倍福的plc能仿真吗？

今天我们通过一个小实验来了解一下被服软漂接的运行原理。本期视频由以下四个部分组成， 一、 p t 一百温度传感器的原理与测量。二、温度采集模块 k l 三二零四的内部结构分析。 三、 b k 幺幺二零偶合器的简单介绍。四、背部软 p l c 的系统架构与编程测试。 首先我们进行低温测试， 这是一块冰，大家都知道水结冰的温度是零度左右，现在是一百欧亩左右， 现在是沸水测试，沸腾的水温度是一百度，和质量写的差不多，零点三八五欧姆一一度。 现在我们来看这个 k l 三二零四四路模拟量输入的 温度采集模块，可以接四个热门电阻，这六个弹片是总线，其中上面两个是供电部分，下面四个是通线部分。 这里有四个故障指示灯，当温度传感器开路或者短路的时候，他会亮起红灯。 这边八个端子是他那个接线部分，是热门电路的接线部分。 内部内部比较简单，就一个 a d 转换二点五伏电压基准的产生部分，然后转换后的模拟量转成 那个数字量，之后经过这两个光偶送到这个单边机里，单边机经过处理送到总线，然后到偶合器那里，这里这一部分是他的隔离电源产生部分，有正负电压。 别的也没什么东西啊，这一个是晶震，这是电源的滤波部分， 一个比较器，这些都是光哦，没什么东西。很简单， 这边的弹片是连接到藕合剂的， 这块是 b k 幺幺二零偶合器，这其他的不是它那个本体啊，这都是扩展部分， 这并不是一个 plc 啊，这里的 run 是它这个总线在运行的时候才会亮起，错误的时候就是内部总线错误。 io 运行就是指这个扩展的模块运行的时候它会亮起来。 i o 错误的话有几种原因，没有 插 i o， 插上 i o， 但是没有插终端模块，他都以不同的频率闪烁来告诉你到底哪里出现了问题。 这两个接口，一个是 in， 一个 alt， 这个是 esca 的走线，接上位机用的，接那个背后的软 p l c。 公共机那里， 这口是下一集的下一集模块， 他这有两组供电，这一组是内部他的工作部分的供电。这一组是给这个里面有两个 弹片共下级模块的二十四伏使用的。例如这种那个数字量输出模块，输入输出模块，它就是两个弹片， 刚好可以卡在这里，通过这两个弹片给后挤的扩展模块提供二次伏供电。 他也有六个弹片，这两个是对后极模块的供电， 最大电流好像是一点七安五伏的。这个是 k bus， 四个都是 k bus， 总线 可以卡在导轨上拉。这个 软 p l c 不同于普通的 p l c， 它这个运算处理部分都在电脑里面， 然后这些外设呢，都是通过这些扩展模块到呕核气，由这个呕核气经过这个 escar 的总线，再连接到电脑，经过电脑的内部处理。 这样做的好处的是，嗯，可以扩展很多东西，例如视觉部分及视觉，或者运动控制、试服控制这些东西， 而且和其他应用软件交付数据比较简单。我这里做了一个简单的程序，就是读取这个温度传感器的温度， 现在我们把它放在热水里， 可以看到它的温度正在上升。很简单的一个程序， 又定义了几个变量，然后把这个原始的数据 除以一个系数，让它以整整数的方式显示出来。

我们家的这个天气跟背符的很像，大家可能是看着这个外观这种结构背符像，其实那个挖沟的，还有这个韩国的啦，也有，因为最开始呢这种结构呢，他们有专利，后来那个已经过了这个专利期了。然后我们接下来这种方式在他这个基础上又做了一些改进。然后里面所有的东西都是我们自己设 设计的，包括不同的模块，输入啊、输出啊、 ad 啊、 da 啊、通讯啊啊、脉冲啊，然后里面所有的模块之间的协议也都是我们自己定义的。

软 p l c 替代硬 p l c 注定是伪命题。产品并不是技术越高越有优势，而是要与具体的应用场景结合。很多应用场景只需要逻辑控制与简单的运动控制，根本用不到软 p l c。 像各种小机器小设备，一个普通的三零 f x 三又足矣。并且这种场景对成本是非常敏感的，软 p l c 至少得配个电脑，成本几千起步，而普通的硬 p l c 几百就可以搞定。如果想着用软件实现硬 plc 功能，就不用花买 plc 的钱了，注定是点错科技术了。软 plc 是为了复杂的多元化的自动化场景而存在的，比如视觉处理，复杂的插补系统， cnc 控制六十四轴的运动控制场景。

