robotstudio更换账户教程
一天半小时，十天玩转 robo studio， 我 们先来做一个手动轨迹工作站，熟悉一下软件的基本操作，开软件之后选择新建创建空工作站创建， 我们首先在 a、 b b 模型库里面导入一个机器人，这里我们选择 i r b 一 二零，然后在模型库设备库里面我们找一个工具， 我们把工具按住鼠标拖动到机器人这里就可以完成工具的安装，这里我们要选择式的话，它就会自动完成位置更新。 然后我们在设备库里再导入一个桌子， 我们再导入一个轨迹板，我现在想要把这个轨迹板放在我们的桌子上，我们的这个软件，我们按住 ctrl shift， 用鼠标左键可以调整视角，只按住 ctrl 键拖动鼠标可以平移， 我们调整到一个合适的视角，我们想把这个轨迹板放在这个桌子上，需要右击这个轨迹板，这里有个位置，然后是放置，我们选择三点法， 我们需要找三个点，这个点对准这个点，这个点对准这个点，这时候我们需要打开捕捉，在这个位置有一个捕捉，我们可以选择捕捉末端， 这时候它就可以捕捉这个线段的端点，我们主点选择这里， 三个点选择完毕之后，我们选择应用，它就装在上面了， 然后我们去调整一下这个桌子的位置，使得它在机器人的工作范围内， 这时候在这个位置有一个是移动，一个是旋转，一个是自由拖曳，含物理属性的对象， 我们这时候选择平移，选择这个桌子，这时候平移大家会发现 这个桌子走，板子没有走，我们可以右击板子，然后选择安装到这个桌子， 我们这里要选择否，因为它们的相对位置已经确定好了， 这时候我们再去拖动这个桌子，板子就也会跟着走了。想要把这个桌子拖动到机器人的工作范围内，我们这里可以右击机器人，选择显示机器人工作区域，选择三 d， 可以 是包含当前工具的区域。 然后我们把这个桌子尽量往里靠一靠， 这里差不多把工作空间给关掉。 我们先给机器人找一个控点，我们想让这个工具处于竖直状态，这里有个机器人手动关节，我们把第五轴改成 五十度，这时候工具处于数值状态， 然后我们去创建一个系统，点击从布局系统，这里可以更改名字，我们这就不更改了，我们点击下一个， 下一个。在选项这里我们需要将语言设置成中文， 因为今天我们不需要用到信号，其他的选项可以先不加，我们点击完成， 等待系统创建完成，当右下角的控制器状态变成绿色，系统就创建完成。 这时候我们去添加我们要做的轨迹，我们想先完成机器人从这个点到这个点到这个点到这个点这一圈轨迹的描边。 我们要先在路径这里创建一个空路径， 然后在路径里面去添加点位，我们首先把当机器人的当前位置作为控点，右 move b s j 运动 这里工具，我们选择 m 处点击试教指令， 这是我们第一个点位就已经出来了，然后我们要去试教诡计版的四个角点。 飞焊的里面第一个是拖动机器人的关节移动，第二个是限性移动，第三个是重定位移动，我们选择限性移动，选择机器人拖动机器人到点位附近， 这是第一个点，我们指令我们要改为 mode， 然后点击试驾，这时第一个点位已经出来了，然后我们再拖动机器人到第二个点位，点击试驾， 再去试驾第三个点，第四个点， 然后还要回到第一个点，那第一个点已经有了，就是它 get。 十，我们可以在弓箭坐标系目标点里面找放到它， 然后右击添加到路径 path。 十，这样最后一条边也有了，然后我们还要再回到这个机器人起始点转擦给滴， 我们可以用它右击添加到路径 pass 时， 然后机器人就可以回到控点啦。这时候我们可以先右击路径， 选择沿着路径运动，看看机器人能不能正常运行，嗯，机器人可以正常运行，然后这里它并没有运动到四个角点，我们需要去 更改一下它的区域数据，我们可以右击编辑指令，在区域数据这里面，我们统一都改成泛应用，这时我们的轨迹就 完成了，我们再来走一遍，沿着路径运动， 这时轨迹没有问题，我们就可以同步到我们的程序里面去。