用国图 v 二幺做运动控制保姆级教学,现在是我们这个 p 二 c 已经良好的一个状态,然后我们要做一个运动控制组态的话,我们就首先找到这个公益对象, 然后选择对象,双击以后我们就进来了,这里有好多,这个怎么选呢?如果你是不是 v 二幺版本的话,你就选这个第二个,第二个是一个定位轴,如果你是 v 二幺的话,你的这个 p 二 c 固件版本你没有升到四点一的话, 这个最下面的这个是不能选的,我已经升升级过了,所以这个我要选最下面的这个下头视频我就给大家讲一下这个怎么升级他的固件版本,然后我现在选的是最下面的这个,然后我们就填一个中名称,然后这边是一个 有有度数,还有一个脉冲,还有一个毫米,这个毫米我现在要组台的是这个花台,所以我要组的话我就选这个 毫米,然后驱动器是这边是有八个,你想怎么选都可以直接选一个。然后下面的这个呢是有四个,我们常用的就是第一个,这个没冲 a 和方向 b, 然后下面的这个没冲上升眼和下降眼呢,就差不多来说,他是可以控制一个正反转之类的。然后 最下面的这个这两个他阵容的那个梅冲控书比较多,然后这两个是不常用的,然后我们就选第一个,然后这边是 q 零点零,然后下面的这个是我的是 q 零点二,这个怎么选呢?是主要看我们的这个固精 驱动器,这边是 d 零二二和 d 零二零,然后你就看我们这边他俩对应的是上面的这个 q 零点二和 q 零点零,就是看脉冲和这个方向接的是哪两个输出信号, 然后还有这个这边的这个是你要是只要往一个方向跑的话,你就不用勾这个,如果是你要双效跑的话,你就必须要把这个勾上, 然后点机械,这边是三二零零,这个三二零零是怎么知道的呢?是我们这个步进驱动器这个拨码开关这边我是下下上下,也就说开开关开就是把吸分数调到了三二零零,是吧?对十六个吸分数,然后他对应的是三二零零, 然后下面的这个是他每转一圈是走四点零毫米四点零,然后这个方向信号是你要是有国图 v 幺八的话可以勾,然后 v 二幺,你就最好别勾,因为你勾上以后,他是这个系统的整个 反应是很满很满,所以这个不不建议勾。然后下面的这个是一个阴纤维,我们就直接用一个阴纤维,为什么呢?就比如说他的软纤维是我们在下面给他定义一个数让他走, 比如我现在刚启动,他在这,然后他要是往这边走一百的话,他就会直接装机,所以我们就直接用一个阴纤维就好了。然后我这边是一个 i 一 点一,然后这边是 i 零点七,然后这个低电瓶和高电瓶是怎么分的呢?主要就是看你这个,如果是他是一个长开点的话,你就选一个高电瓶,如果是长闭点的话,你就选一个低电瓶,我两个都是长开点,所以我要选高电瓶。 然后是这个常规里面这边的话有三个选项,你可以选这个按照你自己的需求来,我现在要选的话是毫米每秒, 然后这边他最大的速度,我就可以给他来个一百二十五,然后下面的这个响应速度,就比如说他是刚起到正常速度的,这这一段距离,他的响应速度我就来小一点, 不然他响应不了。我刚试过了,你要是试大了,你就让他启动,他是不会动的,你又找不到问题出现在什么地方。然后急停的话,我们就选零点零一,毕竟他叫急停,所以我们就把这个速度就调一个最小,然后回原点的话,我的是这个, 这个是 i 一 点零,然后是他回原的时候,先让他往副方向走,然后再找到回原点,所以我这边选的是副方向, 然后主要用的话,我们常用的是这个上侧,然后接近速度,我就来给他来个二十,然后下面回原点的速度来个五吧, 然后这边已经坐台好了,这个必须要勾上,不勾上会出现什么问题?他的问题就是你要让他回原,然后他就撞到这个线位,以后他就在这报警,就在这停止,他就不会往回走了。然后点击 p r c 下载,然后这边选一个 全部停止点,状态点完成,先把 p r c stop 一下,停止确定,然后再启动转至在线,然后我们在这边点这个调试 点激活点式,然后再点这个气用,然后这边是一个点动正方向他就往那边走,反方向的话他就会往这边走,然后我这边让他回原。回原的时候这个速度必须要挑大,就比如说二百六, 如果你要是调小了,他就不走, 就他如果他在这边的话,他就 检测到这个原位以后他就他就会停止。如果他在这边的话,他就往负方向走,走到头这个纤维开关检测到他了以后他就往回走,然后这边我们就可以接下来写程序了。
