大疆t100s航测建图教程

今天用我们的一百 s 去啊做一个航测舰图，很多朋友问我们如何获得高清地图，高清地图可以有两种方式，一个是我们的小的啊，飞行器就是拍高清地图出来，还有一个就是我们的直保无人机直接飞高清地图出来，今天看一下怎么操作。 选择我们的大田航侧会有一个呃，新增，他会出现一个提示，正常如果地边没有障碍物的情况下， 地中没有障碍物的情况下，我们可以圈状圈圈地，如果地中有障碍物的话，我们需要面状圈地，我们现在这个用面状圈地啊， 提示，用面状圈地，然后见见图，清晰度用高。然后我们现在可开始圈一个地块的边界出来，就是告诉飞机我们需要圈哪些地。添加航点成功，在低精度地图上打点，请注意航线偏离风险。 嗯，在哪打的？没有啊？好，我们直接从这里开始啊。 添加航点成功，正常我们圈的距离需大于一米，正常我们圈地的距离会超过我们 t 快 的速度会成功。添加航点成功，添加航点成功，添加航点成功。嗯，推到这里 添加航点成功添加航点成功，添加航点成功，添加点失败。规划面积过大，面积过大，我们就圈不出来啊，圈不出来，那我们现在缩一点，从这个地方开始。 好，最大的距离应该差不多就是在两百六左右，然后我们把这个地方边界给它拉出来， 应该是这么多吧，然后点击保存，开始让飞机去执行作业啊，飞机执行作业的飞行高度是三十是三十米，我们先把飞机飞出去， 飞机飞到我们地块的执行的作业点，刚刚有朋友问我说一块电池飞不完，是不是这个呃圈地就完成不了？不是的啊，相当于我们规划了一个地块出来， 然后这个地块只要没有执行完。嗯，你换电池是可以正常换的，就跟我们正常作业其实是类似的， 已达最大限飞高度可根据需要在飞行器设置中调整。 来看看我的六零电池都把这块地测完了，我们现在开始就坐在这里等箭图就可以了，等他的这个箭图完成，我们就可以通过这个高清去。嗯，编辑地块了， 我们现在建图完成啊，看一下我们的这个图，然后选择质保规划这个地图，边界就清就出来了，然后我们根据边界点去添加我们的 这个，有的边界还没有圈到啊，看一下这个就是获得我们高清地图的方式，然后这个中间的部分我们高清地图就出来了， 出来之后呢，我们就根据右边的这种啊去标记这种红色的这个东西就是电线，红色的部分就是电线，然后电线杆也会，你看电线杆他会标记在他的根部，这个是电线 电线杆，然后红色的这个部分就是电线。所以这样建出来的图呢，相对来说是比较准确的，比较准确的啊， 然后他的电线在什么位置？然后呢？地块的边界在哪里，我们通都可以通过这一个图去给他完成就可以了。然后我们接着再啊重新建图，再去建其他的图。

大江 t 一 百 s 激光航测怎么用？一个视频给大家讲清楚。大江 t 一 百 s 激光航测可在遥控器左侧生成三维实景点云图，右侧同步呈现高清实拍地图，不仅能实时查看航侧区域内的障碍物情况，今年还新增障碍物永久记录功能，大幅降低作业炸机风险。 激光航测非常适合山地果树、复杂环境调域及质保作业等场景，点赞收藏起来！下面我们开始演示完整航测流程。首先进入遥控器，点击作业方式，点击大田航测模式，选择面状航线，然后在所需要航测的区域圈好范围， 圈好地块后，无人机会自动生成航测路线，点击直行即可自动航测圈地。 这里通过激光点云图，我们可以清晰的看到填块内的电线和其他障碍物，航测过后就可以永久记录下来。航测任务结束后，我们在原地等待飞机自动建图， 建图完成后，点击质保规划，遥控器就会重新生成两个地图。左边的是激光航测页面，可以是查看三维地图，右边的是二维高清地图上规划作业地块，左边的三维地图也会实时同步。 怎么样？这就是我们大疆 t 一 百 s 激光航测舰图，各位老板你们学会了吗？

这个视频我们来用 t 一 百 s 来给大家做一个航测的一个演示啊，过程啊，来，我们点击左上角的符号，点击大田航测，看左边啥也没有啊，然后点击新增加号，点击下一步，点击，知道了把它弄掉， 点击添加旁边的一个选择，实际准心打点啊，然后这边有个面状航线，圈状航线见见图，清晰度中高，你自己选择啊，我们选择面状的，就整个面都弄一下， 然后选择这个地，要撤的地快啊，记得往地快外面扩一点，不要往里面扩，把边缘点弄得清楚一点，要不然撤了没有意义啊。在低精度地图上打点，请注意航线偏移风险，添加航点成功，那选择要撤的地快， 添加航点成功，添加航点成功， 添加航点成功。双击哪个边，那个航线就与哪个边对齐了，那这样就可以了，然后保存保存啊，以这个日期命名了。把摄像头放大，然后点击直行 来为宝为宝剑图完整清晰。航摄前先擦干激光雷达和摄像头，确认干净我们就滑一下。飞行器即将起降，请远离。开始作业订阅转讲中请注意 地面转角中请注意安全啊，我们等待箭头，箭头完成就可以了哦，这就已经好了，只花了十来分钟时间啊。来我们看一下这里有个继续重建，然后质保规划，我们选择质保规划就可以了。 看这里这个图就已经很建好了，航拍好了，我们自己可以那个的看这边好大的图啊，三维立体的感觉是挺清楚的，这是云图，这边呢是就是一个高清图啊。

