具身人形机器人意义

很多粉丝朋友都在问啊，人形机器人到底有什么商业应用场景？今天呢，一条视频就跟大家说明白，围绕现有的人形机器人已经成熟的能力呢，可落地的场景分别是智能巡检、智能解说、商业表演以及机器人赛事。 智能巡检主要应用在高压变电站、危化品工厂等这一些有危险性的场景上，通过机器人机器狗的巡逻以及一些上装改造，可以帮助我们企业来完成更多 精细化的安全管理工作。智能解说，这个呢是离我们普通人最近的一个商业应用场景，现在呢有很多的科技馆、博物馆以及企业展厅都标配了一款这样的人形机器人， 通过我们自研的天书系统来进行导览以及自主讲解的相关的工作，这不仅能够降本增效，而且呢还能增加每一个游客的兴趣点，大部分游客呢都会打卡拍照来上传到自己的社交媒体，实现裂变式传播。第三个呢，就是我们看到最多的商业表演场景，像之前王力宏、 王心凌演唱会上的伴舞机器人，又或者是更多传统文化的表演，现在各大公司也都在用人形机器人来进行表演，给自己的年会或者是开业活动来增加吸引力。最后呢就是我们的人形机器人赛事， 像元旦前呢，我们和广西大数据局一起联合举办了一场人形机器人的国际街舞比赛，当然了还有像人形机器人的格斗比赛、运动会等等这一系列赛事，用潮流文化的方式把人形机器人技术 展现给大众，让大众提升一个对目前人形机器人一个更深的认识，用人形机器人和文旅项目去做结合，形成一个地方性的差异化标签，从而推动当地的旅游业发展。当然，人形机器人的商业应用场景啊，还远不止于此， 他的最终目标呢，是走进千家万户，服务我们每个普通人。就像雷总说的那句话一样，科技不再是高高在上，而是服务于人。

