雪宝机器人的神態是如何訓練的？

这个是迪士尼做的雪宝机器人，真实到就像直接从电影里面走出来一样，但我没想到他背后竟然是工作人员拿着一台 steam deck 来远程控制的。所以啊，他还不是一个可以跟你自由互动的 ai， 要往哪里走？还有说什么都 是背后的人来控制的。这个雪宝最核心的技术呢，是他学会了怎么走路。迪士尼工程师和动画师在英伟达的模拟器里面造了十万个虚拟的雪宝，用强化学习的方式来训练他们，让雪宝做出跟电影里面一样的姿势， 只要不摔倒没有失误，系统就会给他奖励。就是这一套技术，让雪宝的动作超级逼真，你看他走路的时候摇摇摆摆的超级可爱。还有他的眼睛也是有小心思的，你仔细看，他的眼睛会先动，然后身体再跟上，我们就会下意识觉得他是活的。就在这个月底，雪宝就会在巴黎迪士尼开始上班， 估计今年夏天我们就可以在香港迪士尼看到他了。其实这已经不是迪士尼第一次做机器人了，加州迪士尼里面在头顶飞过去的那个蜘蛛人也是机器人，他可以飞到二十几米的高空，每次表演都可以精准落地。还有阿凡达园区里面的纳美萨满，他的头部有四十几个关节，表情超级细腻的。我记得我第一次看到视频的时候一直反复 看，确定他到底是不是真人扮的。迪士尼说他们最终的目标就是要做出让人忘记他们是机器人的角色，如果做到的话，那感觉真的就是把童话世界给搬到现实了。

全网三大机器人伙伴第一名，雪宝 gtc 大 会上，他迈着小碎步登台，毫无恐怖股效应，猛赶拉满，让人萌生把他抱回家的冲动。黄仁勋现场打趣说自己送了他台电脑，他却呆萌反问， 如今雪宝已在巴黎迪士尼上岗，会主动和游客打招呼，还会热情大喊， let's go bring back summer， 无人交流时也能自在溜达，动作自然不僵硬。 这背后是迪士尼团队数百万次模拟训练他的走路姿态，不是提前编写好的固定程序，而是在虚拟世界中一点一点自主习得。甚至为了不让噪音影响真实感，还通过数千次模拟轻步走路，将噪音从八十二分贝降至六十四分贝，只为打造极致沉浸式体验。 第二名， over 真 f 一 近期优行分享的这款仿生机器人，早已从外形、身高的拟人化复刻，进阶到了精准拿捏人类情绪的境界， 精致的五官将生气、惊讶、迟疑这些细微情绪演绎的惟妙惟肖，面部神态自然流畅，毫无违和感。更让人细思极恐的是，他的行为测试种种表现，仿佛拥有了独立的意识。 当博主悄悄藏起来观察时，机器人明明已经用视线捕捉到了主人的身影，却故意装作没看见 头陷入沉默。而当博主喊出他的名字，他会立刻抬头，脸上瞬间流露的慌乱与受惊的反应，真实到根本不像是机器能拥有的情绪。 他嘴上说着，我关机了，当你下次召唤，眼神却下意识的偷偷瞟向主人，满眼的再一藏都藏不住。第三名，瓦力大约九十公分高，一局一律的小小机器人踩着摇摇晃晃的尾声介绍最新人型机器人。 这黄仁勋本来打算跟小机器人一起结尾，但是他们仿佛都很有自己的个性。 where are you going？ 小 绿像是害羞的孩子，待在原地不动，小菊则是遵守指令后想要得到奖励。这具钢铁躯体的每一次脉搏，都在宣告，机器理解世界的时代真的来了。

快看这个画面，外网都传疯了！灯光亮起的瞬间，活灵活现的雪宝欧拉夫居然自己迈着小短腿走了出来！刚才还吵吵嚷嚷的媒体席瞬间鸦雀无声。这是雪宝从动画里活过来了吧？ 太不可思议了！这根本不是穿玩偶服的演员，是迪士尼最新一代自主行走机器人！这反差直接给我看麻了！迪士尼也太会整国了！眼前的画面是法国巴黎迪士尼全新扩建的 disney adventure road 里冰雪奇缘主题曲的媒体预览现场， 正式开园就在三月二十九日。而这个会走会聊的雪宝，就是园区王牌表演阿伦戴尔庆典的绝对主角。这个园区刚官宣就被全球粉丝称为欧洲最大冰雪王国，妥妥的迪士尼全新地标级项目。 你看他这一举一动，跳舞卡点点头晃脑，还能对着镜头说出原版动画里的经典台词，表情和手臂动作自然到离谱，跟以前那些只能走固定路线说固定台词的机器人完全不是一个级别。这个雪宝是迪士尼用强化学习专门训练的新一代自由行走机器人， 不光能自主规划路线走路，还能实时识别人身，跟现场观众面对面互动，甚至能接住观众的梗接话。那肯定有人问了，想去看这个活的雪宝得花多少钱？ 巴黎迪士尼一日票淡季只要五百多人民币，旺季也就在九百块上下。听着好像不便宜，但年票淡季特价家庭跳票，算下来，普通家庭完全能负担得起。我们总以为最牛的 ai 是 能帮我们干活聊工作的机器人，可迪士尼偏不， 他们用最顶尖的科技，把我们童年里的童话变成了触手可及的现实，让全世界又一次相信了魔法。 after all bye。

