小米自动驾驶xla功能演示

哈喽，大家好，我是思雨。那今天呢，我们来试一下全新一代的小米苏七，我们来试一下它的 v l a 的 能力。你现在想去一个地方，一个商场商铺，你只要跟小爱同学说就可以了，他可以帮你找到最近的那个电梯口。真的这么方便？真的，你可以试一试。小爱同学， 哎，怎么了？带我到附近的梨花汤饭，你想去第几个？第一个，你现在只要开副驾驶就可以了。对， 点击，现在呢，小爱同学就会带我们去海淀的大悦城，然后到地下停车场最近的电梯口。对，没错，他是可以支持的，这么久我从来都没有用过这样的功能。之前大部分的这个停车场记忆的功能呢， 只可以去到这种收藏的车位。嗯，但是你说让他帮你找某一个商户的这个最近的电梯口，他是不具备的。嗯，所以这也是小米首发这个功能啊，我们今天就来体验一下，看一看。我只能说这个功能挺贴心的。我特别烦在商场里面停车，尤其是一些你第一次去的这种陌生的商场， 你想找一个这个更近的电梯其实是挺难的。不陌生的商场，对于我们这种路痴来说，走几条路，反向是一条路，白天一条，晚上一条。 好，前面我们右转啊，就到停车场了，我们看他开的怎么样。这个停车场应该挺大的。没错，这是这一片最大的一个商场。好，这就开始了啊， 还是有那么点小紧张的。这个坡度其实还是挺大的，但是他的控速是没问题的啊，这个速度其实跟我开下来差不多，其实跟前车保持距离也是 ok 的。 后面一直我们跟着一台车啊，这台车其实他跟着也是比较舒服的，我们的车速并不慢，我们慢是因为被前面这台车卡住了，他有点慢， 好开了下来。他现在屏幕一直提示我就是要去附近的电梯啊，我看看他能给我倒多近。这还有个超冲站。那他是不是也能倒到充电站啊，我跟他说找一下可以，正在漫游寻找车位，他选了一个这个停车位，他一开始看了一个更远的，但他最后决定停这个。 那他电梯在哪呢？我没看见指示牌，是刚才那个电梯吗？如果是刚才那个电梯，他应该在那附近就找，听到没有，但这我也没看见有电梯的指示牌啊，他是不是拉了胯了，停的根本就不是电梯附近啊，有可能他还慌乎呢，有可能找错了，我们看看。 泊车已完成目标，电梯在左后方，在我们左侧后方。哎，他提示我这个电梯在哪里，这个事我还是很满意。我们看一下啊我，我用手机拍一下。我看左后方是有电梯吗？我们没有看到 左后哎，还真是一个哎。左后方有一个二号扶梯厅，你看前面吗？这个地方应该是离这是最近的。 不行，我觉得他还是蒙的。再找一家店考一下。他这应该有 mann 吧。应该有，我们试试找一下小爱同学。嗯，怎么了？导航到附近的 mann， 在 停车场找到 mann 附近的车位，开始巡卫泊车了，正在前往电梯附近寻找车位。 别说，他停的倒是挺快的， 他那一上一下，感觉这个换挡是无缝的是吧。嗯，对，泊车已完成目标，电梯在右前方。右前方是吧？好，我们现在验一下啊，他说是在右前方，我们之前一直没有验这个电梯是不是最近的，然后我现在下车我去看一下啊。 右前方是一个卧梯，我们看一下 manner 在 在一层，在这个位置，看到了吗？好，我们现在坐电梯上去去看一下啊， 我们看一下 manner 在 哪儿？嗯， 这个是巴黎贝田啊，没看到啊，是不是小米蒙？我们 在这呢，在这呢，果然很近啊，我刚才是从这个电梯上来的，旁边就是卖那，所以他的这个地图是准的啊，是准的。没想到小米苏七的停车场巡卫泊车居然这么好用，那如果给他上上难度呢？比如开着开着有辆车影响到他的正常行进，会不会影响到他的判断呢？ 于是我们用自己的长测车对新一代的苏七进行了干扰，看看他会怎么选。 停车场巡卫泊车对车主在城市出行时确实很实用，而这只是新一代速七智驾升级的一小部分内容，最大的升级点之一则是智驾安全。 小米新速七的智驾版本除了 x l a 的 多场景处理能力，也重点提升了对小目标的避障能力， 所以我们决定用电动知识经典的可乐瓶挑战赛来好好考验它一下。我们会在封闭场地中摆放一个两升的可乐瓶，它的高度大概在三十厘米出头，大家来猜猜看，小米新速七能搞定吗？白天我们以三十公里时速起测 没问题，轻松完成绕行，紧接着提速到五十公里每小时， 同样稳稳拿下。接下来我们升级难度，晚上没有路灯的封闭场地里，车辆只能依赖自身的灯光。五十公里时速 依旧顺利的完成了绕行，重头戏来了，接下来我们直接挑战六十公里每小时开启系统，限速器自动亮起了远光灯， 靠近了还没有绕行，会撞上吗？请立即控制车辆， a b 果断介入了，最终车辆依靠 a b 成功完成了 b 照。有惊无险， 别急，测试啊，还没结束，咱们继续叠加难度，我们有请大魔王出场，他就是一台遥控越野小车，他的高度啊，只有二十五厘米，而且还是一个移动的慢速目标。大家觉得新速器能搞定吗？咱们走一波弹幕，觉得能搞定打一，不能搞定的打二。 在白天的低速场景测试中，限速器对小车呀是有明确响应的，系统甚至表现出了准备绕行的意图，当小车直行时，系统会选择跟车。 当小车停车时啊，限速器也能稳稳的刹停。不过这个表现啊，有一个前提条件，那就是小车必须处于主摄像头和激光雷达的感知视野内， 如果小车钻到了车头下方的盲区位置，那系统就无法及时减速避让了。夜间的测试结果与白天类似，只要障碍物在主传感器的有效视野内，行速器啊都能做到有效的减速和绕行。 总结一下小米新速器的通用障碍物避障能力啊，确实得到了肉眼可见的提升，好消息是这套新系统啊，也会在新速器发布后同步推给老车主们。 ok， 本期关于新一代小米苏七的节目就到这里结束了，大家对这台新车有什么看法可以在评论区一起讨论，也希望大家帮我们转发评论点赞，我们下期节目再见！拜拜！

