无人机地面站∠H如何解

全国无人机地面战考试难度增加，前段时间出现了起飞点和一点的双击纬度，还有风向条件，那么根据这个形势难度来看，敌要预测接下来可能会出题的方式。 今天我拿到一道航点双击纬度以及风向条件的升级版，提前带同学们拓展一下做题思维，提前学习，有备无患。我们来看题， 图形为猪脚图五边形，这是它的边长角度条件。做题第一件事情，先把图形的边长以及角度给它确认了，一二三五为正方形，边长一百米，一二三五为正方形，连接起来边长一百米， 这是一个模拟的正方形，角四位于图形正中，这是一个正方形，角四又位于图形正中，那么就以此证明这边这个三角形是一个什么？等腰直角三角形， 所以已知三到五的长边为一百米，要求等腰直角三角形的短边，我们就得代入根号二一百米除以一点四一四，那么三到四这条等腰边就为七十点七米， 同样的四到五也为七十点七米，三到四等于七十点七米，由于它是正方形，那么四到一是不是也为七十点七米？为什么要讲四到一，待会我们做题就知道了。 接着我们来看起飞点条件。风向条件，本场风向为 s w， 风向为风的来向 s w 西南方向二百二十五度，起飞点到一点为 正右前侧风，距离五十米。正右前侧风什么意思？前段时间我们讲过正右侧，正左侧，现在升级一下，我们直接正右前侧，先画坐标， 风向是从西南方向过来的，吹向东北方向。前段时间我们讲的如果说要将风吹向正右侧的话，那我们就要乘一个九十度的角，飞机，你就得往东南方向飞， 这样风才能吹在你飞机的右侧，这是机头，这是机尾，那么由于他是正右前侧，多了个正字，那我们就得在这里有一个四十五度的角，你看我往东南方向飞， 这是形成了一个九十度的一个角，那么我想要往正 往正右前侧的话，那么是不是我就得前往一百八十度，形成一个四十五度的角 在这里，所以 h 到一就为一百八十度，那么 h 点就位于一点的零度距离五十米，这是起飞点的风向条件。好。接着我们来看复杂一点的了，经纬度 给了一点和三点的经纬度，那么就已经给了一点和三点相对方位以及距离关系。在这里如果真这样出题为了什么？为了就是防止航线旋转，现在很多地面站软件都具备航线旋转功能，直接给你经纬度，你怎么去旋转？ 我们来看做题思路该怎么去做？首先一点和起飞点，根据软件不同，你们先去把起飞点到一点的位置给他做了也可以，或者说先做一点，再去把起飞点给他覆盖位置也可以。那我们就来看，先把一点的精准度给他确认了， 直接把一号航点放射出来，把一号航点的经纬度输上，把一点的位置先给他确认。接着三点的经纬度该怎么办？我们直接从一点放射一个二号航点，把三点的经纬度输给二号航点，那么二号航点就找到了三点的最终位置，我们现在大概看一下， 那么这就是最终他所出现的一点和三点的相对方位以及距离关系。好我们再回去，那么我们来看， 其实这里是有规律性的发现没有纬度相同，纬度相同，那就证明什么他俩在横轴一条线上，就是二百七和九十度的关系。好，我们来看一点的经纬度，我们确认了，三点的经纬度也确认了，那么这个时候你们发现没有 三点和一点原本方位是多少？三点是不是在一点的四十五度，因为它是正方形，所以一到三它就为四十五度。现在把经纬度竖上过后，刚刚我们也看见了图形了，三点去到了一点的正东， 正东九十度，所以你一到三，你向顺时针走了四十五度，那么 多米诺骨牌千一法动全身，一到二原本为零度，是不是也要顺身走四十五度？所以一到二原本横向 零度，加四十五度，一到二就为四十五度。二到三原本横向为九十度，加四十五度，二到三就为一百三十五度。 三到四原本横向二百二十五度，加四十五度，那么就是二百七十度。四到五，原本横向一百三十五，加四十五度四到五就为一百八十度。五到一原本横向为二百七十度，加四十五，那么就是三百一十五。最终图形就已经给它呈现了， 给出航点双经纬度，那么就是为了防止航线旋转，让我们拓展思维去把这个航向条件给它做了，怎么去定点，怎么去判断它的角度，旋转了多少经纬度，一输入直接就呈现了。那么以上呢，就是该题的解析思路， 再给大家看一下最终出来的图形，点个关注不迷路。现在考试难度增加，迪教为你保驾护航，下课！

双夹角起飞点横向误导极速斜修教学内蒙零一三月七号地面站考试类似的题型我们讲过，解析思路就是用横向要求做起飞点，用起飞点要求转横向。 第一步，做图形，非常简单，典型的正方形换点蝴蝶形斜修法。先随便点个起飞点和一点，做一二零度一百八 十米，二三九十度一百八十米，三四一百八十度一百八十米，手动闭合，然后在航点顺序修改里面拖动二点与四点交换，现在图形就出来了。第二步，做起飞点，我们只要满足这两个夹角要求就可以了。已知起飞点 距离一点一百一十米，角 h 一 二为一百零五度，那么现在一二的航向是不是四十五度，四十五度顺时针旋转一百零五度又到了一点一百五十度方向，那么起飞点就位于一点一百一十米，一百五十度方向，以一点为精准点做起飞点距离输入一百一十米， 角度输入一百五十度，点击确认，现在起飞点就做好了。第三步，转横向，用起飞点要求旋转，横向，我们旋转，起飞点到一点的横向为 s w， 就是二百二十五度，旋转基点选择起飞点，点击旋转，现在好像也做完了。第四步，平移起飞点经纬度，在右侧平移工具里面选择起飞点纬度，输入三十五点一八八四，精度输入一百一十八点三七三六，点击平移。这里一定要多点几次，直到左侧 航点设置里面起飞点经纬度与我们输入的完全一致。第五步，修改高度、速度等结束动作，选择悬停，这些大家都会，就不浪费时间演示，这不是简简单单吗？

