友望扫地机器人u300污水箱怎么拆

二零二六年的扫地机，真的别再想买，最新款已经进入到三点零的时代，从原来的一点零的圆盘，到我之前这个二点零的滚筒，现在三点零都直接颠覆认知了。首先这个基站只有二十八点五厘米，这应该是目前最薄的了，而且都直接标配了上下水，这个抽屉拉开清洁液可以直接加在里面，它会自动添加清洁液，这是个成袋，足够大，三四 一个月，不用倒垃圾。但是把这两个拉开就是清水箱和污水箱，没有上下水也可以用，但是它这个上下水和水箱模式可以自由切换，这个是下水，可以来回切换。第二就是滚筒可以伸出来贴边扫，这个边刷也能伸 出来，终于治好了我的强迫症，现在这个三点零他遇到地毯会自动识别，滚刷会自动抬起来，边刷和主刷也会抬起来，他只吸，这样就不会弄脏地毯这个特别的细节。 第三就是这个滚筒他更长了，有二十七点五厘米，这是目前我知道的最长。有个细节要注意啊，就是这个滚筒一定要覆盖这个轮子的长度， 要不然的话这个滚筒拖到很脏的东西，这个轮子就会带着脏东西拖的到处都是。还有就是滚刷长的好处就是他干活会更快，转速直接干到了三百转，就相当于人工擦三百遍，转速高，压力也就越大，就相当于是他在负重拖地就会很干。第四就是都知道你要买活水洗滚筒的， 现在三点零直接开始热水洗滚，不管是厨房油污还是咖啡渍，可乐果酱都是没有拖泥带水一遍热水还有一个好处就是洗完地很快就干，而且不会有水渍，两万五千帕的吸力也足够大，这种干垃圾随便一洗。这是三点零的防尘，让它升级成了这种微型导流滚刷，我是用了几个月了，基本上不怎么铲。最后是所有人最容易忽略的自 清洁，一定要买这种滚刷能彻底烘干的，要不然的话这个滚刷会特别的臭。现在三点零他有八十度的热水，正反搓洗，还有六十度的热风烘干，以前只能把托盘拿出来洗，现在整个底座都可以拿下来直接用水冲，社会是真的彻底解放双手。

这台有望魔方扫地机器人是在延续稳定成熟平台的基础上，把拖地执行端驱动电路和清水污水闭环补齐的新一代扫地机器人，因为适用看得到提升，拆解也能找到证据。 各位朋友大家好啊，上一期我们已经把有望魔方扫地机器人跑完，实测清洁力模式丰富， 避障灵敏，这些提升都是你们在视频里面能够直接看到的。那么问题来了，他凭什么提升？升级点到底生在哪些硬件上？所以这一期我们不讲玄学，直接上螺丝刀，把机器人本底做一次彻底拆解。重点钉三件事，滚筒拖地这套执行机构怎么做？ 传感与避障相关的硬件布局有没有变？关键的部件用料和结构有没有真的升级测位，了解拆位真相，我们马上开始拆解。 还有就是基站部分，这一期我们就不拆解了，因为上一代同平台的基站闭环我们已经拆过，也验证过，它本来就是这套产品的强项。这一代提升更多是安装方式更灵活，适配更多家庭。城河里面有脏污很正常啊，这是我们试用过的。 取下机器人的前障板，前障板压条也取下来， 卸下机器人的底壳， 取掉机器人的电池包， 拆 掉机器人的另一半底壳， 拆掉壳底部分就全部拆完了。 按键控制板， 取出机器人的激光雷达组建，断开 wifi 天线，断开机器人两个轮子的排线，取下两个轮子的微动开关 机器人的两个轮子啊， 主电机的罩子，断开排线，取出主电机 断开排线，拿出充电触点， 主板与副版的连接线上面有一个霍尔开关，副版的供电线缆滚刷电机连接线缆上面有一个屏蔽磁环， 螺丝卸掉就可以断开水箱与主机的连接部分， 打开水箱的上盖，断开滚刷的延边电机和延边到位检测开关，断开汽水电机排线，滚刷升降电机和升降位置检测开关的排线。 拿出机器人的副板，这个洗地机器人清水从这一边湿润到滚刷，由这个电机抽走滚刷上面一部分污水，也就是说这一半是污水箱。 这个洗地机器人边洗滚刷边洗地的这个功能啊，就是这样实现的。这个滚刷结构我也取下来了， 一个横向推拉杆，还有一个伸缩弹簧，两个电机一个用来抬伸滚刷，一个用来伸缩滚刷内部都是用钢绳来拉动的。还有两个检测开关，一个是滚刷的横向到位检测，一个是滚刷的上下到位检测， 滚刷内部灌满了白胶，避免这个滚刷电机进水啊。剩下的就是雾水箱和清水箱的总成了，这就是水箱及轮轴部分的拆解。右碰撞开关，左边碰撞感应开关，吸尘滚刷触碰开关， 这个是前左右红外及限激光传感器的一个总成。 