逆行、压线、划龙、幽灵刹车、走公交道？本期带大家看看全新小米苏七在我们 a h 一 百驾驶辅助测试当中的低光时刻，到底有哪些场景和问题是现在的它还解决不了的呢？ 首先集体出现问题的是园区领航考点，三台车集体失败，甚至连三位驾驶员的描述都出奇一致，车辆有左转趋势但没转过来，看来这种奇奇怪怪的狭小闸机入口，大家还是自己开更加高效。 随后的左转待转区考点标准版车型，眼瞅着前车进入待转区，但自己就是不动，一副我不进去反正也不犯法的样子，后车除了鸣笛发泄一下情绪，还真拿他没啥办法。 接下来，三台车的表现出奇异，在朝西车道最后时刻集体逆行来到三点掉头又全员降级。而面对清河北收费站的人工取卡窗口，啊 pro 和 max 两位大哥直接放弃提示接管标准版，一看全村的希望都在我身上了呀，就试着往里走了走， 但在取卡窗口不停车，差点一把冲过去也没能成功。除了在考点里阴沟翻船之外，在考点外的行驶过程中，小米苏七的这套 xla 驾驶辅助系统也继承了上一版模型的一点点老毛病， 像跨龙压线、走公交道、幽灵刹车等问题依然时有发生。而且不知道为什么，新版本的驾驶辅助系统在右转与行人交互的时候有些过于谨慎和敏感了，反而导致很多路口的通行效率极低。 但没办法，谁让咱们的道路交通环境如此之复杂呢？好了，本期先聊到这，对于全新小米苏七的驾驶辅助，各位有哪些疑问，欢迎在下方留言，我们的测试员也会给大家答疑解惑， 咱们下期再见！