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好,这一节给大家介绍一下这个西门子的薄涂软件的使用, 呃,这里呢以这个薄涂为十五的,这个十五点一的这个版本呢,给大家去做一个介绍,那么其他版本的这个使用方法呢?跟这个版本是一样的啊, 哎,打开这个薄涂的这个图标之后啊,图标之后,那么进入这个前面的这个基本的一个呃界面上啊,这界面上呢会有一个打开现有项目啊,可以如果说是已经有的这个项目了,可以通过浏览的方式啊,通过浏览的方式,然后打开这个已有项目 啊,如果说是没有的项目当中的时候就要需要新建啊,需要新建,说到我们可以点击新建,新建项目之后呢可以呃自己命名项目的名称,然后还有他的录 点击创建。那么在这个创建的这个项目的这个过程当中啊,创建完之后呢,我们会进入一个界面啊,进入一个界面,这个界面呢是 左右两侧啊,左右两侧现在所处的这个界面是处于新手上路的界面的啊,其实我们完全可以在这个界面上去做就行了。 那么解释一下这个右侧的这个几个像啊,这个呢是设主态设备啊,主态设备呢就是我们要去 要去做一个编程,去做一个设计的话,那么在西门子博头软件上面呢,就必须要先做硬件的主态啊,硬件的主态的话,呃,西门子遵循的是所见所得的原则啊,也就是说你现场有什么样的设备,就必须先在这个 软件里边呢,把它给添加进来啊,然后呢才能够进行通讯和编程,这是第一个部分,第二个部分呢就是创建票词的程序啊,这个呢就应该容易理解了,就是编程的部分了 啊。第三一个呢是主态公益对象啊,主态公益对象呢就指的是运动控制啊,运动控制也就是我们要去控制这个固定电机, 是四伏电机的这种啊,这种这种熟了需要发送脉冲的。这个啊,这个时候需要用到运动控制的这部分了啊,就是一个主态公益对象。 呃,第四个呢是主态 hmi 的,就是人机界面的这个做可视化界面编辑的时候啊,编辑的时候那么需要用到这一部分,也就是比如说我用我的电脑 或者是这个触摸屏啊,去设计画面和这个票数之间进行变量连接,这个时候就需要用主态 hmi 啊,如果是,如果说是 我们已经有了,刚才已经打开,通过打开项目过来的这个就可以打开项目视图啊,这右侧的这几部分呢,和左侧的这部分是一样,是一样的啊,就是说第一个设备与网络,其实就是这里边的主态设备,是不是然后票在边层就是这里创建票车程序运动控制技术呢?就这里面的主态公益啊,是让我们这边点 设备与网络和这边点设备主台设备其实是同样的啊,是同样的,说我们这里边第一个就要一个新项目来这来了之后呢,要先做一个硬件的主态啊,这是其实的第一步啊,先点进去, 点进去之后呢就是我们要现在做的事情就是添加设备啊,说了这里边呢就是要添加设备,因为现在的设备是没有的,说是一个空的项目,是一个新的,说要添加新设备,点击添加新设备之后,出来会有三个项,一个是控制器, hm 牌和 pc 啊啊,这几个人应该都刚才接受过了啊, pc 应该都知道啊,就是说包括公共和公共集合,普通的这个电脑他都包括在这里边啊,包括上面这些所有的相。那么我们在这个编程的话,我们 主要的目的呢是为了主态进去之后呢?首先第一个要做编程是吧?做了我们先添加的应该都是控制器啊,当你说先添加后面这一设备也是可以的啊,只不过我们常规在做的时候肯定是先添加这个控制器啊。好了,我们这里面添加控制器,比如说以幺二零零为零啊, 点击他,然后呢选择下面的 cpu, 那么 cpu 下来之后呢,会有很多的型号,那你就要看一下你自己现场的那个 cpu 的型号是哪一个,比如说我们添加其中一个,比如说幺二幺是 cdcdcdc 的这个啊,就是经济管输出的。 那么点完之后呢,会有下面三个选项,这三个选项当中他的区别在于什么呢?这是一个西门子的订货号啊,但也在这个右侧呢,会有显示, 那么你需要到你的这一个设备,就是现场的这控制器上面呢,把下面这盖子打开之后呢,要看啊,要去查找,要去在这个设备上呢,去看自己的那个硬件设备上的订货号到底是多少啊?要必须要和他保持一致啊,这是一个订货号的,那第二个呢就是版本 啊,就是版本,那么选择相应的这个控制器的版本,然后呢最后呢点击添加,那么在添加的时候呢,他会有一个小的这个等待时间。好了,我们添加进来了啊,添加进来之后呢,现在所处的这个界面呢,是处于叫做设备视图界面 下的啊,设备速度也就是他能够看见这个设备,那么这个里边看到的就是这个票塞的这个 cpu 的部分啊,就是主机部分, 那么在他的主机的左右两侧,那么这边的左侧是添加通讯模块的啊,然后右侧呢是添加这个信息模块的,比如说,比如说我的数字量的扩展,或者是模拟量的扩展啊等等,这些呢都是在这个右侧去添加的,当然这个了你不用记啊,因为在添加的时候了,幸运指已经给你做了 一个一对一的这个这个这个填充啊,然后呢这边呢是他的这个信息版,是啊,都是可以在这里面去添加的。 