今年， g 一 打醉拳耍棍法 舞剑， h 二拿着剑跟真人演员对练。而义乌分会场， h 二直接调薇娅演孙悟空。五年，从爬变成走，从走变成跑，从跑变成打。你知道人类从爬到直立行走用了多久吗？至少四百万年，这台机器人只用了五年，但速度快不是最可怕的， 可怕的是他学会这些动作的方式。很多人以为机器人打醉拳是工程师一针一针的动画一样错了。 如果是那样的话，机器人只能在完全可控的环境里表演，一板稍微滑一点，风稍微大一点，他就会摔。春晚舞台上那么多人同时在动，灯光、音响、地面震动 全是干扰，好玉编程根本撑不住。那他是怎么学会的？答案是强化学习。通俗点说，就是让机器人在虚拟世界里自己练，摔了爬起来再摔，再爬， 摔几百万次之后，他自己悟出来怎么打醉拳。这不是背台词，这是即兴表演。他的身体在每一个瞬间都在做计算，我现在重心偏了多少度，下一步该往哪迈？手臂该甩多大的幅度？旁边那台机器人离我还有多远？每秒钟做上千次这样的决策， 比人类的反应速度快十倍以上。再说一个你绝对没注意到的细节之一，打醉拳的时候，他的身体是故意在晃的。醉拳的精髓就是看起来东倒西歪，实际上重心始终在控制之中。这对人类来说，需要 十几年的功夫。底子对机器人来说更难，因为机器人的本能是保持平衡，你要让他故意失去平衡，但又不摔倒，等于 让他违反自己的底层逻辑。这就好比你让一个天生恐高的人站在悬崖边上表演杂技，他不仅要克服恐惧，还要在恐惧中做出精确的动作。之一做到了，而且是在全速移动中做到的。然后是集群控制，这才是整场表演真正的杀手锏。王昕昕自己说了， 今年的机器人是在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作的，这种高动态疾群控制技术全球首次亮相。我给你翻译一下这句话有多恐怖。一台机器人打拳难， 十台机器人同时打拳很难，十台机器人一边跑一边打拳，一边变换队形，还不能撞上彼此，这在以前是不可能的。因为每台机器人都在高速运动，每一秒钟所有机器人的位置都在变。 每台机器人不仅要知道自己在哪，还要时时知道其他所有机器人在哪，在干什么，下一步要去哪。这不是一台机器人的智能， 这是一群机器人的智能。就像一群狼在雪地里围猎，每一只狼都知道其他狼的位置和意图， 不需要谁下命令，自动配合，自动补位。冲完舞台上，你看到的就是这个机器人版的狼群战术。再看义乌分会场， h 二扮演孙悟空，吊着薇娅从天上飞下来，你可能觉得这没什么，不就是吊钢丝吗？演员天天吊，但你想过没有， 人类演员吊薇娅的时候，大脑会自动调整身体姿态来配合钢丝的拉力。机器人没有这个本能，它必须在空中实时计算 钢丝的拉力方向、自身的旋转角、速度、落地时需要的姿态、角度，然后在零点几秒内调整全身几十个关节的角度。一个算错，要么砸在地上，要么在空中失控旋转。他不仅没出错， 落地还稳稳站住了，然后接着表演。而旁边的 b 二 w 机器狗半城祥云在舞台上穿梭平地，用轮子滑行，遇到高低叉自动切换成腿走，轮和腿之间的切换是无缝的，观众根本看不出切换的瞬间。这个轮足切换技术听起来简单，但你想想， 你骑自行车骑到一半突然要下来跑步，中间不能停，不能减速，还要保持同样的方向和节奏，你做的到吗？现在你回头想想，这还只是一个春晚节目。波士顿动力做了三十多年，去年刚把液压的 atlas 一 换成电动版， 到现在还没商业化。