汇川机器人编程在哪里声明变量

汇川 plc 全局变量表如何使用？那么我们打开汇川 plc 它的一个编程软件之后，在这边呢我们可以看到有一个变量表，对吧？然后呢这边呢是我们编辑程序，这边呢是一个配置， 那么这个变量表是如何进行使用的呢？其实它跟我们西门子的一个幺二零零 p l c 当中它的一个呃 db 数据块呢是差不多的，那么我们可以打开这个变量表呢，来看一下它是如何使用的。那么通常我们编写程序的时候呢，我们可能会用到这种全局的一个地址，比如说你 d 零啊， x 零和 y 零啊，对不对？那 那么我用的这个变量表，这个时候呢我可以不需要地址，可以通过符号的一个名称呢来来识别它的一个地址啊，比如说我们在这边打开这个变量表，然后接下来呢我们来定义一下，首先呢我们定义一个启动，好 启动它的数据类型呢是 bor 的， 然后呢在这边我们可以看到它会可以设置你是不是调电保持，还是呃你有没有关联我们的软原件的一个地址， 当然如果你关联一个软硬件的地址的话，那么它就是相当于是有一个地址的，那么这样的话只有符号它是没有地址，当然你可以这边这边呢关联一个地址，比如说你关联一个 m 零 m 一， 这样都可以，那么现在呢我们不去关联它，那接下来我们再定一个停止 更多的实战案例，我全部总结在这里了，那么具体的获取方式呢？可以查看我的主页简介 啊，停止，我们可以看到也是一个 boy 的 一个数据类型，我们再来定义一个什么东西呢啊？运行。好，那么现在呢我们就定义了三个变量，启动，停止和运行，那么它只有符号的一个名称，并没有我们什么东西呢？啊？软硬件的一个地址，对不对？ 首先呢我们来编辑这个程序的时候呢，首先我们就可以在这边打一个启动，是吧？直接通过这个符号的一个名称呢来识别它的一个地址就可以了，接下来呢我们可以看到在这边我们可以做一个啊停止好，然后接下来我们可以来一个线圈吧，这个线圈呢是一个运行 好，然后啊我们就起写一个起跑停吧，好，写一个最基本的起跑停好了， 嗯，好，然后在这边呢我们去连接它，连接完了之后呢，那么这个程序我们就编写完了，是不是它是没有这种呃绝对的一个地址的，那我们来进行一个仿真测试一下。 好，那么仿真测试，首先呢我们来看一下，在这边我们可以点一下写入一个 on， 然后呢 off， 是 吧？然后在它呢我们的 on 和 off， 好，那么这个就是它的一个呃，最基本的呃寻址，最基本的一个寻址，当然你呃复杂一点的，我们也可以通过这种方式呢来进行一个寻址啊，比如说我们现在在变量表当中呢定义的一两个 pos， 那 么我在这边呢，我们可以再定义一个 i n t 的 一个数据类型，也就是十六位的一个数据类型， 看它的长度呢是占有了十六位的一个地址的一个长度，那在这边我们编辑程序的时候寻址呢，就不是这样寻的，那么如何进行寻址呢？因为你是一个位原件嘛位的一些线圈，所以我们要寻到它的这第一位，也就是我们所说的一个片段寻址，是不是在西门的幺二零的 p o c 当中呢？它叫做一个片段的一个寻址，好，我们 来找到它它的一个片段寻址啊，这样的话，我们也可以呃来实现它的一个起跑题的一个功能，好 好仿真测试一下啊，测试一下，那么接下来我们点击它，然后写入点击 off， 点击 off， 好， 可以看到它已经自锁了，对不对？我们再来点一下 on 和 off， 那 么这样的寻址它有什么好处呢？它有什么好处？也就是说，呃，如果说我想要做一个报警，是吧？那么报警呢？我可以统一用十六位的呃，十六个变量，那么十六个变量呢？我们就可以在这边就 关联这边每一个位的一个地址，是吧？比如说我们这边呢是一个报警啊，报警铃，那么下一个的时候，下一个的时候呢，我可能就是这样的，比如说我发生了一个报警的，这边一个报警了，那么接下来我要关联的是哪一个呢？关联就这个位了，是吧？关联这个位第一个好 啊，然后啊，每个位呢，我还要做一个总的一个报警，总的一个报警，这样的话我就可以通过比较指令，在这边我们做一个啊，比较指令啊，就是假如说我们这个变量是这个变量，然后呢去呃越野吸， 然后找到我们的呃 k 零啊，也就是说，呃，当然我们现在是一个运行啊，如果你是报警的话，那这边改成报警就可以了。那我们这十六个位当中任何一个位进行接通的，那么它都是不等于零的。一旦不等于零，那我驱动一个线圈，假如说这是 y 零，那么这个时候呢？我们就可以实现 什么东西呢？实现它的一个报警的一个输出就可以了，这样是也是比较方便的。好，那么这个就是我们最基本的这个变量。