在控制器这里，我们选择同步到 rapit， 我 们把它给同步过去， 这时我们打开我们的 rapit， 在 程序 model 里面已经有了 path 时， 我们如果想修改程序的话，其实也可以在这边修改。然后我们在主程序里面再调用一下 pad 时， 这时我们去按 c t r r shift s 就 可以保存程序，然后我们回到工作站界面配置上面的这个仿真设定， 我们可以选择这里程序进入点是 make， 然后回到试图，我们点击播放， 我们的手动工作站就到此完成了。我们可以点击这里进行仿真录像，然后点击播放， 这时它就会录制成一个 m p 四的文件， 当然我们还可以把它录制成仕图，点击录制仕图， 录制的这个仕图，它是一个 x 的 文件，需要用这个软件来打开，我们双击打开看一下 他录制的仕图，我们可以随意调整大小角度， 点击 play， 在 运行过程中我们也可以调整大小来进行一个观看。 好今天的课程我们就讲到这里。
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02:21查看AI文稿AI文稿首先我们新建一个空空作战，导入机器人本体以及相关工具，机器人型号根据实际情况选择即可。 然后将工具安装到机器人上，紧接着创建系统，系统存储录制可自行选择名称号码可修改 编辑完成。修改语言，这里的语言需要选择中文，需要选择中文，等待系统创建完成。接下来就是将系统与 map 同步，加挑勾即可同步完成。打开试照器， 这里需要先切换到手动模式，选择相应工具坐标， 创建需要的编程模块， 将来后的模块新建立行呈现， 切换相应作标线，让机器人运行到相应位置，通过鼠标点击方向键模拟控制机器人移动。 接下来就是目的，还有目标指定的使用， 千万别忘了修改位置， 觉得有用记得点赞关注加收藏，下期见哦！
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05:14查看AI文稿AI文稿一天半小时，十天玩转 robot studio 第二天，今天我们来完成一个自动轨迹工作站， 我们打开软件创建空工作站。我们先导入弓箭立体区面板， 然后导入一个机器人，今天我们用 herb 四六零零，然后我们导入一个工具，今天我们选择这个焊枪， 然后我们把焊枪安装到机器人上面， 调整一下弓箭和机器人的相对位置， 我们从布局创建系统，等待系统创建完成。 因为今天我们创建的轨迹是立体曲线，没有办法用试教的方式完成， 所以我们要采用自动轨迹，我们点击轨迹，自动轨迹 我们可以一个边一个边地选，也可以按住 shift 可以 扩大选择范围。这里我们选择圆弧运动， 它可以在处理圆弧曲线时使用 move c 指令完成。如果没有选择圆弧的话，它会生成多个点进行拟合曲线，然后我们点击创建关闭轨迹就完成了。 我们右击生成的轨迹 path 时，选择沿着路径运动， 然后我们再添加一个起始点，将机器人回到机械原点，我们定这个点作为起始点，我们这里改成 move a b s j 是 叫目标点， 然后我们在接点目标点里面找到这个点，鼠标右击添加到路径 path 时，第一和最后 我们再沿着路径运动一下， 大家会发现这个六轴在这里不停地转，我们如果不想这样的话怎么办呢？ 我们这里任何一个目标点都可以通过右击修改目标，用设定位置，偏转，旋转，放置等等去更改它的位置。 比如说我们在点位里面找一个我们喜欢的姿态，这个 target 六十不错，我们全选所有的目标点，修改目标，用对准目标点 选择对准目标点的 x 方向， z 轴不动， 这样所有的目标点 x 对 准朝同一个方向了，我们现在再沿着路径运动就舒服多了。 当然这个姿态不能根据我们喜欢，得根据工艺要求来。 然后我们再同步到 rapper 的 里面， 我们点击仿真设定这里程序进入点，我们可以选择 path 十，这样就不需要在 main 里面调用 path 十了。视频里有看不懂的地方可以评论区讨论， 大家还想用十天玩转啥，也欢迎大家评论区留言。