假角的题目啊，这个假角题目有很多人，我在外面等着，有好多人考完以后都很懵逼啊， 就错的很，可惜，他有的他是算对了，有的是角弄错了。首先我们看到这个假角的题目，角 h 二一啊，你先在你的草稿纸上，你把这个二点给他圈出来啊，你这个一定要记住，是这个二点，是你的这个角的顶点， 不是这个一点，是你的脚的这个顶点一定要搞清楚。然后还有一个，这个我再加一个条件，在啊为一百度，然后起飞点在这个，呃，外侧，在这个图形的外侧。好，这个时候我们要干什么呢？ 我们现在知道这个起飞点这个条件，但是呢，这个图形我们不知道它的整体横向是啥，这时候我们怎么办？还是啊老办法把我们的这个图形 给在草稿纸上给他画出来，大家做题的时候一定要注意要打草稿，不打草稿的话你很容易出错。好图形，一二三给他画出来，然后角 h 二一为一百度。 h 二一，哪个是这个角的顶点？二点为顶点，这个二点，二点为顶点。 二一二一，这条边是这个角的另外一条边。二一，顶点，这是一条边。好，然后这个啊，在这个图形的外侧啊，一百度，呃，我们把这个给稍微搞小一点吧。三十度。 好，为三十度啊，一百度，可能有点展示的有点不太明显。好，一为三十度啊，角二一的假角为三十度，那我们的这个起飞点啊，只能在什么位置？只能在这个位置啊，这是三十度，那我们在这个位置行不行？ 这个位置行不行？这个三十度行不行啊？这是不行的，这，这是错的， 是，是不可以，不可以在这的，这就是在图形的啊，内侧，我们这里是图形的外侧，所以我们起飞点只能在这个位置好起，然后啊，一百米位于二点九十度，一百米啊，这是一百米的，一百米的距离。 哎，这个时候我们要找的是什么？找的是我们这个航线他的整体航向，来把这个图给他做出来，关键点是找整体航向，我们前面说的那个，呃，说的那个双起飞点找的是 起飞点的航向，这个夹角的是找图形的整体航向啊， 这是起飞点角 h 二，一为三十度，这假角是三十度，起飞点位于二点的九十度，也就是说起飞点位于二点的九十度。那这个啊，二到起飞点，二到这个起飞点等于 九十度，那起飞点到二点就是等于多少度？二百七十度，起飞点到二点是二百七十度，二到起飞点是九十度。好，这个起飞点到二点也有了啊，我们 做起飞点到一，用我们的脑办法，三点法。好，那整体方向怎么办？就是通过这个二到起飞点为九十度去找二到一啊，这样转 二到起飞点右右这个顺时针转三十度，也就是说九十度加三十度等于 一百二十度啊，就是我们二到一的横向等于一百二十度。好，有二到一的横向啊，正三角形都是六十度，我们就能找到一到三啊，也能找到二到三，三到一，这样我们就能把这个图给它做出来啊。总结一下我们 这个夹角的这个题啊，一定要注意内侧和外侧的问题， 把这个起飞点的位置，图形内还是图形外找到，然后找出这个起飞点到这一个点的这个方向啊，然后去减这个夹角的距离去算出这个图形的整体横向啊，这样你才能把这个图给快速的做出来。

现在全国无人机地面站考试空域管制这一类型的题频繁的在出，那么通过率也是相当的惨不忍睹， 主要的原因就是在找思路，上班就花费掉了很长的时间，那么今天比较就教同学们如何进行快速做题，就是使用我们现在软件的优化功能，航线旋转以及 h 点后摄平移接。首先我们要了解它里边的细节，找到他的思维，我们才能这么去做。 首先第一个任意放置 h 点和一号航点位置，等最终的图形出来后，我们就按原始航向反推回去进行覆盖拼接。第二点， 一号航点充当定位点，过渡点他就不作为任务航点了。然后其余航点我们就按顺序依次加一，如一点变为二点，二点变为三点，三点变为四点。 第三步，图形旋转的时候，行点加一后再进行输入，因为一点已经充当了过渡点，所以例如给的是一到二，那我们在输入的时候就得是二到三。第四一步，禁止使用自动闭合，否则末点将直接连接一点。 好，我们就以这道题为例来看一下，由于空域限制，飞机不能有起飞点，直飞任务航点一，需先向东南方向平飞八百米，再向西南方向平飞三百米，最终到达任务航点一，那么看做题思路，我们先把 h 点给它划下来。好， 先向东南平飞八百米，怎么飞只能借用一号航点。好，我们往东南方向平飞八百米， 接着再向西南方向平飞三百米。好，这里就是二点，然后你过来了三百米，在这里你就得注意了。 我们首先来看一点，已经充当了过渡点，那么他就不作为任务行点，那么你二点就成了最终的一点，所以说我们先在图形上面把它标注下来一点，那么这里成了二点，二点成了三点，四点，四点这里成了五点， 在这里有细节航线闭合一定要注意，如果在这里使用了自动闭合，那么我们这里五点，他会直接去连接一号航点，你不能直接连接一点，他不是任务航点，那么我们最终还得连接到二点来，所以我们这个时候只能使用手动闭合，在这里一定要注意这个细节。 好，那么最终我们把图形原始图形给他画下来过后，接着我们就来航线旋转，他给的是一到二的航向角为一百一十五度，那么我说了一点已经冲到了过渡点，其余航点依次加一，所以这里我们输入的时候就得是二到三的航向 为一百一十五度。图形旋转了过后，这个时候我们接着来回到这一步，一到二的航向本来为西南方向三百米，那么这个时候我们就直接设置一点去进行平移，一点位于二点的 四十五度，东北方向三百米一点的位置定了过后，这个时候我们就看 h 到一， h 到一，本来为东南方向， 距离八百米，然后 h 点就位于一点西北方向八百米，最后把起飞点的经纬度给他一输入，点击平移，那么这个题就完成了。做题 一定要注意里边几个细节就行了，我待会最后会把这四个细节放在评论区里边。那么以上呢，就是关于空域管制题快速做题的技巧下课。