统一机器人审美这件事，我们雪宝顺手就做了。最近在 g t c 大 会上，学宝在所有人震惊的目光中，迈着小碎步溜溜达达就上台了。 olaf， how are you don't happen now that i'm leading you？ 没有对人形机器人恐怖股效应的担心，只有立刻抱回家的决心。在现场，老黄说自己给了他电脑，他却表示， what's that！ 因为程序员早就将冰雪奇缘全部剧情都传输给他，在雪宝脑子里，他就是雪人。巴黎迪士尼里上班的雪宝自然和游客打招呼，见到艾莎的时候感觉眼睛都亮了起来，还会热情的大喊， let's go bring back。 没人互动，就自己在园区溜溜达达，各种小动作，没有丝毫僵硬感。能做出如此性格鲜明的小雪人。最后是迪士尼研发团队数百万次的模拟训练。走路，不是大家以为的那种提前写好的程序，而是在虚拟世界里一点点自己学会走路。甚 至为了不让噪音影响真实感，用数千次模拟让他学会轻点走路，让噪音从八十二分贝降到六十四分贝，只为了给大家更沉浸式的体。 在人形机器人出来之前，大家所能想象到的更多是哆啦 a 梦大白、瓦力的飞人机器人。因为人形机器人再怎么像人，都会有这样那样的担心。但雪宝和瓦力一出场，只剩下被萌化的心，所以大白什么时候能够提上日程？

就在刚刚，黄仁勋在今年的 gtc 大 会上推出了全新的机器人欧拉，没错，这个就是迪士尼动画冰雪奇缘里的雪宝，这款机器人用英伟达的 armaments 训练， 也就是说这款机器人在舞台上的每一个动作，每一句话，都是其 ai 大 脑发出的指令，不用遥控，不用编程，拥有自主意识。 在现场和黄仁勋完美互动两周后，这个雪宝造型的机器人就会登陆巴黎迪斯尼乐园。可能未来迪斯尼乐园中的人物再也不用真人扮演了， 而是提前训练不同角色的人设性格。面对游客的将会是这些机器人，你怎么看呢？欢迎留言讨论。