比如说我新建一个汇川 plc 编程啊，新建一个结构体，这个名称就叫这个。呃，这个气缸啊？气 七缸。确定啊？已经有了，那我再命名一个七缸二。好吧？那我这个七缸二。比如说我要命名两个东西，一个是上， 对不对？布偶类型啊？还有一个是下，他这个也是。那那如果说好，我在这个地方新建一个全聚变量， 呃，就我们全聚面，比如说我弄一个哈在气缸里面。呃，这个气缸 啊，就叫气缸。好吧？我这个数据类型我选择什么呢？我选择啊，弄 数据类型，我选择这个气缸啊。好吧，我用多少个？比如说我随便搞个三十个给大家看一下啊？三十个， 那这是一个数组啊？一个数组。那我们可以点开来看一下是什么样子。你看七缸一共建了三十个，那零到二十九对不对？那每一个数组里面都有一个上和下，知道意思了吧？这就是我们结构体的意思啊。结构体跟我们全球面料。

汇川 p l c 编程啊，这个注意这个程序快，我们一定要在这个主程序里面 用这个 c、 a、 l l 指令调用了相应的子程序，它这个子程序它才会运行，没有调用它是不会运行的。哈，是这样子的，这个就是我们要学会去调用这个 c a、 l 调用子程序。

我们这个东西是什么？是开关？这个东西矩形的长方体。这个设备上呢，我们其实用到了挺多传感器，对吧？对，那我们现在这个传感器是什么类型？传感器？静电开关，电感式的是吧？感应距离可能两毫米，五毫米这种行程距离。那这个东西是什么传感器？慢速的传感器，慢速感应距离大概多少？ 它就是十公分，十公分，几厘米，对吧？对，我们这个东西是什么？磁开关，这个东西矩形的长方体气缸，气缸跟气缸常配合的一个传感器是什么？磁开关，磁开关，这叫磁性开关，磁黄磁性开关。我们这设备上这些东西是啥？ u 型光电， u 型光电是吧？这边的这个东西呢？ 光纤放大器，光纤放大器。好，那这些传感器呢？大概都认识，那我们这个传感器常见的三线制的传感器是哪些？你说这个激光，激光是吧？ u 型的长形光电啊，然后呢？ 哪个是慢反色啊？这个慢反色的，慢反色的，这个是吧？还有一种光纤的光纤的，是吧？啊，这个确实常见的是三线制的，那这个呢？就基本上就是两线制的，基本上两线的直性开关它是无缘的。那这个三线制的开关的话，它的接线大概是怎么样的？就是中正 f， 然后黑色接信号线了，黑色线接信号线，棕色线一般是接多少伏？二十四伏？二十四伏是正极。蓝色线呢？它是开关电源对应的零伏，对，对不对？那我们对应的这些传感器实际上又分成什么类型？ npn 的 和 pmp 的， npn 的 和 pmp 的。 那 npn 型传感器对应的有信号输出的时候，我们现在假如说是常开的那种有信号输出的时候，我们对应的黑色线输出多少伏？ 零伏零伏，那如果接到我们 plc x 点上，输入点上，那我们另一端的这个公共端接了多少？二十四伏？接二十四伏，这款还是比较熟的啊，那我们再看一下 pmp 型的这种传感器呢，如果是接我们的 x 点上我们的 s 零，那就接高电瓶， 那就是接给他一个零伏，用 com 端给他零伏接的信号呢，就是一个二十四伏。输入端的话一般不说 com 口啊，我们一般是 s s 零， s s 一 对，它实际上就取决于我们接的传感器类型，这块呢还是比较熟的，这个东西都知道的，实际上是在我们课程中三点六点一到三点六点四都有。