今天讲的还是这个，呃，起飞点夹角的问题。好，那这一个起飞点夹角的问题跟之前说的题目有什么不一样呢？ 注意看这里他给的是两个夹角，他没有给我们这个角是在图形的内侧还是图形的外侧，那这个内侧和外侧要怎么去判断呢？就要通过啊，这两个夹角，我们要通过这两个夹角去判断这个起飞点是在图形内侧还是外侧。 首先我们看起飞点位于二点的 n w 方向八十米啊，这个条件我们先放在这先不管，然后角 h 二一等于三十度，那顶点是哪个呢？顶点是二点，角 h 二三等于一百二十度，顶点还是二点？我们先把这个 第一个条件给他画出来，角 h 二一等于三十度，角 h 二一等于三十度，也就是 这个位置啊，是第一，我们的第一个，第一个起飞点还可以在什么位置画一个呢？在这个位置，在这个位置也可以，也可以画一个起飞点，这样我们就可以得到两个起飞点。好，然后我们再看第二个条件，角 h 二三等于一百二十度， h 二三，顶点还是这个二点， 顶点还是这个二点，然后 h 二三，很明显这一个 h 二三，它肯定是不满足这个一百二十度这边的一个 h 二三 啊。 h 二三，这差不多是啊，一百二十度的这个，呃，度数，这是直角嘛？直角九十度，然后这是三十度，刚好是一百二十度， 也就是说他通过两个夹角的这个条件来把我们的这个起飞点给他定死了啊，是在图形的外侧，如果我们这里说啊，不是等于一百二十度，如果我们这里是等于 六十度，如果角 h 二三等于六十度的话，那我们的这个起飞点啊，就是在这个位置，好， 这是他的夹角问题里面的一个衍生的题目啊，他把这个内外，他没有直接告诉你这个起飞点是在图形的内侧还是在图形的外侧，而是通过再增加一个夹角的这个 呃方式来跟你来隐性的跟你说这个起飞点在图形的内侧还是外侧，然后我们这题，然后再到后面的解法也是一样啊，起飞点位于二点的 n w 方向八十米，也就是说我们二到起飞点 二到起飞点等于三幺五度啊，二到起飞点三幺五度，而这个夹角是三十度，那我们二到一，二到一就等于三幺五加三十 等于三百四十五度啊，那我们这个图形的整体条件也就整体横向也就给他求出来了啊，通过这个整体横向去，然后再通过这个距离啊，这个位置把这个航线给他做出来 衍生的题目，反正一定要注意好这个起飞点的内侧还有外侧，这是很容易出现问题的一个点。

大家好，这里依然是你们的徐老师地面站小课堂。来，我们把今天上午的这道题给它做了。看条件，六边形，正六边形，航线高度六十米， 边长一百五十米，起飞点，起飞点位于一点 n w 方向五十米，这里起飞点位于，就是说一到 h 就 等于多少， n w 是 多少，是不是三百一十五度， 我声明，对吧？来这里，十字坐标对吧？ n e s w 对 吧？ n w 在 这里， n w 是 不是这个方向三百一十五度， 对吧？起飞点位于一点，什么意思啊？讲这是一点，起飞点位于一点，是不是这里是不是这个意思，对吧？这里再给大家解释一下， 有些弄不清楚，这个在啊，位于啊到啊，对吧？这个就是位于或者说起飞点在一点的 n w 方向也是一样的，都是这个方向，只有到， 如果他是到的话，就是起飞点到一点 n w 方向，那么就是 h 到一，这就是 h 到一，如果是到的话， 他他如果题目上说的是到，那就是 h 到一。好， ok， 那 我们看下一个条件，水平，速度，垂直速度横向角 h 一 六等于一百五十度角 h 一 六，如果 h 在 这，对吧？ h 一 六，而且他们应该在这里。大概如果按现在这个图，按这个图形的话， h 一 六，这个角一百五十度，对吧？是这个意思，然后甲角朝向图形外侧，对吧？甲角图形外侧，好嘞，转弯模式，停止转弯，各点停留五秒， 任务航线闭合不循环，任务完成后返航好，起飞点经纬度就给它填上起飞点高度为航线高度。好，来，我们直接做题，我们直接把这个图给它画出来， 那什么我我们画图直接就这样，这个图形是什么样，我们就直接给他画成什么样，对吧？这就是我画图的一个方法。画好之后我们再旋转， 旋转以后再找他的那个起飞点，起飞点找完以后，我们再给他把其他的条件依次给他填上去， 然后最后再检查一遍就 ok 了。好，来我们直接开始做题，先在这里给它标一个注准点出来， 好，然后我们这里我用的是这个灵动地面站，灵动地面站这里有一个模板编辑器，对吧？我们这里点一个六边形，然后边长是多少？ 一百五十米，对吧？我们改成一百五十米，然后我们这里点点置顶，这里点置顶，然后看到看到这个图，对吧？在这这个是不是 d， 对 不对？一点就是 d 点，所以我们这里 点一下点 d 值点提示点为 d 点啊？点添加这个图就做好了，是不是很快很简单，对吧？ 好，来我们接着看下一个条件角， h e 六等于一百五十度。 h e 六就是这样，等于一百五十度，这里一百五十度，这里一百五十度这个角，然后 起飞点，我刚才说起飞点是多少？一到 h 等于三百一十五度五十米， 对吧？一到 h 三百一十五度，然后这里这是个什么啊？这是不是一个逆时针，对吧？所以就是一到六，对不对？转过去以后，这不是一到六，一到六就等于一到 h 三百一十五度，减去一个一百五十度 就等于多少，一百六十五度就等于多少，一百六十度就等于。我们直接给它旋转， 找到这个横线，旋转一到六一百六十五度，旋转 好，然后我们再把起飞点给它做出来，打开相对坐标编辑器，起飞点，一到 h 等于三百一十五度五十米， 好，来这里一到 h 等于三百一十五度五十米点覆盖 h 点，添加 好图形就做好了，然后把其他的条件给它填上去，打开全曲，设置航线高度六十米，然后这里起飞点高度为航线高度也是六十米，六十 水平，速度五米每秒，垂直速度三米每秒五米每秒三米每秒。 停止转弯停留五秒，停止转弯停留五秒，对吧？任务闭合不循环 闭合，这里我们用那个图了，我们就直接就是自动闭合，不循环，任务完成后，返航结束行为返航，对吧？返航点，起飞点，对吧？好，来 起飞点的经纬度，最后给它填上去。这题做好了，最后我们再检查一遍，一百一十八点三七七六，对吧？ 一百一十八点三七七六，然后这里 纬度三十五点一八八四。 p 好， 这个图就做好了，最后再检查一遍，来看一下起飞点位于一点，对吧？ n w 方向，三百一十五度方向， 那就是一到 h 三百一十五度，是吧？这里一到 h， 一 到 h 三百一十五度， h 到一就是一百三十五度，没有问题，五十米，好，来找 h 一 六等于一百五十度，嗯，我们来看 这个角是多少度，这个角是不是九十度？为什么？因为这一到 h 是 不是三百一十五度，对吧？三百一十五，三百一十五度，加一个四十五度等于多少？等于零度，零度再加一个四十五度，对不对？就等于一到二就等于四十五度，所以这是一个直角，这是一个顺时针，对吧？所以就是加 这个能理解吧？相当于就是一到 h 是 等于三百一十五度的，对吧？它加一个四十五度 就等于零度，对吧？零度再加一个四十五度，就等于一到二就等于四十五度，对吧？这里一到二四十五度，所以这个角是九十度。 好，知道这个角九十对后，这里二到一是多少，这个角是多少度？ 来这里这个角是多少度？这角是不是一百二？这里角用这里给他弄一个线给他延伸出来，把二到一这个线给他延伸出来，这多少？这是不是一百八？一百八，这是不是六十，对吧？这，这也是个直角，对吧？所以这也是个九十。九十，加上这个六十等于多少？就等于这个大小，这不就等于一百五十度， 对吧？所以这个图是没问题的，所以我们最后一定要检查， 检查这一步很关键，当然我的意思是说在有多余的时间，那么就可以再给他检查一次，但是一般如果说你前面做的够仔细， 也不用检查，基本上没有什么大的问题，那这个图就做完了。好，谢谢大家，麻烦大家给我点个关注，点个赞，谢谢！如果有什么不懂的，可以评论区问我，或者私信我，或者想看我画什么图，也可以私信发给我，谢谢！再见！