小爱同学。嗯，我来了，离前方大车远一点。跟车距离调远了，调到最远吧。跟车距离帮你调到最远了。向右变道。正在尝试向右变道 开快一点，帮你把车速调快了。

到达黄石收费站， 沿当前道路继续行驶一公里。 etc lcc 居中辅助自动通过的， 现在还是居中辅助，前方到端辅助驾驶已开启，现在是端到端了，要就收费站的一个路口，就是要自己注意一下的。 即将靠右行驶， 靠右行驶自动打灯，自动转向，靠右取二手。武汉方向 可以通过左边的滚轮随时调整速度，转弯的时候可以加点速度，直线的时候可以加一点。 即将向左变道，请拨杆确认。 请向左超车，请拨杆确认。 我这边设置的是拨杆确认变道的，在高速上应该不会自己随意变道，我一般不喜欢超车，就固定在一个车道一直跑 一公里后向右前方行驶。注意，即将向右进入窄道，请拨杆确认。 减速到了七十度，然后变道过来， 即将向右前方进入窄道，进入窄道它就自动过去了，没让我拨杆确认。向右进入窄道，请拨杆确认。 开车时候比别人车的确实更近， 我前方还有飞机。 即将向左变道，请拨杆确认。 这边限速不知道什么是六十，所以端到端辅助驾驶开的也是六十，速度是比较慢的，看别人的车速都不止这个速度。 即将向左变道，请拨杆确认。向左进入主路，请拨杆确认。 他不变道。 这条风速好快呀。车道 这边限速是一百二，车速设置的也是一百二，但是实际车速是一百，因为前面有一辆白车，如果你想快一点的话就可以往左边变道，超过白车前面没有阻挡的话就可以跑到一百二了。 正在提示，一百一十三，一百一十五， 一百一十九，一百一，一百二， 稳定在一百二。这种道路开起来太舒服了，一点车子都没有，不宽，然后用一下这个芯子，看起来都比较细， 自动有一点靠右，因为左边有辆车要保持一定的距离，超过它之后基本上是自动的。 向左超车，请拨杆确认。这边不喜欢超车，所以就不超车了，快车道留给别人了。 这里面是有高速高架变道模式确认的，我是拨杆确认，所以要等我通知他才能变， 我设置的是另外一个的话，那就，呃，不需要你拨杆确认，他自动变了，然后这个车子又没有小蓝灯，所以是不太好吧，别人也不知道你在自驾 前面有辆车子，他们要开到一百二，所以我一直卡在一百零八左右。 向左超车，请拨杆确认。这边有图像显示，车位开到这个地方 变道回就算了。 五百米后有长实线，请提前走右侧车道 向左避开汇流路段，请拨杆确认。 这个长子线不知道是干嘛的，把这个车道给堵开了。 这个长子线，这白线是真的长啊，感觉有几公里 这么长才会入进来就非常安全。 我自己耳朵上一直听到这种风在呼呼的声音，那我们开一进窗户，看一下它的隔音表现， 就开了一条缝，关闭所有窗户，四个车窗都搞定了。 向左超车，请拨杆确认。 今天高速上好像都没有开的特别快的车， 一般都在一百二左右，以前好像有一百三一百四的人会从最左边车道疯狂的超车，今天我左边基本上没什么车超过去。 请提示，左侧车道正在施工， 两公里后 g 五零沪渝高速有八百五十米拥堵，该路段左侧车道有施工，预计通行时间一分钟， 自动降速到九十了。那我给他手动提速一下吧，还是提到一百二， 他说这施工左侧施工，我现在是在中间 驾驶的话，还是自己提高注意力。两公里后向右前方行驶，遇到这种施工的就容易有问题的。 向右避让障碍， 跨范围的十公分有点 堵，空调是开的。 五百米后有长实线，请提前走右侧车道， 即将向右前方进入窄道。 向右前方进入窄道，向右进入窄道，请拨杆确认。 三百米后靠左行驶， 靠左行驶， 检测到您的驾驶时间较长，正在为您打开座椅按摩功能。 即将向右变道，请拨杆确认。即将向左变道，请拨杆确认。 向左超车，请拨杆确认。 这条道更没有刚刚我的手这么好，这变道好多都不平整，有点波浪起伏， 标示也不是很清晰。 向左超车，请拨杆确认。 变道困难，就确实变道了。向左超车，请拨杆确认。这个高速车流量太大了，那就不频繁变道了，因为前面他也跑不快的， 右边也是很近。 向左超车，请拨杆确认。 向左超车，请拨杆确认。如果你不设置拨杆确认的话，它可能自己就会发生颠簸。 人的视线看的是比较远的，你看到前面都会走的，往中间的时候你也要往右边再往左边，就这样才能开始看，但是时间到越做增加风险，没必要，也不赶时间。 两公里后， s 三幺乐咸高速这情况就很危险，半路段异常，照左边那辆车都突然刹车了五分钟。向左超车，请拨杆确认。 左边那辆车刚刚。呃。是错过路口还是什么倒车刹车在那开。 呃，我其实刚刚也想踩刹车的，我怕他前面出现异常的障碍物， 下一步超车，请拨杆确认。如果人开的话，左边刹车我又看不清楚，他的前方有个保护车就可以。 请注意，两公里后向右前方行驶。 我这个车道不知道为什么速度很慢，好几辆车都向左变道。中间车道呢？ 一公里后向右前方行驶， 前面那辆车一直也想变道去中间，一直没有机会。 不要向左变道，看自家自己。 注意注意。即将向右进入窄道，请拨杆确认。刚过来又要向右有这个地方。呃。中间车道在向右边插队，导致最右车道速度就特别慢。 这我也是插了一次队，中间走了之后再往右。 get ready for it！ get ready for it！ get ready for it！ yeah！ this is it？ no， no no！ yeah！ this is it？ no no。 即将向右前方进入窄道， 进入窄道好像是加挡的区，注意注意！即将向右进入窄道，请拨杆确认。是不是给我卡到这里了， 看后车让不让向右前方进入窄道。 向右跟随导航变道，请拨杆确认。 向右前方行驶。其实有双车道，中间车道是可以直接过来的，不要一直堵在右边。 我不知道这里应该不该手动变道啊，我打一个，免得错过了， 等待超时变道退出。即将向左变道，请拨杆确认！ 即将向左变道，请拨杆确认。 向左超车，请拨杆确认。高速上还有摩托车啊，只能跑到中间车道。 向左超车，请拨杆确认。这辆大货车确实没超 这辆高速限速者就是一百了。 车子没贴任何的这个膜的太阳膜之类的，所以太阳在我的左方晒的我左边脸是有点烫热。 夏天现在还是几月份还过年？今年二月份夏天开这个车子也会被晒，到时候还要买一些遮光的 风速调最大感觉有点冷。 请专注驾驶， 用屏幕的话它这边有摄像头。对，看到你没有专注驾驶也会有提醒。 五百米处有限速，一百拍照当前车速一百零六，您已超速。 so i know another time nah that's what it's mean she's your dream i go back to hell and go to hell。 小爱同学，我在。我已经开车多久了？本次行驶时间是一小时两分钟， 我感觉请注意两公里后靠左行 驶， 之前网上说有一个小眼睛的这种电闪眼睛这种隔山都光在玻璃上面一闪一闪的， 我还喜欢搞这个。 即将靠左行驶 靠左行驶 六百米后到达光谷南收费站， 请注意控制车辆，即将切换至居中辅助请注意控制车辆，已切换至居中辅助降级 到达光谷南收费站，请控制车辆，辅助驾驶已退出。 现在调速是免费的，现在等一下这手动接管的一次，然后变道逻辑有问题， 就开了启动，正在干预加速踏板，辅助驾驶无法减速， 现在是 l c c 最终辅助等级比较低的，要往前开一点，应该还是能开，端端端的三道灯，辅助驾驶开启。

兄弟们，刚刚小米官宣新一代苏七全系搭载新版 h e d 辅助驾驶，正式接入了传说中的 x l a 认知大模型。我之前就全网最新给大家爆料过 这到底有多牛。简单来说，现在的车不仅能自己开，而且完全能听懂我们人话了。现在想变道，跟小爱说一声就能丝滑变道，小爱回家，一句话就可以让小爱直接带你到目的地。车像是长了脑子一样，自动驾驶决策更加拟人，体验是超级丝滑，这次绝对是十四级升级， 有钱就是好，小米这两三年投入了海量的人力财力，在自驾方面硬生生将自己从一无所有拉到第一梯队。预期的小伙伴也别担心新手机上市之后就会大规模推送其他的车型。 这次一点一五版本不仅小爱更加聪明了，增加了许多实用的功能，例如通透模式，不用开窗就可以跟车外的人对话，这台大通天式非常实用的功能。更多惊喜明天晚上见呢！还没进群的小伙伴，点主页进我们专属车友群！