这次真是童年照进现实了，我实打实看到现实版的雪宝了。最近的 gtc 大 会上，雪宝在所有人震惊的目光中，迈着小碎步溜溜达达就上台了，一点不僵硬，跟动画里复刻的一样。官方也说了，程序员早就把冰雪奇缘全部剧情都传输给他了。 在雪宝脑子里，他就不是什么冷冰冰的机器人，就是雪宝本宝，一举一动都透着动画里的可爱劲，越看越想抱回家。迪士尼让他在虚拟世界里足足练了几百万次才学会走路，为了不影响官感， 还专门练了几千次，轻点走路，硬生生把走路的噪音从八十二分贝降到六十四分贝。说真的，这训练强度，咱考驾照要是这么练，早就是个磁吸怪， 就算摔散架了，自己爬起来就能吸回原样，完美还原了动画里雪宝的设定。就这用心程度，你说做啥？能不成功？现在这雪宝已经在巴黎迪士尼正式上岗了，会主动凑上去跟游客打招呼，一见到艾莎的形象，眼睛都亮了，热情的不行，要是没人理他，就自己在园区里溜溜达达 晃来晃去，跟动画里那个爱热闹又有点小孤单的雪宝简直一模一样，一点违和感都没有。咱就说不光雪宝，去年瓦力也被做出来了，这个小家伙还曾在加州迪士尼乐园盛装过。熟悉的人都知道，不光迪士尼，在国外的机器人展会上也有人做出了瓦力， 他炯炯的眼神看向你，笨拙又灵活的抬起小手打招呼，再配上那标志性的电子音， 听到他叫自己名字的那一刻，真的有一种打破次元币的感觉。咱就忍不住想问一句，瓦力都来了，他的女神伊娃还会远吗？要说最让人期待的，还是大白，谁不想拥有一个属于自己的大白啊，他可不是普 通的机器人，是能兼顾用户情绪的全能机器人。当年谁没被他那句，除非你对服务感到满意感动过？想起故事开头，沉迷于地下机器对战的天才少年小红， 在一场火灾中失去了自己唯一的哥哥，后来意外激活了哥哥留下的健康医疗机器人大白。一开始，大白只知道按照小红的指令做事，他发现小红的小机器人找到想去的地方，小红就会开心， 于是就笨笨的拿着小机器人到处找源头。也正因如此，意外察觉到哥哥的离世并不简单。那时候的大白还没穿上那身帅爆的红装甲，甚至脆弱到一拳就能被 ko， 但在危险来临的时候，依旧会拼尽全力保护小红。 小红低落的时候，他会用自己获取到的数据，学着人类的样子安慰他，只要能让小红开心，他愿意接受小红的任何改造，哪怕变得更强大更危险。 后来进入传送门，为了能成功拯救小红以及卡拉汉的女儿，他用手里最后的能量把小红送了出去。咱就说，既然雪宝、瓦力都做出来了，海绵宝宝哆啦 a 梦，大白也赶紧安排上啊！ 以前咱们总怕机器人有恐怖股效应，但这些从动画里走进现实的角色，完全不会有这种感觉， 满脑子就一个想法，就是把他们抱回家。其实从动画里走出来的机器人早就不是冰冷的科技产物了，更像是一只造梦的画笔，把咱们小时候的梦想一个个变成了现实，也让原本冰冷的科技多了一份温暖和治愈。

大家好，欢迎收看本期的大波唠唠嗑。我在美国硅谷，在今年的英美达 gtc 大 会上，黄日勋身边多了一个特别抢镜的伙伴，迪士尼的雪豹欧兰。 这个从冰雪奇缘里走出来的小雪人，一登场就成为了全场的焦点，能走路、能互动，表情生动到让你忍不住想问，他真的有生命吗？ 雪宝的身高大概只有八十九厘米，体重十五公斤，看起来像是个大号的玩偶，但他的身体里藏着二十五个执行器和三台核心计算机，其中就包括英伟达、 jettison orion nx 和树莓派。 可以说，雪宝的硬件配置相当的硬核，你别看他动作灵动，智能感拉满，雪宝其实并非完全自主运行的 ai 机器人，而是一个由 steam deck 掌机远程操控的高科技幕，就连说话的声音其实也是提前录制好的。 可他为什么能够做到如此逼真、活灵活现呢？这就得说他背后的三个靠山了。 deepmind 提供强化学习和行为建模， 迪士尼负责角色和内容表达，而英伟达用他的仿真和算力平台把这个动画角色带进了真实世界。具体而言，在动作还原上，为了让雪宝走路和电影里一模一样，研究团队请来了冰雪奇缘的原版动画师提供动作参考， 然后用强化学习训练了整整十万只虚拟雪宝，让他们在仿真环境里反复练习行走。整个训练只用了一块 rtx 四零九零显卡，耗时两天， 但真正难的是外形还原。雪宝的原型腿就是两个小雪球，这种比例在现实世界中根本站不住。为此啊，团队采用了非对称六自由度腿部设计，换句话说，就是左腿的髋关节朝后，膝盖朝前，右腿则与之相反。这样一来啊，两条腿走路的时候就不会互相干扰， 复杂的机械结构也能够全部藏进他圆滚滚的身体里。为了让隐藏的效果更加自然，雪宝腿部的雪球还采用了柔软的泡沫材质，既能固定造型，又能随着动作灵活形变，不影响活动范围。 细节上啊，更是处处藏着巧思。雪宝标志性的胡萝卜的鼻子和树枝的这个手臂都是用磁铁固定的，方便拆卸不说，万一摔倒了，他们都会自动脱落，避免损坏。 而它身上的雪是一种叫做红彩纤维的特殊材料，在光线下会闪烁出像真实雪花一样的光泽。从去年 gtc 迪士尼的 blue 小 蓝机前，到今年活灵活现的雪宝，迪士尼正在让那些我们熟悉的角色一步一步走出屏幕，走进我们的生活。 近期，雪宝已经在巴黎迪士尼乐园亮相了，据说今年夏天就会来到香港迪士尼乐园。虽然雪宝机器人在 g t c 现场太忙没有理我们呢，但是呢，谁不想去抱抱这个可爱的小家伙呢？好，本期的大波唠嗑就到这里，我们下期再见！