好，然后我们来看这一题，呃，这一题跟之前说的那一题有什么区别呢？嗯，如果前面那个视频，如果大家是刚看的话，可能会知道 区别主要在这一个是外侧，一个是内侧，然后我们这个夹角问题，你如果仅仅是通过啊这个顶点，我们找顶点，然后找这个起飞点与这个线的夹角，然后去确定这个整体航向还是。呃，可以的，但不是 特别的完整的，因为你还要注意的就是这个夹角它可以出现两个点，一个是比如说这个 h 二一三十度，我可以在这画一个起飞点，我也可以在这，我也可以在这这个位置 画一个起飞点，那么这两个起飞点哪个才是我们需要的起飞点呢？就是看这 位于图形的内侧，或者说位于图形的外侧，我们要通过这个内外去确定啊，你这个起飞点是在什么位置？如果说的是位于图形的内侧，那肯定是这啊，肯定是这三十度。换小一点， 肯定是这啊，三十度在这，如果说是位于图形的外侧，那我们肯定是在这个位置 位于这个图形的外侧做一个起飞点啊。很多人他做错做错的地方是在什么地方呢？除了找顶点找错以外，还有就是找这个内外，找这个内外关系，找错 这个内外关系啊，一定要看仔细了，是在图形的外侧还是内侧，他是可以给你两个答案的，这两个答案啊，有一个是错的。 好，然后我们像看这个起飞点位于一点的 se 方向，八十米起飞点位于一点的 se 方向，我们现在啊不知道这个图形是什么？是它的整体航向是多少？ se， 也有可能是在这个位置 啊，也有可能是在图形的外侧，也有可能是在图形的内侧，总之是这两个起飞点，而起飞点二一三十度啊，起飞点二一三十度，起飞点二一三十度 啊，都是可以的。然后位于图形的啊，内侧啊，那我们直接这一个就直接不要了啊，就是在这个位置好，然后一点在位于啊，位于一点的 se 方向，八十米啊，也就是这 有个这起飞点，起飞点呃，位于一点的 se 方向，好，我们一到一到，呃，起飞点好，我们一到起飞点就是四十五度， 八十米，这是八十米，然后这是四十五度啊，这里我没有给出这条边的长度关系啊，比如如果说啊，这条边的长度也是八十米，那这，呃这条边的长度 啊，这里我没有给出这条边的长度关系啊。你可以通过这个题目里面给出的三角形的长度关系，然后再去判断这个角度，这个四十五度，然后这角是多少度，这个角是多少度， 通过这个角度再去计算这个起飞点啊跟这个二点这个角度的关系，然后再去找到这个图形的整体横向， 然后我们这个夹角的问题啊，总之还是一句话，你要通过这个顶点找到图形角的那个起飞点夹角的位置，然后再通过夹角的方向度数来去判断图形的整体横向， 而注意好图形的内侧还有外侧这个问题啊，这个问题就迎刃而解了，也是很简单的一个题型。

嗯，我们今天来讲。呃，地面站题型里面的夹角问题。什么是夹角问题呢？就是它说啊 角 h 二一等于五十度，就是这种类型的题，它给了这个起飞点在什么位置啊？但是它没有给这个图形的整体横向，它给了起飞点跟某条边 连线的一个夹角，让你通过这个夹角去找这个图形的整体按像。那这种题应该怎么做呢？这种题我们首先一定要确认的是你这个角， 角 h 二一，这一个角他的顶点是什么地方？我看好多人他做错这个题目做错，他做错在什么地方呢？他把这个二一啊，他把这个顶点弄错了。角 h 二一，那他的顶点是哪？应该是这个，应该是这个二点， 二点是他的顶点，那 h 二一等于五十度，那是什么呢？应该是这样一个一个五十度，然后有的人他做错，他是把这个啊起这个起飞点跟这个一点连接了，他是做了一个这样的，这样的，他角是什么？应该是 h 一 二， 他才是一个这样的角。首先遇到假角的问题，一定要找清楚你这个角的顶点是在什么位置，顶点是在什么位置？不要把这个弄错好。然后像我们这一题啊，角 h 二一等于五十度， h 二一， h 二一等于五十度，这有了五十。 然后起飞点在位于二点的 s w 方向八十米， s w 是 多少度？ s w 是， 呃，我们呢？ 二百二十，二百二十五度。好，起飞点位于二点的二百二十五度，起飞点位于二点二百二十五度，那我们二到起飞点就等于二百二十五度，然后那我们二到一啊，顺时针加这个五十度， 二到一就等于二，二五加五十等于二百七十五度，这样我们就能把这个图形的整体横向给它做出来，然后再通过这个整体横向去把整个图形做出来 啊。夹角的问题一定要搞清楚顶点是哪，通过这个夹角去算清楚这个图形的整体横向是多少。

