云鲸j2拆机教程

哈喽，大家好，今天来给大家分享一期云金勾二的这个扫地机啊报悬空故障主板的一个维修案例。其实在之前的视频里面啊，我有分享过一期，也是云金的扫地机报悬空故障呢，它是传感器问题，但是今天这个是主板的问题，接下来我们看一下实际的故障现象，这里呢，我已经提前把机器拆开，并且是开机的状态啊， 由于引进的这个扫地机啊，它的两侧驱动轮呢，没有单独的一个检测悬空的元气件，所以说它的这个悬空主要是靠线传感器去识别的啊，也叫悬压传感器。这边的话我们把机器翻过来啊， 正常的机器啊，我们通过这个手机的照相功能呢，可以看到它里面会发出一个紫色的光，这个的话它的是一组传感器啊，一边是发射，一边是接收，接收这边的话我们是扫描不到的啊，只能看到它的一个发射端，然后这边的话你看都有啊，只是光线强弱啊，它那个会有一点亮暗的变化， 然后这边也是一样的，由于这个功能更多，我们只能看到他在闪烁啊，在闪烁，然后这台机器的故障呢，就在这边啊，他这边的话我们怎么看他都是不亮的啊，你不管从哪个角度去看， 他都没有发出这个光，然后正常的维修思路呢，就是只要有一个不亮的，我们就要单独去更换啊，当然这个的话我已经提前更换了啊， 换了以后呢，故障现象是一样的，所以说他的问题就在主板上面啊，修主板呢，我们一定要学会用机器的工作原理去分析原因啊，这里的话我们首先确认的是啥呢？他的一个红外管没有发光，那我们这里肯定要确定他电压是否正常。然后这边话我们来看一下啊， 就是通过他的线路啊，从这边过来呢，他是到这个排插，到这个排插的话，他的发射管呢是这第三根和第四根线，就是红线和灰线啊，红线呢一般是他的一个供电啊，我们来测一下他的一个供电， 这个供电呢是有一个三端芯片供给的啊，是五点一伏，可以看到电压是正常的，然后灰线呢是他的一个反馈回去的， 反馈回去的话就是他五伏供给这个二极管，二极管流过以后呢，会产生一个零点七伏的管压降，所以说这边变成了四点三伏， 这电压的话都是正常的，那问题在哪里呢？供电正常的我们可以不用管它了，它形成一个回路以后呢，这个回路有没有与地形成回路，或者说它的回路返回的信号呢？有没有通过这些电阻反馈给芯片这套我们就要去查这一步。然后这边的话这个线路啊我已经是提前去找出来了， 这边的话它是灰线呢，是直接到这颗三极管这里啊，四点三伏，然后这个三极管呢，它这一端是接地的，就是它的一级是接地，一级接地的话我们一般它是个是一个 n p a 型的，就是高电频导通，高电频导通的话我们要看它的一个基极上面啊，它必须要有一个高电频，可以看到现在这个的话就是啥呢？没有高电频啊， 你看只有零点零几分的一个电压，这说明一个问题啊，这个管子是没有导通的，然后我们要么就是找相同的板子去测，然后要么呢就是，呃，嗯，像这个板子啊，就是我们去用他的其他的一个电路去分析他， 因为这里的话我对比了一下啊，刚好这个电路和这个电路是一样的啊，这里东同时都有三个管子啊，都是控制这个下势的，然后我们通过这边的这个电压测试啊，去对比他的一个现象啊， 然后这边的话我们也是看下这边它，当然它电压的话是不一样的啊，因为它是串联的一个结构，这边是三点三伏，然后呢这颗也是一个平行的，这边是接地的，然后我们看下这边它的一个 g 级，上面 这个很三级管啊，它的中文名呢叫 g 级啊，英文名叫 b 级， b 级的话就是刚刚看到啊，零点六伏的高电瓶是产生了的， 然后这个时候我们要首先要确定这个管子是不是好的，当然这个板子上面啊，我已经提前去测了啊，这管子呢并没有问题。 然后它这个管子过来呢是通过这边啊，到这个 u 幺五，这是 u 呢代表一个芯片啊，这个就不是一个三极管了，但是具体是啥芯片我没有去查，但是呢它这颗的话是就是它没有受这个的控制，它直接呢就到这边去了啊，当然这个的话它从这边进入这边也要出来，也要给到 cpu 一个信号， 然后这边的话又有一颗 p n p 型的管子啊， p n p 的 管子去控制他，然后我们再来看一下这颗 p n p 型管子上面的一个电压啊，这边的正常的话是这个角直接会输给他的一个 b 级的控制级啊，这个的话是他的一个 c 级，然后我们看一下啊 没有电压，然后一级上面啊，这个上面是五点一伏，然后我们看下他的一个 b 级啊，控制级好，五点零，这里的话 这里的电压啊压差不是说很大，正常情况下他其实是也是属于一个不打通，没有达到他一个零点几伏的一个压差啊，但是呢他这个电路我们可以确定出来了，电压异常就在这里跟这里啊，我们来看一下这边的对比啊，这边 同样的啊，我们还是看一下他的这个机器上面，他是一个呃，零点六伏，他是因为这个角是输出去给他的啊，我们来测一下这个角啊， 这个角的话，你看它是一个零点九伏，然后呢它到这边的 b 级上面呢是一个零点六伏，它是因为通过这里有电阻去分压。然后我们再来看它的一个 g 级啊，就这个 b 级上面是五点零伏， e 级上面呢是一个五点一伏， 就是他的这两张的电压跟这边的这两张的电压是一模一样的，唯独就是输出这边不一样，那这个时候的话我们也可以断电了啊，就这就这一堆元气件有问题啊，当然这个元气件有问题的话，我们用啥呢？我们给它断电以后呢用二极管档啊， 用二极管去测它的这个管压降，这个的话是 n p a 型高电频导通啊，我们这样去测，你看零点七伏，这边的话零点七伏正常，然后这个的话是一个 p n p p n p 的 话是低电频导通，我们用黑笔去接它的一个控制极，然后这边看零点六， 这边零点六全部都正常啊，包括这个管子啊，这管子芯片具体我们没去查过，但是它的管压降呢，也能测到一点点啊，所以说我们优先考虑的话，就是要换掉这颗芯片，但这个芯片我换了以后呢，故障依然是依旧，然后就剩下啥了，就剩下它的这电容电阻以及二极管了， 我给他挨着换啊，去判断他到底是哪一个的问题。因为在路测跟这两边去对比的话，他的这个管压降这些全部都正常的，就只能去代换了。当我代换到这一颗三极管的时候呢，他的故障现象就修复了啊，就说明他的问题就在这里。现在话我们把这个给他换掉啊， 这个三极管现在已经换好了啊，我们再给它接通电源好，接通电源后，我们还是一样的啊，先开机打到这个电压档啊，再来测一下它的一个电压变化， 然后呢还是去看它的这个角的输出啊，可以看到啊，这个零点八伏刚刚是只有零伏的啊，这个现在电压已经出来了啊，然后我们再看这边 零点五九零点六伏，这个高电瓶过来了啊，虽然他没有达到一个零点七伏，但是他这个也是有零点六几伏，这个时候呢，我们这个电压的话，之前比之前的零伏啊，他就已经高出零点六伏了，就包括跟这边也是一样的啊，我们来看一下他的 这个角啊，你看他也是零点零点六伏啊，所以说这边现在的话电压就一致了啊，基本上就是可以碰到他是一个正常的状态。这个时候我们再来看一下啊，翻过来， 哎，可以明显的看到啊，这个已经发光了啊，那这个机器的故障呢？问题就在这个三极管上面啊，那这个机器就已经修好了。