好,我们在这里面呢先做一下介绍啊,就是比如说我们要添加一个通讯模块,通讯模块,比如说我们通讯模块啊,添加这里就下面这个地方选项啊,如果说你这里丢掉了过滤的话,那么也就是现在在这个界面上能够添加的,你如果说 那你把过滤给去掉,那就是所有的他都会出现啊,专门可以先把过滤给勾掉,我们添加一个普瑞巴士的这个模块啊,这个幺二四三杠五, 那么你看我点到这个模块之后呢,那么实际上这个是通讯模块,他只能够在这个左侧的这三个插槽里边能够添加啊,说呢,我们可以用拖拽的方式放在这里边,也可以直接双击啊,比如说我是拖拽,拖拽的时候呢,可能可以放在另一个槽里边啊,比如说双击的时候呢,他也有可能 就是他也有可能不在我现在这个位置啊,他有可能会处在这个位置的,如果说处在这个位置的时候呢,那么这个模块和这个主机之间就不相连,说呢必须把它给手动的拖拽过来啊,把它给贴在这一个主机上,那么这个时候我现在这个啊 dp 的这个模块呢,就做好了啊,比如说我们再做一个 d i 的, 那么这是信息的这个模块,那么这个时候你看我点开之后啊,进好模块啊,点开之后的话,那么他能够再添加的就是在这个右侧部分,包括在右侧的八个槽里边, 那么这这一个朝里边的话,右侧这个朝里边,那么也是一样可以拖出来的方式,也可以是双击啊,那么拖出过来之后呢,就可以把它给主态好啊,那么你这个主态的过程要根据你现场的这个实际的这个连接关系去做啊,就是我现场的实际是 主机在这里,然后旁边有一个 dp 的模块,这边有一个 d i 的模块啊,那么如果说现场没有,那么你这里主场就没有用啊,要遵循刚才所讲到的所见即所得的原则啊。好了,这设备试图,那么如果说我切到网络试图的话,那么就会出现看到我把刚才的这个部分主态的全 全都相当于做成了一个模块,如果说他要和其他模块之间进行通讯的话,那么这个时候呢,就可以做上一些其他的模块啊,其他的模块, 那么其他的模块,我们比如说以常规的,比如我们组一个,嗯,常规的就是 pc 吗?啊? pc, 我们随便做一个 pc 啊,随便做一个 pc, 比较常规的 pc 站啊, 啊,常规的批车站进去之后呢,比如说我再加一个这个通讯啊,比如说常规的 ie 啊,把它加一个 ie, 在这个时候你看是在设备视图下添加的啊,然后再回到网络视图里边,那这样的话我就可以连接两个模块之间的这个通讯,比如说我都用这个普芬内特的这个 方式来把它进行连接,那么这个时候就可以去编写,就是自己去设置这个两个网口所对应的这个 ip 地址啊,就可以设置两个 ip 地址,这个色彩 app 地址的方式呢,是你点到这个网口,然后点击下面的属性啊,可以看到这个比赛网的地址呢,也就出来了,是不是啊?就是他是点二的,是不是 啊?这个地址呢?是我们看主机上面的这个带的这个网口的地址是多少啊?这个是点一的,是不是啊?这样的话就能够形成这个网络,那么他就可以直接进行通讯啊,这是一个把设备的一个主态的一个过程,然后我们看整体的这个界面啊,整体的界面 在这边是 cpu 的添加完之后啊,那么可以在这里点开程序快之后呢,进入这个编程界面啊,就双击这个妹的这个组织筷子叫做啊,那么进来之后呢,就可以进入这个编程界面,编程界面上面呢就可以进对程序进行编写,那么这个快捷上面是快捷的这个编写的部分, 那么实验他的指令呢,是在这个右侧啊,点击右侧,那么出来就会出现所有的这个指令,那么包括了基本指令,扩展指令工艺的,通信的啊,还有一些选建包之类的啊,这些都是可以展开之后呢,可以看见这个相应的指令,也可以通过这个 展开之后的这个指令啊,比如说我不知道这个指令代表所对应的这个意思是什么啊,那么你鼠标停留在上面一段时间,他就会出现这个说明啊,可以点击这个相应的这个帮助文档啊,然后去了解这个指令所对应的功能是什么。那么当你写完程序之后呢,在上面的这个工具栏当中就可以点击 常规的比较保存啊,这个地方呢使用到的编译啊,下载导致是下载到现场的设备也可以启动仿真,如果说你现场这个软件上面现场没有这个硬件的时候啊,如果说我要需要去仿真一下我 程序的这个啊,是不是逻辑正确的可以启动这个 plcsm 的这个仿真啊,就是软件仿真 啊,这个时候也是可以的,然后这边呢是启动 cpu 和停止 cpu 啊,在这个过程当中呢,还有一个常用的呢,就是我们要监视程序的状态啊,那么这个时候有这个地方的这个启用和警用监视啊,那么对于其他的部分的功能呢,你在 实验过程中都可以把鼠标停留在上面呢,看他的解释就行了啊,这就是一个软件的一个基本的操作啊,比如我们在编程的时候,我们写一个简单的,比如说像启停, 好可以看到我现在把这个程序写完了啊,程序写完了,那么也就说这个是简单那个启停的一个程序,那么这个时候可以点击他的编译啊,那么这时候呢会提示下面的这个程序的 啊,是不是有错?那弄完之后呢?可以直接启动仿真啊,我们这个前面那个软件的基本介绍呢,就讲到这里。