新包了块地，但是不会圈三十秒，教会你用大疆 t 一 百 s 航测建图。首先打开我们的遥控器和飞行器连接，点击开始进入飞行界面，点击地块新增，这时候我们看到有一个新增的功能叫做轨迹录制，我们只需要把无人机飞到天上 飞机右侧的这些蹲孔为例，假设他就是地边，让他绕着这个蹲孔飞一圈，我们到地边之后点击轨迹录制，绕着我们的蹲孔飞一圈， 飞完这一圈结束之后就点击暂停，找一个安全的地方降落，这个时候就能看到我们遥控器的右下侧有一个闭合功能，点一下他就会生成这个画面图，我们可以根据这个实际情况进行飞机脸的增加缩减。

t 一 百 s 进行我们的一个航测作业，进入我们的主界面，然后返回到我们的大田航测，现在来规划一个我们的一个作业地块，我们采用我们的十字准心，选取我们的边界点， 好，把我们的所有航线设置好之后，我们选择我们的一个航线模式，然后再选择我们的一个箭头的清晰程度，根据我们个人的需求来进行一个箭头就可以了。完成之后我们进行保存，保存作业， 这就是我们的一个激光点云的建图，也有我们的高清地图，现在我们到达航线之后，现在它就已经在上升高度上升到三十米高，进行一个拍照，还有我们激光雷达的一个重建， 是我们重建完之后的一个高清地图了，大家都可以看得到，上面是很清晰的。

hello， 大家好，宏哥，大江阿旺今天教大家怎样用 t e 百 s 进行航测。航测第一步，首先先看你要航测的区域内是否有高于三十米的障碍物，如果有高于三十米的障碍物就要注意设置障碍点， 我们这个区域是没有的。首先第一步，我们打开遥控器，点击遥控器左上角的作业模式，然后选择大田航测。大田航测选择完以后呢， 我们先点右边的新增十字准心打点的，我们把你要航测的地块给他先圈出来，然后看我们左边有面状航线和圈状航线， 面状航线适合地内有障碍物，我们就全面的去拍它，然后圈状航线适合地，地里面没有障碍物，我们只需要拍清它的边界就可以了，但是我们这个因为要见图见很多，所以我们选择面状航线，然后见图，清晰度我们选择， 我们选择高，然后用十字准心开始圈图， 我们用十字准心开始圈图。添加点，添加航点成功在低精度地图上打点，请注意航线偏移风， 我们规划好你要航侧的地块之后呢，点击保存，然后选择直行， 这个时候我们看一下，这时候我们看一下他的起返航的速度是六米，起返航的高度是三十米啊，全向避让已开启，但是我们起返航的速度我觉得太慢了，我要设置一下他的起返航速度， 继续这个时候的飞机，他会自己上天去拍照片，剩下来的事情就全部交给飞机就可以了，我们只需要静静的等待就可以了，注意安全， 他会上升到三十米，然后去拍图见图，全部都是他自己完成的啊，我们这个过程只需要等待就可以了， 这时候的飞机在天上去往返的去拍这个高清图，在拍的过程中呢，我们的遥控器就已经开始见图了，他会以三十米的高度去拍这个航测图。

大家好，今天给大家演示一期关于我们航测建图然后怎么操作的。首先我们点点开始，然后点左上角选择大田航测，好 下一步，然后现在我们该圈一块地。啊，然后我们选择我们面状航线 啊，见图清晰度的话可根据自己的情况选择，我这边选择高，我们先可以选择十字种心，然后圈一块地。好，我们现现在大概圈的地是二十一亩，保存编辑一下。 好，我们现在开始执行，然后现在我们已经航测完了，然后刚刚障碍物也显示了，现在开始返航， 现在我们等舰图完毕之后，我们开始再进行航线规划， 现在我们建图完毕之后，我们可以看到关于我们这块地里的一些障碍物。好，那我们现在开始建图，开始规划我们的航线。 好，关于在我们这个地图里面我们有一些障碍物，我们把它圈出来，首先这有个电线杆，我们选择圆形障碍物添加。 好，关于我们圆形障碍物圈出来，那就其次就是我们这些树树的话，我们选择障碍物将它圈出来，由于我们这块地里面障碍物比较多，所以我们都挨个圈出来。好，如果大家遇到障碍物 要全部圈出来，然后我这个是给大家做个演示，就是说航测箭图完毕之后，你要把这个显示的一些障碍物全部圈出来，才可以保证我们的一个正常的安全飞行。 好，我们保存即可，然后就可以调用正常作业了。好，关于我的分享就到这。