最近全国文基地面站考试，夹角条件频繁的在出那底角，就带着同学们频繁的去做题，这种条件真的很简单， 我们六七年前就玩剩下的东西，为什么导致了那么多同学挂科，教员是完全不讲了，来跟着底角一块来看做题思路。首先该图边长六十米的正六边形， 正对角形各边长均相等，正对角形内角总和七百二十度，各单角均为一百二十度。 好，正对角形很简单，不做过多讲解，重点看这边的条件，起飞点位于一点 n e 方向一百米，然后结合下边的条件，我们一会来做做这种题思路 比较建议先把草稿给他画上，你就能清楚做题思路。例如说我们先就在他原本的图形上面去标注起飞点的位置，起飞点位于一点 n e 方向， n e 是 多少东北方向来，我们就先大致找个东北方向，好给他标下来，然后 看下边的条件，横向要求，角 h 一 六为九十度，那么这个横向是什么意思啊？就是让你通过这个条件，角 h 一 六等于九十度，去找到图形的最终朝向。好，我们来看 h 一 六，重点看一一作为顶点，意思什么意思？就是 h 一 六为一个三角形，然后这个一就在这里，这个夹角的位置为九十度， 这里为九十度的一个夹角。好，我们来看 h 点在一点的哪东北方向， 也就是一到 h 为四十五度，然后这里有个九十度的夹角，你不要看这个角小啊，这是抽象的，这里就为九十度，然后我们在 回转九十度是不是就去到了一到六，也就证明一到六的横向也就出来了。所以当前横向四十五度，然后逆时针，这是逆时针吗？逆时针回转九十度，那不就减九十吗？最终就等于负的四十五， 也就是多少三百一十五，是不是一到六的横向就已经出来了？一到六为三百一十五，反之来看嘛， h 到一是不是就得反向一百八？ h 到一是不就得是西南方向二百二十五度，然后我们再逆时针 回转九十度，同样的 h 到一，对吧？我转到六到一，是不是还要转九十？还是逆时针二百二十五减九十，是不是六到一的横向也就出来了？ 再简单一点，一到六的横向为三百一十五，这里边这个内角为一百二，三百一十五减去逆时针，减去一百二，是不是一到二的横向也就出来了？ 多去注意图形的规律，重点就是我们要掌握它是什么意思，该怎么去掌握做题思路，通过打草稿的形式你就知道了。哎， 给我起飞点，通过夹角，我要找横向，给了横向，我就要通过夹角来找起飞点的位置。我是迪奥，点个关注下课！

今天来讲一道难度系数五颗星的一道题。首先我们先来读题，二三边一百二十米，三四边是一百八十米，一三等于一四，所以我们现在先把一三边给他连上。 一三边等于一四边 h 位于三到四的航线上，且 h 到一等于 h 到四，风向为西南风，我们知道西南风是二百二十五度，二三是逆风，风向题是指风的来向，所以二到三逆风的时候就是二百二十五度， 顺风的时候才是四十五度。那么我们接下来求一到二的边长，现在我们从一点往三四边做一条垂线， 其他的角我们都不知道是多少度，我们只知道角二和角三是九十度，所以我们现在要求边长的长度以及角的度数。现在我们要用到一个性质，给大家普及一下等边三角形，它是三线合一的， 顶角的角平分线，底边上的中线和底边上的高三线合一。但是我们知道一到三和一到四他是相等的，那所以一三四他是一个等腰三角形，他不是等边三角形。所以当等腰三角形垂直于底边时，那他也同样是用等边三角形的三线合一。 但是仅限于垂直于底边时，一定要是底边而不是腰。怎么区别于底边和腰？比如说一个三角形，这两个角是相等的，那么这两条边就是腰剩下的一条边，也就是它的底边。 一三等于一四，所以三四就是它的底边。那从一点做三四的这条垂线，意味着平分角一，同样也平分三四这条边，所以一到二就是九十米， 那我们知道一到二是九十米了，三到二是一百二十米，所以这条边一百二十米，九十一百二，我们可以发现一个规律，且这个角还是直角，我们发现一个规律，九十一百二， 我们可以构成一个三四五三角形，倍数同时乘以三十，也就是斜边是一百五十米，那这个也是一百五十米， 所以这个角就是三十七度，这个角就是五十三度。那剩下的我们就可以求了，直接求横向二到三的横向为二百二十五度。一百二十米， 那么三到四的横向我们直接就可以求顺时针转了一个九十度，所以三到四的横向就是三百一十五度。一百八十米， 那么四到一的横向我们直接转了一个外角一百八十减去五十三度，所以四到一的横向就是八十二度，一百五十米。 同样我们从四到一转到一到二，转了一个外角，同样一到二就是一百三十五度。 九十米，那整道题就求完了。接下来我们来找 h 点， h 点位于三到四的航线上，就是在三到四上的某一个点，我们随机取一个点，这个点假设它为 h 点，我们把 h 到一给它连上， 我们把 h 到一连上之后，我们可以在 h 点到一到四这条边做一条垂线， 这是九十度，这个角是五十三度，这个角意味着它就是三十七度，因为从 这条垂线来看，一到四是一百五十米，所以这个边长就是七十五米。我们现在要求的是 h 到四点的距离，三十七度对应的边是七十五米，也就是三倍，那五十三度对应的边是四倍，也就是它是一百米， 那么九十度所对应的边就是五倍一百二十五米，也就是说我们能求出 h 到四的边，就是五倍一百二十五米，也就是说我们能求出 h 到四的横向三百一十五度， 一百二十五米，那么我们也知道四到一的航向，四到一的航向就是八十二度 一百五十米，那么我们现在就可以求出 h 到一点，因为我们地面站的软件永远都是 h 到一，一到二，二到三，以此类推的，但是我们这个 h 到四，我们就可以把四点看为一点， 那一点就变成了二点，我们最后把一点删掉。因为地面上软件自动相连，所以 h 点和我们所谓的这个二点假设的这个二点就自动相连了，那也就是说 h 到一就自动相连了，会出来一个度数，一个米数，我们就求出来了。 这道题就已经讲解完毕了，这道题还是有一定难度的，对于找 h 点以及运用几何知识的等边三角形的三线合一和特殊等腰三角形的三线合一，都是有一定难度，需要一定的思维。最后感谢大家的观看。