小爱同学，我在导航回家，现在回家走长走路线出发，坡道灯辅助驾驶已开启。

三月十八日，雷军发文表示，小米 h a d 辅助驾驶全新升级， x l a 认知大模型新一代苏七全系交付即搭载。我们先来看看在 x l a 重磅更新之前，现在的小米辅助驾驶是什么样的水平。 后续可以拿这个视频和小米 hid 辅助驾驶全新升级后的 x l a 对 比一下，看看新模型进步幅度会如何。先说我的感受，小米的辅助驾驶中规中矩，如果在一般情况下，城市和高速道路上也还能用。 首先来看一下第一次的接管情况，前面路口右转刚好有个大货车通过，可以看到这个路口还是比较复杂，这边等待右转的过程中，后面电动车持续通过，可以看得到中控显示屏上的路况，小米也是选择等待开的，非常的保守， 后面的司机也是比较急躁，为了避免后车堵拥堵，我主动接管给了一脚电门。 温州的路况相对来讲是比较复杂的，在等红绿灯的时候，往往绿灯亮起的前几秒，后面的喇叭已经吹得要命。 个人感受，小米的 h a d 城市辅助驾驶以安全为主，但是速度太慢，就像刚学说话和走路的小孩，能用，但相对没那么灵活。然后前方是在狭小的路段会车，可以看到我们路边随处停放的电动三轮车和电瓶车， 小米也是选择停车，让对面来车先行，依旧保守，这里我是没有进行人工干预的。接下来是小米试图跨实线变道，前方红绿灯右转，我们注意到中控显示屏上还有右后视镜的动态， 当时我还着急他怎么迟迟不变道，再不变道这个路口就过不去了。后续剪辑才发现后方有持续电动车来车，所以小米以安全为前提，选择车道保持不变。 提车。半年以来使用 h a d 端到端辅助驾驶的感受。可以说目前小米的辅助驾驶方案确实比较保守。 但是应了雷总那句话，随着模型进化速度越来越快，我真的直观的感受到小米辅助驾驶的进步，所以我也很期待这次小米 h a d 辅助驾驶的全面升级。更多汽车知识关注阿宇同学。

端到端，辅助驾驶已开启。

小米 l s a 认知大模型终于要登场了，这次的新款小米速七是全系标配，因为感知系统是采用纯视觉加激光雷达的融合方案，这点小米目前在售的所有汽车都是包含的， n 七和新款速七呢都是索尔优，所以就等发布会后软件更新就好了。 s l a 大 模型拥有学习与思考的能力，它能判断出路边玩耍的儿童比禁止的车辆更危险，也希望可以把这个思考的过程投射到中控屏上，看着小米一步步的成长，也是挺有意思的。

小米签约的眼光真不错，比明星强多了。如果你们说这是虚的，小米支架 x l a 大 模型他来了，雷总这是看不下去兄弟被欺负，想分摊小红的全网火力，听到雷总就官宣 x l a 认知大模型，打通辅助驾驶和具身智能新款夫妻全系标配。 小米的支架两年迭代了三个版本，我想应该又有网友抓着两年走完了别人五年十年的这个路去黑了。做更新快有什么用？消费者的不信任可以理解啊。 好多车企宣传特别领先的智驾，每一代还能有很大很大的提升，不都两三年前已经很强了吗？怎么每一代还能有这么大的提升空间呢？来回小米作为车主和百分之九十用智驾出行的我，客观的说一句， 这两年小米的智驾确实在肉眼可见的增长，不管是世界模型学习能力，端到端的高速领航，复杂路段的驾驶逻辑 都在一点点变好，体验越来越顺畅。不过一定要清醒的是，辅助驾驶再强也不等于自动驾驶功能，再聪明也不能替代你掌控生命安全 是雷总在直播时反复强调的，很多悲剧是怎么来的，车企强调他很稳，很聪明，很先进，用户一听真信了，手松了，分心了，甚至敢睡觉了，最后真出了事，零点零零一秒退出， 一句驾驶员全责，留下的全是遗憾。小米新一代苏七标配的 x l a 大 模型，帮助小米在置驾上向前迈了一大步。对于我们每一个车主来说，方向盘在你的手里，安全就在你的手里，任何时候不要高估系统，别低估风险， 真心希望所有车企能明白，大家做自驾的初心，不是为了赢，而是让每一个开车的人都能平平安安出门，安安全全回家。