全网最详细的大疆 t 一 百 s 农业无人机开箱技术讲解视频，全网最详细最全面且没有之一！各位机长大家好，我是临泉大疆农业的孙国进，大疆农业无人机二六年新款发布了 t 一 百 s 的 开箱视频有很多， 大家估计都看腻了，我作为代理商肯定也看了，但是我没有看到我想看到的，因为那些视频都是浅尝者之，讲解的都不够深入， 我的选择和以前种地学种植技术一样，网上没有我满意的视频，那我就自己做。这次视频光是文案我就码了八千字儿，包含了 t 一 百 s 各种性能参数、技术分析原理讲解，目的就是要让你从头发丝到脚底板 全面了解农业无人机，并且让你知其然，也知其所以然。给大家解释一下为什么会戴个墨镜，并没有不尊重的意思，是因为现在太阳就在我的正前方，太刺眼了。 好，废话讲完，正式开始。今天开箱的是 t 一 百 s 旗舰套装，就是搭配发电机的版本，现在新春钜惠直降八千元，优惠后的价格是四四九九九二六年一月三十一号之前买回家， 剥沙套件、果蔬套件、吊运套件三选一免费送。另外我们这边还能领取国补，二五年的国补是一四四零零元， 不过每个省份的补贴情况的应该会有差异，大家可以咨询当地的农机局，也就是说在我们这边在新春聚会四四九九九的基础上还能再 补贴啊，真是想炸了啊！首先是无人机的主体包装，三维尺寸为长一百一十厘米，宽一百厘米，高一百二十厘米。发电机包装三维尺寸为长 八十三厘米，宽七十一厘米，宽到八十厘米。一百二十五升。玻洒桶包装三维尺寸为长九十六厘米，宽六十厘米到八十厘米。调运和迷雾四分头的包装呢，要小很多尺寸，如图所示。 为什么要跟大家讲尺寸呢？因为知道了包装尺寸，各位机长老板来提机的时候就知道需要开多大的车了，心里边就有数了。在机臂和桨叶都折叠的时候，尺寸为长幺幺二零毫米，宽 八九六毫米，高九三四毫米，你敢信吗？这个尺寸啊，竟然要比去年的 t 七零还要小一丢丢。知道折叠时候的尺寸，你就知道平时他放在车上需要占多大的空间了，机臂和桨叶都展开的情况下，长宽高的尺寸为三幺九零 三五七零乘九三四，这样你就知道平时在作业的时候起降点需要多大的空间。 看完整体尺寸，我们来看看它的重量， t 一 百 s 在 标配两喷头加上八十五升药箱的情况下，不加电池啊， 升级裸机的重量是四十二公斤，这个重量加上搭配的机身把手，确实可以实现一个人上下车，不过像我这样的废物不算啊，因为我搬不动，我虚搭配的是 db 二二幺二，电池，重量为十五公斤， 一个电池啊，等于这个裸机三分之一的重量了。 t 七零 s 搭配的是 db 幺五八零，电池重量是十一公斤。 t 五五搭配的是 db 幺零五零，电池重量是八点三公斤啊，这个比较轻便。 画完尺寸和重量，我们来看看核心部件，首先是电机和桨叶，电机的型号是幺五五二四 kv 五十五，意思是电机定子的外径为一百五十五毫米，高度为二十四毫米。 kv 五十五是说电压每增加一伏 每分钟空转的这个转数加五十五转，额定功率为五千零五十瓦。这个去年的 t 一 百呢，电机是两千六百瓦，但是 t 一 百呢是同轴双电机，浆页的长度呢是六十二英寸，换算成厘米就是一百五十七点五厘米。 材质呢是碳纤维复合材料，给大家科普一下啊，碳纤维的强度是钢铁的七到九倍， 但是重量只有钢铁的四分之一，名副其实的又轻又硬。电机和浆液的链接采用了这种摇摆设计， 这是为了减少无人机在飞行过程当中的震动，让无人机飞行的更稳定。旁边这个是电条，学名叫做电子调速器，用来控制电机的启停和转速。电机和电条都是固定在大臂上的， 大臂的材料也是碳纤维的，今年还改进了卡扣的设计，可以一推自动卡金，很方便，以前呢推过来还要手动再卡金，现在不需要了。大臂连接着中框，中框的材质是铝合金， 下面的脚架材料也是铝合金的，所以他在轻量化的设计上面做的是很好的。这个机身把手刚已经说过了，翻飞机的时候会更方便。来看看安全环境感知系统分为三大块，毫米波雷达系统、激光雷达系统和视觉系统。 首先就是这个大犄角，这个是毫米波雷达，今年的毫米波雷达从去年的十六发八收升级到了四十发十八收，每秒可以采集二十五万个点雨数量角，分辨率也从去年的十二度提升到了四度， 性能提升了三倍，说人话就是呢，以前看这个搞过爱情小电影啊，这个只能看的清这是谁啊，但是现在能看清脸了，哎呦，蝗蝗蝗蚁， 好，车远了，车远了，这个毫米波雷达呢，是会水平三百六十度旋转的，所以它能够探测水平三百六十度的范围，垂直探测的角度呢，是九十度的范围。除了这个前雷达，还有一个 下视雷达和后视雷达，探测的角度都是左右九十度和前后九十度， 这三个雷达共同组成了毫米波雷达系统，这就是今年全新升级的二百五十六线激光雷达， 跟大家科普一下啊。大家知道现在很多汽车都带自驾系统，高端自驾系统都会用到激光雷达，你像现在装车辆第一的这个核赛科技的激光雷达，理想汽车上面用的就是核赛科技激光雷达也才一百二十八线。 要说自驾那谁最厉害，肯定就是华为啊，遥遥领先。那华为引以为傲的自研车载激光雷达也才一百九十二线，但是大疆居然在农业无人机上给他配了个二百五十六线的激光雷达，是真的很牛逼，是真的很离谱。 再给大家说个冷知识，大疆不只是涉足无人机和手持摄影方面领域，还涉及到汽车自驾领域，而且玩的还很早， 以前叫做大江车载，现在叫深圳卓宇科技，感兴趣的可以去查查。这颗二百五十六线的激光雷达，每秒可以采集七十五万个激光点云，官方并没有公布这个数据啊，但是我们可以自己算， 去年 t 一 百的激光雷达每秒可以采集三十万个点云，今年 t 一 百是官方说点云密度提升了百分之一百五啊，那你一算就知道了，是七十五万。刚才说了，前毫米波雷达的垂直方向的探测角度只有九十度， 范围不是特别大。激光雷达的垂直探测角度达到了二百七十度水平，探测角度也达到了六十度。有的机长老板可能会说，感觉这毫米波雷达的探测范围也已经很大了呀，为什么还要上激光雷达呢？ 这是因为激光雷达发射的激光波长短，探测精度更高，依靠高精度的探测能力，还可以生成高精度的三维模型地图，就可以让无人机实现厘米级的飞行路线规划。这就是为什么今年 t 一 百支持了全测一体的功能， 把地块飞一圈后，直接就可以生成三维地图和三维航线。这也是为什么新品发布会演示视频里边， tbs 能够在如此复杂的这个电线纵横交错如同蜘蛛网一样的果园里边施划造型的原因。 夜晚同样也能施划造型的原因是激光雷达是主动发射激光脉冲的，所以是不太依赖太阳或者外界光线的， 就像你带了个手电筒，就算天黑了你也能看得清路，对吧？是一个道理。可能又有机长老板要问了，这激光雷达这么牛逼，还要毫米波雷达干嘛嘞？直接替代了不就行了吗？ 不行，这是因为激光雷达发射的激光会被雨雾天气影响，刚才说了激光雷达的探测精度高，但是由于激光雷达的波长很短，所以就会被雨雾中的那种小雾滴 吸收或者折色，导致激光射不远，探测距离不远，被小雾滴折色呢，就会生成这种错误的虚假点云。但是毫米波雷达 发射的毫米波波长比较长，所以能够轻松的穿透这些小雾滴，所以毫米波雷达是不受雨雾天气影响的。这个波长怎么理解呢？