同学们说这两年甘肃定边站杀疯了，来看怎么回事？一月二十九号甘肃零一考场正题在线起飞点和一点双击维度还给了一个点对点的航向条件。什么是点对点？ 给你起飞点方位，求图形的航向，给你图形航向就求起飞点的方位。这个题由于是双击尾度，再加上做题思路混乱，导致很多同学挂科，有没有你来跟着敌校一块来掌握快速做题思路。首先我们看 给起飞点和一点的双经纬度是什么意思，就是让你通过输入这两个经纬度去确认 h 点和一点的位置，他们之间构成了相对横向关系以及距离。然后 h 到一和一到二的横向相同，该条件上边没有直接呈现一到二的横向，暂时不管。然后我们就来找 h 到一的横向。 h 到一的横向我说过，直接通过输入 h 和一点的经纬度来确认出他们的相对横向以及距离。好 思路，看好了 h 点，先把一点放射出来，我们先把一点的经纬度输入进去，过后直接点击平移，让一点去到他最终的位置。接着我们再来输起飞点的经纬度。起飞点的经纬度有细节，千万不要去平移啊， 直接进行单独输入，如果说你要平移的话，你会连着一点一块拉跑的。所以说单独输入起飞点经纬度，接着 输完过后，我们求出了 h 到一为一百八十度。好， h 到一一百八十度出来了， 一到二的横向和 h 到一横向相同，以此证明一到二的横向是不是也为一百八十度。接着顺加逆减完成画图简单明了，非常快。 那么很多同学也在给我私信，底下能不能用我们现在优化的功能去做？先把图形旋转，然后在后置 h 点也可以， 但是思路你得明白，你还是得去先确认 h 点和 e 点的基围度，数完过后你才能找得到他们的相对方位以及距离关系，然后你把它记下来。接着我们开始画图，图形画完过后，哎一到二的朝向为一百八十度，然后我们再后置 h 点进行覆盖。 这种题解析思路只要掌握了，怎么做都可以，只是后者办法我就害怕经纬度会出现误差，所以说我更建议从起飞点到一点，再顺加逆减。完成画图。掌握做题思路，怎么做都可以。下课。

今天给同学们讲一道河北灵山三月十日的一道真题，由风向和箭头航向组成，箭头航向会的同学啊，可以预习一下了，像这种条件可能下一步 还会进行一个考，后面考的同学啊，可以注意一下。好，我们这里进入条件，这里给的风向为西北风，西北三百一十五度，逆风不变，顺风加减一百八，这里给的逆风，所以说我们就是三百一十五度，但是这里给的是 h 到一，我需要的条件是一到 h， 因为我用的是功能作图， 所以说这里要反个一百八，就是一百三十五度的一百二十米。好，起飞点。条件有了，我们去找横向，横向，这里给的箭头，像这种箭头朝上，我们去找图形与之平行的一个边，比如这里它往上走啊， 就是从下往上走，是 s 一 s 一 是一百三十五度，我们看图形几到几是从下往上，二到三和六到五是从下往上走，所以说我们就能得出二杠三的横向为一百三十五度，如果这里竖的没有平行的， 如果竖的和这个图形没有平行，我们就可以找到横的，这里画条直线，这里做一个实坐标轴，这里九十度，一百三十五加上九十，所以说往右边走就是我们的二百二十五度，如果没有竖着的找，我就就去找什么找横着的，就加一个加减一百，加减九十度即可。 好，这里横向条件有了，我们看图形条件，这里给的是一个六边形，边长为三十，这里是顺时针走向，我可以用夹角进行作图。 好，我们这里啊开始作图，根据求出的条件开始作图，零到一，随便添加，这里先做 图形，我选择的是假角，选择一百二十，边长三十，然后用空格快速做出图形。 好，这里做出图形之后得出我求的条，条件二杠三为一百三十五度，进行一个旋转即可。好，横向旋转之后做一个起飞点，他给了风向，这里以一点为基础，选择方位角，输入一百三十五度 多少米，一百二十米去覆盖我们的一个起飞点。已添加好，我们这里啊，图形就做出来了，要做我们一个航线平移，这里给我们航线平移，给的是起飞点的一个经纬度，选择起飞点，输入度分秒模式幺二三 幺二幺七，然后输入纬度二七四六 幺九，平移好，平移过去之后，右键定位，我们一个起飞点。好，定位过去，我们来检查一下。好，二杠三，先检查图形，图形是一个三十米的顺时针六边形，这里能满足。然后检查横向，横向，二杠三，一百三十五度，很明显也能满足。好， h 到一是逆风三百一十五度，一百二十米，很明显这里也能满足。看一下起飞点好，起飞点，这里条件也是对的，所以说我们这样其他条件就不做了。同学们，这道题你们学会了吗？

