51单片机防火垃圾桶的制作教程

张开嘴，好的主人，今天我们来做一个智能垃圾桶，选用的是五幺单片机的控制芯片。控制呢分为三个部分，可以通过通过红外，红外遥控来打开关闭垃圾桶， 可以通过超声莫测距，根据距离的远近来判断是否打开和关闭垃圾桶。 第三种呢，是通过一个语音模块，通过语音识别唤醒垃圾桶被执行打开和关闭。这驱动呢是一个直流电机，是一个五伏的直流电机。好，下面我们展开， 例如 c 语言对五标单面记进行编程，里面封创了三个函数，分别是宏化遥控函数，语音控制函数、超声波控制函数， 然后封虫完以后在主函数内进行调用。写完之后呢进行编辑，编一完了二，直接下载到单片机内，画了一个简藤的 pcb 本， 然后淘宝相登，等待板层的到来。 好了， pc 背板焊接完毕，我们开始接线调试，把对应的模块儿多个管脚一一连接， 将模块连接到五幺单片机上，装进袋子准备实验。现在已经装完了啊，我们来试一下效果，先测试一下超声包， ok， 没有问题，试一下遥控体能不能把它打开好关闭。 试一下语音模块，小拉，小拉，主人请吩咐。张开嘴，好的主人闭上嘴，好的主人， ok， 完毕。

大家好，下面给大家演示一下 g 五幺单片机的智能垃圾桶。 首先我们看一下电动板，这个打的是 lcd 幺零二液晶显示屏的接口，就是这个液晶显示屏上面是一个定位器，用来调节液晶显示屏的清晰度。然后旁边三个接口的啊是分别是第一个接口是 这个盖子上面这个红外传感器啊，就是检测人挂扔垃圾的，然后第二个接口的是盖子里面这还有一个传感器，这是检测垃圾啊，是否已满啊。 然后第三个接口的就是这个舵机啊，你要控制这个垃圾盖的自动打开跟关闭的，然后下面这是五幺单面机，然后这五幺单面机 p 领口的上下排主这个单面机下眼角，我们诚心的就通过这下眼角下到这个单面机里面，然后这 这个是单面机的复位按键啊，然后前面两个按键呢是第一个是常开键，比如说啊，我们现在，呃，比如说垃圾桶要一直处于打开的状态，那么可以手动的按这个按键啊，进行上这个垃圾桶常开的一个状态啊，然后这个是一个关闭啊，这是关闭垃圾桶， 然后这是红色的一个报警指灯，然后这分屏器这两个构成声光报警提醒，当我们那机满了之后，是他会发出声光报警提醒啊，那分屏器滴滴滴经过，呃， 像三十秒左右的时间的话，他会自动的一个关闭，然后这个只有红色的灯亮啊，然后这个是电接口下面电开关，首先我们接上这个音响视频， 然后将电源解接上去，打开电源开关，好，开始时候我们可以看到现在显示的话，电源显示 这是垃圾桶，然后这 auto 的表示现在是自动的，有的人手感应，他自动会打开垃圾桶，纹身垃圾扔进去就可以了啊，打开大概十秒钟左右，他会自动关闭啊，这是自动感应的一个功能，就是谁自动的？ ato 自动的时候，那比如说我们现在吃瓜子啊，那我吃瓜子可能是时间很长啊，一直要扔这个垃圾啊，那个瓜子壳，那么可以按第二个，第一个按键已经常开，那最后显示的时候，呃， 打开的一个单词啊，打开的单词，那我们吃完打蜡机，我们就一直往这扔掉，他不会自动关掉啊， 那么可以按掉按键，把手动给它关闭好，关闭之后就重新回到自动感应这功能来了。好，那我们这个也可以， 那自动感应的时候就拎个垃圾，再感一下，拎个垃圾， 那么扔垃圾的时候，这样放在这边手的话，他不会弹下来啊，还有防夹的一个功能，那我们手拿开之后他才会回信啊，还有一个防夹的一个功能啊， 你看我手放这边，他就一直不会不会往下放啊，然后手拿到时候放那之后，他已经满了，满了，他会声光报警提醒，这个红色值得亮，然后同时这边显示平台显示一个满啊，显示满了， 那这时候啊，这大概响十秒钟之后，他分明器会提示就关掉，这时候灯是常亮的，那这时候我们 再去感应他，就他就不起作用了。先打开啊，手动打开，然后将垃圾拿掉啊，那，那垃圾拿掉那因为我们这家垃圾桶比较小嘛？啊？他这感应，他这个是距离，大概距离这个盖子大概还有三厘米左右，他就会检测满了。啊？ 三到五厘米左右。那我们这垃圾桶比较小，大概就十厘米还是十二厘米。这么高了啊？那他 虽然装的不多好，现在还没买 好，主要就给大家演示到这里，像这样。