就好比是你在 草丛里边探路，激光雷达的，就好比你手里边拿的是一根铁丝在探路，精度高，但是可能会被草丛啊或者树枝子挡住或者折弯了。 那毫米波雷达就好比是你在拿着根钢筋在探路，虽然精度低，但是草丛什么的根本就挡不住你， 所以激光雷达配合毫米波雷达就可以实现在各种环境下的强感知能力，留有更高的安全性能。荣誉 啊，那用一句俗语来总结就是宽被载用嘛。那毫米波雷达能看的远，激光雷达能看的细，那这就够了吗？还不够，还需要能够看得清，那这就需要视觉感知系统了， 前毫米波雷达上边这三颗，加上前面这一颗，一共四颗语言镜头就组成了视觉系统。前面这个镜头还是低光全彩摄像头，支持夜间的低光模式。 那有老板可能要问了，有毫米波雷达和激光雷达这么全面的感知系统了，还需要视觉系统干嘛呀？ 这是因为雷达系统虽然可以扫描出物体的轮廓，但无法分辨到底是什么东西，依靠视觉图像处理才可以分辨出来啊，这是个电线啊，这是个电线杆啊，这是个车，这是个人。还是拿现在的这个汽车智能驾驶来做比喻？大家都知道现在的 自驾分为两个流派，那第一个流派的是纯视觉，就是用摄像头来模拟人的双眼来感知周围的环境啊，你像特斯拉走的就是纯视觉路线。 另一个流派的是视觉加激光雷达，用激光雷达来弥补视觉系统的缺陷，那华为就是这个流派， 但是你听说过纯雷达流派吗？没有吧，为什么呢？因为光靠雷达，无论你什么雷达哈， 你只能扫描出轮廓啊，无论你是多精细的轮廓，那也只是轮廓对吧？无法分辨具体是什么物体，必须靠图像识别才能看清楚啊，这到底是个什么东西？毫米波雷达加激光雷达加视觉系统，行话叫做多传感器融合感知技术， 这样就可以让无人机实现全方位探测周围环境物体的方位啊，距离啊，形状轮廓啊，并且能够辨别具体是什么物体。那总结来说就是毫米波雷达看的远，激光雷达的看的细，视觉系统看的清， 三个雷达在一起，就让这台 t 一 百 s 的 探测距离达到了惊人的一百二十米。 我是真的不得不佩服大疆超前的战略规划，我有理由相信这台 tbs 上面 这种多传感器融合感知技术，离不开大疆车载自驾部门多年的技术储备。要知道大疆可是在二零一六年就在公司内部成立了车载项目部， 任何人一时的经验，全场都离不开多年的默默付出，那视觉系统在白天光线良好的时候好用， 到了晚上不就两眼一黑了吗？所以 t 一 百 s 还搭配了一个大灯啊，这个灯也很有意思，给咱的汽车大灯一样，他也分远光灯和近光灯，并且呢，还有一个在夜间降落时候用来扫地的，这个下照灯 便于观察降落点的环境，确保降落安全。想玩无人机主体？再来看看无人机搭载的三大作业系统。首先就是喷洒系统，水箱容量是八十五升， 按照平时一亩地打两升水的话，这一水箱就是四十多亩地，标配的是两喷头，雾滴大小可以从五十微米到五百微米任意调节啊，微米是什么概念呢？一毫米等于一千微米，各位可以摸摸自己的头发丝， 咱人的头发丝正常是一百微米，标配两喷头的情况下，他的雾滴大小就可以做到你头发丝的一半。那两喷头最大的喷洒流量是每分钟四十升，什么概念呢？ 这一桶满满一桶两分钟就能打完，你要是觉得还不够呢，还可以加装迷雾四分头，雾的滤镜，可以进一步的缩小到十微米。各位老板，你再摸摸自己的头发丝，十微米，这是你头发丝的十分之一大小，够细了吧？ 并且在十微米的雾滴滤镜情况下，最大喷洒流量还提升到了五十升每分钟，真正解决了以前小雾滴和大流量不能兼备的问题。 这打果树啊，真的是给果树洗澡是一样的，而且还是从头洗到脚的那种，最大有效的喷幅也能达到十一米宽，那拦的够宽，效率才能更高。再就是播洒系统， 播撒箱容量是一百二十五升，播撒载重是九十公斤，供料方式是蛟龙供料，标配的是超大号蛟龙和中号蛟龙，可以播撒零点五毫米到十毫米大小的颗粒， 基本已经覆盖了化肥、小麦、水稻、饲料等等物料。那你还可以选配大号蛟龙、中小号蛟龙和小号蛟龙， 可以适配饲料啊，油菜籽呀，颗粒除草剂、颗粒杀虫剂等等更多的物料。绞笼设计还有个好处就是有时候咱的化肥啊，会遇到结块的情况， 只要不是特别大的块，绞笼都可以把它绞碎。剥沙器采用的是离心甩盘，最大剥沙流量可以达到四百公斤每分钟。什么概念嘞？两袋肥两百斤，二十二秒钟就能够轻松的达到十米宽。按照一天作业八小时， 低肥作业呢，可以轻松达到五百亩，追肥作业可以达到一千亩。你不用担心无人机会拉你作业效率的后腿， 只需要担心倒化肥的工人，二十二秒钟就要拆两袋化肥，倒两袋化肥他能不能顶得住？第三个就是调运系统了， 要问二五年无人机最火的生意是什么，那非吊运莫属了。我认识的机手里边有不少人去年靠着 t 一 百吊运挣了不少于二十万，有拔尖的甚至挣了三十多万。那今年的 t 一 百是吊运，载重从去年的八十五公斤提升到了九十五公斤， 这十公斤提升是怎么来的呢？其实就是通过整机轻量化来实现的。民航局规定，农业无人机的最大起飞重量不得超过一百五十斤，这个一百五十斤是包含了机身重量、电池重量和载重重量的， 电池的重量呢，基本不会有太大变化，也就是说机身重十公斤，载重就要少十公斤，机身如果能轻十公斤，那载重就可以多十公斤，这就是我们刚刚说的机身轻量化带来的好处。 去年大疆 t 一 百含电池标配拨砂桶两喷头的机身重量是七十三公斤，今年 t 一 百 s 含电池标配拨砂桶两喷头的机身重量是五十七公斤，也就是说机身重量加电池重量轻了十六公斤， 那再重增加个十公斤不是小意思吗？但是我可以很负责任的说，这个起飞重量是法律法规的上限，绝不是 t 一 百 s 的 上限。 我这么说不是鼓励大家去操纵飞行哈，而且你操纵飞行的话，无人机是无法起飞作业的。我的意思是大疆无人机是设计了动力用余的宽被载用嘛，要不然也做不到逆风条件下还可以十三点八米每秒的满速飞行。 就是因为留了余量，那光是载重高还不够，还要操作方便啊。所以钓鱼系统还搭载了三项力传感器， 吊运货物的时候，货物难免会来回的摆动，那通过三项的传感器就可以实时的监测摆动的幅度，那无人机精准的调整这个飞行姿态，就可以智能的消除货物的摆动。那吊运作业一般是依照重量来结算费用的， 通过三项的传感器还可以自动的称重，并且累计称重，方便你结算作业费用。依靠二百五十六线的激光雷达的强大性能， ts 还加入了货物避障算法， 大大减少了货物被缠绕无人机被困的这个风险。那如果万一不幸遇到了货物缠绕无人机被困的这个情况，那钓鱼系统还设计了拉杆式的这个气绳脱困功能， 三秒就可以实现快速的气绳，哎，气具保帅，保护了你的这个财产安全和地面工作人员的这个人身安全。 更重要的是这个功能可以重复使用，那气生后，你再挂一根新生上去，直接就可以继续作业， 那挣钱不间断。如果你信不过无人机自动规划的这个调运行线，还可以自己先飞一遍，录制一个安全航线，后面无人机就会严格的重复你的这个航线的路径， 减少你的重复操作。那其实这个功能在大疆的航拍机上早就有了啊，属于传统异能了。如此高的载重量，当然离不开能源系统，也就是电池的能量供应。 