你买不到特斯拉的奥特曼，才在工厂里练习搬箱子，走路都还不太稳。而语速的机器人已经在十亿人面前打醉拳了，而且不到四万块你就能买一台回家。有人说这是中国的波士顿动力，我觉得这话说反了，波士顿动力是美国的语速， 只不过贵了五十倍，还买不到。最后说一个可能会让评论区炸掉的观点，很多人看完春晚说，哇，机器人好厉害，好酷。但你有没有想过一个问题，他今年会打醉拳了，明年会干什么？他今年能十几台协通作战了，明年能不能一百台、一千台？他今年拿的是棍和剑，明年拿的会不会是别的东西？ 王鑫鑫说，这次的集群控制技术是为后续机器人在其他场景的集群调度做铺垫。其他场景是什么场景他没说， 但你可以自己想。五年前他还是一条铁皮狗，五年后他在春晚上打醉拳演孙悟空，再给他五年，他会变成什么？这个问题我不敢回答，但我建议你记住今年除夕这个夜晚，因为多年以后，回头看二零二六年的春晚，可能就是一切开始的那个节点。

我真是服了，休息两天，咱们来赶个晚集，聊聊春晚上的机器人。首先真的很震撼啊，去年还像霍金一样，今年感觉就已经像霍元甲了，什么体操醉拳好空翻、托马斯、回旋跳板、金箍棒、双截棍都玩的是有模有样， 简直就是武术全能，甚至还有倒退着跨越障碍，不知道的还以为是画面倒放啊。那么明年他到底能不能变成霍去臂，也就是很多人说的端着枪上战场呢？ 这里面咱们先要搞清楚一个问题啊，那就是现在的人形机器人智能化程度到底够不够？很多人说春晚机器人其实是遥控的，或者是有真人在一边动补的， 这个只说对了一半，有遥控和动补的成分在，但不是全部。不知道大家有没有发现一个细节啊，那就是春晚机器人在完成一个动作时，有一些的腿在颤抖，站不太稳，甚至空翻落地之后呢，有的还会慢一两步找 平衡。这个恰恰说明他不是靠人工一条一条编程去指定每个手脚关节的运动方式，而是有自适应动态姿态补偿纠正，有自己的运动规划和实施算法，有自己的灵巧手和激光雷达定位，所以不是整齐划一才对的。 遥控只是告诉机器人宏观的运动路线和意图。这个就有点像无人机啊，地面操控员只是用鼠标给他划定一个飞行路线和范围，并不是直接操控飞机油门、俯仰升降和转弯。操控台上的操控感， 其实是操控摄像头和武器系统的。地面并不会干预无人机具体的某一个飞行动作。当然了，现在的机器人还不能像生物一样去成熟的感知周围，并根据自己的意志做出反应，所以这就决定了他很难在战场上发挥主力作用。不知道大家发现没有啊，比如在俄乌战场上，继无人机之后， 无人车和机器狗也都实战了，但是很难再现无人机的那种辉煌，估计人形机器人上战场也会是一样面临尴尬的局面。 那么这个到底是为什么呢？首先，前面说的智能化程度啊，反而不是最关键的，你看这个四轴无人机，他也不智能，都是人在后面遥控，但是一点也不影响他大杀四方。关键是地面环境比天空要复杂太多，机器人无人车非常容易在布满大坑的树林、藏獒里被 困住无法动弹，而且各种通信信号呢，也会受到地形的严重影响，还特别容易被人为干扰。如果也像光纤无人机一样脱根线，那么他和二战德军的格利亚无人车有没有本质区别？还非常容易被敌人顺藤摸瓜找出操控手的位置。 其次，所有的无人设备都有一个充电和过热问题啊，无人机速度快好解决，但是在地面上活动的机器人无人车就比较麻烦了。 现在的机器人活动时间普遍不长啊，顶多运动个十几分钟就过热了，而且电池能量密度也不够，同时如果够了，甚至上核动力电池啊，一旦被击中，讯报对己方的威胁就太大。 