今天接到一个云晶 jr 的 维修活，用户说机器总提示悬崖传感器故障，我拆开一看果然是传感器坏了，赶紧给换了个新的，重新启动测试的时候，看着机器人又能正常扫地 避开障碍物，心里还挺有成就感。现在机器运行稳定，故障完美解决。每次修好这些小家伙都觉得自己像个给家电看病的医生呢。

就这样一直反反复复的提示清水箱异常，所以接下来我准备拆机来看一下到底是哪里的问题，清水箱异常故障，什么方法都试过。网友说把进水箱这个宝塔 检查一下，他这里是不是密封不够好了，漏气了，然后说里面的管子堵住了，用打气筒对着这个口去通一下，我都试过了，还是不行。后面又有一个网友说 更换这个抽水泵，某宝买的，八块钱，如果动手能力不强的不建议去拆，我们拆机的时候录一个整个的拆机视频啊，防止我们待会装不回去。接下来我们就来拆机，看看更换这个抽水泵之后，能不能把这台机器啊，紫马变黄马， 更换这个抽水泵，然后所有的这些水管要检查一遍，用久了这些水管会老化，会裂开，要检查所有的水管接口要接好。检查完所有的水管没有问题之后，机器安装好了，现在测试一下， 开始常规拖地。 哦哦哦，机器人开始干活了，老婆。

大家好，我们是扫地纪委修社，今天收到安徽六安的一位粉丝朋友发过来了一台云京 j 二，这位粉丝朋友描述的问题是一边拖布不转，然后边刷也不转， 使用起来非常的不方便，然后找到我们进行一个维修，我们的师傅经过检测以后发现了就是他的这个拖地的电机坏了，现在我们把新的电机给他装上去，然后我们再开机试一下， 现在已经开机了，可以看到他已经可以正常的运行了，如果大家有需要维修的话可以联系我，感谢这位客户的信任与支持。