我们王宫呢已经在开始讲这个博特的手段了,可以看到这边位置呢已经把一些时间固定了上去,幺五零零,然后这个四伏呢准备固定在啊 这个这个柜子上,然后十二寸的 pp ktv 触摸屏电机呢已经安装就位, 分别是下面两个顶升电机、取芯电机、横移电机,后面的纠偏和放卷电机。

西门子幺二零零在博图 v 二幺里阻太之后,再用 v 幺八,居然无法连接,怎么发现这个问题呢?主要就是给学员答应的时候发现的,这几天这个发生的频率比较多,然后这种情况的话,我们就是把 v 幺八先关掉,然后现在是就剩一个 v 二幺了, 我们这边就选择自己的网口,点一下,我们 p r c 已经给我们显示出来了,然后再双击他,然后点这个在线和诊断 这边就点个连接就行了,连接以后这边就给我们显示出来了,他的这个项目版本已经默认了 v 二幺,然后我们就点这个功能,然后复位为出厂是指,然后这个我们就直接格式化点复位就行了。是 是,注意哈,我们这个会恢复为出厂设置的,这个是 v 二幺,里面就是高版本里面把它就是做一个出厂设置,然后把这个程序 关闭,否,这个程序关了以后,我们就打开我们的 v 幺八,然后直接就是创建一个新项目, 然后进来以后你就点这个打开项目视图双击,然后添加新设备,点幺二零零 cpu, 倒数第三个,我前面是导过那个 gsd 文件,所以它都变成了英文,就是幺二零零的。倒数第三个就是非特定,点一下它直接点确定,然后点获取, 开始搜索我们的 p r c 的 ip 地址,显示出来以后我们就点检测连接,然后我们就组态把这个取消,下一步再下一步,这里选一个完全访问 完成,然后点一下我们的 p r c 下载这里,这里要选的是自己的网口,然后开始搜索,然后是这个是 p r c 的 ip 地址,点一下它,然后就 点下载,点装载,然后把这个关了,选择在线,然后拨图 v 幺八里面我们就能连胜了。这个方法 p l c 里的程序也会被消除,需要提前备份程序,大家有更好的办法欢迎评论区探讨。


这个视频的话呢,我们来说一下,呃,幺二零零 g 二的 plc 怎么来上传?我们项目当前我们可以看到这个 q 点有输出啊,里边是有程序的运行上传呢,首先我们插上我们的网线, 打开我们的薄图软件,找到在线访问,选择我们的网卡更新可访问设备,看一下我们的 plc, 主要注意看我们的 ip 地址,点击在线访问,然后我们点击连接, 我们在这一步要看什么呢?主要要看一下第一个啊,就是我们这个 plc 它的 mark 地址,我们找到诊断状态常规的这个位置,我们首先来看一下 功能分配 ip 好 在这个位置看到 mark 地,为什么要看一下 mark 地址呢?因为有的时候我们可能把网线插到交换机上面去,我们一搜索,搜索到很多 plc, 我们不知道是哪一个需要上传,我们哎,就选择在线诊断,然后看 ip, 看一下它的这个 mark 地址,我们通过这个 mark 地址的话呢,我们就明白了,当前我们上传的 plc 应该是这个 c o e c, 你 看对应的话是没有问题的啊,找到以后呢,接下来话呢,我们再看什么啊?再看我们的常规这一项, 要看一下我们当前薄图的版本,比如说当前我们 plc 里面是薄图二幺,那么你也要安装薄图二幺进行一个上传,比如说你装的是二零,你想传二幺的是传不上来的,那么对应的版本才能上传。 这些工作做好以后呢,把我们的电脑的 ip 地址设成和我们的 plc 的 ip 地址是同一网段, 比如说我这里面的话呢,打开我们的网络链接,看一下 ip 点幺点一百,哎,我们设置的是一样的,这个用这个网口去传,找到网络啊,找到这个你自己的网卡一定是 相同的那个网段才可以。接下来的话呢,这些工作准备好了以后,那么接下来呢,选择项目啊,建议空项目啊,然后呢选择在线 选择,将设备上传为新站啊,硬件和软件啊,选择一下,然后我们选择我们的平安 e, 选择我们真实的网卡,就是你使用哪个,哪个网卡就选择哪个就可以啊,选择开始搜索, 搜索到以后的话呢,我们看一下需要上传哪一个呢?就是这个底下 ip mark 地址,这是正确的,然后选择从设备进行上传, 当然前提是我们这个 plc 没有密码啊,如果有密码的话,那是传不上来的,我们得输入相关的密码,那么接下来的话,那我们下面就上传完成了,每天晚上七点半跟着郭哥学习 plc。


