小米xla智驾升级教程

哈喽，大家好，我是思雨。那今天呢，我们来试一下全新一代的小米苏七，我们来试一下它的 v l a 的 能力。你现在想去一个地方，一个商场商铺，你只要跟小爱同学说就可以了，他可以帮你找到最近的那个电梯口。真的这么方便？真的，你可以试一试。小爱同学， 哎，怎么了？带我到附近的梨花汤饭，你想去第几个？第一个，你现在只要开副驾驶就可以了。对， 点击，现在呢，小爱同学就会带我们去海淀的大悦城，然后到地下停车场最近的电梯口。对，没错，他是可以支持的，这么久我从来都没有用过这样的功能。之前大部分的这个停车场记忆的功能呢， 只可以去到这种收藏的车位。嗯，但是你说让他帮你找某一个商户的这个最近的电梯口，他是不具备的。嗯，所以这也是小米首发这个功能啊，我们今天就来体验一下，看一看。我只能说这个功能挺贴心的。我特别烦在商场里面停车，尤其是一些你第一次去的这种陌生的商场， 你想找一个这个更近的电梯其实是挺难的。不陌生的商场，对于我们这种路痴来说，走几条路，反向是一条路，白天一条，晚上一条。 好，前面我们右转啊，就到停车场了，我们看他开的怎么样。这个停车场应该挺大的。没错，这是这一片最大的一个商场。好，这就开始了啊， 还是有那么点小紧张的。这个坡度其实还是挺大的，但是他的控速是没问题的啊，这个速度其实跟我开下来差不多，其实跟前车保持距离也是 ok 的。 后面一直我们跟着一台车啊，这台车其实他跟着也是比较舒服的，我们的车速并不慢，我们慢是因为被前面这台车卡住了，他有点慢， 好开了下来。他现在屏幕一直提示我就是要去附近的电梯啊，我看看他能给我倒多近。这还有个超冲站。那他是不是也能倒到充电站啊，我跟他说找一下可以，正在漫游寻找车位，他选了一个这个停车位，他一开始看了一个更远的，但他最后决定停这个。 那他电梯在哪呢？我没看见指示牌，是刚才那个电梯吗？如果是刚才那个电梯，他应该在那附近就找，听到没有，但这我也没看见有电梯的指示牌啊，他是不是拉了胯了，停的根本就不是电梯附近啊，有可能他还慌乎呢，有可能找错了，我们看看。 泊车已完成目标，电梯在左后方，在我们左侧后方。哎，他提示我这个电梯在哪里，这个事我还是很满意。我们看一下啊我，我用手机拍一下。我看左后方是有电梯吗？我们没有看到 左后哎，还真是一个哎。左后方有一个二号扶梯厅，你看前面吗？这个地方应该是离这是最近的。 不行，我觉得他还是蒙的。再找一家店考一下。他这应该有 mann 吧。应该有，我们试试找一下小爱同学。嗯，怎么了？导航到附近的 mann， 在 停车场找到 mann 附近的车位，开始巡卫泊车了，正在前往电梯附近寻找车位。 别说，他停的倒是挺快的， 他那一上一下，感觉这个换挡是无缝的是吧。嗯，对，泊车已完成目标，电梯在右前方。右前方是吧？好，我们现在验一下啊，他说是在右前方，我们之前一直没有验这个电梯是不是最近的，然后我现在下车我去看一下啊。 右前方是一个卧梯，我们看一下 manner 在 在一层，在这个位置，看到了吗？好，我们现在坐电梯上去去看一下啊， 我们看一下 manner 在 哪儿？嗯， 这个是巴黎贝田啊，没看到啊，是不是小米蒙？我们 在这呢，在这呢，果然很近啊，我刚才是从这个电梯上来的，旁边就是卖那，所以他的这个地图是准的啊，是准的。没想到小米苏七的停车场巡卫泊车居然这么好用，那如果给他上上难度呢？比如开着开着有辆车影响到他的正常行进，会不会影响到他的判断呢？ 于是我们用自己的长测车对新一代的苏七进行了干扰，看看他会怎么选。 停车场巡卫泊车对车主在城市出行时确实很实用，而这只是新一代速七智驾升级的一小部分内容，最大的升级点之一则是智驾安全。 小米新速七的智驾版本除了 x l a 的 多场景处理能力，也重点提升了对小目标的避障能力， 所以我们决定用电动知识经典的可乐瓶挑战赛来好好考验它一下。我们会在封闭场地中摆放一个两升的可乐瓶，它的高度大概在三十厘米出头，大家来猜猜看，小米新速七能搞定吗？白天我们以三十公里时速起测 没问题，轻松完成绕行，紧接着提速到五十公里每小时， 同样稳稳拿下。接下来我们升级难度，晚上没有路灯的封闭场地里，车辆只能依赖自身的灯光。五十公里时速 依旧顺利的完成了绕行，重头戏来了，接下来我们直接挑战六十公里每小时开启系统，限速器自动亮起了远光灯， 靠近了还没有绕行，会撞上吗？请立即控制车辆， a b 果断介入了，最终车辆依靠 a b 成功完成了 b 照。有惊无险， 别急，测试啊，还没结束，咱们继续叠加难度，我们有请大魔王出场，他就是一台遥控越野小车，他的高度啊，只有二十五厘米，而且还是一个移动的慢速目标。大家觉得新速器能搞定吗？咱们走一波弹幕，觉得能搞定打一，不能搞定的打二。 在白天的低速场景测试中，限速器对小车呀是有明确响应的，系统甚至表现出了准备绕行的意图，当小车直行时，系统会选择跟车。 当小车停车时啊，限速器也能稳稳的刹停。不过这个表现啊，有一个前提条件，那就是小车必须处于主摄像头和激光雷达的感知视野内， 如果小车钻到了车头下方的盲区位置，那系统就无法及时减速避让了。夜间的测试结果与白天类似，只要障碍物在主传感器的有效视野内，行速器啊都能做到有效的减速和绕行。 总结一下小米新速器的通用障碍物避障能力啊，确实得到了肉眼可见的提升，好消息是这套新系统啊，也会在新速器发布后同步推给老车主们。 ok， 本期关于新一代小米苏七的节目就到这里结束了，大家对这台新车有什么看法可以在评论区一起讨论，也希望大家帮我们转发评论点赞，我们下期节目再见！拜拜！