大家好，我是你们的徐老师。来，今天我们继续来看这个地面站的题啊，这个题相对来说还是有一点难度。嗯，话不多说，我们直接开搞来看条件， 等边三角形中心点到一二三点距离为一百米，它是不是这个意思啊？ 中心点对吧？在这里画一个中心点对吧？到一二三点的距离为一百米，这样一点在终点拉一个过来，二点到三点，这是不是一百？这是不是一百？这是不是一百？ 对，然后它是等边嘛？等边三角形对吧？然后中间分了它是多少，三十对吧， 这都是三十就不说了，所以，所以我们要算它的边长怎么算？三十度，三十度对吧？一百二十度， 所以一比一，比根号三，对吧？一百二十的特殊三角形。 ok， 好， 我们接着来看它下一个条件水平，速度为九千米每小时，九千米每小时， 我们把它换算成那个米每秒，应该怎么换算啊？就是九千嘛，九千对吧？除以三千六百秒，然后上面这个就是咱们这标记一下啊，二点五米 每秒，然后这个七千二，对吧？再出一个三千六两米每秒，再给它标记一下两米每秒， ok， 来看横向啊，场地吹东北风，一二为顺风飞行，它是不是告诉你的这个一到二的这个横向角，对吧？ 一二为顺风，吹东北风，这个风对不对？这是逆风对吧？顺风风，这样风从东北风吹过来，对吧？所以一到二就是多少，这四十五度对不对？再加个一百八， 二百二十五对吧？二百二十五， ok， 然后我们这个 这边长是多少？来，我们现在算一下，一比一，比根号三，对吧？一百十一嘛，对不对？就乘以根号三，一点七三二，对不对？是不是？一百七三点二？它边长好，我们直接开始画图来，还是老办法直接画图啊？嗯， 九十度，对吧？多少米？一百七十三点二嘛， ok， 先拿什么？先把这个给他弄出来再说，有点卡，我感觉，我点了添加，对吧？然后二三怎么画？嗯嗯嗯， 二三是吧？这二百七，二百七往这边顺时针加了一个多少？这是六十度，就是三百三十度，对吧？三百三十度 多少米？一样的，一百七十三点二，整边嘛，对吧？下来这里，这里是多少？这里看我们不用算，我们直接这样给他一个自动闭合，对吧？二百一十度，对吧？一百七十三点二米， ok， 我 们点个否， 对不对？这不就来了吗？二百一十度对不对？一百九十三点二米， ok， 注意细节啊，这里二和三的位置我们换一下，这样这个图才是正确的一个图。 ok， 来，我们接着看。 你刚才说这个一二为顺风，一二是多少度？刚才说的这个一二是不是一到二二百二十五度在这里，对吧？直接给他填进去啊？直接给他旋转一到二二百二十五度， ok， 一 到二二百二十五度， ok， 这个图我们就转好了，然后我们再看一下它的这个，呃，起飞点 h 到一点三点距离相等， 是不是？ h 大 概在这儿嘛，对吧？一点到三点距离相等，然后注意看这个角，这里有个角是十五度角， h 一 三这个角这里是十五度， 这有个角是十五度，对吧？那这个这个 h 到一三点距离相等， 这不是说 h 到一等于 h 到三，是不是？ h 到一等于？这里 h 到三，这两条边是相等的，对吧？这个角十五度，那这个角是多少？也是十五度，然后这里是多少？十五，十五，是不是一百五十度，对不对？这样算 太麻烦了，我们直接用斜修啊，学老师，这里都是干货，来，我们直接斜修它， 看啊，三到四是不是一百零五度，对不对？三到四等于一百零五度，对不对？这里三到四，一百零五度，对吧？这个角是多少？是不是十五度，对不对？ 那么我们四到三是多少？是不是加个一百八？那么四到三是不是就等于二百八十五，对不对？二百八十五，然后四到 h， 这是什么？这是不是顺时针啊，对不对？顺时针就加个十五度， 对不对？加个十五度就等于三百，对不对？就等于三百度，那就等于四到 h， ok， 那 么米多少米呢？这里我们看看，这里啊，我们这都一百七十三了，这里不给他弄个两百米怎么行，对吧？来，我们直接斜修它 四到 h 多少度？三百度，对吧？算出来是三百度，这里直接给它弄个两百米，对吧？然后这里我们先插入，插入一个边啊， 给它添加，这就出来了，对吧？然后这里再看，我们看三三到四是多少？是不是一百零五度？然后我们在这里加一个假设，我们在这里再给它添一条边进来，对不对？ 这是十五度，对吧？这个也是多少？这个应该是十五度，对吧？ 这里三到四是多少？是一百零五度，然后这里是个十五度，那么三到 h 是 多少？这里就是逆时针了，对吧？就是三到四逆时针旋转到三到 h， 这个能看懂吧？所以就是一百零五这里写这三到四就等于一百零五度，减去这个十五度等于多少？等于九十度吧，对吧？ ok， 我 们直接来做， 就等于三到 h， 看到没有？ ok， 来三到 h 九十度 也是两百米， ok， 我 们直接插入这里，插入位置和记准点都选三号点啊，来添加，看到没有？这个点就出来了，对吧？ 这个点就是我们的 h 点，看到没？他们两个的交叉点就是 h 点，这不大家能理解吧？然后把这个图放到最大，在这里看到没放到最大，然后在这里再给他添加一个点， 看行底七，对吧？我们把它搞出来，搞出来以后，嗯，然后这样这个点出来了以后，对吧？我们直接 h 点去覆盖零度零米，去覆盖坐标七点， 这里生成方式选覆盖， h 点去覆盖添加， ok， 然后我们就可以把多余的点给它删了，来，先把七号点给它删了，对吧？再把这个行点六给它删了，再把这个点给它删了， 对不对？这个点我们就出来了， h 点就是这里，来，我们再最后检查一下嘛，对不对？ h 点到一点到三点，距离相等，对吧？ 来我们这里可以做一个那个检查，看到没有？八十九点七米，对吧？来看是不是相等的，来， 把这个点给他放大，放到最大，看到没有？在旁边这里小小的给他点一个，这个误差是不大的，可以做一个小的参考。放小了以后是不是一样？再在这里再给他点一下， 这里看见没？八十九点六，八十一点七，对吧？这里八十九点六，对不对？八十九点七，如果这里有一点点的那个误差，这个都是正常的，对不对？这个图我们就画好了，好，我们下面来看， 把那个其他的东西给它填上。 航线高度八十五米， 嗯，这里我要说二点五米每秒，对吧？水平速度，这个垂直速度是两米每秒，然后转弯方式协调转弯，对吧？这里自适应协调转弯。 ok， 航线任务闭合，我们这是手动闭合的，任务完完之后返航，对吧？结束时分返航，返航点起飞点， ok， 然后三点行，高六十米，接头朝向 s 一 方向，然后到这里，这个行点是行点，是列表这里，然后再点给它点开红线，高度六十米，对吧？ 然后这里机头朝下， s e， s e 是 多少？是不是一百三十五度，对吧？这里指定，然后一百三十五度， ok， 然后 用马特返航，对吧？这里这个图就做完了。关注徐老师，每天都有新的知识，满满的干货。 ok， 今天就讲到这里，谢谢。

先看题，昨天山东零五出的扫描航线的这个题和湖南零三二月二十七号的这个扫描航线是一模一样的。本来当时邢姐打印出来准备讲了，一看太简单没再讲， 这次竟然又出了，所以要讲一遍，因为山东零五是邢姐的必考考点。看一下条件，起飞点到二点和二点到三点的航向相同。 遇到这种横向相同或者相反的题，就证明他在一条直线上，如果不在一条直线上，就没法满足横向的相同或者相反了。 所以 h 到二和二到三的横向是相同的。由于 h 到二和二到三横向相，以 h 到三也等于 h 到二和二到三的横向。 再看条件，三，三号点位于起飞点 a、 e 方向位于就是后边到前边沿它 h 到三的方位是四十五度。 既然 h 到二等于二到三也等于 h 到三，所以 h 到二也等于四十五度，二到三也等于四十五度。这个时候起飞点的方位和图形的方位都有了。 再看距离，距离直接给了起飞点到任务航点二的距离是一百米， h 到二一百米有了，然后图形的距离下半给给了长度三百米，间隔一百米。 这个时候图形的方位距离、起飞点的方位距离都有了，这个题就可以做出来了。

同学们大家好，今天我们一起来看一道特别有意思的题型。先读题，图形是一个等腰直角三角形，条件给出一到二等于一到三等于一百米横向参考场地横向标。同时 h 到三平分角三， h 到一垂直于二到一。 老规矩，咱们先画草图，根据横向标把十字坐标补充完整，再把坐标带入到图形，就算出来每一条边的横向了。 接下来是这道题的关键难点，题目并没有直接告诉我们起飞点的位置，这时候就需要借助辅助线了。先连接 h 点和一点，这样 h 一 三就形成了一个三角形。 条件说 h 到一垂直于二到一，且 h 到三平分角三，所以角 h 二三 h 都是二十二点五度。 又因为 h 到一与二到三平行，所以角 h 和角二三 h 还有角一三 h 都相等。这样一来，三角形 h 一 三就是一个等腰三角形，也就是说，一到 h 等于一到三， 确定 h 到一的距离之后，我们把横向标带入到 h 点，就可以推算出 h 到一的横向了。 这道题不光考验我们对场地风向标的理解，更锻炼我们在没有直接定位条件时，如何逆向推导出起飞点的位置。 好了，今天就分享到这里，如果你有更巧妙的解法，欢迎在评论区一起交流。