如果你认为机器人只是一个服务于人类的效率工具，那么人形机器人几乎就是一个错误的设计。因为从工程优化的角度来看，人形的结构就是反效率的， 轮子的移动效率远远高于双足，工业机器臂的精度远高于五指结构。人形机器人看起来既昂贵又脆弱，除了舞台表演，他距离真正的大规模落地应用似乎还差的很远。所以很多人认为呢，人形机器人是资本吹起来的泡沫，毕竟象人本身就具有巨大的噱头。 但如果我们把市场情绪、泡沫这些因素都剔除掉，只问一个单纯的技术问题，在已经有了高效的专用机器人的情况下，做人形机器人还有必要吗？答案取决于你如何定义他。 对人形机器人非常坚定的是马斯克，在他的序势里，人形机器人 optimus 不是 一个产品，而是归机文明的一部分。他不只是去帮你完成某一个任务，而是他会复制你，甚至在劳动力上替代你。 要实现这种能力，人形机器人要先跨越非常多的工程和算法的障碍。第一个难题是双足行走。很多人看到机器人能走、能跳、能后空翻，就觉得行走问题已经解决了，但双足行走真正的难题不在于能不能走，而是能不能在未知的环境当中长期稳定的走。 我们人类在行走的时候，每一步都有向前摔倒的倾向，但因为我们有进化了，上一年的神经反馈系统可以实时的把人拉回来，让我们保持动态稳定，这个过程叫做受控坠落。 当一个物体在跟地面接触的时候，由接触点围成的区域叫做支撑多边形。在静止的状态下，只要物体重心的垂直投影落在这个区域内，地面就能够给他提供一个可以支撑的反作用力，把这个物体稳稳的托住。 但如果重心的垂直投影跑到了这个区域的外面，就会产生一个翻倒的力矩。像机器狗有四条腿支撑区域大，重心和受力的中心都有更大的安全余量。 但人形机器人只有两条腿，支撑区域已经很小了，在行走的时候大部分时间都处于单腿支撑的状态，支撑多边形变得更小， 而且行走的时候还会伴随着加速度的惯性力和角动量。 系统要稳住的就不仅仅是重心了，而是所有力合成以后在地面上形成的受力作用点，这个点叫做零力矩点，要保证这个点在脚掌的支撑区域以内。 你想象一下啊，我们的身体再往前倾的时候，脚底压力最集中的那个点会从脚后跟往前移到前脚掌，一旦前倾的幅度太大，受力重心被挤到了脚掌之外，那么地面的反作用力就没有办法抵消翻倒的趋势了，你就必须赶紧迈出下一步撑着，不然就会摔倒。 但机器人不具备像人一样的调节系统，它依靠的是电机传感器和控制算法，传感器探测外界的反馈，控制算法生成运动策略，再把数据传给电机，带动电机的运动 算法必须在极短的时间里评估当前的状态，进行粒距的计算，调整受力情况，只要稍微发生延迟，误差就会一点点累积放大，然后摔倒。 这是一个高度非限性，需要实时预测的动态稳定控制问题。机器人不像游戏角色那样可以无限试错，摔倒一次硬件损耗就会存在，修复的成本也是很高昂的。很多人会说，现在机器人不是走的挺好的吗？还会后空翻也没事啊。 现在的机器人大多是在可控的环境里面运动，复杂的动作都是预先排练好的，包括春晚上机器人跳舞，这些动作都是经过了反复训练。 而且后空翻这个动作反而是相对简单的，它是一个可以在短时间精确建模的物理问题。起跳力矩可以计算，空中的运动遵循缸体动力学。落地的位置可以预测，是一个相对封闭的系统， 但真实的行走是一个开放系统，地面摩擦系数是未知的，地形是未知的，还可能受到外力的干扰，手里拿的物体的重量也会随时变化。应对不同的环境需要切换到不同的计算参数和控制模式，要在毫秒级的时间内完成模式转换， 切换的慢一点，或者切换的不够平滑，就会摔倒或者震荡。所以双足行走的难度不是动作本身，而是泛化能力，如何在未知的环境当中稳定运动非常难。 如果说双足是稳定性的难题，那么手就是自由度的难题。人的手有二十七块骨头，二十多个自由度。 每个自由度都可以理解为是一个运动变量。比如人的每根指头有三个关节，他们可以弯曲侧摆，拇指的关节还可以旋转，手腕还可以产生几个动作，轻轻松松就超过了二十个自由度，而且每个手指从伸直到握紧，这中间有很多个不同角度的弯曲状态。 假设每个自由度只取最简单的一百种状态，那么两个自由度就能产生一百的二次方种状态。二十个自由度就有一百的二十次方种状态，这叫做状态空间爆炸。计算难度会指数级的爆炸， 但真正的难点还不在这里。每个自由度不是独立的，而是彼此联动的。当你弯曲食指的时候，其他的手指会变化，力的分布会变化，手掌的结构会变形。 这是一个动力学偶合的系统，在数学上需要求解的是非限性多变量偶合的微分方程组。这个非常复杂的计算也必须在毫秒级完成。 另一个非常麻烦的问题是，首要处理的事件通常是不连续的。系统的运行策略需要不停的切换， 比如手要去拿一个杯子，他在空中移动的时候是位置控制，一旦碰到了杯子，就必须从移动的计算切换到主抗控制的计算。这不是平滑过度的，而是瞬间的模式切换，切换慢了，就可能出现把杯子弄碎或者是打滑的情况。 真实世界充满着离散的世界，如果把现在的人形机器人放到生活当中，别说让他帮你干活了，他大概率只能给你添麻烦。 计算复杂，再加上高自由度的运动耗能必然很高，电池的能量密度远低于碳基生物的代谢系统，续航就会成为瓶颈，他可能连任务都没有做完就直接停机了。 而且人形机器人的关节也是个巨大的工程难题，双足行走的每一步都会对关节造成很大的冲击，人有软骨，肌肉和韧带都能够缓解冲击，而且还有很强的自我修复能力。 但机器人的关节只能够依靠电机、减速器、齿轮、轴承这些零件，金属在循环，受到冲击的情况下，很容易产生物理疲劳，他还没有自愈能力，使用的寿命也是很大的问题。 到这里啊，结论似乎很清晰，如果机器人的目的只是效率工具，那么做成人形确实是没有必要的，他的商业可能性很低。所以呢，大公司做人形机器人的目的啊，就不是效率，而是通用性。 工业机械臂效率很高，但只能在固定的场景使用。扫地机器人效率很高，但功能单一。人形机器人不是专用工具，而是一个通用平台。通用平台意味着什么呢？意味着你可以通过软件的升级，让同一个物理操作平台完成不同的任务。 他可以帮你叠衣服、扫地、换饮水机的桶装水，还可以当你的心理咨询师。这跟计算机的诞生逻辑是非常类似的，最早的计算机呢，都是为了解决某一个单一的问题，而现在的计算机都是为了通用而生的。 你想想哈，在未来，人形机器人可能是你身边最了解你的朋友，你甚至会把重要的事情托付给他，比如授权他帮你签合同，或者是帮你打官司等等的。因为他长得跟你很像，所以呢，你也可能会把情感投射给他。 第二个很重要的原因是，很多科学家认为呢，真正的智能不应该只是大语言模型，还需要感知行动能力，参与现实世界的交互。 如果没有身体， ai 只能在符号世界当中运转，无法真正理解物理世界。现在巨胜智能有一个很大的问题是缺乏真实物理世界的数据，人形机器人可以用最接近于人类的方式去采集数据。 如果高级智能需要扎根于真实的世界，那么人形机器人就可能成为重要的数据来源。第三个原因也很重要，这个世界的基础设施是围绕人来设计的，工具是为手设计的，楼梯是为腿设计的，灶台的高度是为人的身高设计的。 如果机器人不是人性，就必须重构世界，你还得给他的轮子修个斜坡，门把手还要为他单独设计，很多细节都要因为机器人的普及而改造一遍，成本一点都不低。 所以，机器人长得像人啊，不完全是因为人类的自恋，而是在赌件事情，未来机器人的技术成熟以后，世界的基础设施是否还是围绕着人来设计的？如果仍然是的话，那么人形机器人就是兼容性最好的 人形机器人，集合了材料工程、能源技术、居生智能等多个领域的超级难题。所以语数科技的创始人王星星说呢，谁能够做出人形机器人做的大模型，那他就是世界上最好的机器人公司和最好的 ai 公司。 回头看到，从图灵在一九三六年发表了第一篇跟机器计算有关的论文，到五十年代提出人工智能的概念，再到计算机的普及，再到现在 ai 的 出现，也就不到一百年的时间，在这几十年里面，世界发生了天翻地覆的变化， 也许再等几十年，现在认为不可能的事情在未来就真的能够实现了呢？最后呢，如果你也对这些有趣的科技思想感兴趣，那欢迎加入我的专栏，禁止的量子在这里呢，我会常年的持续的跟进前沿科技的发展，用科学的视角重新看待这个世界，陪你一起探索宇宙的奥妙。