我们今天采用 sims 博图 v 二十一编程软件,主派我们 s 七杠幺二零零 g 二这款系列 plc, 首先我们是这个是我们的 s 七杠幺零 g 二的系列 plc, 而这两个位置是我们要安装这个信号板,那这边呢全部是我们的扩展模块, 我们打开我们最新的编程软件,也就是泊头 v 二十一的编程软件。 好,这个呢是我们的 v 二十一这个版本, 我们这时候啊先去创建我们的新项目,那项目名称我们可以起个名称叫 d r a v v 二十一啊,作者呢?泛海逐空,泛海逐空教育 创建 添加我们的新设备, 比如说在这地方我们要添加新设备, 选择我们的控制器,找到我们 s t 杠幺二零的 g 二这款器里,打开我们 cpu, 我 们可以选择 cpu 幺二幺四 c 的 d c d c 的 这一款 版本号,我们选择是 v 四点一最新的。确定 好图片啊,我们先出现这个状态啊,就是这个信息啊,我们呢先可以把它保护机制 plc 组态数据打勾给它去掉, 就说这个位置,我们把打勾去掉,掉完过后呢,我们直接按下我们这个完成。 我们接下来呢先给我们 cpu 左侧这个位置,我们可以装一个电压模块, 找到我们这边有 bm 这个啊,我们选择第一个去掉号的电压模块, 点它把它左拨转到我们 p l c 的 左侧, 添加我们的信号板,这个是我们可以添加的幺二零 g r 的 这款系列 p l c 的 信号板, 它信号板可支持我们 d r d o 的 a a r a q 的 和 a r q 的 就是组合式的,我们还有通信信号板,就是点到点的四八五的,还有电池板,电池信号板, 那我们那第一个我们在这个位置我们添加一个 a r a q 的, 也就是两路输入,两路输出的 这个位置,我们可以添加通讯版点的点的 c b 幺二四幺的这一款,好把它覆盖到我们这个位置, 那我们这些啊,都是它的一个扩展,那扩展模块我们呢?如果说我接下来还想去添加我们的通讯模块,我们可以找到这个点的点了, 找到我们的 c m 幺二四幺的,也还是一个四八五的通讯模块啊,它是通讯模块。 我们点鼠标放到这个位置的时候啊,它告诉我们了这个通讯模块它是放在我们的 plc 的 右侧 啊,之前我们的芯子幺二零系列 p l c 通讯模块,它是放在我们的 p l c 的 左侧的,那现在呢?幺二零 g 二的通讯模块,它是直接放在我们的 p l c 的 右侧啊,放到右侧的时候,也就是连续三个, 可以放置啊,放置一个,如果说我们还需要添加一个通讯模块的话,我们还可以布置到这个位置, 那第四个我们这个位置呢,可以添加,比如我们去找到 加数字上输入,那比如我们找到十六度数字上输入或找到这个位置。 如果说我们有温度模块,我们呢?可以把温度模块,那例如我这地方添加是 ar 八 a 乘以 tc 的, 它是属于热电藕的温度模块,我们把这个热电藕的模块突出到这个位置, 如果说你还想添加我们的模拟量模块啊,例如我们想添加模量输出模块,那我们呢可以添加 a q 八路的模量输出模块。 如果说你还想添加组合式的模拟量输入模输入模块的话啊,它这是有四路输入,四路输出的模拟量输入输出模块, 这个幺二零 g r 的 系列 plc, 它的扩展模块可以扩展十个啊,它可以扩展十个 信号板,它可以添加两个啊,这个信号板可添加两个。 而幺二零呢,我们可以双击打开啊,我们这个系列 p r c, 我 们呢这个属于 cpu, 幺二幺四的这个 cpu, 而这款 cpu 呢,它属于 g 二的,它上面就不带有 它上面啊,繁体上是不带有我们的模拟量输入的。 而这时候呢,我们是在这地方添加了这个属于它的信号啊,我这时呢已经添加了信号板,所以说这个位置它出现了这些信息,就是我们的模拟量通道, 本质上是不支持模拟量通道的。而我们之前的幺二零系列 p l c 幺二幺四 c d c d c d c 的, 它本质上是支持两路文档输入的。 我们呢,这是呢属于博图 v 二一编程软件,主态呢是我们的西门子 s 七杠幺二零 g 二的这款系列 p l c。 好,我们今天呢给大家主硬件主态,就主态到这么多。

