航测呢已经是目前的大趋势了,那想要无人机在没有网络信号的情况下去获取到精准的地面点坐标,就要使用一个叫做 d r t k 的 设备,那如果你没有也可以来试试说说这个办法, 点赞教学不断。我们先来设置 r t k 的 基站,我们把机头呢使用三脚架和机座呢架设在我们的已知点上,然后我们在手部上来点击设置基站,数据链呢就选择内置电台, 选择平滑设站,点名呢就自己输入目标高就选择杆高,我们输入 r t k 的 高度啊, 我这就以一点六八为例,其他设置默认,我们点击设置基站就设置好了。然后我们再来到无人机遥控器的界面,我们先下拉主界面啊,长按 wifi 连接, 连接机头的 wifi, 默认的密码呢就是一二三四五六七八,我们返回,点击右侧三个点,我们在右侧找到卫星图标 r t k。 服务类型呢,我们就选择自定义网络 r t k, 然后下滑找到编辑,然后划回来这个配置。名称呢,我们就输入中海达,方便我们以后呢来进行查找。使用 n trip 的 地址,我们就输一九二点一六八点二零点 一啊,端口输入二幺零幺,账号呢,我们就输入小写的中海达 gps 密码,这里呢就是默认的密码,一二三四五六挂载点,我们输入 r t c m 三二,点击保存,然后等待飞控固定,我们就可以起飞了。
粉丝18.4万获赞62.9万

如何提高我们的 r t k 经度?首先来说想要提高 r t k 经度,先判断一下什么情况下会影响 r t k 的 经度。我们 r t k 的 经度一般来说水平方向是误差一到两厘米,高成两到三三厘米。 影响它经度的原因大致分成四种,第一种是周围有高楼卫星,角度夹角会变小,所以说呢会影响经度。第二种情况呢,就是我们在点测量的时候,测一下要平滑次数会影响经度, 你测一下和测十下得到的平滑次数是不一样的,十次那个精度会更高。第三种情况就是我们开启惯导,如果说你一气开启惯导了,导致气泡不居中了那种的话更便携一些,但是无形当中也会增加他到一到两厘米的误差。第四种的话 就是我们有电流声干扰情况下,如果说有电流声干扰,你用网络控制账号肯定会有更大的误差,我们有什么办法可以解决呢?可以采用 用基站加移动站的模式,在五公里之内驾驶一个基站,可以抵消掉我们店里头的干扰,这样的话就能准确无误地保证我们的一个 r t k 的 精度了。

有朋友问我这个 r t k 基站站模块能不能用于测绘,答案是不能啊,为什么呢? r t k 主要有三个工作模式,一个是单点定位,误差在正负一米啊,二是心机差分,误差在正负四十厘米 啊。第三个呢,就是 r t k 固定级,误差在正负一厘米。你像全站仪啊,大疆的 d r t k 三这种基站啊,它是支持四 g 的, 它可以连 cos 服务对吧? 可以收这个差分,信号精度可以干到厘米级,所以它可以测绘,而且呢,他们有机转站,移动站模式可以选的 啊,这是我们现在插这个遥控器的状况啊,他是正着插的啊,这是两个遥控器,两者不同品牌的遥控器都是这样直接插进来的啊,你插上去,你这个飞手你就不能动了,对吧? 然后呢,这种状态下啊,计算站肯定是工作在单点定位模式下啊,你绝对误差是一米,所以他是不能用于测绘的。 那为什么无人机上他又可以用这个呢,对吧?因为无人机啊,他需要的是静态定位能力。 无人机上装了这个 r t k 移动站之后啊,他相对 r t k 的 精准站精度,他们之间的精度可以达到十个厘米啊,十个厘米旋停是非常稳定的啊,飞机也不飘逸,对吧? 然后呢,整体的绝对误差肯定是正负一米啊,有可能超过一米,不过呢,这个主打一个性价比啊,对吧,因为它价格很美丽啊,然后也很方便使用啊,我们甚至有把它插充电宝的啊,还有什么问题可以私信我。