这是一个无线的信号和电力传输模块，然后模块之间呢可以传输无线的信号和电力。当我们把这个模块移过来的时候，我们可以看得到呢，它的程序和电呢都传过来了， 那从通电到 poc 开始建立网络传输的话，会需要多少时间呢？这里我们做了一个小程序， 这个程序完全是用 ai 写的，我没有写一行代码， 我把这个需求呢告诉了 cloud， 于是 cloud 呢，它写了一个 python 的 程序程序呢，它现在已经是非常聪明了，它可以直接给文件啊，在春节之前我试 cloud 的 时候，嗯， 或者说上个月我试试用 club 的 时候呢，他还是给我一个代码，让我复制粘贴到 python 三里面。但是昨天呢，他直接给了一个压缩文件包，在这个压缩文件包里面呢，我们可以把它导入到 python 三里面。 然后呢他还问我要不要做一个 hmi， 那 我问他用什么做合适，他给了我四个建议。最后呢我我觉得还是用网页比较方便。于是呢，在他的指导之下呢，我安装了 node 点 gs， 还有 node 的 啊， ads client， 那 他写了一个 server 点 gs 文件，写了一个网页文件，就是我们现在看到的。好，我们再来试一试， 好，可以看得到呢，花一点时间他就会建立一个通讯啊，这个时候他花多少时间呢，我们就会显示在嗯，这个屏幕上啊，因为这个目前呢还处于一个样机阶段，嗯， 所以有些数据呢，我们并不能把它当做一个成品啊。嗯，同时在实验室里面，嗯，也并不是一个非常严谨的环境， 大致呢会花三到四秒钟左右啊，它就可以建立一个网络连接，因为移过来的时候我们会发现非常快的啊，我们移过来的时候电马上就通了， 但是建立 p o c 连接呢？需要一点点时间啊，这一次用了六秒啊，如果大家对这个产品感兴趣的话也可以告诉我。

