小米扫地机器人5pro怎么二次建图

通过米家先排出主机内的水， 等待五分钟，下面字体重新变蓝色，证明水排好了。 然后用遥控器让机器人从机站出来， 长按关机键，关机， 最好选择放在地毯上，防止磕坏机器。 取下装饰盖，取下上面的防尘盒，然后轻轻翻转过来，有点沉要小心。取下拖布焊主刷装饰盖，然后取下主刷小保养，不用取下万向轮和边刷。大保养需要取下说明书，都有如何取下的教程。 好了，取下完毕开始清洁。一周多了，挺脏的， 把传感器、摄像头都擦一下，时间久了有灰尘容易出故障。擦拭一下雷达，开机，通过遥控器让雷达升起来擦拭，不要用太湿的毛巾，机器不防水。 好了，开始正系， 怪不得拖地不干净呢，机器自己洗的还是脏的要死，还是要经常手洗一下， 看自己成盒的灰 一定要晾干再装回去，不然机器进水容易坏，着急用。可以用吹风机吹干，干了之后直接装机，还是很简单的， 我一般是一星期小保养一次，一个月大保养一次，后续出一个大保养的视频也挺简单的。 好了，开机，让机器人回家开机，开始返回充电，我正在重新定位屏幕，靠边定位成功，继续返回充电。 扫地机满血复活了， 开始充电。

风流我给你。

在玄陵大陆，苏家有个公认的废材少女苏离，他天生伶俐低微，在以武为尊的苏家受尽族人冷眼。一次家族试炼中，苏离表现极差，被家族无情抛弃，逐出了苏家大门。 苏黎失魂落魄的走进了迷雾森林，这片森林危机四伏，常人避之不及。就在他又饿又累，几乎绝望时，一位白发苍苍的老者突然出现，老者自称是隐居在此的高人，见苏黎根古齐家决定收他为徒， 苏黎大喜过望，从此跟随老者刻苦修炼。老者传授给苏黎一套绝世武功幻灵觉。苏黎天姿聪颖，加上刻苦努力，短短废材少女的逆袭骗局。在云澜大陆的天耀家族，有一位被众人视作废材的少女 林雨瑶，他天生灵力缠住，在以武为尊的家族中受尽冷言与欺辱。终于在一次家族试炼中， 他因表现不佳，被无情的抛弃逐出家族。心灰意冷的林宇瑶漫无目的的走进了迷雾森林，这片森林中危机四伏，各种妖兽横行，但此刻的他已毫无求生的欲望。就在他绝望的闭上双眼，等待死亡降临之时， 一位白发苍苍却仙风道骨的老者突然出现，轻松的击退了妖兽。老者见林宇瑶虽伶俐微弱，但眼神中透着坚韧与不屈，心生怜悯，决定收他为徒。在老者的悉心教导下， 林宇瑶仿佛开启了全新的世纪，他日夜苦练，逐渐掌握了老者传授的绝世武功玄灵诀，这门功法刚柔并济， 威力无穷。经过数年的刻苦修炼，林宇瑶脱胎换骨，成为了一名令人敬畏的高手。带着满腔的斗志，林宇瑶重回家族，此时的他举手投足间都散发着强大的气场。 家族试炼场上，他以绝对的实力击败了曾经嘲笑和欺负他的族人，让所有人都对他刮目相看。曾经抛弃他的家族长老们纷纷露出懊悔的神情，而林宇瑶也用实力重新证明了自己在家族中的价值。 然而，就在林宇瑶沉浸在胜利的喜悦中时，一个男人的出现打破了他的平静。他叫萧逸尘，是林宇瑶在修炼途中结识并深爱的男人。萧逸尘风度翩翩，才华横溢，与林宇瑶相处的日子里， 两人情投意合，林宇瑶以为自己找到了一生的依靠，但一次偶然的机会，林宇瑶发现了萧逸尘的惊天秘密。原来萧逸尘是一个穿梭而来的人， 他知道林宇瑶是这一时代的气运之子，拥有着无尽的气运和机遇。为了掠夺他的气运，他精心策划了这一切。从林宇瑶被家族抛弃，到在森林中遇到所谓的高人，甚至他们的相遇都是萧逸尘安排好的局。 那个白发老者也是萧逸尘找来配合他演戏。林宇瑶如遭雷击，他不敢相信自己深爱的人竟然如此处心积虑的算计他， 愤怒和悲痛交织在一起，让他的眼神变得冰冷而坚定，他决定与萧逸尘做个了断。在一场惊心动魄的对决中，林宇瑶凭借着自己的努力和坚韧，最终战胜了萧逸尘。他也明白了， 真正的强大不是依赖气运，而是靠自己一步一个脚印的拼搏。经历了这场骗局，林宇瑶变得更加成熟和坚强，他将带着这份成长，继续在云兰大陆书写属于自己的传奇。