今天给大家介绍如何用我们的 chains 来监控我们轴的一个运行状态。那首先在主态里面,我们常规设置了轴的最大速度是二十毫米每秒,然后加速时间是五秒,然后我们到时候可以看一下我们的轴监控下来的状态是否跟这个 一致。好,首先我们把这个程序下载到 plc 中。好, stop run 一下。 好,我们到 chains 中添加我们轴的 position, 然后再添加一个我们轴的一个速度 voltage, 好, 触发变量就是我们的手动正转。然后在程序里面呢,我们手动正转的速度也已经设到了最大速度二十。好,我们来看一下。 好,到示意图中,我们把监控下载到我们的 plc 中。好,我们触发激活记录, 好给我们使能。好,手动正转出发,我们看到肘在启动。好,我们关闭正转,我们会看到它的速度在下降。 好,我们会发现它的起跳速度是我们的一毫米每秒, 然后接下来进行一个加速,加速到五秒的时候,哎,正正好到达我们二十的速度,这个速度曲线与我们刚刚主态的时候是 一致的。那我们在有些场合,可以根据这些 charts 里面监控到的一些数据,可以检测我们程序和 plc 问题出现在哪里,大家学会了吧。下一节给大家介绍我们回原的轨迹。

嗨,大家好,我是正顶 p l c 的 刘老师,这节课我们来讲一下薄图全新的软件 vr 十一如何进行安装。首先找到软件安装包,我们右键选择打开方式,选择里面的 windows 资源管理器,等待打开之后找到里面的 start, 我 们双击把它给打开, 等待打开之后默认语言界面,点击下一步,在当前里面也是点击下一步 软件安装,这个也不用管,也是下一步。紧接着在这个条款里面选择接受之后点击下一步, 在更改的防火墙属性信息里面也是接受下一步,最后确认一下没问题点击安装,这个时候我们只需要耐心等待就可以, 等待软件安装完毕之后,我们根据软件的提示,我们直接去重启电脑 等待重启完电脑之后,可以看到电脑上面已经出现了好几个关于薄图 v 二十一的图标,这里面不管你出现几个,只要出现了 t i a v 十一,这个时候就代表是我们的软件已经安装好了。

这个视频我们说一下关于 unify 这个软件怎么仿真,大家安装这个国服二幺啊,就是在这个啊,把这个主的安装包安装上以后,点开以后啊,这写着这个 v 二幺的,先把它安装上,安装好以后呢,接下来我们要把这个下方的 unify pc 二 t v 二幺把这个压缩以后,然后给它进行安装, 我们把这个 vc unify 二 t 呢夹脱以后,那么我们选择右键与挂断方运行。然后呢接下来的话呢,我们进行一个安装啊,点击下一步安装就可以了, 点击下一步以后呢,我们这个位置选择典型啊,它安装的什么呢?可以看一下它安装的是这个东西啊,那我们选择下一步会弹出这个对话框, 到达这个位置以后呢,我们呃选择本地计算机名称,创建新证书,下一步就选择啊,下一步地盘,下一步,下一步激活安全下载,这个给他安全下载给他取消掉,好,选择接受。 接下来的话呢,我们选择下一步啊,把这个打勾就可以了,好点击下一步,然后进行安装, 接下来的话,那我们就等着它就可以了啊,等它安装完成。 安装完成以后呢,我们这个软件会多两个啊,一个是 unify 这个 c u n 的 这个,还有一个 retime 这两个点开第一个,那么这个就是我们关于那个它的服务器配置的 啊,第二个呢就是关于我们这个仿真以后我们的项目管理的, 那么在这个位置就是啊,还有的话呢,我们在右侧点击设置呢,我们在常规这一下我们可以改一下语言,默认应该是英文,改成一个中文,我们确定就可以了。那么我们想使用 unixite 的 这个仿真,那我们就要去安装这两个软件就可以了, 接下来呢我们来测试一下啊,那我们当前电脑当中有那个 unify 的 配置是这个 reim 啊,那首先的话呢,点开配置,我们可以看一下本机计算机名,或者以 ip, 这两个都可以, 那么或者我点击本地 ip, 那 么就是我当前的网口的 ip, 那 么这个网口的话呢?比如说啊,比如说,呃,我们电脑当中找到我们的网口, 比如说使用这个网口,那我们点开选择属性,那我们设置一个 ip 地址, 我现在设置的是幺九二幺六八点一点一百,或者你使用那个 wifi 也行啊, wifi 也行啊,嗯,就要看一下你的这个网口,如果是 wifi 的 话呢,那你就设置 wifi 的, 有时候 wifi 当前是幺八的 啊,你看用哪一个都可以啊,如果用 wifi 的, 你手机也能访问网页,那么我们点开 用 ipad 这个配置开个地址,你看这里面有 wifi 的, wifi 的是幺八啊,我本身网口是点幺点一百,下一步选择下一步,下一步 这个密码不要选就行了,下一步接受好了,我们等它啊,等它配置完成。