到工地上来做一个 r t k 的 测量培训,带大家过一遍新手小白的外业流程啊。走,那首先是首部开机,主机开机,开机之后,然后进这个软件, 点开之后它会自动连,看到没有,因为我上次我们连过了,所以这里它就自动连,连好了之后,然后等右上角这里变成固定,固定,对,等固定才可以用好。那现在我们比如说这是一个新的工地,然后到这个新的项目上了,那第一步我们是新建项目,点击这个项目信息,然后点击右下角的新建 新建,嗯,然后在这里输入项目名,好,点击确定,那这个时候项目建好了。项目建好了之后,那第二步我们要改坐标系, 点击这个坐标系统,对,在这里面要改两个东西,一个叫妥求参数,一个叫投影参数,这个妥求参数就是我们工地用的坐标系。好,你先点进去。好,点进去之后,你看默认的都是就是这个 c g c s 两千,如果你图纸上写北京五四或者西安八零,在这里改相对应的 这个坐标系就可以了,现在基本上用的都是两千了,你看你那个图纸上写的是两千还是什么,用的是两千,大地坐标无松高层系,那这里就选择 c g c s 两千。好,点击确定, 然后还有一个叫投影参数点进去,一般来说这个投影参数我们点击后面这个按钮,它自动获取就可以了,你点一下啊, 然后再点确定,然后再点应用,那这个时候我们的这个坐标系就已经建好了。那第三步就可以去转换参数了,点击这个参数计算啊,点击这个添加,然后上面我跟你讲一下这个界面的作用。上面这个圆点采集点,这个采集的就是一个经纬度坐标,纬度精度大地高, 因为在地球上任何一个地方,它的经纬度坐标是唯一的,但是它的地方坐标,目标坐标,它可以是北京五四的坐标,比如说这个点它可以是北京五四的坐标,它可以是西安八零,它可以是国家两千,或者是一些地方坐标,战场坐标都可以。那这里首先我们要采集这个点的大地坐标,把这个一切剁在那个控制点上, 好,剁在控制点上,这里有个测量的图标,点一下,第一个啊小圆圈啊点一下,然后这个平滑采集保存到点库给他勾选上,然后这个目标高就指的是我们的这个杆高,一般这个杆高我们这里不是一米八吗?然后看一下这个一米八是一一对应的,不然的话如果这里不对,你后面的高线就会就就对不上了。 好,这个时候参数设置好了,然后水泡居中,一定要水泡居中,然后点右上角的确定,我们开始踩这个点的大地坐标,你这扶的不是太稳,那我来扶一下吧,这个一步很重要,一定要水泡居中,你看,然后踩这个点的大地坐标,点右上角这里有个确定看到没有, 踩的时候,你看右上角,这里有一个值,踩完了,这个值一般在零点零零五以下,如果说我们采集的时候,比如说你看我这个晃动,这个幅度很大,你看这个值就非常大了。好,我重踩一下,刚才 都零点零零四了,我们尽量控制在零零零零三以下。好,你看这个扶的就很稳,这个都控制在零点零零二了。好,那这个点踩完了,点右下角的确定, 然后点名输入这是几号点,点击一号点,然后往下滑下面这里的目标点控制点,就输入这个 k 一 点的坐标, 那这个时候一个点就做完了,我们点击右上角的保存。啊,那我们就可以去下一个点,你不知道下一个点在哪是吧? 啊,没事我带你去找,没关系,不用打电话,这个是可以直接找到那个点在哪里的,能找到吧?对啊,我我教你,因为他是两千坐标,两千坐标是标准坐标。好,如果说像这种情况啊,然后这个时候我们参数还没有计算去应用吗?那么直接点击这个返回, 因为他是两千坐标,这个靠字账号,在中国两千坐标他都是通用的。你点击这个测量,然后这里有个叫点放样, 然后点击这里,一个叫选点。好,我们输入下个点的坐标,这里有个叫向南向西,这就是找那个点,然后这里有指南针,外四的南四 s 西。好,我们往西南走, 两千坐标是通用的,通用的。对,就是这种情况,如果说他上面标注的坐标系是两千,那我们就可以用这种方式,你的仪器直接在固定解的状态下,我们直接输入这个坐标,就可以去找他了。 好,你看向南两米一。好,往南走一米两米,你看这不就大概找到这个点所在的一个位置,你看这里有个钉子。对,这里有个钉子。好啊,要不你来操作啊, 点击项目参数计算,刚才我们添加的第一个点不在里面了吗?好,我们继续点添加,那首先要踩这个点的大地坐标,点击这个采集的图标。啊,欧了,我来吧,水泡居中,点开右上角,这里的确定 好,你看都零点零零一,这说明我们扶的还是挺稳的,点右下角确定,然后再输入二号点的目标点坐标。