第三，机器人的稳定性啊，如果是上战场半个小时，然后背后要小心翼翼保障几个小时，甚至几天还动不动就抽风，那么这个不是机器人，而是机器爹，简直太累人了，给士兵增加了太多的负担，属于是捡了芝麻丢了西瓜。 四、最关键的一点啊，机器人、机器狗、无人车，没有和无人机一样形成融进生活的使用场景和产业链，没有实际需求去不断推动它快速迭代和改进， 这个迭代不仅仅只是硬件方面的，更关键的是软件和上游零部件供应的迭代。现在买机器人、机器狗的都是一些什么，都是一些研发公司、研究单位、租赁公司或者发烧玩家。在实际生活中没有真正的需求，没有大市场，就没有利润，就没有迭代的动力。 所以说啊，好多人讨论他何时能够上战场，但是对于黑猫这样的军事博主来说，反而更期待他进入家庭。就像现在的扫地机器人一样啊， 承担起生活起居服务和照顾老人的工作。说起来，自从黑猫买了扫地机器人之后啊，家里的地基本上就交给他了，自己只有每个月动手清理一下边边角角就可以了，真的是很香啊。 但是现在质疑机器人进入家庭的因素很多啊，使用又比较高的门槛， 所有的机器人，包括扫地机，其实都和小狗一样，是需要进行调教的，门槛太高就会被归结为不好用。还有一个最关键的因素啊，那就是价格过高，如果一个只能初步做家务的机器人，真要六十八万一台的话， 我想绝大部分人还是会选择请保姆，只有价格降到十万左右，和一台买菜车差不多的时候才会有吸引力，至少我会咬咬牙试一试。最后郑重声明一下，黑猫从未说过任何 ai 的 坏话，你看我连纯真人无 ai 都删了。向 ai 学习，向 ai 敲锣。

总结的有问题，但就是说不出来了啊，他们又来了，这春晚机器人有火呢，在网上黑咱们机器人的声音就跟长了腿似的啊，蹭蹭往外冒。最近 刷了不少博主啊，变着法子暗讽中国机器人只有硬件壳子，没有脑子靠遥控，真正人工智能大脑还在美国人手中攥着呢，他们这些视频呢，我就不往这里放啊，放了估计会被投诉下架的。 他们这种逻辑呢，大多都是典型的二极管思维，非黑即白。意思就是说你中国机器人这么强，那大脑肯定拉垮。 美国机器人走路都跟帕金森似的，摇摇晃晃，还砸那么多钱，人家肯定在憋大招啊，搞大脑啊，我们看啊，这些博主的套路啊，一百句话里头呢，前九十五计呢，是变着，反而在创衰中国最好硬塞几计，我们要正视差计，不能骄傲，刚起步呢，还也没到终点，得赶紧研究大脑。 可问题是呢，除了他自己，谁也没有说咱们已经到终点了呀，这分明就自己立着个把子自己打，还摆作一副忧国忧民的样子，真讨厌啊。其实真正该正是差距的这些人啊，就他们自己， 那春晚的机器人，他到底是不是靠遥控的呢？遥控的原因？去年啊，春晚也是机器人下台的时候，镜头里出现了遥控器吗？一个人拿一个遥控器，遥控着这个机器往前走？ 所以呢，一是不少人就认定了蚁术机器人呢，就是遥控的，靠遥控的不是真机器人，真机器人要完全自主决策，不用人管。所以呢，不管今年春晚机器人的武术动作有多么的惊艳炸裂， 还是有很多人啊，无条件反射式的，觉得只要是蚁术的机器人，那就一定是遥控的。大家想象中那种完全不用人管，自己能自主决策干活的机器人，目前全世界是不存在的， 这也是一种理想的终极状态。春晚上的表演呢，不管是以数的武术动作，还是迎合通用的，如核桃啊，地烤肠啊，都不是遥控的，用的是异性恋加自主感知的混合控制模式。 