一二三四， 还有简单的运动控制。这个带帽大家觉得怎么样？如果你跟我们一样觉得这个想法很有趣，赶紧买一张火车票和我们一起出发吧！

啊，大家好， 这节课我们跟大家分享的话就是贝福卵 plc 啊，吞坑的三这个软件与西门子幺二零零 plc 啊进行 polo 分类的通讯， 就说我们把这个电脑的一个普通的网卡啊，这个映射成这个 pro 分类的主站啊，来进行一个简单的一个通讯。 首先第一点是我们是要主态通讯字节啊，导出幺二零零 p l c 的结实地文件， ok， 首先我们打开这个博图 v 十八软件，然后点设备主态啊，点一个啊，点属性，属性的话我 我们点操作模式下面的一个智能设备啊通讯智能设备通讯啊，我们点着他，然后我们在这个啊， 啊，本来这个，是啊是啊，我们新增嘛， 啊，现在啊，现在啊，这个的话在这里改成一个啊，我们四个字节输入啊，这里的话箭头号点一下啊，改成输出啊，这里也也 啊，四个字节吧啊，然后的话这里也是四个字节啊，我们在这里来操作啊，这是啊，这是主台字节，主台字节以后我们往下面翻 啊，这个按钮是灰色的啊，首先这个按钮是灰色，我们先点一下保存，点一下保存以后我们再 再点编译 好编页通过了以后啊，我们就可以导出我们的 gsd 文件了，好 好，现在的这个导出按钮就不再是灰色了，对吧？啊，我们导到我们的这个啊，我们指定的路径下他看一下 啊，我找在桌面的幺二零零 p 二 c 啊，好，可以找到啊，好， 导出啊，然后的 gsd 文件就已经生成了。好，然后我们写一个简单的通讯程序， 刚才的我们是啊，哎，二二和这个扣二点二，所以我们写了一个这样的通讯程序啊，应扣二点二，好，扣三点零 啊，然后用这边的输入，用这个，那边的这个啊， i 二点零和 i 点三，来输出这边的 q 零点零和 q 一点零啊，来完成一个通讯的一个测试功能。 好，我打开我的这个更换剂吧， 好，找到这个路径啊，找 打造推音勘探上通用电的 c 盘啊，推 kit 三点一啊， qualific l l 后面是 perfunnet 啊，保护了 forget 这个这个路径 我们把啊，我们刚才导出的文件啊， g s d 文件，对吧？啊，把这个 g s d 文件啊放到这个路径下就 ok 了啊，事实上我已经放过了啊，所以我不再啊，不再换了。 然后的话，我们就是说啊，新建一个工程嘛，然后就啊推 qq 上的一个那个啊，我们这里也是应我做好了一个一个样模实体，我们就在这里或是扫出 plc 存上。好吧，我们现在先出这几条 啊，这个是我已经做过的项目啊，我重新做一遍啊，我把它移除掉，把这里也移除掉。嗯， 好，这里我要清掉啊，新建一个工程以后，它就有个这些都自动升级的。我们在 dys 下添加一个星象啊，我们添加一个这个啊，实时这个总线啊，设备器啊，多协议的好点。 ok， 我们绑定我们这个主卡吧啊，绑定我的远程卡， ok， 那它的语很参考，这一张是六六， ok， 好，我们再点一个啊，点一个添加新项啊，组开一个 pro 分类的一个实时存账要主张， 然后就是刚才的音，刚才的这个啊，网卡地址啊，然后我们需要的话， 那我们分配一个任务吧。 好，这个都是 i 零零六啊，这个是 ok 的，没有问题的。好啊，我们 啊，这个就是我们主材一个，然后的话我们点一下啊，右击 d y s 二，下面这 pro 分裂的 ctrl 我们扫描啊， 好，我们扫到了我们刚才这个主态的这个，呃，已经放了 g s d 文件下面的啊，我们不是放了一个 g s d 文件吗？然后我们扫到了我们现在的 p l c 啊， ok， 好，我们点加 d y s 啊，点四， 好，关闭。先，如果完成了以后，我们点关闭啊，点关闭 啊，接着的话点关闭以后我们就完成了这个刚才所说的这个几个操作，然后的话，我们看一下我们之后的这个动作是什么？第八步的话，就是说我们第七和第八是第七步是组成 去定一个通讯地址指针啊，幺二零零存在通讯地字结，与这个啊地址指针关联起来，完成 inset。 好，这一步是怎么搞的啊？我们来看一下。 好，我们在程序里面啊，定义了一个这个指向 qq 输出的一个指针和定下一个指向 i 这个输入的一个指针啊，然后四个字节，四个字节对应的就是我们刚才要需要通讯的这个四个字节。好，然后我们是怎么看？大家看 我们点进来 a p i 的这个错，确认序区一，大家看一下啊，确认一扣二输出。好，我们这个点 link to 啊， link to 啊， 把这个变量啊，完成一个映射 啊，传输出二，传输出二，也就是啊， input， input， 同样的话啊，同样的方法，我们把它完成 insor 啊，我们看一下 task， 好，接着的话我们就啊运行起来吧，啊，不不不，在运行之前我们点重新生成， 然后的话我们把这个程序下到这个 p l c 里面去啊，这是个软 p l c， 它不是真正的 p l c， 就说电脑当成了一个 p l c 啊，然后我们点下载 好，然后我们点运行，点运行以后我们打开这个 mi 啊，主程序啊，我们点啊，因为这个是啊输出 啊，发射，发射就是我们现在的输出，对吧？输出的话我们就是写个一吧啊，写个一啊，然后控制它啊，好，这里写个一以后强制我们打开我们这个 p l c 的坚持功能看一下 啊，我们点在点连接在线。 好，这里是有输出的啊，也就是说啊，这个主站的输出啊，主站的输出到这边来就是输入啊，然后控制这个扣一零一点，对吧？好，我们再来一个啊，我们在这里远程再看一下， 我们这里写个一啊，看一下，然后我们也强制掉啊，看一下这边 啊，这边的这个 q 一点零，也是这个有通讯啊，就已经变成这个输出了，对吧？然后的话我们把这个都变成零啊，变成零， 变成啊，取消强制吧，首先取消强制，然后这里写零，这里写零，对吧？啊？把它选去啊，选去，我们看到这边看一下 这边的 p l c， 我们看到的话就是说这两个数字都已经断掉了，对吧？好，然后的话我们输出一个信号啊，看那边是不是变成一，好吧。啊，我们这里也修个强制成一啊，注意看， 然后这边的输入的话，大家注意看这边的输入的话已经变成一了，对吧？完成了一个通讯啊，这个是，然后这边的话我们也强制一个。 好，这边的话现在就是说啊这个公共机上乘，公共机上的话就是两个一看到没有，好啊，这一节我们就是完成了这个啊， 完成了这被服软 p l c 啊与这个啊，西门子幺二零零啊， p l c 进入 prono 风的啊通讯， 好，谢谢大家。