啊, 好,再点击右上角保存好,保存完了之后这里非常非常重要,然后这样子我们点踩完了,然后我们就可以转换了。点击这里的计算,右下角有个计算,计算完之后一定,哎呀 啊,计算完之后一定要看两个值,一个叫旋转,一个叫尺度,我们可以通过这两个值判断我们这个控制点他的精度大概如何。一般这个旋转是接近于零的,就是零度零分多少秒,或者三百五十九度五十九分多少秒,你看这个是多少零度零分零九秒, 然后还有一个是尺度,尺度是接近于一的,就一点三个零,四个九,五个九,就越接近于一,他就越准嘛, 因为我们用的这种转换方式,它叫四三速加高层礼盒,就 x y 的 平移,还有一个旋转一个尺度,一个坐标器到另外一个坐标器就转换过来了,那这个时候我们再点击这个应用, 好,那这样子我们站就建完了,我们到这个工地上去放点,放任何一个点,他都是在由这两个控制点控制下,我们去放的一个坐标,高层就转换到了这个无缝高了,那现在我们就可以到工地上去放点放线了, 你如果说你想放哪个坐标?想放坐标,点击这个,如果你以坐标的方向,你就点击这个测量,然后点击这里有个叫点方向。点方向好,然后点击这里的选点,然后这里就可以输点的坐标,然后去进行某一个点某一个点的方向了, 这是点方向,那如果有 c i d 点, c i d 方向,这不有个图纸吗?这应该是我上次导的图纸嘛,我们刚才说的那个坐标,它带了外坐标,带了三九 啊,比较常用的,我们就是可以在电脑上把这个图纸平移一下,把这个三九给它平移掉。那第二个就是我们还有种方式,就是把你的外坐标加上三九,好,返回 点击项目,然后参数计算,然后点击这个外坐标,加一个三九好保存,然后把这个外坐标加一个三九好保存,然后再点击计算好,再点击应用, 然后点击测量 cad 方向,那这个时候这个图纸就在这个位置了,点击那个选点, 然后选点,之后,对,有个这个,哎,按着不动,你要选中端点的位置啊。好,然后看那个方向,看方向在左上角,这里向北,向西,好,往西北走,安向西,大概在一两公分左右, ok, 搞定。都说工地苦, 上一位还在负重前行,你我又怎能轻言放弃?奥利给。

每天一个测量小技巧,今天要给大家分享的是外挂电台一加一模式,那我们现在看到的这些呢?就是外置电台一加一的基站配置,十二伏的大电瓶,多用途电缆线转接头,三十公分延长杆,电片, 机准站机头、电台以及我们的脚架。最后就是我手上的这根大天线了,那以上就是外置电台基站的所有配置了,那首先我们可以先将脚架打开,将三十公分延长杆与机准站的机头连接上,拿起我们的垫片, 我们将垫片和延长杆架设在我们的脚架上方, 再将大天线固定在电片另一端。接着我们拿起电台以及多用途电缆线,红点对红点, 将大天线的连接线连接到电台上方,我们将多用途电缆线的另外一根线连接在机站的机头上方,同样是红点对红点对应插上去, 我们将多用途电缆线的正负极夹子夹在电瓶的正负极上一一对应,要注意这里红色是正极,黑色是负极,可以看到电瓶上方也会有提示,这就是驾驶完成之后的基站全貌。 接完之后我们再把天线给装上,那仪器架设好之后呢,我们就可以开始设置了。由于视频太长,我们放在下期讲解,请大家关注下期视频。

到工地上来做一个 r t k 的 测量培训,给大家过一遍到一个新的工地如何正确的使用 r t k 转换参数,来看一下全流程。首先第一步至少的就是我们至少要两个控制点,两个控制点要就相当于全站营建站这样的一个步骤,这样我们就可以把这个坐标转换到你们这个工地图纸的坐标。 第二个主要就是转换高层的一个作用,现在基本上用的平面都是国家两千平面,我们可以说用这个这个仪器在 cos 账号,用 cos 账号自己放,他可以把这个坐标放出来,但是你的高层是放不过来了,高层必须要通过控制点来进行一个转换,因为工地上用的都是八五钢吗?第一步是连仪器,你点击这个设备, 然后点击这个移动站,嗯,然后点连接他连接有两种方式,点击搜索,你看这里有一个编号啊,这个编号就是这个四三四三九九这个编号。