我的三观，我的认知被砸的稀碎，难道人形机器人不是最最高科技吗？有人认为它最最贵的部分竟然不是大脑，而是它的身体。所谓的大模型、算法、算力、 ai、 芯片，在身体面前全是小儿科，是小卡拉米， 不相信吗？我摊开一张造价清单，你不信也得信。限性执行器接近百分之二十，碳纤维结构件超过百分之十七，零，巧手接近百分之十三，无矿电机超过百分之十二，这些加起来已经远远超过所谓智能感知。这说明什么？他直接告诉我们， 人形机器人已经不是一个软件问题，它是一个重工业问题。过去十年，机电系统决定效率， 你有没有发现一个微妙的变化，大模型可以开源，算法可以迭代，算力可以规模化，但是精准、稳定、轻量化的运动控制，根本不能靠复制代码完成。中国告诉世界，真正难的不是让机器人说话，而是让他站得稳、跑得顺、跳得高、抓得准。 这背后是材料科学转动结构、能耗控制与工业制造精度。所以这场竞争，不是谁模型更大，而是谁的制造业更强。再看灵巧手为什么贵？因为手是人类进化最复杂的器官，二十七块骨骼，几十个关节，极高的自由度。 如果机器人能真正掌握手，他就能大批量进入工厂、医院、家庭，甚至餐桌。人型机器人的未来本质不是 ai 的 胜利，是制造业的胜利。 当大家还在卷 prom， 真正的资本已经在卷执行器效率、动力、系统、稳定性、轻量化材料。我有一个更冷静的判断，大模型会越来越便宜，但高精度运动系统短期不会。 这意味着什么？意味着真正的护城河在硬件，真正的门槛在机电，真正的机会在供应链。如果未来机器人普及，赢家不会只是算法公司，还会是材料公司、电机公司、精密加工企业。 最终结论，人形机器人不是互联网的延伸，是工业革命的延续。我说的对吗？你可夸我赞我，也可怼我骂我。

花了大几十个亿的研发，结果他只能翻个跟斗，跳个舞，都说实际不如其他机器人来的实在，至少他们还能干干活。其实人形啊，并不是效率最高的一个形态，像搬命他就绝对不如机械臂，传送速度还不如传送带。但是我们追求人性机器人只是因为两个字，通用。 这也是聚生智能的最终答案。打造一个通用的智能体人的结构形态是进化了千万年得出的一个答案。现在的人形机器人已经在一些工厂的平地场景进行一些简单的使用了，但是距离生活还有家庭陪伴还有很远的路要走， 这是因为机器人的大脑方面做不到复杂环境的自主应对。像前几天我们在 ces 大 会上看到的波斯顿机器人的所谓自主干活，其实还是有一个动捕人员在后台实时操作的。像我们人认为非常简单的事情，比如说剥个鸡蛋，切个菜，对于机器人来讲还有很高的适应和学习成本， 无论是手部的自由度，又或者是各种精细化的动作，这都需要大量的人力物力以及数据算法进行一个打磨。 不管是普通用户还是科研单位的工作人员，还是像我们这样的场景化应用公司，以及机器人的粉体厂家，这是需要我们多方共同努力的一个结果。相信在不久的未来，机器人的技术一定会实现更大的突破，走进千家万户。