115周老师讲课了
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04:26查看AI文稿AI文稿大家好，本期的视频为三十天，一起学会 robert stewart 仿真。今天我们来学习第一讲机器人的一个基本操作，首先我们把这个软件打开之后，在这一个基本菜单栏里面， 首先我们先把一个机器人添加进来，在这里点击 app 模型库，然后这里面有很多的机器人的型号，我们选择 i r b 幺二零点击确定，那这样一个机器人它就加载到我们的这个工作的仕途当中， 因为这个软件呢，它是一个三维的软件，所以首先我们得来学习这一个三维软件它的一些基本的操作。第一个是如何对这个试图进行移动，我们按住 ctrl 键加鼠标左键，这个时候我们 这一个箭头呢，它就变成了一个方向的一个箭头，我们就可以对这个试图进行一个移动了，我们把它停下来，它就会把这个试图位置给它改变。然后第二个是对这个试图进行旋转，按住 ctrl 键加 shift 键，这个时候再按鼠标左键，这个时候它就变成了这个旋转，试图 当我们这个旋转的这个点呢，它不在我们这个鼠标的中心的时候，我们可以点击一下这个，然后再来转，这个时候它就更加跟手了， 这是移动， ctrl 键加左键，然后 ctrl 加 shift 加左键，这是旋转。然后还有一个就是我们对这个矢图进行放大和缩小，如果我们想要看这个位置，我们想要给它放大一点，那我们就按住这个鼠标滚轮给它滚动， 前后滚动，他就是对应的放大缩小，还可以就是按住这个滚轮之后，我们往左往右拖，他也是这个放大跟缩小的功能。 好，现在学会了这一个试图的这个移动旋转以及放大缩小之后呢，我们再来看如何对这一个机器人他的这个各个关节进行一个移动。我们可以把这个布局这里点开， 可以看到这个机器人他是一个六个关节的机器人，是一个六轴的机器人，那他从下往上对应的一轴、二轴、三轴、四轴、五轴，然后六轴是在这一个机器人的法拉盘上面。好，现在我们把这个 基本菜单里面有一个手动关节的功能，我们把这个功能给他点开，把点成这种深色的状态之后， 我们点到这个一轴，然后这个时候鼠标左右拖动，这里可以看到它显示的接一，然后有一个它现在移动到了一个角度，那我们停下来之后，这个极限它就停在了这个位置，然后这是二轴、 三轴、四轴，左右移动五轴，然后六轴这一个法拉盘我们给它旋转一下。那这个手动关节的移动的方式呢？它的位置它不是特别的准确，它是我们随意拖动的。如果你想要机器移动到某一个 特定的一个位置，我们想让它精确的进行移动的话，我们可以点击机器人，然后选择这个机械装置。手动关节在这里我们可以看到它当前 六个轴的一个角度，从上往下分别是一、二、三、四、五、六轴。这里如果我们想要这个一轴，他回到一个零度，我们直接在键盘上面输入零，然后点确定， 那这个一轴的话呢？我们还可以这样子移动点这一个可以对他进行左右的这个键，对他进行微动，他每次移动角度就是一度的位置，或者呢我们也可以直接拖这一个， 如果想要快速移动的话，我们就快速的拖动它，那三轴、四轴、五轴、六轴这里我们让他每个轴都回到一个零度，直接在键盘上面输入零就可以了。 好，那现在呢，这个机器人就回到了每个轴都在零度的位置。除此之外呢，如果我们把这个机器人移动到了一个比较奇怪的角度，我想让他快速的回到一个原点，我们可以选择这个机器人， 然后点击右键这里有一个回到机械原点，那机器人就回到了一个这样的一个角度，我们可以看他这里，我们可以看到他当前这个机器人他的一轴到四轴以及六轴呢都是零度的位置，然后五轴在一个三十度的位置，这是他给这个机器人设定的一个机械的原点。 好，那我们本节课呢就学会了这个机器人的手动关节的操作，感谢大家的观看。
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