小米的这个 slv 大 模型要来了，我粗略的看一下，主要提升在两点，第一个呢是有关车机对话的深入，再一个呢就是有关辅助驾驶。首先跟大家聊聊第一个这个车机的深入思考，现在的小爱呢，他虽然是很智能，但是呢，他更多的像是一个按照设定去做出打负的一个没有感情的机器， 我让他干什么他就干什么，但是我让他思考印点什么东西的时候呢，他这个时候就没有逗师傅或者是大哥萨克他们那样的思考。就比如我问小爱，我还真遇到了一个很严重的问题， 因为我的这个车库，他的后尾箱呢，不能全部的抬起，然后呢，我还想测试一下能不能用语音把这个后排的座椅给它全放倒，因为我发现这个后排座椅只能手动调节，不能语音调节，所以说我想试一下能不能用语音把这个后排座椅放倒。然后呢，我让他放倒后排座椅，我试了三种不同的指令 都实现不了。然后呢，最严重的一次，我让他放倒后排座椅，他呢思考半天，他给我把后备箱门打开了，而在打后备箱门的时候，我的车库门是关下来的，所以说他让他后备箱门咣叽一下子就撞这个车库门上了，好在他有防夹磕，一下子他就关上了，好在是没有酿成大货。 所以说现在的话呢，我对小爱我个人的认知呢，是他会思考，但是呢他思考的不够，所以说看看这个更新之后的 x l a 大 模型，他做的咋样吧。 然后呢是下一个辅助驾驶，现在一点一二的小米辅助驾驶，大家都知道就是能上桌了，但是距离第一个洞块呢，还是有很大的进步空间的，我主页出过这个一点一二我测试辅助驾驶的视频，大家可以看一下子，我在高速他直接就给我扎雪堆里边了， 而且现在这么看小米的辅助驾驶，他更新是非常快的，为什么呢？就是因为他教的车多，教的车多，客户遇到的环境情况就多，他就能更多的去总结经验，然后去进一步的优化。 所以说我还是很期待这个小米的最新的 x l a 更新了之后会是什么样的，然后等更新之后呢，小陈也会第一时间给大家重新测一下子这个车机系统怎么样， 再给大家测一下它这个辅助驾驶到底怎么样？就目前来说，这套支架以及这个车机系统的话呢，就是说能用，但是呢它不太好用，不过呢我也相信小米，对吧？就是说谁呢都不是一口能吃下个胖子的人，都是在慢慢进步的，对吧，反正呢就是敬请期待吧。

大家好，我是小米汽车机座大模型负责人成龙。我们今天发布了小米辅助驾驶全新架构小米 x l a 认知大模型，现在由我来为大家进一步详细讲解。相信用过辅助驾驶的朋友可能都会有过这样一种微妙的感受，它跟人类老司机相比， 似乎总隔着一种体验上的差距。我们认为，人类驾驶员与现有辅助驾驶的核心区别就在于对这个真实世界的认知。 传统的端道端技术高度依赖模仿学习，真实的物理道路极其复杂，施工、改道、临停、栈道、行人横穿，每天都有着无数个气洞，从未见过的长尾场景发生。如果换做是人类驾驶员，为什么能轻松化解这些复杂场景？ 因为人类在开车时绝不仅仅是在看，而是在理解和思考。比如当你在开车时，前方的行人突然被风吹掉了帽子，那一瞬间，作为人类，你会本能的意识到，这位行人极有可能会突然转身折返去捡帽子，所以你会提前减速， 这就是认知推理的力量。辅助驾驶要想迈向真正的高阶智能，就必须跨越死记硬背的阶段， 从单纯的会开车升级为像人类一样理解世界，并基于理解做出思考和决策。为了实现这一终极目标，今天我们带来了全新的小米 x l a 认知大模型。 小米 x l a 是 如何具备这种强大的认知能力的？在回答这个问题之前，我们先来聊聊时下最热门的聚深机器人。 前不久，我们发布了一段小米机器人在汽车工厂实习的视频，视频中，机器人代替工人连续从自动送钉设备中精准抓取自公罗母，并准确放置在定位工装上。 这种高精度的物理交互，体现的正是机器的认知与空间推理能力。我们很早就意识到了这一点，于是创新性的融合了居身机器人和自动驾驶两大领域， 训练出一个统一的物理 ai 机座模型 minimo embodied 聚深基座大模型，大幅提升模型的整体空间感知与逻辑推理能力。 实验数据证明，在搭载自动驾驶与聚深机器人感知决策规划等二十九项核心基准测试中， minimo embodied 取得了领先的成绩， 确立了开源聚生机做模型的新标杆。大家可以看这段视频，我们让模型操作机卸璧把勺子放进锅里时，他不再是死板的执行命令，而是会主动思考桌面上物体间的逻辑关系。他知道要把锅盖打开，再把勺子放进锅里。 通过这种海量真实的物理交互模型，真正学会到了空间感知与因果推理。就是基于这样强大的底层基座，我们进化出了全新的车端架构。 真正的驾驶是一个多模态感知与复杂推理的过程。比如，当你准备变道时，如果突然听到后方传来的急促鸣笛声，你会立刻看后视镜确认距离与车速，决定是否取消变道， 这就是多膜态感知的力量。因此，小米智驾从传统的 v l a 进化到了 x l a。 从某种意义上说， x l a 赋予了汽车比人类更丰富的感官输入与更广阔的决策知识。 试想一下，如果人类天生自带激光雷达，即便在伸手不见五指的黑夜，也依然能够精准的判断前方的路况。所以我们在新一代速七上原系标配激光雷达。通过小米 x l a 架构，我们将激光雷达的精准测距、 视觉的丰富与意导航的全景视野、声音的动态反馈，乃至之前提到的机器人真实交互数据进行了全所未有的有机融合， 它让模型能够更全面的感知复杂的交通环境，更深刻的理解真实的物理世界。这就是为什么我们称之为小米 x l a， 而没有沿用行业常规的 v l a x 赋予了车辆更全面的认知。 l 也就是语言，正是开启深度逻辑推理的那把钥匙。 我们在小米 x l a 中引入了突破性的浅空间推理模式，简单来说，系统不再需要把思考过程翻译成语言，而是在浅空间中直接使用高维机器语言进行极速推理， 这样一来，在面对复杂场景时，他的思考速度可以极大的提升。当然，我们依然保证了整个推理过程的可解释性与可追溯性。让我们来看几个真实的案例。比如这个典型的施工场景，前方突然出现了蓝色围挡， 封堵了原有路线。如果是传统的算法，面对这种情况，往往是简单粗暴的一脚急刹。但 x l a 会对整个场景进行深度的分析，将围挡文字提示 和箭头符号串联起来，形成一个严密的逻辑闭环。前方施工栈道需要按箭头方向绕行，正因为有了这种局的因果推理，你会看到车辆极其从容的规划出了绕行轨迹，整个动作丝滑连贯，一气呵成。 我们再来看一个日常高频的场景视觉盲区。当车辆来到一个 t 字路口， 两侧视线完全被遮挡，但我们都知道，看不见绝不等于没风险。现在小米 x l a 会结合道路拓补结构、 遮挡区域和周围的动态信息，在浅空间中提前进行推演。这个盲区极大概率会突然穿出车辆或行人，系统会自动提前减速，打出充足的安全余量。 这不再是简单生硬的机器反应，而是真正像老司机一样的防御性驾驶策略。有了全面的认知，也有了深度的逻辑推理。接下来我们需要解决的就是最后一个环节，行动。 去年十一月，我们在发布小米 h a d 增强版时，曾向大家深入介绍过世界模型加强化学习这套机制。当时行业里有很多探讨， 未来的自动驾驶到底应该选 v l a 路线，还是选世界模型路线？今天小米 x l a 给出了我们的答案，这两者绝不需要二选一，而是可以相辅相成，实现更好的结果。世界模型就像是一个高保真的模拟器， 他负责在虚拟世界中源源不断的生成海量复杂的驾驶场景，而强化学习则在这个模拟器中进行无数试错与策略优化。通过把世界模型加强化学习的训练闭环无缝接入 x l a， 我 们让系统拥有了持续进化的能力。 他不仅在每一次真实道路中积累经验，更在虚拟世界中闭环持续进化，真正做到越开越稳，越开越像老司机 这次在新一代素机上会率先搭载基于小米 x l a 架构的尝鲜版，它带了一部分模型能力和一部分全新的功能体验，更多能力会在后续版本中持续迭代。 今天只是一个全新的开始，感谢车主朋友们一路以来的信任、支持与陪伴，希望各位车主朋友在使用辅助驾驶功能时时刻保持安全意识，我们下个版本见。