t 一 百是标配的是 db 二二幺二，电池重量呢是十五公斤，电压五十二点五伏，容量是四十一安时，也就是二点一五度电，和去年的 t 一 百搭载的 db 二幺六零电池电压容量保持一致， 但是为了配合新的散热系统，更新了散热风道，哦，对了，知道了，电池电压是五十二点五伏，结合前面讲过的电机的 k v 值是五十五，我们就能算出来电机最大的空转转速为 每分钟两千八百八十七转，再结合刚才已知的单个电机功率为五千零五十瓦，那四个电机就是二十点二千瓦， 这说明什么呢？这说明这块二点一五度电的二二幺二电池能达到十倍的放电倍率，为了让你用的更放心，大家还提供了两年或者一千五百次循环的质保， 如此高的放电倍率，那散热系统必须要跟得上。今年的散热系统也进行了升级，机身搭载了一个主动吸风式的散热风扇，电池充电时候搭配的风冷散热器也是吸风式的，并且采用了前后双脚踏的设计， 插拔电池的时候更方便。是怎么个吸风散热呢？这个风扇不是往电池方向吹风，而是反方向吸风， 电池后边是封死的，所以风会从两边进入，再从风扇这里吸出来完成散热。机身散热和这个原理是相同的， 这个风扇不需要咱们人为的去操作它，它自己会根据电池温度选择是否工作。说完电池和散热，就要说到补能系统了，就是燃油充电站 t 八 s 搭载的型号是 d 一 万四 i e 的 燃油充电站， 一万四代表十四千瓦的最大功率， i 代表变频，可以根据充电需求调节功率大小， e 代表电喷。 发电机额定转速为每分钟四千转，烧九十二号或者以上标号的汽油空油箱的情况下的重量是八十三公斤， 油箱容量为三十升。点火方式呢，为连接电池一键电打火，支持二百二十伏交流电，输出功率为一点五千瓦，可以给手机啊，遥控器充电，也可以给这个抽水泵啊等等的二百二十伏的电器， 并且支持连接电池免启动逆变取电啊，什么意思嘞？就是连接电池不需要启动发电机，直接就可以通过这个插座取到电视里边的电，并且是二百二十伏的。这个功能我个人是特别喜欢。 给 db 二二幺二电池充电时候最大的功率为十一点五千瓦。理想汽车大力宣传的这个五 c 充电倍率的这个超充装啊，咱大疆农业无人机电池也能做到，咱这个甚至达到了五点三 c， 所以电池电量从百分之三十充到百分之九十五，用时仅需要八到九分钟。发电机每发一度电的油耗大概是五百毫升汽油。按照现在九十二号汽油六块九毛一每升的价格来计算， 充满一块电池的燃油费用大概是六块钱。按照 t 一 百 s 的 作业效率，那一块电池正常作业个三十五，四十五很正常， 作业三十亩的话，每亩地的燃油费用为两毛钱，作业四十亩的话，每亩地的燃油费用为一毛五分钱 啊。就算是你亩用量比较大，只作业二十亩，每亩地的燃油成本也才三毛钱。如果你只是干自己家里地里边的活啊，还有三项电可以用，那你还可以选择标准套装和旗舰套装，唯一的区别就是把汽油发电机换成了可以接单项电 或者三相电的这个 c 一 万二智能充电器还能够比旗舰套装便宜四千块钱。看看图传系统，这四根天线 搭配遥控器上面那两根天线组成了飞机和遥控器的通讯链路，并且支持大疆的欧式图传两公里的距离画面稳定传输啊。其实何止是两公里啊， 大疆的航拍机上面的欧式徒传那可是能传十公里的，那为啥这离大疆只说了两公里远呢？是因为民航局规定 农业无人机的飞行半径最大不得超过两公里，所以两公里是法律的上限，不是大疆徒传技术的上。现在这个大犄角两边还有两个小犄角啊。这是 r t k 定位模块，俗称叫蘑菇头。 在这里还要给大家科普一下，大家平时都习惯性的讲什么啊？ gps 全球定位，其实这个 gps 并不是指定位技术，只是指美国的导航卫星定位系统。卫星定位系统不只是美国有，欧洲也有，叫加利略，俄国也有，叫格洛纳斯，还有咱中国的北斗 学名呢，不叫 gps， 叫做 gnss。 全球导航卫星系统一般的定位精度受大气层的影响只能达到米级。那 r t k 定位呢？是利用载波相位差分技术实现的实时动态定位啊，就是通过已知坐标的基站来纠正各种误差，从而把定位的精度提升到了厘米级。 那说人话就是，比如讲你倒车对吧，一般情况下不都是看后视镜来感觉啊。车屁股大概离墙呃，还有一米多远，这是 gns 定位， 但是这个时候车屁股站了一个人帮你看得到，他就会告诉你，车屁股离墙还有一百三十二厘米。 那这就是 r t k 定位了，它更精准。那有一个蘑菇头定位不就好了吗？为什么还需要左右两边一边一个呢？这是因为无人机在飞行的时候，不单单需要知道自己在哪，还需要知道自己头朝哪。 这两个 r t k 蘑菇头可以根据各自不同的位置就可以计算出来自己现在头朝哪了，那再厉害的大飞机也得靠它才指挥啊。所以最后一个要讲的就是咱的遥控器， 大家给遥控器配备了一个防爆箱，里面除了遥控器，还有一个六十五瓦的充电器， r t k 蘑菇头、数据线、 出厂合格证和一些随机附带的这个小配件小工具。蘑菇头和机身上的蘑菇头一样，插在遥控器上，圈地的时候就可以实现厘米级的定位精度。 遥控器除了自带的电池呢，还支持加装外置电池，自带电池可以提供三点八小时的续航，外置电池可以额外提供三点二小时的续航。无论你加不加外置电池，用这个六十五瓦的原厂充电器的充电时长都是两个小时， 这是因为有外置电池的时候，他会内置外置电池同时充。遥控器配的是七英寸的高亮高清液晶显示屏， 分辨率是幺九二零乘以幺二零零，分辨率超过了我们平时所说的幺零八零 p， 屏幕最大亮度是一千四百尼特 啊，我现在用的这个小米手机，十四二转的阳光下边激发亮度也才一千尼特，那遥控器一千四百尼特的亮度足够你在太阳底下看的清清楚楚了。除了大屏遥控器，今年还加入了一个迷你遥控器，那确实是很迷你啊，我一开始上手感觉像是十几年前的小灵通， 感觉小灵通这三个字有点暴露年龄了，这么小的遥控器，大疆居然都给配了块屏幕， 配的是一点九七英寸的液晶屏，分辨率是四幺零乘以四九四，最大亮度八百尼特，清晰度和亮度也都没啥问题，续航呢？三个小时，推荐充电的功率是十五瓦一点，三个小时就能充满。 你别看这个迷你遥控器小啊，但是也有双摇杆、暂停键和返航键、喷洒键， fpv 四角的这个滚轮双摇杆，也就意味着这个小玩意也能操控无人机。那更丧心病狂的是，是这么个小玩意啊，大疆居然也配了欧式土船， 我的妈，这到底是怎么做到的呀？不止如此，今年大疆还支持了手机直接遥控飞机，那别说大屏遥控器了，连这个迷你遥控器都不需要了，直接手机就可以控飞机，还在软件里边做了虚拟摇杆，也能手动遥控飞机，这大疆到底是要干啥呀？ 操控飞机连遥控器都不需要了？你讲，明年大江会不会直接就给你个耳机，然后直接就语音控制了呢，对吧？啊，小江小江我在呢，给我把村东头张大爷的小麦地打了，谁会跟一个傻子犟犟， 没办法，双鱼座就是那么爱幻想呀！好了，以上就是我大江 t 一 百 s 农业无人机保姆机开箱详接系列视频的全部弄了，那看了那么久一定很累吧？ 奖励你给我点个赞，如果对你有帮助，感谢你点赞加关注，以后我还会更新更多关于大疆农业无人机的各种视频，有什么想看的，也欢迎你在评论区留言告诉我，我是临泉大疆农业的孙国进，祝你每天都得劲，下个视频见，拜拜！