稍微等一下,正在进行中嘛, 等到我们出现这个完成以后啊,直接点完成。那么接下来呢,我们就可以添加我们的设备,找到我们的触屏或者 pc 啊, pc, 嗯,也可以添加 unify 的, 我们现在以这个屏举例,再选择 unify, 比如说我们选择这个版本定制版的,然后选择确定 编辑好以后呢,我们可以在这个运行设置这个位置右侧,我们先可以去看一下,嗯,在这会有个激活加密,给它取消掉启动画面现在没有啊,那我们找到一个画面,增加一幅画面 啊,那这就是我们可以定为启动画面,再点击运行系统设置在这个位置,再选一下右侧的话呢,我们可以看一下这个位置,默认有个启动画面就可以了。 那么点开画面,我们简单的话呢,在这里面我们拖拽一些,嗯,空件进来,比如说我们说曲线的空件,拖拽一个啊,或者是一些按钮类的, 从右侧啊找一些东西就放了。然后呢我们选择保存下面,保存完以后呢,点击保存啊,点击我们 unify, 接下来右侧的话呢,我们可以点击启动仿真点击一下, 那么点击完以后的话呢,它实际上下载的什么地方啊?你看我们接下来的话呢,打开网页了,它的网址是,呃,我的电脑的名字 h c b s 电脑名字,然后杠啊, web h, 那 我们可以看一下当前的这个网页,它都打开了, 那么呃,这个就是啊,那我我们来看一下 它运行在哪,实际上就是在下方的 retime 这个位置点开,我们可以这样刷新一下这个位置,能看到我们当前的项目,它的状态是运行啊,它的类型的话呢,现在正在仿真,我们可以在这删除或者添加,或者刷新。 以后呢,我们在这个屏上面再增加什么东西啊?比如说我们再增加一些东西啊,那么我们点击保存,那么我们就可以直接点击下载了啊,因为你点仿真呢,这个屏现在处于仿真模式,我点下载, 那么这个位置也会提示你,提示你他下载到仿真器里面啊,属于仿真模式下载啊,点击装载啊,属于灯亮下载。而且呢你下载的时候呢,如果去打开这个,我们的这个你可以看到他的模式啊,正在什么停止啊,或者或者是运行他这个状态会变, 我们再打开网页来看一下就可以了, 如果将来呢,我想下载到真机里面去的话,像那种冲屏类的啊,用快的屏的,那我右键我们下方会有个停止运行仿真,把仿真停下来,停下来以后的话呢,我们就可以下载到我们真实的这个 呃冲屏里面去了,那么实际上我们看这个位置啊,我们我们刷新一下啊,你看这个位置也停下来了,对不对?或者是我干脆给它删掉, 这个位置可以任意删掉啊,取上,这就是我们 unity 屏的一个仿真的一个,呃,这个福气,就这么理解它啊,那么真机下载的时候呢,你右键停止仿真,然后呢我们再进行一个选择,下载这个位置啊,下载到真实设备里, 仿真呢,我们就可以这么用就行了,这就是关于我们 unity 的 超频,包括它的 pc, 无非就是我们增加新设备,那么我们找到 pc, 那么在这个位置的话,那我们去选择一下,去 unify 的 pc, 设置好 ip 地址,填好网卡以后也是下载到这里面来,原理是一样的,每天晚上七点半跟着郭哥学习 plc。


大家好啊,我是张老师,今天给大家分享的是薄图与 factorio 联合仿真实验。先看效果,按下启动按钮,传送带开始运输货物到达最右边,传感器传送带停下,货物停下,接下来进行实操讲解。首先打开 factorio, 找到场景。好,我们找到最简单的场景, from a to b。 好, 文件我们先保存好,这是第一个场景,我们把前面添加上你的姓名保存,然后点文件驱动, 这里我们选择 s 七零幺二零零和幺五零零,这里它已经自动关联上了输入点和输出点,输入点有两个,一个 f i o running, 一个是传感器,输出点就一个传送带点配置 p l c 就 选择 s 七杠幺五零零。好,主机地址呢是幺九二点幺六八点零点一,网络适配器一定选择西门子 p l c sim watcher isnite adapter, 也就是虚拟的以太网适配器。好,既然这里选择了用这个虚拟以太网适配器进行通讯,那么就需要设置一下 本机电脑当中的这一个适配器网络高级网络设置,找到这一个虚拟以太网适配器,编辑 找到 tcp i p v 四使用以下的 ip 地址, ip 地址幺九二点幺六八点零,一定是点零,网段后面随便,只要不是一就行,因为一是 plc 的, 然后置网掩码确定,确定 好 plc 的 就是幺九二点幺六八点零点一缩写,接下来开启 plc sim enterprise 的 v 八点零, 这里在线访问,我们选择 tcp ip single adapt, 也就是单式配器启动仿真的 plc 案例。