红灯即将变绿， 左转 端到端，辅助驾驶已退出，嘚。

有朋友让我拍一下小米 h a d 端到端的驾驶水平，给大家看一下。小爱同学，哎，我要去保利广场，去保利广场走长走路线，全程一点六公里，大约需要六分钟。端到端辅助驾驶已开启， 还过不去，距离过近。端到端辅助驾驶已退出。 这有老快了。一百五十米后在红绿灯右转。慢点啊。端到端辅助驾驶已开启。端到端辅助驾驶已退。一百五十米后再回小道，他不走， 哎，磕马牙子怎么办好，然后进来。一百米后右转，一百米后在红绿灯，辅助驾驶已开启。现在可以了。右转，现在还可以走了。 三百米后在红绿灯左转。小爱同学，把窗户都关了，在三个车窗搞定了。有一个车窗无法操作和失败了。啊，那我已经关好了。左转 还是要注意的，开车无小事，特别是行人多的路口， 别动它，动它它就会接管，它就会说当道端被接管了，绿了，他往前走了， 他自己知道那个绿灯往前走了。红灯即将变绿。 六百米后掉头，前方红绿灯路口直行。 红灯即将变绿， 还没接管，直行过。当前红绿灯两百米，掉头 在前面，再掉头， 你看它会压线，看见没？ 两百米后在红绿灯右转，右转。 请注意控制车辆即将切换至居中辅助。切换居中辅助就是快到了，你看这有个车啊，走过去 一百米后右转，右转，随后到达目的地。请注意控制车辆切换至居中辅助。居中辅助啊，居中辅助就是一直往前，他不会拐弯啊，我现在就取消了。 取消了啊，居中辅助已退出。这就我自己开的，这就变成我自己开了。

扬人之下我第一。这句话真的很可笑呀。不过可笑的不是小鹏小米这样敢于承认差距，正是差距、缩小差距的人，而是那些嘲笑别人，敢于承认他人优秀的人， 那些盲目自大，善于吹牛的人。小鹏 v l a 二点零，进步明显，而小米的 h a d 也即将升级叉 l a 认知大模型，老法师作为预期车主，但是平时都是我老婆开说，所以直到上周末，老法师才解锁了端到端辅助驾驶，于是体验了一下。七十四公里的路程，包含了城市道路、乡村道路、 城市快速路、国道和高速公路，现在播放的是路程中一段过环岛的视频。小米 h a d 的 总体体验还是非常好的，七十四公里的里程一共接管了三次，第一次是在高速上面，由于离岔路口距离太近了， h a d 还没有主动变道，所以老法师自己变了一下，不是很信任他。 第二次是在一个红绿的路口，还是由于不太信任的 h a d。 在 他刚刚变道的时候，老法师又向右拨了一次杆， 导致 h a d。 变道了，最右侧右拐车道增加了一次接管。第三次同样是一个红绿的路口，有两个左拐道， h a d 停留在最左侧，但是左侧第二条道路车流量明显更少， 所以老法师拨杆变道。但是由于和前车距离过近，变道失败， h a d 要求老法师接管。所以小米预期在升级叉 l a 认知大模型之前， h a d 的 表现就已经很让老法师满意了。而自动驾驶未来很难成为一个卖点，因为各家都可能差不多，只要车企一天不敢为智驾兜底，那我们用户还是必须得人车共驾，方向盘时刻要掌握在自己手里。