如何啊？这个通过四八五通讯消除我们这个报警，消除我们这个变频器的报警，那这个 就是我们 modbus 地址是 f 零杠零零啊， f 零杠零零是什么呢？我跟大家说一下哈。 f 零杠零零， 那看到没有啊？ f 零杠零零这个代码是什么意思？是消除报警的意思，注意了哈，消除报警是设置这个等于一，即对报警进行消除，知道吧？ 啊？等于一，那意思就是说我这个十六进至的两千要写一个一，知道吧？ 所以在我们这个 modelbox 这里，你看，如果说我要消除报警，怎么去写存量一，是不是用一个触发条件就行了，知道吧？数量一，这个印刷地址在 d 五百里面，写到这里， d 五百，跟你讲，我程序里面写了哈 d 五百， d 五百其实就是一。哈这个 啊，这个消除报警啊，你看到没有？我意思是说 m m m 就是 相当于那个未触发，然后把一写进去，知道吧？把一写进去，一写进去，就是这样子意思哈？这样意思， 这就是我们这个消除报警啊，消除报警，知道吧？不同的轴，不同的位嘛，知道吧？

会川一级五二幺主程序一个就够了。然后我们来看一下，一段段程序来看一下哈。首先因为我们这个电源输入现在一个按钮，我一按按下去，这个设备就上电，就是有一个 y 四输出 啊。然后如果说我一直按住超过超过一个延时，就是三秒钟，一直按这个电源键按三秒钟相当于断电，知道吧？设备断电，这个很经典，就是我们设备啊，这个通电和断电，我一按按启动按一下就行了，如果持续按三秒， 你看三秒，那他就会断电，就这样子这样一个，这个是交替输出的意思， a l t 啊，交替输出，这个是上升延啊，这电源输出的这个 你看我们这个电源输入一个叉六一个啊，自复位按钮一点亮触发，你看这个时候没有 y 四亮，对不对？那么就是 y 四就会变亮。 如果说哈，我触摸屏或者是电源输入这两个按钮啊，一直按，当然了，同时这个因为已经有上了电，我才能灭电吗？好，如果说 啊，这个有电的时候，对不对？然后一直延时，延时，咚延时亮了，然后这个一上升延时，对不对？这个一亮，这个一亮上升延出发，那交错输出，那这个就灭了，这个意思 啊，这就是我们这个呃交替输出，交替输出这么会穿的，这个呃交替输出用于这个电源的，这个呃通电，断电。

作为一名电气工程师，真心的劝诫一下，如果你想学 plc， 要先从基本电工知识开始，而不是上来就学习 plc。 今天带大家了解一下上升研和下降研。我们从工具箱里可以看到，上升研的指令代码是 ldp， 我 们直接输入 ldp， 这里我们用 m 零， 这样 m 零这个位原件的上升沿就写好了。为了方便观察上升沿输出状态，我们还需要增加一个输出，这里我们直接用 y 零进行输出。好了，这样一个简单的上升沿指令就写完了，接下来看看它是如何动作的， 这里我们直接右击，点击写入强制 on， 我 们可以看到 y 零闪了一下，我们再多试几次， 这次就看不到了。少声言，只是一瞬间的事，更准确地说是一个扫描周期，那我们怎么知道它是否动作了呢？下面我们修改一下程序， 我们直接点击在线修改， 我们在这里做一个互锁，直接输入 l d， 并连上 y 零，这样就把输出的状态锁存了。好，更新一下程序，我们再看一下， 点击 m 零，再次强制 m 零进行输出，我们可以看到 y 零有了输出，也就是我们的上升延输出了至少一个扫描周期，下次扫描时触点是无效的。 这里我们一定要记住，这次扫描中检测到了跳变，那么触点是有效的，在下次扫描过来时，即使 m 零是接通的，那也是无效的。好，同样我们看一下下降延是如何工作的， 同样我们强制 m 零接通，可以看到外零是没有任何反应的， 而当我们断开 m 零时，我们可以看到 y 零自锁了，这就是下降延，只有在本次扫描中检测到信号的下降跳变，也就是由一变成零时，触点才会有效。 同样的，下次扫描过来后，触点如果没有变化，那么触点就是无效的。今天的视频就到这里，感谢您的观看。