roboguide标准工作台

现场机器人程序不敢动，把那颗全备份导入仿真，零风险调试，看完直接会首先打开仿真软 robo guide 新建工作单元，点击下一步，这里建立你想要的名称，这里选从备份创建，选择你之前备份好的文件。备份怎么来的，可以去看上一期， 打开，然后点下一步，直接点完成。生成虚拟机器人仿真器的时候需要等一会儿， 打开这里的试教器图标，你会发现现场机器人里的所有东西都在这里呈现了。你在这里可以随意调试测试，不用怕撞击，零风险练习。

我打算用一个简单的起跑停程序来验证这个过程， 做了简单的触摸面板来控制机器人。我们需要用 caps over 软件作为中间媒介通讯，把需要的 plc 变量在这里映射出来。 我们再来看看发耐克机器人 rap guide。 仿真软件通过软件的外部 pc 通讯将信号连接 这里我只用了一个信号作为测试。 我编写了三段程序，用一段主程序来调动其他两段。 两端子程序刚好对应信号数据的两种状态。 和平时不同的是，点击仿真按钮后，机器人并没有动作，只有我点击屏幕的启动按钮，机器人才开始运动。这里加了一次程序循环，避免时间太短。 当机器人做完这些动作时就不再运动。当我点停止按钮，机器人开始运行另一套程序。 这很像机器人的两个工位，可以执行不同的程序。本次仿真的难点在于集中软件的协作，扩展了仿真的范围。

是天晴的温度。

我 相信看完刚刚的视频，大家都有一种想去尝试的冲动吧，别急，等我一步步带你们来尝试 lay down。 想要完成刚刚那个动作的话，我们得先完成我们的线上任务。首先我们要打开我们的萝卜的盖的软件 啊，我们可以先看一下，这是我们赛前轨迹走完之后他的一个社交图的样子。 我们打开我们的工具坐标系上面 cad 文件，我们要添加一个法兰盘到了机器人上面，然后后面做工具施教的话会更加精准，与实体机器人保持一致。 然后我们可以看到我们工具坐标系的一个中心点，是在我们工具的尖点上，把中心点调到这里，方便我们后面走程序。 然后我们来看我们的用户坐标系私教号的样子，他这里有个方格是垂直的，我们把用户坐标系放在这里，能更好的完成一个视角。 接下来让我们看一下我们的三星轨迹在执行程序的时候他会是什么样子。 到这里的时候我们的线上课程基本也走完了，接下来让我们来看一下我们的线下任务， 这是我们上课时候峰哥讲的古瑞水的流程图，大家可以通过古瑞水的流程图更好的了解我们这节课的任务和应该需要准备的东西，方便我们更好的完成这节课。 底下的是我们新学的 cbd 线功能和 ftb 功能，都是用来完成仿真通信的，后面是一些我们这个又用的网址，大家可以先看一看， 这里是我们路由器设置的地址，大家一定要仔细检查，不要弄错了，这里是完成路由器设置后的样子， 完成六游戏设置后，我们要把极限的 ip 地址也设置准确，保持人格和 pc 端进行一个聘通。 我 感谢您的观看，我们下次再见。

同志们加把劲啊。哎嘿， 竞赛到了高潮啊。嘿嘿，有啊，你看那教授驾啦哈。 高了高了，肉均消啊。嘿嘿，有啊，气血轰隆隆的多，天黑地动山也有。

robotflow 是 一个计算机视觉工程平台，不是单一模型，也不局限于某个行业。它解决的是从数据标注、数据管理、模型训练到本地和云端推理部署的完整流程。核心优势在于把 yolo、 data sim 等主流视觉模型统一进一个工程化体系，极大降低 cv 项目落地成本。 robotflow 支持目标检测、分割关键点、 ocr 等任务，提供可本地运行的 inference 推理服务，适用于工业检测、体育分析、零售、安防、机器人和 ar 场景。 samples 项目只是它在复杂真实场景下的视力之一，本质是一个面向生产级应用的通用视觉平台。项目演示代码已经开源，可在官网获取。