雪宝机器人的诞生啊，让我看到了文科生的未来。雪宝机器人给各家科技公司上了一课，那就是机器人最重要的是什么？不是算力，不是自由度，不是运动控制的精度，是灵魂。他得是一个有血有肉的人物，有自己的性格，在我们为他构建的那个世界里，真实的完整的活着。 最近啊，迪士尼雪宝机器人开始在巴黎迪士尼乐园登台与观众互动，马上还会登陆香港。迪士尼这个机器人造价不菲，全身二十五个自由度， 做出丰富细腻的表情，而且它的结构本身是违背物理定律的，头重，脖子细，腿还短。迪士尼工程团队通过数百万次的模拟训练，让雪宝学会了如何在维持平衡的同时，模仿动画片里那种反物理的走路姿势。 这重金背后的需求是什么呢？仅仅是给乐园的游客提供情绪价值，仅仅并不是贬义词，这恰恰是最难攻克的壁垒。 雪宝的 ip 吸引游客驻足，机器人提供沉浸式的体验，品牌忠诚度由此加深，周边消费随之涌现，一个精密的商业闭环悄然完成。迪士尼对机器人的理解与定位和市面上绝大多数机器人 公司完全相反。科技公司遵循的是工程师思维，用大模型跑通去卷、运动控制的精度，组装成一个人型机器人，最终的目标是代替人类。而迪士尼从一开始就往相反的方向去了，他不是让角色服从技术，而是让技术去服从角色。迪士尼是一座造梦工厂， ai 也好，机器人也罢，这些技术在他眼中从来不是目的，而是代替， 承载故事，承载情感，承载那个让几代人着迷的宇宙蓄势。雪宝不是一台会走路的机器，雪宝就是雪宝， 是冰雪奇缘里那个天真温暖、渴望拥抱的雪人。这种人格，不可被代替，不可被复制，更不可能被竞争对手用更高的算力追平。 这正是文科生的时代所在。当技术成为商品，当算力内卷到极限，真正稀缺的是什么？是对人性的理解，是把一个抽象概念变成一个有体温的角色的能力。这恰恰是人文学科训练的核心。工程师可以造出完美的运动控制系统，但他们造不出雪宝。雪宝需要的是编剧， 是懂得作为一个人为什么哭泣和欢笑的人。那些只顾着对硬件参数的组装厂，最终会在同质化的泥潭里面互相消耗。未来的赢家，只有那些懂得通过 ip 赋予机器人独特人格魅力的公司。机器人大战的终局，或许不是技术之争，而是人文之争。

黄仁勋这次真的再次震撼，我嘞！这个造价超两辆劳斯莱斯的机器人，竟然是完全自主的学习技能！这就是英伟达联合迪士尼发布的雪宝机器人！当他说出经典名句 i so happy now 的 时候，全场沸腾了！ 这可不是遥控操作，而是他肚子里的 ai 大 脑在根据现场情况实时对话，而不是靠预设代码的编程。为什么他值百万？ 你可以看下他的构造图，因为他彻底干掉了传统遥控器操作。以前叫机器人迈个腿都要写调试多遍代码，但学宝是靠自学的。他在电脑虚拟世界里练了十一小时， 就积攒了人类在现实中手动调试六千五百小时才能跑通的动作数据。这就是为什么他踩着两个没有任何支撑的圆球，在晃动的船面上也能走得稳如泰山。他的大脑接入了谷歌的 gemini 模型，不仅能听懂冷笑话，甚至还知道自己累不累。如果头部的零件转太久发热了，他会自己调整姿势来降温。 这种自我管理和自然互动的能力，让他看起来更像一个有灵魂的生命。这不只是一个机器人，更是物理 ai 的 一次重大突破！这名虚拟世界的动画角色，终于能无缝走进现实世界，相信迪士尼的人物都会以机器人的形态和大家见面。关注 ai 造物局，只讲有用硬核科技！