好,你点一下这种连接方式就是 wifi 连接,然后一般如果说你想要稳定一点,把这个方式改成蓝牙连接, 蓝牙连接蓝牙,蓝牙要稳定一点,对,蓝牙更稳定一点连接,然后搜索 wifi 连的好处就是他俩的之间的一个距离可以更长一点连接,然后搜索 wifi 连的好处就是他俩的之间的一个距离可以更长一点连接,然后点击配对, 然后点击这个一键固定,点击这个启动服务,这个单点边固定,这是第一次连,后面的话你只要就是连接这个主机,连完之后他就会自动的去进行这个服务器的连接,他就会自动固定好。 我们到这个项目上新工地是新建项目,项目项目信息新建,然后项目名以你这个工地这个项目名,然后输一个 f n, 是 切换输入法以及这个 f n, 可以 用这个智能的这个输入法,这个手部自带的这个输入法不是太好用,用这个讯飞就跟我们手机那种输入法打字也会更方便一点。这个时候你这个项目就建好了,你返回你看在左上角这里三一地块,这就是你的当前所在的一个项目,然后点击这个坐标系统, 然后要设置两个东西,一个叫妥球参数,一个叫投影参数。妥球参数就是我们坐标系啊,一般来说现在用的都是两千嘛,这个目标妥球就是 c g c s 两千。如果说你们以后的工地,比如说上面写的坐标系是西安八零或者是北京五四,然后你就把这个目标妥球改成你相对应的坐标系就可以了。 好啊,这个两千好就不用管。还有第二个要设置的就是投影参数,点一下投影参数,一般来说我们点击后面这个获取,就点击那个测量,他就自动的获取到我们当地的一个投影参数就可以了。好,点击确定,这里还要检查一个, 就是如果说啊你这个项目建好了之后,你到新的一个工地上再去建一个项目,有可能他会把你上一个项目的参数给他复制过来,他复制的是哪些?复制的是这个平面转换和这个高层礼盒,一定要检查这个平面转换, 看一下这个转换类型里面有没有数据,如果有数据一定要把这里改成无,一个空的参数要改成无,还有这里高成礼盒。如果说你建的另外一个项目啊,你的新项目,这里是有数据的,那肯定是不对的。好,这个时候我们就可以去踩控制点,然后转换参数了 啊,至少要两个控制点才可以。好,这个杆子坐在这个控制点上,点击这个参数计算,然后点击这个添加这里的原点采集点,采集的就是这个点的大地坐标,你看 b l h 纬度精度,这是一个大地高,然后下面这个目标点也就是 两千坐标系下我们的一个地方坐标,然后这个就是我们的那个控制点的一个胶装的坐标。好,首先我们要采集这里的唯一的这个经纬度的坐标,大地坐标点击那个测量,然后看一下这个杆高,目标高现在是一米八,对吧?然后把这个平滑采集给它勾选中, 然后保存到点库也勾选中,这样子我们踩的这个大地坐标在点库里就可以找到它了。好,水泡居中,一定要水泡居中,水泡居中之后,然后再点击右上角那个确定 踩完了之后,一般来说右上角这里,这里有一个值在零点零零五以下,如果说太大了,那就说明我们踩的时候可能晃动那个弧度有点大, 这个时候就你就可以点击这个开始重新采集了。这边啊,然后点名可以修改一下,修改成这个点的点名以后,你找方便来去找到下面的这个目标点,控制点就是这个点对应的你的那个胶装的控制点坐标,给它输入进去 保存,这个时候这一个点就已经做好了,我们去下一个点,这个点在这里啊,这时间长了肯定要出去再添加点测量,然后水泡居中,然后再点右上角的确定,确定啊,这里的目标点控制点就输入这个 k 点的坐标。 好,这里非常非常重要。保存之后两个点输好了,然后点击右下角的计算,计算完之后一定要看两个值, 一个叫旋转,一个叫尺度。旋转一般是接近于零或三百六的尺度,一般是零点四个九或者零点五个九,就是九越多越接,或者一点四个零,一点五个零就越接近于一越好,你看像这种情况,他就是 非常非常准的。我们拿控制点转换之后旋转尺度,你看旋转零度零分零零秒,尺度零点九九九九九九, 这个地方非常的大,有十个平方公里,控制点的等级高,所以我用他那个高等级的点,然后做参数之后,我们就可以通过这两个大概的去判断, ok, 搞定,这种事情只有两个字啊,拿捏。