全球人形机器人竞争的终极战场，运动控制与聚深智能 ai 真正让人形机器人像人一样，不再依赖预设程序，看懂世界、自主学习、做出决策、发出指令，精准、稳定、流畅的完成各类物理动作，使它的智慧中疏。小脑与大脑 娱能控制是机器人的小脑，负责平衡协调、精准动作，主要靠高动态平衡、动力学算法等方面去实现。聚深智能 ai 是 机器人的大脑，是他的智慧核心，负责决策、思考、感知世界、自主交互， 主要靠聚深大模型端到端控制与仿真训练系统方面去实现。小脑与大脑是机器人藏在身体里的一套硬件与软件组成的完整系统，共同构成机器人的灵魂。 在机器人小脑领域，海外头部企业有着数十年的积累。波士顿动力、本田他们在高动态平衡、全站运动控制、仿人步态仿真优先方面已深耕多年。 高端四伏电机、精密减速器、运动控制芯片无论从功率、密度、寿命、实施可靠稳定性还是控制器算力方面均领先较多。在机器人大脑领域， 海外头部企业优势更加明显。英伟达、谷歌、微软、特斯拉和波士顿动力，他们在高端 ai 芯片、智能软件方面牢牢占据技术顶端， 垄断了高端算力与生态系统。面对以上差距，中国团队从零起步，快速追赶国产人型机器人，在运动控制方面已突破高动态平衡算法，负重抗冲击、柔顺交互等关键指标，已追平国际一线水平。 在 ai 算法方面也实现了初步指令理解、自主规划、实施纠错，让机器人不再依赖预设程序，但整体来说，美国人型机器人 大脑、小脑、硬件生态一体化均衡发展，中国则存在小脑强、大脑弱、生态缺的显著缺陷，尤其在芯片和软件系统方面，很容易被别人掐脖子。 未来的机器人竞争比的不仅是躯体，更多的是智慧。中国企业不能一味的偏重强化小脑，更要去死磕大脑， 大力发展底层芯片、巨深大模型和软件生态。要凭借我们供应链完整、量产成本低、迭代能力强、场景数据多、政府战略及支持等独特优势，坚持追赶下去。 面对前路，技术高强，不妄自菲薄，也不必盲目乐观，坚持笃行不怠、迎难而上，相信在不久的将来，一定能打破壁垒，自立自强，让中国制造真正屹立于世界之巅。

想知道机器人为什么能够自主干活吗？我们的人形机器人能够通过视觉和语音去理解复杂的指令，并且它能够像人一样条理清晰的规划任务，而且能够轻松的完成执行。它还具备自主进化的学习能力， 让我们一起开启具身智能的全新体验。 比邻星科技人形机器人是聚生智能的实体化平台，它通过仿生双臂、多模态感知与全向底盘，在真实物理世界中实现感知决策、执行闭环。 其开放架构支持在多模态交互、环境理解与协调作业中研发和验证下一代聚生智能算法。小瑞小瑞您好，很高兴为您服务，我想吃面包。好的，马上去为您拿面包， 这是您要的面包给我吧。好的，请慢用 这款服务斜坐型机器人专为高适应性的场景设计，后续还将推出生降版与滑轨版，进一步拓展其垂直空间的作业能力，适配从实验室到工厂、从客厅到仓库的全场景任务需求。 我们提供的不只是机器人从算法研究到行业应用，赋能智能体开发部署全流程。如果你对这款产品感兴趣，欢迎评论区留言，记得点赞关注哦！