当人们还在害怕恐怖股效应的时候，我们雪宝机器人就这样萌萌的出现了。最近在巴黎迪士尼里出现了一个熟悉的身影，一个白白胖胖的小雪人迈着小短腿向你走来，会热情的欢迎你的到来。 welcome to ariel！ 听到你要和他合影，也会情绪价值拉满的答应， do we want to take a picture together hey！ 看到围观他的人们会伸出小短手跟大家打招呼，没人能忍住不和这么呆萌的雪宝 say hi。 在 最新的 gtc 大 会上，甚至还会抱怨站久了好累，也会幽默的回应你， i'm a snowman， not a snowman。 这根本不像一个机器人啊，明明就是雪宝照进现实，而这个生动可爱的雪宝背后其实 是整个团队的努力。之所以会这么还原真实，是因为他们将冰雪奇缘中学宝所有的记忆都传输给了他，所以他一直认为自己就是学宝本人，而且连走路都是自己在虚拟世界里学会的，并不是输入的程序，而是在无数次跌倒当中，学宝才真正学会轻身走路， 会有其他机器人走路的那种噪音。连机器人的电池存放位置都是专门放在雪宝的底座上，既美观又能保持稳定性。外表上也是完全遵循了动画片里的设定，他的鼻子四肢都是磁吸上去的，如果取下来他还会萌萌的惊讶一下。冰冷的机器人在用心的团队制作 之下，变成了真正的雪宝，没有不喜欢的道理。好了，现在我是真的有事要去迪士尼一趟了。

这才是 ai 和机器人该发展的方向啊！最近 g t c 大 会上，雪宝就这么迈着小碎步出现在台上，真的不要太猛了，想要立刻拥有程序员，把冰雪奇缘的剧情都输进他的脑袋里。所以在他认知里，自己就是个雪人，一个人的时候就可爱的溜溜达达，见到游客时会热情打招呼。在迪士尼乐园里，他可以自己行走，转头做表情， 还能和游客互动说台词。这些都是内部设计的精妙，工程师为他设计了一前一后的非对称机械腿，整个腿部结构都藏在雪球身体里，看起来就像雪球自己在走路，最重的电机和电池都放在底部，哪怕走路摇摇晃晃，也像不倒翁一样稳当。最戳人的是雪宝的鼻子、手臂、眉毛全是磁吸结 构，一旦摔倒会被碰到，就会像电影里那样直接脱落。这台机器人不只是模仿动作，更是把动画角色真正带到了现实世界。迪士尼在角色还原这块真的太绝了，能不能赶紧安排大白哆啦 a 梦版本啊！

今年 g t c 最炸裂的一环其实并不是老黄没有谢幕，而是叫出了一台全新的机器人。冰雪奇缘里的雪宝举止也憨厚可爱，与老黄对答如流。而最离谱的是，雪宝的一切并不是提前设定好的 程序，而是早在测试模拟器中就学会了两只眼睛负责徒传无线音频模块接收指令，然后通过老黄的人工智能计算呀点到反馈。当然，老黄也是直言不讳，是我赋予了你灵魂。而根据曝光的内部结构设计图呀，可以看到，这台融入了世界顶级机器人制造工艺的雪宝，最关键的部分分别来自于宇 科技的电机、树莓派的开发平台、英伟达的人工智能模组以及华硕的嵌入式计算机。而这台造价百万的机器人，在发布会结束的当天就开始在迪士尼上班了。

当大家还在担心恐怖股效应的时候，我们雪宝就这样萌萌的出现了。最近，巴黎迪士尼里出现了一个熟悉的身影，这个圆滚滚白嫩嫩的小雪人一出场就萌化所有人的心，他会在遇见你时热情的欢迎你的到来。 welcome to arintel。 听到有人想合影也会积极配合， do we want to take a picture together yay 看到艾莎还会大喊， let's go bring back summer！ 就 算 没人理他，也能自己在园区里溜达半天，伸着小短手和人们挨个打招呼，就问谁能忍住不和这么呆萌的雪宝 say hi。 而这样活人感满满的小雪宝，背后其实是迪士尼研发团队几百万次的模拟训练，程序员早就把冰雪奇缘整套剧情都传输给了他， 就是说他真的觉得自己是雪宝，甚至连走路都不是预编的程序，而是让他在虚拟世界里一点点自己学会的。所以他走起路来不像其他机器人几乎听不到声响。雪宝的电池也是专门放在他的底座上，既美观又能保持稳定性。外表同样完全遵循了动画片里的设定。雪宝的鼻子、四肢都是磁吸上去的，如果取下来，他还会萌萌的惊讶一下。 这种方式还能解决机械散热问题，让雪宝尽可能多地在港陪伴大家。从巴黎迪士尼上岗，再到即将登陆香港迪士尼，雪宝机器人让人们看见了 ai 真正的浪漫，没有不喜欢的道理。不敢想如果再造出来一堆小黄人会有多热闹。