边飞边建图应该如何操作？首先我们需要将飞机展开，同时将电池插入插槽，同时一定要把电池锁紧，注意两侧的卡扣有没有锁紧。然后我们再进行遥控器端的操作，首先打开遥控器，进入大田模式，点击地块，选择打点模式，飞行器打点， 无人机检查完成，无风险可以起飞。飞行到田块边缘处，点击轨迹录制功能，点击轨迹录制后，我们就可以沿着地块边缘飞行了，飞行一周后点击结束录制。这里有的老板肯定想问，如果田里有电线杆等障碍物，飞机能自动识别吗？这里主播告诉大家 可以的，如田块中间有电线和电线杆，上方飞行一遍，飞一遍后，无人机会自动识别地块内的障碍物 并记录下来。飞行结束后降落，点击闭合航线，等待地图生成，依次确定障碍物位置，保存和命名地块后即可调用并设置参数。作业怎么样？大降 t 一 百 s 的 边飞边建图功能你学废了吗？

内八解锁飞机到作业地块上方， 站在飞行机后方，保持六米以上安全距离，选择飞行器打碟， 选择添加，然后去去下一个地边，添加地边， 然后找下一个地边， 选择添加边界点， 好，这个时候添加第四个点，这个时候咱们选择闭合，闭合这会生成自动的航线图，然后咱们保存一块重命名 家用地块，设定飞行参数，这是自动作业， 作业完成，长按返航键亮标，一键返航。