你就让一个真人上春晚表演武术，你也得先提前把整套动作练熟嘛，也得排练很多次不是？机器人也是这个逻辑啊，厂商呢，先把武术动作呢，通过异性链装进精神大脑， 让他学会动作。到了现场表演的机器人的实时感知环境啊，做出动作还得调整，比如翻过 candle， 落地没有站稳，马上垫两步找回平衡，这种触发的不稳定状态，就需要机器人瞬间去反应计算平衡，找回补偿量。 这靠的是机器人的实时感知和自主的决策能力，所以遥控任根本就站不住脚。当然呢，也不是说机器人就完全自主了，武术动作呢，是易训练好的，不是临场自主决策的。当然，这一切都离不开机器人强按的本质的硬件支撑，就像人脑子学会了空翻动作，但是肌肉跟不上也白搭呀。 而那些美国机器人做家务的视频，本质上也不是机器人有多聪明，眼里有活，而是他必定先训练了特定的动作。有茶杯就端茶杯呗，有鸡蛋就替鸡蛋呗。 任务不同，但底层逻辑和咱中国机器人是相通的，都是异性联，而且从逻辑上讲呢，我们现在真的需要一个出厂计全部自主决策的机器人吗？毕竟机器人是用来做特定工作的呀，在特定任务上把它训练好就行了。 其实这跟社会分工是一样的道理嘛，工厂里做焊接，机器人接触焊接性能就高了，人都是说要有专攻，凭啥要求机器人什么都能自主决策呢？做前任性呢？ 机器人大脑聪不聪明，一方面看模型强不强，另一方面看有没有足够多的足够好的专业数据训练。有人说中国被美国算列封锁了，机器人大脑做的不行，这纯属就是一知半解。 首先呢，机器人大脑训练对算力要求没那么高。其次呢，我们已经有了 deepsea、 千万盗版等不限时于国际顶尖水力大模型训练的时候，完全可以站在这些巨人的肩膀上针对性的优化。在这一点上的中美是类似的。甚至从理论角度来讲呢，我们还得警惕机器人的前自主化， 比如救援机器人，他就是要冲进危险火场里去救人的，要是他自主决策，拒绝危险任务，那他存在的意义在哪呢？ 所以中国机器人啊，靠遥控没脑子这种说法的本质上是不基于技术事实的刻意的点滴抹黑。 面对中国机器人领域的扎实的进步，我们更应该尊重科学规律，理解产业发展的客观的逻辑。真正的智能从不是虚无缥缈的全职潜能，而是在专业领域上呢，接受专业训练，做到可靠精准就行了。朋友们，你们觉得呢？

三二一走，哎呀看一下。哎呀呀呀，来来来。哇，我靠，居然这么起来了，挺炫酷的哎。花了二十多万帮你们把春晚同款的可以空放机器人买回来了，女士的机器人到底现在能不能够干活，能不能陪伴老人？今天小雷哥开箱给你们实测一下。来 吧，帮我开箱。这个箱子还挺重的，这个有差不多一米高的，确实挺重的，镜头过来一点， 你看他有一米三的个子，全收在这个箱子里面，我觉得这个折叠也需要一点这个技术活的。来，老板帮我抬一下这个，我觉得 这么重的一个家伙，你看还需要把它抬出来，你说他照顾老人怎么？所以看，如果你们家里面没有老人照顾的，可以买一个让他来，老人做点事情来，翻过来。好，这边翻。 哎呀，这个东西确实挺沉的，这个听说有七十多斤，我感觉这个七十斤的重量比人七十斤 还要重啊。这个手我觉得他要翻转过来，把它捋直好像才能开机，估计一般的人都玩不顺，因为你把它，你看一米三的个子，这个箱子只有这么大，先把它放进去，估计都要要折叠几圈才可以，现在你看他的肚子空的， 我们等一下把这个电池上去，它才能动起来，现在是一个铁疙瘩，特别重，特别沉，而且关节都快，容易卡到手了。