迪士尼用雪宝机器人给各家科技公司上了一课，那就是机器人最重要的是什么？是要有自己的 ip 矩阵，要赋予机器人性格。最近呢，迪士尼雪宝机器人开始在巴黎迪士尼乐园登台与观众互动了，接下来还会登陆香港迪士尼乐园。 雪宝机器人全身有二十五个自由度，包含腿部、头部、眼睛、下巴还有眉毛，可以做出各种表情。这个机器人最有意思的地方在于呢，它的结构本身是违背物理定律的， 头重、脖子细，腿还短。如果用传统机器人的眼光来看呢，这是非常容易侧翻的结构。但是呢，迪士尼的研发团队通过数百万次的模拟训练，让雪宝机器人学会了如何在保持平衡的同时，还能够模仿动画片里那种非物理的走路姿势。 通过雪宝机器人，迪士尼让动画角色走入了现实，非常受游客的欢迎。一旦这套模式走通呢，米老鼠、唐老鸭，甚至漫威英雄等等迪士尼动画 ip 都有机会通过机器人的形式走入生活当中。迪士尼对于机器人的理解和定位和市面上大多数的机器人公司 完全相反。科技公司遵循的是工程师思维，推算力跑通、用大模型卷、运动控制，购买最好的执行器，组装成一个人型机器人。但你其实很难区分 a 公司的人型机器人和 b 公司的有什么本质的不同，但迪士尼遵循的则是蓄势思维， 先要有一个故事 ip。 雪宝呢，已经是一个深入人心，有性格、有情感逻辑的生命了。第二点是挖掘需求，那就是如何让雪宝机器人在现实中也能够摇摇晃晃的 走过来，去和小朋友拥抱。第三点是技术手段来实现需求。为了实现这个特定的动作呢，倒逼出了非限型控制、强化学习和定制化的硬件。 雪宝机器人从来不是在模仿人，他只是俊生化的一个灵魂，这种独特性呢，是其他人型机器人不可复制的。人型机器人的困境呢，则是找不到刚需的场景，他们想进工厂，但不如专用的机械臂高效，想进入家庭，但价格太贵，而且安全风险也高。 人形机器人始终在寻找任务，但雪宝机器人完成的是降维打击。他的任务从第一天开始就非常明确，去为迪士尼乐园的游客提供情绪价值。 雪宝的 ip 吸引游客，机器人呢，提供沉浸感的体验，迪士尼品牌忠诚度提高来促进更多周边的消费，最后完成商业闭环。 迪士尼在用雪宝机器人证明一个商业逻辑，硬件永远只是承载内容的主体，如果机器人没有性格算法，那 么它永远只是一个昂贵的玩具。那些比拼人形机器人的组装厂呢？最后只会是同质化的输家。未来的赢家呢，会是那些能够通过 ai 和 ip 赋予机器人独特性格曲线的公司。

这个雪宝机器人几乎违背了所有机器人设计原则，没有腿，头还特别大，但下一秒，他居然自己走了起来。在迪士尼乐园里，他可以自己走路，转头做表情，还能和游客互动说台词。但真正厉害的其实是他的内部设计。首先是隐藏机械腿， 工程师设计了一套一前一后的非对称机械腿结构，整套腿完全藏在雪球身体里，所以看起来就像雪球在走路。其次是重心设计，最重的电机和电池都放在最底部， 所以他虽然走路摇摇晃晃，但其实像不倒翁一样稳定。还有一个特别还原电影的细节，雪宝的鼻子、手臂、眉毛都是磁吸结构，如果跌倒或者被碰到， 就会像电影里一样直接掉下来。也就是说，这台机器人不仅是在模仿动作，而是在把动画角色真正带到现实世界里。如果以后有更多动画角色被做成机器人，你觉得谁最适合呢？评论区聊聊。

看到雪宝迈着小碎步亮相 gtc 大 会，我突然悟了，不执着于模仿人类才是跳出恐怖谷效应的最优解。圆滚滚的身体，胡萝卜鼻子和俏皮的树枝小手，一出场就自带治愈 buff， 让人第一眼就想抱回家。而他最绝的魅力是灵魂感，研发团队把冰雪奇缘全套剧情喂给他，所以在他的认知里， 你就是那个热爱夏天、乐观天真的雪人。于是你会看到他在巴黎迪士尼里自然的和游客打招呼，在见到暗杀时眼睛都亮了起来。没人互动就自己在园区溜达，每一个小动作都灵动自然，完全没有机械僵硬感。能做出如此生动的雪豹，背后， 我依靠的是研发团队数百万次的模拟训练团队，通过数千次模拟让他学会轻点走路，把噪音从八十二分贝降到六十四分贝。双人型机器人因像人却不够像引发种种担忧时，哆啦 a 梦、大白、雪宝这类 ip 情绪型机器人的优势就越发明显。他们自带童年滤镜和情感共鸣，一出场就被萌化，这才是我们真正想要的情绪型机器人。