最近人形机器人讨论比较火热，我看评论区里面很多人就问，为什么现在的人形机器人一定要造出像人的样子，有的甚至皮肤，表情，头发都和人几乎完全一样。 然后有回答说，因为他们相处的是人，以人的形象出现，会更好的融入到我们身边。 我突然脑子里面就蹦出一个想法，假如说，我说假如啊，在很久以前，如果存在一个造物主，创造了现今的人类来服务于他们，为了更好的让人类融入到他们身边，造物主是否会把人类造的和他们本身一模一样？ 以上只是一个猜想啊，没有科学依据啊，纯属娱乐。好话题回到机器人本身， 随着科技发展的速度越来越快，这些机器人他们将来像人的程度一定是越来越高，有可能会出现一些人造的肉体啊和更加逼真的神经模拟程序最终达到的效果。这些机器人会和人类无比接近， 甚至有一天你都分不出他们和我们之间的区别。如果这一天真的到来，就引出了一个哲学上的问题，他们算不算人？ 我个人想了很久，并没有一个完全肯定的答案，因为我不知道人的核心定义是什么， 能动能跑能说啊，会哭会笑，有自己的思想，能制造工具，这些技能我相信那个时候机器人一定都具备，而他们欠我的人工智能会比人类本身的能力要高出不知多少倍。 在他们眼里会不会觉得他们更像人，而我们这都是一群笨蛋，远远不如他们。 如果他们真的有自己独立的思想，某一天，假如啊，还是假如，他们把我们这些人类给灭绝了，清除了一切曾经的人类存在的痕迹，那世界上就剩他们， 那他们这群人会不会继续进化，某一天又造出更加先进的人类呢？而且外表模样和他们一模一样，重复上一轮人类经历的过程， 而他们造出的这些新人类的能力又远远超过于他们，当泛滥到那个阶段，又向他们给灭绝掉，然后周而复始的这么进行下去，直到世界末日。 这个想法细思极恐，谁知道我们人类到底是什么？这个问题好像很无聊，但确实又好难回答。

为什么我们要大力发展人形机器人？中国舞台上的机器人大放异彩，质疑一生此起彼伏，那么质疑的这些问题有没有道理？有道理， 那么质疑的这些问题，机器人行业的投资人，这些从业人员，他们知不知道？他们是知道的，那么为什么还要做人行机器人？我们抛开技术不去谈，我们谈三个方面，第一个是基础设施的费用问题，第二个是制造业能不能留在中国的问题，第三个是文明蓄势权。 首先来讲第一个，人类几千年以来的基础设施啊，都是以按照人的尺寸来去设计的， 如果把机器人做成人的样子，人的尺寸，那么这些基础设施都是可以去服用的。这个角度来讲，做人型机器人，长久来看它是一个最经济最划算的方案。第二个是制造业能不能留在中国， 这是一个非常现实，也是非常迫切的问题。美国呢？想要制造业回流啊，因为现在美国已经招到工人，美国人也不愿意进工厂去打螺丝了，所以美国采取的第一个方案是让制造业先回流到东南亚啊，回流到印度， 那么等到马斯克造出人形机器人，能够替代大部分工作之后，再将制造业完全转移到美国，中国的劳动力成本也在不断的攀升。那么如果说我们不能够做出人形机器人，将来 中国的制造业转移到美国，这是一个早晚的问题，作为工业科索鲁，中国是不会容许这样的事情发生，所以发展人形机器人，这是一个必然性。第三个是文明虚事权啊，为什么这么讲？因为在西方的虚事当中啊，人是由上帝制造的，在东方啊，人是由女娲造的。 这里其实隐藏一个命题，就是你能够造出机器人，那么你就是上帝。所以不论是东方还是西方，先造出了新的机器人，谁就掌握了未来文明的蓄势权。 当然了，人行机器人作为新技术，它必然会替代大量的劳动岗位，这个社会治理的问题在这里我们不去探讨，但是我想人行机器人他最大的现实意义应该就是去替代那些高危的作业环境，比如高温的作业环境，高辐射的作业环境， 这些环境是机器人最应该去替代的。那么最后一个场景呢？我只能隐晦的表达一下，机器人能够搬动箱子，他就能够去搬动弹药， 那么至于其他的场景，大家可以去脑补。所以从这几个方面来讲，我觉得做人型机器人对于我们来讲是一个必选项啊，您觉得呢？好，今天我们就聊到这里，感谢你的点赞、关注和支持，谢谢。

胡总，胡总，嗯，我有问题啊，为什么我们现在的机器人厂家在追求整个的一个人型呢？因为本身我们现有的这个物理世界，就像我们家庭场景当中我们桌子椅子的高度，我们办公场景里面走廊的宽度，比如说像咱们工业场景里面机床的设计，他都是围绕人进行一个设计展开的， 所以人性机器人呢，能够最快的去适应场景，能够更好的跟我们现有的物理世界相融合，完成我们场景所需要的这样的一些服务。 那么第二方面呢，就是人形机器人，他会更加符合我们人类的呃审美和我们的内心，我们当看到这样的一个聚生产品站在我们面前的时候，我们会更容易的跟他去产生一些交互，更更好的去引导机器人去做一些学习和适应。 那么第三方面呢，我觉得人形不一定完完全全就是两只胳膊两条腿的这样的一种状态，他可能是一种人形加异形的方式，比如说上半身是一个人形机器人，下半身可能是一个世俗的这种半人马形态的人形机器人啊，也有可能呢是像哪吒一样 有三条手臂的机器人，当然还会有各种各样的形态来符合我们不同的场景和业务的需要。希望大家在评论区聊聊，你心目当中的人形机器人应该是一种什么样子？