今天我们来讲一讲地面站，我们先来提取他题目给的条件，第一条，他这个航线高度就是 h 等于八十，因为这个高度我们用 h 来表示等于八十米吗？第二条，该图像航线长度为角三等于角四等于六十度， 就根据这个蝴蝶形来看，这个角三角四等于六十度，他大概就是一个等边三角形，然后一四边等于二，三边等于二百米，然后边长 就等于二百米。然后第三条，起飞点，返航点要求 h 点到一点五度方一百米处，返航点的要求就是零到一等于五度一百米，然后水平速度十三千米每小时，等微水 等于十三，就这个是千米每小时，咱们给他换算一下微水等于十三千米，十三一万三千米吗？然后除以一小时等于六十分钟等于三千六百秒， 咱这个软件上都是都需要给他换算成秒的，等于三点六，一一无限循环是吧？咱一般保留小数点后两位，所以等于三点六一米每秒。然后下一个条件，垂直速度等于微垂， 微垂等于两米每秒，这个不用算啊。然后题目条件直接给了往下要求，二到三二点位于三点二百九十五度方向，那是不是就是三到二等于二百九十五度？ 咱下一步可以直接做图，先随便点这个一点，你先做一到二的边，咱永远是九十度，然后呢，边上二百米，它是一个等边三角形，所以一到二是二百米加二百米，边长就等于四百米，咱们说个四百米， 然后点击插入，这就是一到二，然后下一步咱就直接开始用夹角做，因为这个等边三角形的内角它永远是六十度，所以咱就用六十度，然后边长改为二百米， 因为他题目告诉你边长等于二百米，然后直接点添加，下一步这个三到四还是用夹角，角度还是六十度，边长那是改为四百米， 然后确定，然后点添加，然后下一步啊，这边四到一边他是逆时针，所以他是负六十度，然后边长改为二百米， 然后点添加咱这个图形，现在就完成了，下一步看 h 点横向要求二点位于三点二九五方向，就横向旋转嘛，二点到三点二九五，那就是参考点一三，然后参考点二二点， 哦，这块二九五这个图像就旋转完了，那下一步咱们来确定起飞点跟航线的关系啊。题目上告诉你零到一是五度，那就是咱们用一来作为主坐标，然后用方位角，零到一是五度，一到零就等于五加一百八，就等于一百八十五度， 一百八十五度，然后距离题目给的是一百米，一百米咱扣一百， 然后点覆盖啊，下边设置方式点覆盖，然后覆盖点是 home 点，然后点添加咱这个头像，现在就做完了。然后在下一步咱设置咱的基本信息，点开咱的第二个题目，告诉你航线高度为八十米，在这边设置航线高度八十米， 然后覆盖所有的返航高度也是八十米，因为题目没有单独要求，咱就跟他上边数一样的，然后返航速度跟水平速度，这就是个咱的微水，这个速度刚才算的三点六一米每秒啊，咱就给他说三点六一米每秒， 还是一样覆盖啊，爬升速度就垂直速度两米每秒。 给他输入航线全停这块，题目上没有告诉在航线全停，那就不用管他。在看题的第七个条件，转弯模式改为停止转弯软件，上边就两个转弯，一个定点转弯，一个斜调转弯，停止转弯就是他定点转弯，咱选定点转弯， 然后航线是否循环直行，题目上要求你的不循环闭合，然后不循环，对，不闭合改为闭合，然后循环返航。各点停留时间无，就是咱刚才这个航线全停时间吧？没有最后一步，咱输这个起飞点经纬度。起飞点经纬度在下边题目上给了咱小数点，那咱就输小数 点幺零五，大于九十度的是精度，咱就输六五二三，然后小于九十度的一般是纬度三五点 八六九九五，保存点可以确定。然后最后一步定位起飞点，这个脱销现在就做完了最后一步检查，根据咱提取的条件，这个 h 等于长线高度八十，然后屏幕上长线高度上面都有八十。第二个边长二百米，边长二百米， 然后这两个一到二是长边三到四，长边是四百米吗？他的装备。然后第三步零到一是五度，看到零到一是五度一百米吗？ 第四个微水等于三点六一米每秒，用水量速度看，这边都是三点六一米每秒，然后第五个微垂等两米每秒，爬升速度跟下降速度两米每秒。下一个就是二点，位于三点的二九五方向，这个是二点，这个是三点三到二是二百九十五，那二到三就是一百一十五，二百九十五减去一百八吗？相当 一百一十五。然后最后一个转弯模式，定点转弯，然后是否循环闭合，不循环，然后返航各点停留时间。五，这边停留时间是强制一秒的，这个是系统的问题。最后一点检查经纬度幺零五点六五二三，然后纬度三五点八六九五，那这个题就做完了。

先看题，这道避障题就是如何改高度的问题。学过重规划我们都知道，比如说二三之间有一个一百二十米高的障碍， 那么我们就需要把机头前面的三点高度改成一百二十米，比如说起飞点和一点之间有一个一百二十米高度的障碍，那我们就需要把一点的高度改成一百二十米， 看下条件。二，学员身高一百二十米，在向南平飞五百米规避障碍地形后，才能到达任务航线的航点一，然后说我们要想规避这个障碍地形，需要 h 点到 e 点的飞行高度是一百二十米，而根据下面的条件， 这个等边三角形的航线飞行高度是五十米。所以为了严谨点，我们怎么能做到 a 十到一飞行高度是一百二十米，一到二二到三的飞行高度是五十米呢？我们可以设个二点 覆盖一点，然后一到二的横向是四十五度，也就是改成二到三是四十五度，然后三到四四道股做出来之后，然后再统一把高度改成五十米后， 单独再改行点， h 点和 e 点的高度改成一百二十米，也可以 先把 h 点和一点的高度改成一百二十米，之后后边的二点、三点、四点单独改成五十米。 当然根据重规划来说，我们不用设二点覆盖一点，也可以直接 h 到一一百八十度五万米，然后一到二四十五度五十米，二到三，三到四做出来之后，我们把一点高度改成一百二十米，然后把 二点、三点、四点的高度改成五十米，这种情况下飞机也是正常能规避障碍的。