新手必看如何自己航测高清地图？第一步，点开始点左上角点大田航测。第二步，点新增点十字中星点添加去圈出你要航测的地块。 第三步，航线模式选面状见图，清晰度选高级，然后点保存，然后点直行，等高清地图见图百分百了之后结束作业就完事了。你学会了没？关注我？

大家好，我是无人机阿新，今天用一分钟教会你如何用 tbs 进行航测圈地，找到大田航测，点击进来规划一块地，新增点击十字准星，选择面状航线，清晰度选择高。 好，规划完一块地，保存命名好，点击执行。好，现在飞机正在航测啊， 好，飞机已经测完了，现在准备降落，当我们飞机降落了之后，有一个核心的注意点啊，就是我们飞机千万不要点结束或者是关机，一定要等右侧的大田航测的进度条显示百分之百箭头完成后 才能进行下一步操作。好，现在已经这个显示激光箭头完成。我们点击左下角的仕图啊，你看这里面有彩色有高程啊与地图看，这就是激光雷达测的高程信息图， 这个就是三 d 模式啊，我们可以看出这里有一排电线啊，清晰的进行这个测绘出来了，电线杆，包括电线，还有左侧的这个灯杆啊，也清晰的测出来了，所以说 t 一 百 s 的 激光雷达进行航测是非常精准的。 好，我们切回这个地图啊，同时我们可以选择两个矢图，进行一个彩图和一个激光雷达的矢图。我们在规划好的高清航测地图上进行地块规划圈一个正方形的地，然后我们进行测试，把作业参数调好，调好了之后呢，起飞。大家看啊，我全程没有规划障碍物 好，识别到了电线杆，减速通过，作业完后返航。

新建地块与航线规划，一分钟教会 t 一 百 s 建地块，新手也能会打开作业界面，定位到你的田。手动框选四个角确认地块形状，设置好参数，系统自动生成航线，不用复杂操作，大片田也能一分钟搞定。