你以为走上舞台的雪宝只是个会卖萌的玩具？错了，你看到的是人类历史上破天荒的头一遭。一个从没踩过真实地面的机器人，靠一个根本不存在的假宇宙，练会了走路，踏上真实舞台，一步都没摔。但雪宝还不是最恐怖的。此刻， 同一套假宇宙里，正在训练让司机永久下岗的无人驾驶汽车，正在训练能接管流水线的机器人。每一种工作在里面被练了上亿遍，练完直接上岗。就连你今晚玩游戏看到的画面，已经有一半是 ai 在 那个假世界里捏出来的。 你以为这是科幻，其实上周他已经发生了，而你的老板早就知道了，只是没必要告诉你这套假宇宙到底是怎么运转的。你觉得训练一个机器人最难的是什么？不是造手，不是造脚，不是写代码，最难的是数据。机器人要学会搬货，就得在真实环境里搬几百万次。 要学会走路，就得在真实地面上摔几百万次。这个过程慢、贵、危险，还经常出事故。黄仁勋在台上说了这么一句话，真实世界的数据太贵、太乱、太少， 所以我们不去收集数据，我们直接造数据。翻译成人话就是，我给你造一个假世界，里面有重力，有摩擦力，有各种突发状况，跟真实世界的物理规律完全一致。机器人在里面想摔多少次就摔多少次，系统自动分析哪里出了问题 自动修正，不需要任何人去扶它、调它。而且这个假世界的运行速度远比真实世界快的多，你在真实世界里要练一年的内容， 可能在假世界里几天就跑完了。为了撑起这套系统， nvidia 专门造了三台计算机，第一台专门训练机器人的大脑，第二台负责生成虚拟世界和各种模拟场景。 第三台直接装进机器人身体里，让它在现实世界里实时运行。再加上一个叫 cosmos 的 世界生成模型，它能凭空生成任何场景。工厂、医院、道路、家庭想要什么造什么，质感真实到和实拍画面几乎无法区分。机器人在里面 把这辈子可能遇到的所有情况全部练一遍，然后直接上岗。 gtc 大 会当天，台下来了一百一十台机器人。黄仁勋说了一句话，我想不出全球 有哪一家在造机器人的公司不再跟 nvd 合作。这句话听起来很狂，但它是真的。 a、 b、 b。 库卡这些全球顶级工业机器人厂商全都到了。富士康正在用这套系统训练工厂机器人。 手术辅助机器人在虚拟手术室里做了数百万次模拟手术之后，才走进了真实手术室。卡特比勒正在让工程机械学会自主操作，你知道这意味着什么吗？以前可能需要十年才能训练出来的工业机器人， 现在可能只需要几个月。这里我要说一个数字，你听完自己算一下。一个流水线工人，一年工资大概五到八万，一台能二十四小时，不停工、不请假、不抱怨、不罢工的工业机器人， 大规模量产之后，综合成本可能连这个数字的一半都不到，而且使用寿命是人的十倍。工厂老板用小学数学就能算出答案。我想问你一个问题，把你的答案打在评论区，你支持机器人替代工人吗？支持的人会说，把人从危险、重复、枯燥的岗位上解放出来， 这是文明的进步。反对的人会说，几亿工人怎么转型？谁来管他们的生计？你说的更有创造力的工作，普通人根本没机会转。两拨人都有道理，但我要说一个更残酷的现实，这件事根本没有你同意不同意的余地，他已经在发生了。而且你看到雪宝 只是它的虚张。如果你觉得机器人替代工人距离你还有点远，那这段话你必须认真听黄仁勋说了一句话，自动驾驶的叉 gpt 时刻已经来了。什么叫叉 gpt 时刻？就是从好像能用到真的能用的临界点。叉 gpt 出来之前， ai 聊天软件多的是，但没一个能打。叉 gpt 出来之后，全世界才意识到， ai 真的 可以替代人类思考自动驾驶。 现在到了这个节点，比亚迪、现代、日产、吉利光这四家每年造一千八百万辆车，全部宣布接入 nvidia 的 自动驾驶平台。加上之前就进来的奔驰、丰田、通用， nvidia 几乎把全球主流车场都收进来。但这还不是最炸的，波波宣布，二零二七年上半年，洛杉矶和旧金山正式上线，全程无人驾驶的出租车，没有司机，全程由 nvdia 提供算力。二零二八年扩展到全球四大洲二十八个城市， boat、 grab、 lift 也都在接这套系统。全球职业司机超过两亿人，这两亿人没有一个人被写进这个计划里，而且这辆车还会说话。 