二零二六年三月，人行机器人产业迎来关键转折点。多家机构与企业的最新动态显示，具身智能正从技术突破迈向规模化、商业化，今年被业界普遍视为量产落地与场景验证的关键窗口期。 万联证券发布的机械设备行业研究报告指出，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化、商业化的破小时刻。供给侧海外龙头量产路径清晰， 国内整机加速迭代与价格下探，需求侧老龄化家具人力成本上升构成长期驱动。根据高工机器人产业研究所预测， 二零三零年全球人型机器人市场有望达到两百亿美元，技术层面迎来重要突破。大小机器人近日开园，实时生成世界模型 cars 三 zero four b， 这是全球首个可端侧驱动、具身智能本质控制的世界模型， 让机器人从会表演走向能干活。在家庭场景演示中，机器人可实现全流程自主作业，包括整理物品、 操作洗衣机、制备早餐等复杂任务。海外企业同样进展显著。飞鸽发布的 elex 零二系统展示了完全自主的端到端全流程家务能力。机器人能够自主进入真实客厅环境，灵活处理毛巾等柔性物体， 展现空间感知与动态穿越能力。这套系统通过数据驱动而非传统编程，实现了从厨房到客厅的技能迁移。产业链配套加速完善，全国首个聚深智能供应链平台 将江南巨深智能供应链平台正式启动，提供从整机快速组装、小试、中试到核心部件支撑的全流程服务，助力企业实现一天匹配、三天打样、一周试产，市场端表现亮眼。松岩动力创始人将折原透露， 春晚后公司订单呈现爆发式增长，快速成为京东人形机器人销量第一名。公司将万台交付视为二零二六年发展的核心目标。 idc 预测，二零二六年全球智能机器人硬件市场规模将接近三百亿美元， 其中中国巨深智能机器人市场规模有望突破一百一十亿美元，应用场景持续拓展。央视网报道显示， 最深机器人已开始走进仓库和厂房，完成从自动导引车向能感知、会思考、 可操作智能体的跨越。二零二五年，我国社会物流总费用与国内生产产值的比例降至百分之十三点九，唯有记录以来最低水平。物流技术创新成为降本增效的核心支撑。业内专家认为，随着数字经济发展， 物流装备将聚焦聚深智能深度渗透、无人配送规模化跃升与低空网络加速卒亡等领域， 以技术创新驱动全社会物流成本持续下行。人形机器人产业正从实验室走向生产线，从展示台走进生活场景，商业化进程迎来实质性突破。

什么叫聚深智能？通俗说就是给 ai 装上身体，让它能在真实物理世界中完成复杂任务。落具机器人董事长冷小坤有个很形象的比喻，通用大模型是大脑负责去想， 机器人是身体负责去做。聚深智能将两者打通，让机器人真正实现从能想到、会做的闭环。 以前我们看到的机器人大多是按照预设程序指哪打哪，遇到变化只能停下来等指令。而具备大模型能力的聚深智能机器人可以在工作中根据现场情况自主判断、调整动作，这种转变才是聚深智能给产业带来的真正价值。 从春晚舞台的灵动表演，到银行大堂的贴心服务，从工业车间的高效作业到训练中心的家务练习，聚深智能正在走进越来越多的生产生活场景，这不仅是技术的突破，更是生产生活方式。

大家好，今天我们来聊聊人形机器人这项前沿科技。人形机器人是模拟人类外形、肢体结构与行动能力的智能设备，拥有头部、躯干、双臂与双足，能够直立行走，精准操作、自主感知并实现智能交互， 代表了机器人领域的最高技术水平。它的发展历经了漫长的技术迭代，从最初的机械结构、液压驱动到电机控制阶段，再到如今融合人工智能与具身智能的高阶形态， 完成了从简单动作模仿到自主思考、稳定作业的关键跨越，真正从实验室走向了现实应用。 凭借精密的内部结构、灵活的运动系统、精准的感知能力与强大的 ai 决策能力，人形机器人可以实现高度拟人化的行为，适应人类生活与工作的各类环境。 它能够广泛应用于工业生产、家庭服务、应急救援与科研探索等多个领域，替代人类完成重复繁重、高精度、高危险性的工作，有效提升作业效率，降低安全风险。 在工业场景中，它可以完成装配、搬运、检测等任务，优化生产流程。在生活中，它能够提供陪护、家政等服务，提升生活便利度。在火灾、地震、辐射、化工污染等危险环境中，人形机器人可以代替人类执行救援与探测任务， 最大限度保障人员安全。在航天探索领域，它还能进入极端环境完成作业，不断拓展人类的探索边界。 人形机器人可以直接适配人类现有环境，无需大规模改造即可投入使用，灵活性与实用性远超传统自动化设备。对人类社会而言，它不仅解放了劳动力，减少了危险作业的伤亡，更推动了科技技术的整体升级， 促进产业创新与发展，成为推动科技进步与社会发展的重要力量。未来，人形机器人将朝着更灵活、更智能、更低成本的方向发展，逐步融入生产与生活的方方面面，成为人类最可靠的智能伙伴。