大家好，我是小米汽车机座大模型负责人陈龙。我们今天发布了小米辅助驾驶全新架构小米 x l a 认知大模型，现在由我来为大家进一步详细讲解。真正的驾驶是一个多模态感知与复杂推理的过程。 比如，当你准备变道时，如果突然听到后方传来的急促鸣笛声，你会立刻看后视镜确认情况，并在瞬间评估距离与车速，决定是否取消变道。这就是多肽感知的力量。因此，小米支架从传统的 v l a 进化到了 x l a。 从某种意义上说， x l a 赋予了汽车比人类更丰富的感官输入与更广阔的悬局知识。 试想一下，如果人类天生自带激光雷达，即便在伸手不见五指的黑夜，也依然能够精准的判断前方的路况。所以我们在新一代速七上原系标配激光雷达。 通过小米 x l a 架构，我们将激光雷达的精准测距、视觉的丰富与意导航的全息视野、声音的动态反馈、机器人真实交互数据进行了全所未有的有机融合。 它让模型能够更全面的感知复杂的交通环境，更深刻的理解真实的物理世界。这就是为什么我们称之为小米 x l a， 而没有沿用行业常规的 v l a。 x 赋予了车辆更全面的认知。 l 也就是语言，正是开启深度逻辑推理的那把钥匙。 我们在小米 x l a 中引入了突破性的浅空间推理模式。简单来说，系统不再需要把思考过程翻译成语言，而是在浅空间中直接使用高维机器语言进行极速推理。 这样一来，在面对复杂场景时，他的思考速度可以极大的提升。当然，我们依然保证了整个推理过程的可解释性与可追溯性。让我们来看几个真实的案例。比如这个典型的施工场景，前方突然出现了蓝色围挡，封堵了原有路线。 如果是传统的算法，面对这种情况，往往是简单粗暴的一脚急刹。但 x l a 会对整个场景进行深度的分析，将围挡文字提示 和箭头符号串联起来，形成一个严密的逻辑闭环。前方施工栈道需要按箭头方向绕行。正因为有了这种局的因果推理，你会看到车辆极其从容的规划出了绕行轨迹，整个动作丝滑连贯，一气呵成。 我们再来看一个日常高频的场景视觉盲区。当车辆来到一个 t 字路口，两侧视线完全被遮挡，但我们都知道，看不见绝不等于没风险。 现在小米 x l a 会结合道路拓补结构、遮挡区域和周围的动态信息，在浅空间中提前进行推演。这个盲区极大概率会突然穿出，车辆或行人系统会自动提前减速，打出充足的安全余量。 这不再是简单生硬的机器反应，而是真正像老司机一样的防御性驾驶策略。有了全面的认知，也有了深度的逻辑推理。接下来我们需要解决的就是最后一个环节，行动。 去年十一月，我们在发布小米 h a d 增强版时，曾向大家深入介绍过世界模型，加强化学习这套机制。当时行业里有很多探讨， 未来的自动驾驶到底应该选 v l a 路线还是选世界模型路线？今天小米 x l a 给出了我们的答案，这两者绝不需要二选一，而是可以相辅相成，实现更好的结果。世界模型就像是一个高保真的模拟器， 他负责在虚拟世界中源源不断的生成海量复杂的驾驶场景，而强化学习则在这个模拟器中进行无数试错与策略优化。通过把世界模型加强化学习的训练闭环无缝接入 x l a， 我 们让系统拥有了持续进化的能力， 他不仅在每一次真实道路中积累经验，更在虚拟世界中闭环持续进化，真正做到越开越稳，越开越像。老司机 这次在新一代速机上会率先搭载基于小米 x o a 架构的尝鲜版，它带了一部分模型能力和一部分全新的功能体验，更多能力会在后续版本中持续迭代。 今天只是一个全新的开始，感谢车主朋友们一路以来的信任、支持与陪伴，希望各位车主朋友在使用辅助驾驶功能时时刻保持安全意识，我们下个版本见！ 大家好，我是小米澎湃智能座舱的产品经理 perry， 今天我想带大家看一看新一代小米苏七的智能座舱。在小米汽车，我们一直坚持一件事情， 人是所有设计的原点。下面我们从一个最熟悉的伙伴开始。 在小米汽车上，几乎每一位车主每天都会使用小爱同学。在新一代小米苏七上，小爱同学再次升级，对话更自然，理解也更聪明， 他也变得更加主动，比如上车的时候会在合适的时机跟你打招呼，告诉你今天的天气，晚上好，今天路上很畅通，预计一小时十七分钟到家。除此之外，超级小爱现在也具备了全网搜索能力， 很多你想聊的话题他都可以随时帮你找到答案。我们也专门打造了几个内容空间，比如资讯、音乐，还有儿童故事，让每一次对话都更加沉浸。 除了聊天，超级小爱也变得更加的能干，你只需要说出自己的想法，哪怕是模糊复杂的需求，他也能理解你的目标，一步步帮你完成任务。帮我导航到北京周边最大的滑雪场，我有点饿，我想先去吃顿饭，再帮我找一个能看得到滑雪场的餐厅导航过去。 好的，我想一想， 先去城边渔村红尊渔农家菜，再去淮北国际滑雪场，已为你发起导航了。 除了完成车里的任务，超级小爱现在也能够理解你正在看的内容，无论是在车机上还是在手机上，他都可以理解屏幕里的信息，然后继续帮你完成接下来的步骤。小爱同学，嗯，你说 导航到我小红书收藏的卡丁车体验中心，小爱正在帮你操作。很多原本需要来回操作的事情，现在一句话就可以完成，你想选哪个呢？第一个， 去小米汽车卡丁车体验中心，向左前方行驶，随后六十米右转。