ambodia 发布的新模型，能看懂路面，读懂地图、听懂乘客语音，遇到有人违规停车，它自动绕开，同步语音播报。我刚才选择绕行，是因为前方有车辆违规占道，你以为 你在叫出租车，其实你在跟一个 ai 打交道，而那个本来应该在方向盘后面的人已经不在了。说完了工作，说说你下班之后的事。 nvidia 上周发布了 d l s s 五，它有个更酷的名字，神经渲染。我跟你解释一下，这东西到底是什么？以前的游戏画面是怎么来的？游戏引擎 把每一帧的每一个像素全部计算出来，这叫光炸化，非常精准，但极其耗电耗性。 d s s 五的逻辑完全不一样，游戏引擎只负责画骨架，光线从哪来， 形状是什么，物体在哪里。但所有的细节让 ai 来生成， ai 不是 在补全，是在创造。那些游戏引擎根本没有渲染出来的细节， ai 凭空造出来了，而且真实到肉眼根本分不清楚。这不是技术升级，这是两种技术的融合。 三维图形加上生成式 ai， 等于神经渲染。你今晚打游戏看到的树叶飘动、水面反光、角落阴影，很可能有一半不是程序算出来的。 这 ai 在 那一帧里临时生成的，但更大的冲击在后面。黄仁勋说，神经渲染的逻辑会从游戏蔓延到每一个需要视觉计算的行业，电影特效、建筑设计、医学影像、工业仿真，全部会被这套逻辑重写。 你玩的游戏是这场 ai 革命在消费端的第一块试验田。说完了机器人、无人车游戏画面，我们回到一个更根本的问题，这一切的背后， ai 到底在走向哪里？黄仁勋说了一个词， ai。 以前的 ai 是 什么？你问他问题，他给你答案，全程靠你指挥。 现在的 ai 是 什么？它能自己思考，自己决策，自己执行任务，不用你每一步都盯着它。黄仁勋把这件事类比成 lenox 诞生的时刻， lena 出来之前，每台电脑都得买专有操作系统。 lena 出来之后，整个互联网的底层基础设施全建在它上面。而现在有一个叫 open core 的 开源项目，发布几周内 就成了历史上被采用速度最快的开源项目，被它称为 ai 世界的操作系统。什么意思？以前一家软件公司要运行，需要几百个工程师，几百个客服， 几百个运营。现在你用这套系统，搭一套 ai agent， 让它自己登录系统，自己执行任务，自己处理问题。你用的钉钉飞书，企业微信里面那些流程审批、消息处理、数据汇报，未来可能一个真人都不用参与整个公司的数字业务， 理论上可以被一套 ai 系统接管。最后给你一个数字，感受一下规模。去年黄仁勋预测 nvd 的 市场需求是五千亿美元， 今年他把这个数字翻了一倍。一万亿美元。一万亿美元什么概念？全球经济总量排名前十五的国家才有这个量级的年产出。为什么需求翻倍？黄仁勋说了一个逻辑，以前 ai 是 帮你找答案，现在 ai 要开始帮你干活。每一次 ai 行动 需要算力，每一次 ai 做决定需要算力。这些算力跑在哪里？跑在 nvidia 的 gpu 上。它甚至预言，未来每个工程师的薪资包里会有一部分不是钱，而是每年可以调用多少次 ai 的 token 配额。 token 是 新时代的生产资料，而 nvidia 正在变成这个时代最大的基础设施公司。你有没有意识到，过去二十年，互联网公司掌握了流量就掌握了一切。未来二十年，谁掌握了算力， 谁就掌握了一切。而普通人掌握的是什么？这个问题留给你自己想。但有一件事是确定的。 olivia 正在做一件前所未有的事。他造了一套假宇宙，用来训练真实世界里的一 切。机器人、汽车、游戏、画面、 ai 系统，全部先在假世界里练，练完直接放进现实。这件事改变的不是某一个行业，而是学习成本这个底层变量。学习成本接近零。意味着什么？意味着机器 替代人类的速度将远超所有人的预期。不是因为机器突然变聪明了，而是因为他的学习代价几乎消失了。雪宝第一次踩上真实地面，一步都没摔。而那些从没想过自己会被替代的人，可能还没意识到，在那个假世界里，接管他们工作的机器已 经练了上亿遍了。五年后，你现在做的这份工作，还需要人来做吗？把你的判断打在评论区，我很想看看大家的答案。