给大家看一下这个基于 s t m 三的这个扫地机器人的这个设计啊，那这个设计的话是应一个客户要求啊，他说用这个我们正常用的扫地机去改装， 然后这里选的就是小米扫地机机的这个型号，这个型号呢在二手平台能搜到有好多坏的机器，然后买回来之后呢，是把他那些线头啊，就是电机什么的全部给他引出，然后我们设计的一个板子去驱动他， 然后这个板子的结构我就不讲了，因为大家可能有些看不懂，然后我们直接看一下这个最终的一个效果。 好，下面我录制一下这个手动模式的一个控制流程，我们先把这个扫地机设置好，它的行走速度，扫地强度还有吸尘强度。好，这个时候呢我们点击手动模式。好，在手动模式下呢，我们也可以控制它前进后退，右转，左转 好停止，停止的话就是定点的一个清扫，就是它的动力虽然停了，但是它的那个吸尘和扫地没有停好。结束的话，按这个 好像我们对这个扫地机的自动模式进行测试，自动模式的话尽量把速度降低，这样的话它不会那个就是碰撞的太用力，我们点击自动， 自动模式的话，它可以根据这个呃环境和传感器的去那个避障。 好，自动模式结束就按这个。 好，现在对扫地机的这个便利模式进行测试，你点下这个便利， 上面是它那个那边卡着，让它这个这个模式可以变账， 这个模式就是来回走， 然后如果卡着的话，它也有那个后退的功能， 这个时候啊就是眼尖的观众可能就会发现了，这个扫地机他不能完全走直线，就他再转几圈之后啊，他脚脚都会发生这个漂移， 这个问题我是没法解决啊。好，到头之后点一下，结束。好，这个视频就说到这。

朋友问我，周末在家咋这么清闲，我说因为有它。小米扫地机器人五 pro 快 速建图识别家中环境，一键启动全屋清扫，三摄精准规划路线，不卡顿、不乱撞，难清理的跪地墙边交给他就行了。

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我们留不住时光，也握不住未来，却能在光影里留住当下。用镜头定格人间烟火，拍下每一刻小确幸，用照片记录生活， 收藏每一份温暖与感动，让每一个普通瞬间，都能成为岁月里最珍贵。我们留不住时光。

啊，我们现在可以看到他前面摆放的是我们的障碍组合，哎，我们看看他下一步会不会往哪里走，就像模拟我们家里面地上有小朋友的玩具，对，地上有我们的拖线板。是的，就像现在遇到的一个场景。对，其实这也是我们家里最常见的一个绊脚石，而且尤其是充电线，大家可以看到我们前面有我们的 充电线呀，灰尘啊，包括小玩偶之类的。嗯，然后现在的话呢，到了我们的一个道边的场景，嗯，可以看到我们这边布了一些 边上的白色的灰尘。是的，扫和拖其实都开始有一个比较好的一个效果了。然后的话呢我们可以看到说，哎，这里我们非常细的一个数据线。对，其实也是能够非常精准的避开。嗯，是的，那而且的话他遇到数据线的时候 也是精准的避让，没有出现这种缠绕的情况，对吧？大家看他其实是有自己的路线规划的，像是有一双火眼金睛啊。对，包括我们家里面经常在门厅里面的一个拖鞋。嗯，其实我们的机器人也是能够 通过 ai 来去做到一个有效的识别并避让。是的，而且呢他前面的这两个就是一个小屏幕，感觉像小眼睛一样，比如他，刚刚我注意到他看到这数据线的时候，他扭头，哎往旁边的方向去了，是的，嗯，是的，这就是很精准的一个避障功能了。

今天拍个视频吐槽一下雷总，你看他家的拖地机卖的也不便宜，但是没有用半年电池就坏了， 现在自己买了一块电池，但是电池应该是装在这个位置的，按正常应该是装在这个位置的，现在你看要把水箱，两个水箱要拆掉， 水箱拆掉以后还要把这个电路板盖子要拆掉，拆掉以后里面看看有多少个这个接头，全部都要拔掉，拔掉了这个电路板还没办法拆， 还要把这个胶全部一点点的扣掉，塞的满满的，不然的话拿不出来。拆掉以后，哎，有可能还要用螺丝刀把这些螺丝，把这里面的这些螺丝全部拆掉以后还可能还要用螺丝刀把这个撬开，我现在还没有撬啊， 撬开以后听说里面这个内部还有螺丝，螺丝拆掉以后再拆掉以后才能够把这个 整个啊，从上面拔出来，拔出来以后底下有螺丝，再拆掉，把这个盖子才能拿开，才能把这个电池装进去，我都不知道这是什么脑残的设计 啊。现在的车子好像也有很多，如果换一个灯，可能要把整个车拆了，是不是一样的道理啊？防止大家动手去修理啊，直接丢了就好了是吧？

抱着一个戴勒斯的然后这种小辫子啊，它这个呢后边是有虫洞的，碳化虫洞很严重，根不多，但是一个小光棍， 是一个老一点的桩子，现在就是泡到然后这个科技溶液里边沙沙虫了 一会，泡完了之后，然后再泡冻精灵生粉，然后一会给它种上，泡完了之后，然后放到清水里面洗一下啊。嗯，证明一下，我这个是清水啊，看里边都是都是菜叶子， 洗一下，洗一下之后然后再泡冻精灵生粉，因为它是个老庄子，得刺激一下这个小辫子就种好了啊。 碳柱刺弄好了，因为这个辫子的然后这个底下，它背面然后都是那种虫洞，然后碳化，然后这个根系在这个侧面，在这个两边啊，还有底下有一点就是老根，所以在这个地方固定一下，然后就只是把这边这个根埋上了，只露了这么点背， 现在就这样就正好把它摁住了，把掌根拧起来，小辫子很完美啊，动起来啊，好，这样的话，然后就上完盆了啊，把上面这些都已经包好了，都包好了啊，然后现在就是一个上盆的一个完整的过程就行了。