前面几期视频呢，我们分别聊了聚生机器人的技术本质、行业现状以及落地逻辑，今天我们一起聊聊他的未来趋势。 先说说我的结论哈，未来五年呢，是生殖线，工业场景是核心阵地与工业自动化深度的融合。对于 巨神智能机器人，还有人形机器人的这个行业啊，银河通用的创始人王鹤在一期采访中做了一个非常明确的时间节点，未来五年是行业的生死线，中美头部的企业呢，必须实现慢抬级的自主机器人的应用，否则行业将沦为泡沫。 而这五年，也是巨神智能机器人与工业自动化深度融合的五年，工业场景将成为巨神智能机器人规模化落地的一个核心阵地。 首先，短期内，也就是三到五年，聚生智能机器人呢，将成为自动化的一个补充者，解决非结构化场景的一个自动化问题。工业自动化的核心呢，是解决结构化场景的自动化问题，而聚生智能机器人将解决半结构化、弱结构化这样的一些场景的自动化问题，两者会形成一个互补，实现全场景自动化。 我们还是拿汽车工厂来举例哈，工业机器人呢，完成冲压、焊接、喷涂整整这些标准的作业具，深圳的机器人完成物料的搬运、码货、种装等等一些作业。 聚生智能机器人不会替代工业机器人，而是成为工业自动化产线的配套设备，填补工业机器人做不了人又不愿意做的这种非结构化场景的自动化空白。第二，五到十年这种长期来看呢，硬件迭代加智能升级，聚生智能机器人实现场景的通用化，成为工业自动化的一个升级者。 随着合成数据技术的不断完善，硬件成本不断降低，智能水平的不断提升，巨神智能机器人将实现行业场景的通用化，一台机器人能完成工厂、商超、物流等等行业的这种核心工作，不需要针对每一个行业重新再去研发，就像工业机器人从专用型到通用型的一种升级。 而这一阶段，聚生智能机器人将与工业自动化的数字孪生、工业互联网、智能制造深度的融合，成为智能制造的核心设备。机器人能通过工业互联网获得产线数据，在数字孪生中完成任务的规划，再到真实的产线中完成执行，实现虚拟与真实的深度协调， 推动制造业从自动化向智能化的升级。第三，社会刚需老龄化的背景下，巨神智能机器人是工业和服务劳动力缺口的核心解决方案。作为工业从业者，我们能够明显的感觉到制造业劳动力的缺口， 年轻人呢，不再愿意去工厂从事重复性的这种工作，老龄化导致劳动力的供给持续的减少，而巨神智能机器人的发展并非单纯的去解决这种技术升级，而是解决中国社会的老龄化、少子化的一个核心刚需， 它能替代人工完成重复性、高强度的工作，填补劳动力的缺口。而工业场景呢，作为刚需的一个阵地，将成为聚生智能机器人规模化落地的核心战场，这也是工业从业者的一个历史的机遇，我们更懂工业场景，更懂设备的落地，更懂竞争力的核心需求，将成为聚生智能机器人落地的核心力量。 好的公共人视角的聚神智能机器人啊，这四季节目已经接近尾声了，我呢来做一个总结。我们公共人要抓住落地为王的核心，拥抱技术融合的机遇。聚神智能的崛起，可以看成是机器人领域从自动化向智能化的自然延伸， 核心的落地逻辑与工业自动化的落地为王可能性优先，场景化复制，这种高度的契合，对于工业机器人和自动化的从业者而言，我们不要认为这一新技术高不可攀，更不要去排斥它，因为我们对弊端的场景很理解，有硬件制造、量产落地、工程结代的能力， 正是聚焦智能机器人落地的核心能力。同时，我们也需要认清行业的一个真实的现状，远离概念炒作， 聚焦落地能力，放弃一步通用的幻想，聚焦场景化智能，发挥工业领域的核心优势，与聚生智能的技术团队去形成一个互补，共同推进机器人从实验室走向生产线。 未来聚生智能机器人呢，会与工业自动化深度的融合，共同构建全场景智能化的机器人身态。而抓住这一机遇的核心，始终是以生产力为核心，以落地为根本， 这是工业自动化领域的一生之本，也是聚生智能人形机器人行业发展的一条必经之路。如果大家对聚生智能机器人在工业领域的应用有兴趣，可以在评论区留言讨论，我们一起来拥抱技术融合的机遇。