这是基于图像识别的智能垃圾桶，这是四个垃圾桶，分别是可回收、不可回收、有害加其他垃圾。下来我们看一下功能， 这是单拼机，用来控制四个垃圾桶的开启关闭，这有显示屏可以显示的垃圾。然后这个是咱们的图像识别的 p 二幺零图像识别，然后我这边准备了几个垃圾， 然后下面我们进行演示。首先我们上电这个过程呢，是为了验证一个我们这个存储的垃圾是掉电不丢失的，它是存到内存卡里去的，就是你设置成功之后掉电也不会丢失，我们现在上电。 好，现在等它亮起来。好，现在开始已经亮起来了，这个时候上面有两个按键，长按这边这个按键进入识别模式，短按进入的是训练模式，我们先进入识别模式。 好，这些垃圾呢是我随意选了几个垃圾，你是可以用任何垃圾去进行训练。我们接下来排头验证一下我之前训练的效果。首先我把它弄到一个正常的角落， 就会识别垃圾桶，就会动作，接下来识别第二个，你看这个显示屏会显示识别的结果。呃，拍一下显示屏，往后拉一点，会显示识别的结果，接下来识别。第二个 是在那训练了，我们重新训练一下，下面是进入训练模式，接下来训练第一个，我假设这个就是可回收的固定角度训练。好，接下来训练出鱼的，我们假设这个就是出鱼的。 好，再训练一个，嗯，比如说这个，这是有害垃圾，嗯，这个我们当作其他垃圾。 好，这就是其他看其他垃圾的垃圾桶洞了。好，接下来这个，这是有害垃圾。有害垃圾垃圾桶洞了，然后这个其他垃圾，还有这个 其他垃圾，还有这个循环垃圾，好，这是一个。接下来我断一下电，然后重新上电，看一下这个保存效果。因为刚才是在其他桌子上进行了一个，所以我重新训练了一下，我们断下电，好，再重新上电。 识别成功之后，不仅垃圾桶会动作，显示屏也是会显示该垃圾的种类，好，我们拿一个，好，这个出于垃圾动作看显示屏显示，出于垃圾， 好，这个有害垃圾动作，好，这是有害垃圾。然后我们可以看显示屏，其实每次识别成功之后，显示屏会显示这个垃圾的垃圾的种类，我们点一下，这是有害，刚才识别的有害垃圾，我们换这个吧。其他垃圾我们看一下， 看显示屏会显示成其他垃圾。阿兹，好，接下来呢，我们还有一个功能，就是，呃，如果图像识别的有，不仅有图像识别的功能，我们还有手动控制垃圾桶的开关，在这个板上有五个按键，我们用了前四个按键进行不同垃圾的控制，比如说第一个 开启循环，除余有害，其他，好，这是不同垃圾桶的控制，好，这是咱们所有的功能。

然后我们这还有一些其他的功能，这一行是烟雾报警，如果超过烟雾的话，他也会报警。那稍等一下，我们再演示烟雾报警，这就是咱们那个垃圾桶里的红外传感器检测满的时候，刚才连绿灯，现在亮黄灯，然后这个是打包装制， 模拟启动打包装制，然后十秒之后打包完毕，然后打包完毕之后又亮绿灯。然后我们现在演示一下报警功能吧，还有一个就是语音控制的功能， 然后我们说说小爱，我在打开灯光，好的，马上打开灯光，我发现白灯代表照明，这个灯光打开了。小爱，我在打开。厨师，好的， 好，关闭。厨师，好的，这个灯有点弱啊，是打开关闭了。小爱，我在启动打包装置，好的，好，我们这个打包装置也启动了， 等十秒之后它会自动打包完成，我们来演示一下自动功能，自动功能的话我们要把这个脚标调到自动模式，当它三的时候，这个是三的时候，它就自动模式。好，你看我现在一些东西都是在手自动控制的，因为刚才因为我的湿度 超过了一直，所以这个通风透视功能就自动打开了。好，现在我们演示一下烟雾报警功能。好，我们看这个值，马上迅速抽抽了。

来做一个智能垃圾桶。选用的是我的单电机的控制芯片。控制芯片已经装完了啊，我们试一下效果。先测试一下防尘帽。 ok， 没有问题。试一下遥控器能不能把它打开好关闭。 试一下语音模块。小了小了，主人请吩咐张开嘴。好的主人闭上嘴。好的主人。 ok， 关闭。

好，我们做一下实物演示，然后我们看这是一个智能垃圾桶的实物演示啊，然后我们看一下，先看一下屏幕上显示的东西。嗯，第一行，这里是 日期，还有现在的时间，现在是晚上七点四十啊，然后第二排是温度，温度二十七度，然后后面这个是温度的预值，也就是说如果它超过这个温度，它就会报警，我们发了出的是蜂鸣器报警一会儿我们可以试一下这个，然后 后面这个是湿度，然后前面这个是现在的湿度是八十，然后这比较潮湿，往前的面积七十九，然后后面这个是湿度的位置六十，超过的话他会打开通风除湿功能。第三个是前面人的距离 搭配的这个人体传感器，我到这的时候这个舵机动了，就是代表啊。垃圾桶打开，然后看我手拿开，好，现在就是人离开之后，等大概五秒钟时间吧，然后这个就舵机会关闭了。