让它上电池，这个电池镜头搞近一点，上电池好像是也有讲究，你看它这个卡口是朝外面的，这样好像才能上的进去， 咔嚓一下给他开机了，你看这个指示灯亮起来了，我觉得雨水的这个外形区别于其他机器人就是它这个外形，这种空洞型的这个头 还是挺有科幻感的。让他醒一下觉。应该在里面睡蒙了，在这个路上睡了几天几夜，等会估计要等个一两分钟。好了，笨笨，觉应该醒的差不多了，准备起来了，来，三二一，走， 看一下看一下呀，来来来。哇，我靠，居然这么起来了，挺炫酷的。卧槽，可以可以可以，起身的动作太炫酷了。起来的这个姿势还是挺帅的，我们现在让他出去展示一下他的舞蹈啊，来，走路试一下。 哎哎呦，这吓我一跳。走路的姿势有点中风的感觉，跟我妈走路有点一样。来妈跟，跟着他，跟着他走来走出去。他这个虽然看起来有点不稳，但实际上应该还是不会摔的啊。来，走两步， ok， 走路可能是因为进入了舞蹈模式，所以感觉不太稳。让他跳一下舞，看试一下怎么样。来，准备一下，来三二一，走，给我爸妈。来，给他，给他一点掌声，看他现在照顾不了人，看能不能给爸妈带来点情绪架子。哎呦，扭起来了啊，可以扭胯，你看到没有，他这个就是全网高配的啊， 不然的话他低配的话是不行的啊。慢点慢点慢点，这样可以慢慢的不行，这个对得起我妈的掌声。有点感觉有点不稳，但实际上他还是 慢点慢点慢点。哎哎哎，慢点慢点，哎哎，稳一点稳一点啊啊。 哎呦，刚刚只是让他享受了一下牛刀啊，跳了一小段舞啊，就让两位老人家连连拍掌啊。那现在让他来点狠话啊，展示一下。准备来三二一走走，慢慢慢慢。 哎，几个哥哥来点几个。哎呀 哎呦，李小龙的这个截拳道啊，厉害厉害。可以啊。哎呀，这个逗老人开心，还是有两把刷子啊。从来没看到过这么这么炫酷的这个机器人。老人家啊，可以了，展示完毕。 那么刚刚这个精不精彩，好不好看？精不好看。我爸妈给你好多掌声，你来感谢一下他们。来来个飞吻给他。 以后这个就期望你啊能够照顾一下，等你长大一点，现在可能只有一两岁，等你长到十几岁的时候就照顾老人家了。老人家的这个情绪价值是有的，但是应该现在还是照顾不了人，因为他没有自主的意识， 全是靠这个遥控来给他下指令的。其实很多人说为什么需要遥控，因为如果机器人完全不用遥控，他想做什么？那我们人怎么去管控？去遥控，其实去给他下指令去做什么？跳舞啊，行走啊这些东西，我觉得遥控还是有必要的。很多人 说中国的机器人全是遥控机器人，其实全世界现在应该是没有说完全能够自主的，如果一旦能够自主，你需要人怎么去控制他，这个是很关键的东西。所以我觉得中国的机器人目前做到现在这个样子， 这么灵活啊，解决了灵活性的这个问题，就像因为你不可能说照顾家人，你请一个霍金没有行动能力的机器人去照顾家人，对不对？即便他有这个四肢发达的一个运动员，是吧？可以让他去照顾，那他 这是至于不会摔倒的情况。下面给你看更多的事情，我觉得这个是中国现有的机机器人的一个技术路线，我觉得应该是没有毛病的，因为只有当你有强健的身体的时候，在慢慢的给他当大佬，因为他现在还只有一岁，等他长到十几岁的时候，他自然有照顾人的能力的，我相信中国机器人可以做得到，大家也 给点耐心，让我们的中国这个人生机器人慢慢走入千家万户。敬请期待下一期视频给大家表演一个韦伯斯特空翻租买机器人就找小雷哥，记得点赞关注哦！