我们希望真正造出一台能够替代人类简单重复枯燥的劳动的人性机制，它背后包含大脑、小脑和躯干所有整合在一起的这个能力。我们不能说去为了追求这个单纯的戏精， 打拳啦、跳舞啦研发往这个方向去走，我们还是应该沉下心来把我们全站式的技术布局的更加理想， 同时让我们在大脑包括我们整个的软硬件融合上面应该做更多的工作。我要的不是跳舞，而是我要他去帮我做一件事情，他跳的飞的再高，踢的再高，他最终连一杯水都不帮我拿过来的时候，最后我们会慢慢淡化这个跳舞的意义。

它可能比手机带来的变化更加巨大。未来的 ai 不 只是会聊天、会做题，它开始动起来了，这就是具身智能。当人工智能有了眼睛，有了身体，能够感知事物，它将会以这种形态走进我们的世界。 你可以想象一下，一个人形机器人走进你家，它能自己开灯闭水、收拾桌面，还会陪你做深蹲，不会偷懒的那种。在工厂，它能搬货、拧螺丝、检查瑕疵，手比人稳，速度比人快。在医院啊， 他能给医生递器械，精准操作，连零点一毫米的偏差都能够纠正。真正改变这一切的是他的智能动作，不是按照脚本行动，而是边看边学，边想边干，像人一样理解环境，做出判断。过去的 ai 只存在屏幕里，现在他开始离开屏幕，走进现实。从会说到会做， 从工具到伙伴，自身智能正在重新定义什么叫做智能生命体。有人说，这会像智能手机一样，打开一个全新的时代。我觉得它可能比手机带来的变化更加巨大，因为这是人类第一次把智能装进身体里面。如果你的 ai 也能像人一样行动，你最希望它先帮你做什么呢？

人形机器人到底能不能实现真正意义上的干活，十年之内是无法实现的。我们可以分析一个简单的事情，如果说你想要实现在机器人上精准控制你家的味精的量的这件事情，它应该分为这样的几个步骤。首先呢，手去拿勺子， 这个勺子的话实际上是一根杠杆，想要通过机器人这套逻辑来去测量勺子里面的味精是多重，它实际上应该分解成这样的几个过程。首先想要测得左边的重量，你需要去视觉上去测量左边的力臂和右边的力臂它是多长的。其次，我们通过传给大拇指的力， 再去结合这个力臂才能算出来左边勺子里面的重量。那这里需要对于拇指上的传感器有比较高的精度的要求，因为本身这个调料它就是一个毫克级别的一个测量重量的任务。 其次呢，我们手臂在运动过程当中，它是有加速度的，加速度对于力的影响对我们传感器也是有影响的。那再有对我们计算机视觉来去测量长度这件事情，要求精度也是很高的，那机器人再去握持勺子的时候，他 一定不是这样的一个非常明确的任务，比如我们大拇指到食指这个力矩他是有一定几率的，而我们真正握持勺子的时候，他的力矩是很短的，我们是这么去抓的勺子，刚刚 给是便于大家去看到他是一个力臂和力矩的这样的一个分分析的场景。但实际我们去握持勺子的时候，右边的力矩是很短的，所以这里就要求对于计算机视觉对于这个长度的测量，它是一个非常严格的一件事情。 刚讲的这套逻辑是机器人测量勺子里面这个调料它的重量的逻辑，我们再去做饭的时候是这样去加调料，去控制调料的量的吗？那实际上也不是的。但如果说我们把人类去控制调料这个量的事情做一个分解，它实际上是视觉以及触觉的一个 综合的分析。目前机器人的算法层面上，视觉是一条线，数据分析是一条线，我们是把触觉分析的结果以及触觉分析的结果这两个结果来去做综合的分析对比。而我们再去控制调料这件事上， 它并不是把两个过程分开来去判断的，而是我们一边用视觉来去看这么这么多的调料大概是多重，我们心里边会有一个预期，而是属于一个模糊控制， 看到这个勺子是多长的，会在内心里面会会有一个潜意识，比，比如说加油条的那个长筷子，我们预先会有一个潜意识，我们用一个很长的筷子去加那个油锅里的油条，这里你的手是已经有了这种心理准备，要去用比较大的力，因为它的杠杆比较长，去加起这个油条的， 我们有了杠杆长度这个潜意识才会去预判的去使用多大的一个力来去衡量这个调料的重量，大家想是不是这么一个事情？