案例名称,那现在是十二月十八号,那么就十二月十八, ip 地址就是幺九二点幺六八点零点一,启动了这一个仿真的 plc 默认网关,不管 p l c 家族,就是在七杠幺五零零,然后起用,可以看到已经起用了十二月十八的这一个 p l c ip 地址呢,就是幺九二点幺六八点零点一,接下来我们就可以进入博图 vr 一 进行编程, 打开博图 vr 一, 好,创建新项目,项目名称改为你的姓名表示 a two b, 创建, 然后我们来主材设备添加新设备。好,控制器,我们加一个幺五零零的 plc cpu, 那 就幺五幺幺杠一 p n。 好, 我们选择最后一个 a l 零三。 好,这里不保护,下一步,双向通讯,下一步,禁用访问控制不要用户名和密码。好,下一步, 下一步,下一步,下一步,下一步,下一步完成。首先我们添加一些变量,来到 p l c 变量,好,我们先添加一个新的变量表,变量表名称改为 f i o。 好, 打开 f i o。 好,这里我们直接导入即可。好,先从 factio 当中进行导出,返回,右下角有一个导出按钮,打开文件夹。 好,这就是我们刚刚导出的变量表,它在文档 factio 里面,那我们来到比特币一, 好,直接导入点那个导入符号三个点,我们找到文档,找到 fetch i o。 好, 这是刚刚导出的,先按修改字进行排序,第一个就是 from a to b, 打开确定, 确定,可以看到已经导入进来了。好,接下来进行编程,来到程序块,主程序 好,编程呢,比较简单,当我按一下 f l running 这个按钮,传送带 control 电开始动作, 好,当它到达最右边这个传感器三色的时候断开,这一点,外部的三色传感器接的是长 b 点,也就是说没有货物通过的时候,这里是有电的,有电我们内部就要用常开点,所以一个常开点,当我按一下这个按钮的时候, 传送带 conveyor 啊开始动作,那什么时候断开?到达最后一段传感器,注意它外部接的是常闭点,你内部就要用常开点好,没有到达这里的时候,它有电有电,内部的常开点就会闭合,所以这里是接通的。传送带一直动作好,接下来关联变量选中 f i o, 当我按一下 f i o running 好, conveyor 得电一直传送, 那当他到达这个传感器的时候,敞开点会断开好,下载之前我们需要先做一些设置,选中项目右键属性 保护,勾选,勾选确定要支持快编辑过程中进行仿真,并且呢要支持 s c 杠幺五零零的 plc 快。 确定好,然后选中 plc 右键属性, 这里允许来自远程对象的 put get 通信访问,一定要勾选确定好,远程对象就是 factio, 如果没有勾选,肯定连接不上。好确定。然后我们直接下载程序,因为我们外部的 v 八点零软件已经启动了一个仿真的 plc, 所以 可以直接下载到设备。 p g pc 接口一定选择虚拟以太网设备器啊。 watch isnite adapt 看已经找到了八点零软件起用的那个仿真 plc。 幺九二点幺六,八点零点一好加载,连接 好,装载启动模块完成,这样就下载完成了,然后运行仿真监控, 仿真 plc 程序已经下载进去了,接下来和 factory 进行连接,点文件驱动好,我们点连接好,可以看到已经连接成功。绿色对号, 按一下运行按钮,传送带开始传送,到达最右边的传感器,停掉传送带。点个赞关个注,下回听。干货不迷路。同学们,我们下期见。

嗨,大家好,我是正经 p l c 的 刘老师,这节课我们来讲一下关于薄图仿真软件 v 二十一的仿真如何来进行安装。首先我们找到薄图 v 二十一的仿真,然后鼠标右键选择打开方式, windows 资源管理器等待打开之后找到里面的 start, 双击打开, 等待打开之后,里面的安装语言默认不用管,直接去选择点击下一步, 在当前与界面里面再次下一步,当前的许可条款里面选择,我接受再次点击下一步。最后呢,盖栏里面不用管,直接安装,这个时候我们等待着安装就可以。 while down we can't be tamed and we're turning the floor into a zoo o o o o o o o 好, 仿真软件安装完毕之后,我们稍微拉动一下界面, 这个时候可以看到我的桌面已经出现了关于西门子薄图二十一软件的仿真,这个时候呢,出现了两个图标,不管你出现了一个还是两个,只要装上了就可以,这个时候我们根据软件的提示重启电脑就可以。