右边地面检测两个传感器，拿出机器人的配重铁块， 左边地面检测两个传感器，人机交互用的扬声器，一个 侧边 t o f 传感器，以及边刷检测微动开关， 边刷摆臂电机， 左右两个碰撞感应臂感应开关直接集成在主板上，对 d 超声波转杆机一个， 这个是阿基米德滚刷的滚刷仓，这是中扫电机带动阿基米德滚刷的，对应的这个是滚刷的升降电机， 断开两个对应的排线，拿出机器人的主板，取出洗地机的边刷，这个就是洗地机的壳体总层的啊，已经把它全部拆空了， 这个模仿扫地机器人已经拆完了，接下来我们把镜头从拆解切到更关键的它为什么能带来适用你看到的那些提升。 先看主板和副版的电路分工，主板和有望 t 三百扫地机器人是同平台延续使用，这不是没有升级啊，而是平台成熟，稳定性先保住。 想看主板细节的老铁们直接去我主页看，有望 t 三百拆解那一期那边讲的更完整，所以这张我们只盯改编的地方。副版电路 它是负责滚筒这道执行机构的驱动控制，还把机器人后置的 i r 回仓传感器也集成在这块板上，这就是大脑沿用升级的肌肉和神经都集成在这里。 先看控制核心，副版上面这颗 m c o 还是用的北京肇讯恒大科技的 m h 二零三零 a， 负责整块副版的动作编排，与主板的通讯协同。 再看功率开关，滚刷的开关控制用到南京江志科技的磨砂管 mcu， 给控制信号，磨砂做电源开断，把执行端的上电断电做的干脆，减少待机漏耗，也便于故障维护。 电机驱动部分，副板上面有三颗电机驱动芯片，来自深圳的玉钛半导体，分别驱动这台电机最关键的三个动作，执行滚刷的升降电机、 滚刷横向伸缩电机，以及这一个清水电机。这里逻辑就很清楚了，从传统的双盘拖布换到滚刷，动作更多，控制更细，所以驱动电路必须升级。副版的变化就是升级的硬帧距 污水控制侧单独用来一颗西安拓尔威的 tmi 八八三七 s 来驱动这颗污水电机 污水和清水分路控制更独立，互相不拖后腿，也更利于做电机的保护策略。这就是这一代从圆盘到滚刷之后新增的动作与传感的真正存在点。升级写在执行端和驱动电路里，而不是写在宣传页上。 这一章我们不讲细枝末节，直接把魔方相较于上一代 t 三版的升级点按照为什么会变好用盘点一下。第一就是整机结构从一体式思路升级成更明确的分体式架构，逻辑部分和动力滚筒执行端分开设计，最后再组合在一起。 这样的好处很直观，控制线路更清晰，执行机构也更独立，后续不管是维护还是迭代，都更像一套成熟平台的工程化方案。 第二，滚土路线的真正落地的关键是水箱的结构变了很多，洗地机器人的水箱就是一个清水箱，只负责给拖布供水，但拖地的过程中脏东西去哪里就不知道了。 魔方这一代不但是单纯的清水箱，而是把污水箱也做了进来，这个变化很重要，因为他把宣传里面那句边洗滚刷边洗地，从口号变成了结构，清水负责参与清洁，污水箱负责回收，脏污清污分开，才不会越拖越脏， 这也是你们能够直观看到滚筒清洁光感提升的核心原因之一啊。第三，就是避障灵敏度的提升，不单纯是对传感器的数量啊，拆开后大家会发现传感器的个数并没有明显的变化， 但实测里避障更敏感，反应更干脆，比如小的一次性纸杯，它能够识别并绕开。这里的关键在于工程师对算法做了更新，说明这一代的升级不只是换硬件，而是软件，和硬件一起在迭代，最终的体感才会更明显。 还有就是基站的功能主线没有变，但安装方式的增加属于把门槛降下来的升级壁画能力延续，强项继续保留，增加安装方式。这也从另外一方面说明了官方考虑到不同家庭的上下水条件和摆放空间，让更多的人能够直接用而少折腾。 兄弟们。这台有望魔方扫地机器人从适用到拆解走完他这一代不是把参数写的更漂亮，而是把拖地的执行端真正的换代了。 试用片里最直观的提升就是滚筒清洁效果明显优于传统的圆盘拖布，对粘污、干结、污渍这类场景观感更像把脏直接带走，而不是把脏抹匀，清洁力和模式更加的丰富，效果肉眼是能够看到的进步啊，日常使用更加的顺。 这一期拆解片把为什么会有提升也讲清楚了。主板沿用了 t 三百的成熟平台，把稳定性先保住， 升级点在副版和执行电路，滚筒相关的驱动控制清水污水电机，再加上回仓用的后置的 i r 也集成在这个板上。 这些改动说明这一代的资源重点压在滚筒路线如何跑得更稳更干净上，再结合水箱，从单纯的清水扩展出污水的回收，把边洗滚筒边洗地的宣传落到结构上，而不是一句口号。最后一句话，我们来总结一下，这台有望魔方扫地机器人 是在延续稳定成熟平台的基础上，把拖地执行端驱动电路和清水污水闭环补齐的新一代扫地机器人，因为适用看得到提升，拆解也能找到证据， 这是为了了解拆设备真相，认真测拆，客观输出。我是离火车站非常感谢各位兄弟们一直以来的支持和鼓励，有你们的陪伴，才有我一直拆下去的动力。这期视频谢谢大家观看，咱们下期视频再见！