前面几条视频我们讲到了大田航测高清建图的方式方法和大田航测农业质保的一个精确打点的方式方法。 那么本期视频我们将为大家讲解一下大田航测建图后多地块同时作业的一个方式方法。多地块同时作业是一个什么意思呢？就是讲我两个地块不在一起，或者中间有一条大路分开了， 这时候我想把几块地同时合并，地块作业的一个方式方法。现在我们大家能看到我用这个大田航测建了一个高清图，三块地呢是中间有一条路，还有树，如果一次性想打几个铁块，那我们就利用这种方法，我们点击一 三三个地块同时作业，那这样好处在哪里呢？我们一块田很小，那飞机飞出去以后又要飞回来，药箱的药也没打完， 电池电量还剩余不少，来回在路上跑来跑去的，费电，而且不能降低我们的时效，我们就采用这种方式来进行作业， 我现在选择了一二三三块田，那么我点击调用，点击继续调用，那么大家现在能看到我的屏幕是一二三三块田，那么第一块田我们设置它的参数，比如我们今天打的是这个叶面肥啊，那我们就打一个五升的水量， 我们今天的风不是太大，我们把它调整成一个八米相对作业高度，我们调整成两米作业航距啊，我们把它设定为五点五，飞行水面起返航高度，我们尽量把它调高一点，因为这中间有树，把高度调成十米，起返航的速度八米，再点击我们第二块地，用水量 五升，飞行速度八米，作业航距五点五，三号地块也一样，五升， 深度八米，下面入高度两米，点入看一下，检查一下， 我们在这个作业过程当中多检查多看，特别是个参数有一个没设好，会给我们造成一些不必要的损失和麻烦，然后这时候我们点击执行就可以了，这就是整个的一个多地块设置参数的一个过程。那么今天的这期视频我们就讲到这里。

有人质疑激光雷达没有用，那么激光雷达到底有什么作用呢？我是金南风解决方案部万广兆，今天为大家演示一下大疆 t 一 百 s 是 如何进行一个大田航测并获取高清地图的。 我们点击大田航测，选择面状航测，然后使用十字准心打点，圈出我们所需航测区域，也可以手动调整边界点，让范围更精确保存重命名作业后即可一键起飞。 在航测飞行完成后，等待激光建图之后即可进行质保作业。规划激光雷达重建的结果。可选择高程显示模式， 能够更直观的展示地块边界、树木、电线杆等障碍信息。确认障碍物位置后，还可以通过选择圆形障碍物，使用十字准心精准添加障碍物，确认圆形障碍物成功。 选择边界点，依次规划出地块并生成航线，可通过三维地图再次检查左侧面板中可调整航线的基础设置和高级设置。 地块规划完成，点击执行即可开始作业。飞行器即将起降，请远离！怎么样？屏幕前的你学会了吗？

我们现在就在这一块建图后的高清地图上利用十字整形做质保规划， 我们质保规划的一个建图已经完成了，应该来说是非常精确的，因为我们是在这个大连航测的高清地图上去建的图，我们点击保存，如果我们要作业的情况下，我们点击编辑，点击 这里，记住我们作业行距，那么我们今天以打药为主的话，我们行距设置成五点五，单边同一类缩一米，因为这边没有障碍物，点高级左边模式，点击保存 覆盖原作业，我们这一张图就建好了。那我们在实际打药的过程当中，我们就可以点击调用了，调用以后呢我们喷撒料，比如讲我们今天进成五升水的水量，点击五升，那么飞行速度根据这个当天的风的大小确定飞行速度，那么今天风向比较小点，一个 八米左右，相对作业高度，那么就设置成两米，全部设置完成以后，我们就可以点击执行，这个就是我们 期视频，通过大田航测精确高清图来给地块做一个规划的打底，以及我们怎么去设置一个参数，那么本期视频就到此结束，下一期视频我就为大家讲解一下我们大田航测过程中遇到电线以及不喷区我们怎么去处理。

广大农户朋友们大家好，上一期我们大疆无人机飞手小李给大家讲解了大田航测的实际应用方法，那么本期视频我将为广大农户朋友们详细的讲解大田航测在实际应用过程当中 的一些应用的方式方法。那么首先我们选择遥控器左上角的这个图标，点击进去以后，点击大田航侧，点击新增，点击，下一步你知道了 这里这个界面我们一定要注意了，我们在选择的过程当中，一定要选择面状航线，不要选择圈状航线，因为面状航线能拍摄到田块中障碍物，圆形障碍物以及电线，那在这里箭头清晰度我们选择高，可以了，我们退回，那我们可以点击 打点，十字准心打点，那么我们十字准心。在这个过程当中，我们只是粗矿的打一下外围的点， 这样大家我们就能看到啊，只粗矿的打了一个外围打了一圈，尽量在填块以外贴近填的边缘啊，这时候我们打好，我们点击保存，那么保存以后我们可以直接点击执行， 那么这时候我们到这个界面以后，检查完后，点击滑动一键启动，请远离。 那么我们本次这个大田航测测量的一个航拍的这块地块面积来说相对比较大，是三个田块， 大约的面积有五十至六十亩的面积，所以相对建图的图片会多一点，广大农户朋友一定要记住，手撕作业建图一定要做的更细致一些，对于我们农田作业的会更便捷。好，那么现在我们看一下啊，基本上已经啊进行完成了，无人机将会自动返航，这个过程当中我们 不需要去操作无人机，我们只要注意观察，相对来讲保证一个安全， 这个过程当中我们就可以看到。呃，我们这个大田航测它在自动建图，这个过程大概有三四分钟时间，我们可以稍等一下。 好，那么大家已经看到了啊，我们的建图已经完成了，总共是生成了七百零八张图片，下一步我们将利用这个高清地图做质保规划。