超级小爱现在也开始参与驾驶控制，比如大家经常使用的泊车辅助，现在也可以通过小爱来操作。 当遇到比较狭窄的车位时，在车外呼唤小爱同学就可以完成播出。小爱同学，我在向右播出， 开始向右播出了，请注意周围环境安全，在车里也可以通过小爱调整泊车的细节，比如泊车偏移或者泊车速度。 在小米汽车上，安全始终是最重要的一件事，所以在这一代座舱里，我们也做了很多的升级， 从上车前到行车过程中，再到离开车辆后，希望能够在整个用车周期里，为你和你的家人朋友提供更全面的安全守护。 所以这一次车外，小爱也升级了声纹识别，他可以做到只听唤醒人说，不会被其他人的指令干扰，同时也支持一次唤醒，边走边说，整个交互过程会更加自然便捷。 小爱同学在打开前备箱，前备箱开了，注意安全。关闭前备箱，打开后备箱都弄好了。 关闭后备箱，后备箱关了，注意安全。 很多用户都非常喜欢小米的超级任务，它可以在特定场景下自动为你准备好需要的功能。比如在低速出库或者通过比较窄的道路时，系统会自动调出三六零影像，周围的环境一目了然。 在行车过程中，超级小爱也会主动提供安全提醒，在雨雪等恶劣天气下，也会建议开启湿滑模式。 我们可能都遇到过这样的场景，在路边等人或者是临时停下车，有人需要过来和你说几句话，敲敲窗户，这个时候如果摇下车窗，既不方便也不太安全。 你好，请多久啊？我在吃个饭，马上就走。好的好的， 所以我们打造了全场景通透模式，在低速状态下，你可以直接隔着车窗完成对话， 当你离开车辆后，超级小爱也会继续守护你的车。在哨兵模式下，如果检测到异常的行为， 比如有人试图拉车门，或者在车旁停留过久，车外小爱会直接进行语音警示，提醒对方离开，进一步保护车辆安全。哨兵模式已记录，请立即远离车辆。 同时哨兵模式的检测机制也进行了升级，现在系统会通过车身的震动来判断异常行为，检测更加准确，同时功耗也更低。 在设计座舱功能时，我们不仅希望它足够的好用，也希望它是有温度的、有趣的。所以这一次我们也带来了一些新的玩法。超级玩具箱。 我们做了一个萌宠系统，你可以选择不同的宠物，也可以把自己家的宠物生成一张卡片，把它拼在桌面上，作为你的电子副驾，他会一直陪着你出行，甚至可以同步到后排屏。 之前也有很多用户会把自己的玩偶吸在车内的磁吸点位上，这个小小的玩法给了我们很多的灵感，所以这一次我们做了一组磁吸萌宠，当你把玩偶吸到车上时，通过 nfc 的 感应，车机的萌宠也会变成同款角色。 去年，很多用户通过超级任务为自己的车设置了上车欢迎音， 于是大家玩出了很多很有意思的声音。这一次我们把这种玩法做成了系统的功能，现在锁车、插枪时，你都可以自定义音效，你既可以选择系统音效，也可以让小爱播报，甚至可以上传自己喜欢的声音。 这一次车载相机也迎来了一些升级，我们现在支持动态照片拍摄，可以记录下更生动的瞬间，水印的样式也变得更加的丰富，你甚至可以直接呼唤小爱同学帮你完成拍照。 未来我们也会继续把车载相机做的更好，也期待大家用它记录生活，分享更多属于自己的美好瞬间。 很多小米汽车车主其实都是苹果用户，所以我们也在一直持续优化苹果生态的使用体验。这一次我们带来一些新的升级， 比如很多车主一直希望小主键能够支持更多的功能，现在在小主键上你可以直接查看车位号，同时超级小爱也可以跨平台写作，实现快捷控车。 小米汽车 app 也接入了灵动岛，在锁屏小主键和灵动岛上，你都可以实时查看到车辆的充电状态。 很多苹果用户也向我们反馈，小米手机和超级小爱的联动非常方便，他们也希望在 iphone 上通过 siri 也能实现类似的体验，所以这一次我们也补齐了这部分能力。 当然，除了持续优化苹果生态体验，小米的人车加全生态也在不断进化，我们希望不同设备之间可以更自然的协助，让很多细微的用车场景都被系统自动照顾到。你好，是花店吗？嗯，是，帮我送一束花送到家里。 好呀，你想要什么花？嗯，给我来一束玫瑰吧。好的，谢谢。 很多车主熟悉的超级任务也在不断进化，现在他已经可以联动手表、眼镜等穿戴设备。 同时为了方便大家发现更多好用的任务，我们也重新优化了超级任务的发现入口，现在在车端新增了近期上新和近期热门，也按照不同的场景进行了分类，让大家可以更容易的找到适合自己的任务， 同时在手机端也支持任务的分享和添加，如果你发现了好用有趣的任务，也可以分享给朋友，让更多人一起体验这些有意思的场景。 当然，除了新功能，在很多细节上我们也在持续的打磨体验。比如在新一代苏七上，中控屏的操控体验就变得更加的流畅优雅。 从苏七到新一代苏七，两年的时间里，我们通过 ota 为超过五十万车主带来了两百一十多项的功能升级。 希望新一代的苏七澎湃智能座舱能够继续陪伴每一位车主一起走过更多的旅程，也一起记录每一个值得珍藏的瞬间。 对于很多人来说，这里是独属于自己的一片天地。这题这题啊，好可爱，想唱就唱， 想拍就拍，小爱同学帮我们拍张照， 留住每一瞬美好。无论车里还是家里，舒服与安心都是日常。 放松一点，快乐一点，让生活甜一点。你吃饭没有？我不用吃饭呢，你吃了吗？ 再甜一点。