这是一个客户送过来的一个银金钩啊，它的功能是报清水相映的，现在我们看一下任务，继续 升官五成。 好，现在我们把它拆开来。 ok， 首先清洁需要进行卸除，卸除完成后将自动执行清洁任务。修好了，我们来看一下。

安装的第一步首先就是先断电，必须要 拿出，拿上来的也很简单，然后这样拿出来就 那个 都想要你的。 根据实际情况进行水管转接，清水三通要接到冷水管进水口， 注意安装完成后确认各街头无漏水情况。六、水箱主体安装 一、拆取基站背部和内部的三处保护盖板和 dc 孔保护胶塞，拆卸时请勿伤害到基站。 二、拆除上下水模块背后两个胶塞后，将其和上面的三处保护盖板、 dc 孔保护胶塞一起给用户留存，放入基站控雨处。 三、将两只转接水管螺纹意图朝内塞入安装孔内，并适当压紧。四、使用选紧工具，顺时针方向选紧转接水管。五、 将水管转换接头装束，听到咔哒声后安装到位。七、管路安装若需要打孔，根据标记的位置进行打孔，并安装好钻孔装饰件。 a 和 b， 将安装好剩下水模块的基站放置到选定的位置。若水源距离较近，需要装饰的管线在两米以内，按图式将基站端的 dc 线、清水管、污水管分别介入对应接口， 必须断电操作，拔掉基站电源，从基站端往水源和排水端布管线，确认好长度，截取出相应长度的 dc 线、清水管和污水管使用绕线管将暴露在客厅、过道等 显眼位置的管线包裹，以便美观和保护，最终再完全连接。若水源距离较远，需要装饰的管线大于两米，按图式将清水管、污水管接入基站对应接口， 另一端连接上二分、三分弯头，必须断点操作，拔掉激战电源， 铺设管槽，根据规划的路径，沿墙从基盏端往水源端铺设管槽，管槽长度根据实际情况截取，截取时注意先定好墙角盖，再比划实际长度 铺设管线，将管线沿管槽从基站端往水源端铺设，拐弯处使用相应的 拐弯管夹或上墙管夹安装装饰盖。管线铺好后，将对应的管槽盖、墙角盖、出口盖安装到位。 注意根据不同家庭踢脚线厚度，不同出口盖截掉多余的厚度，厚度参考如图。 住二、内外墙角装饰及墙面过孔装饰安装明细可参口如下，拆解图 八、控制盒及清水管安装，两端分别接清水管以及积占的水管控制和上箭头方向为水流方向，安装完成。 九、污水管进入排水，根据用户家庭实际情况将污水管进入排水位。 g 十、安装完成检查最终效果绕线管装饰效果、管槽装饰效果， 确保机器人开机并与基站正常连接。长按基站设置按键最左边按键进入设置界面，切换到基站清洁模式， 按开始键开始自清洁，看积攒水管是否正常喷水，喷水完后按积攒开始按键开始抽水。 自清洁完成后，检查水管连接处是否有漏水情况。清水管连接处 积窄水管连接处。

现在来修的这款车的扫地机，就算是左边的边刷不会断，先拆出来看是怎么回事吧。首先拿下边刷模块，然后就是拆防撞板的螺丝， 拿下防撞板，然后拆后盖螺丝， 拿下电池，拿下存盒， 开下盖板，下电路板螺丝，拔下排线，拔排线之前要先拍照记录一下位置，不然装错了可能会烧电路板。然后就是插边刷电机， 再拆边刷电机的减速盒，这里能够清楚的看到齿轮已经磨损了，这里我们就可以将旧的电机扔掉，然后重新买一个新的电机放上去， 要拆下来的螺丝依次装回去。 这个云津的 g 二号技师一直在默默的给地洗澡，今天换我来给他服务一次，给他擦拭完身体就拿下轮子，清掉上面的毛发， 不能只是光让扫地机工作，偶尔要给他做做保养， 给他抹点牛油，装上去就非常丝滑了。 九十八度的八加一插式驾驶传感器， 搜索超时，请确认机站是否开机，报上设置正常。

今天来拆洗银巾，先一顿，咔咔咔，把零件拆出来。 这是小万象人上面清出来的脏东西，小万象人用手一拉就开了清洁工具， 小牙刷加魔力擦。来来来，我们去看个重头戏，水乡草，偶尔他也还行。来喽来喽，击战！最底部 零件水箱全部泡起，这个出水口可以用棉签这样去污啊！粉底用镊子，医生用魔力擦，看清理完的样子吧， 这里磨粉痕迹很严重，在我家没少碰壁，感应区和充电口尽量不要碰，水上对比 充分晾干之后，组装 约等于拥有一台新宁机了。