兄弟们，刚刚小米官宣新一代苏七全系搭载新版 h e d 辅助驾驶，正式接入了传说中的 x l a 认知大模型。我之前就全网最新给大家爆料过 这到底有多牛。简单来说，现在的车不仅能自己开，而且完全能听懂我们人话了。现在想变道，跟小爱说一声就能丝滑变道，小爱回家，一句话就可以让小爱直接带你到目的地。车像是长了脑子一样，自动驾驶决策更加拟人，体验是超级丝滑，这次绝对是十四级升级， 有钱就是好，小米这两三年投入了海量的人力财力，在自驾方面硬生生将自己从一无所有拉到第一梯队。预期的小伙伴也别担心新手机上市之后就会大规模推送其他的车型。 这次一点一五版本不仅小爱更加聪明了，增加了许多实用的功能，例如通透模式，不用开窗就可以跟车外的人对话，这台大通天式非常实用的功能。更多惊喜明天晚上见呢！还没进群的小伙伴，点主页进我们专属车友群！

大家好，我是小米汽车机座大模型负责人成龙。我们今天发布了小米辅助驾驶全新架构小米 x l a 认知大模型，现在由我来为大家进一步详细讲解。相信用过辅助驾驶的朋友可能都会有过这样一种微妙的感受，它跟人类老司机相比， 似乎总隔着一种体验上的差距。我们认为，人类驾驶员与现有辅助驾驶的核心区别就在于对这个真实世界的认知。 传统的端道端技术高度依赖模仿学习，真实的物理道路极其复杂，施工、改道、临停、栈道、行人横穿，每天都有着无数个气洞，从未见过的长尾场景发生。如果换做是人类驾驶员，为什么能轻松化解这些复杂场景？ 因为人类在开车时绝不仅仅是在看，而是在理解和思考。比如当你在开车时，前方的行人突然被风吹掉了帽子，那一瞬间，作为人类，你会本能的意识到，这位行人极有可能会突然转身折返去捡帽子，所以你会提前减速， 这就是认知推理的力量。辅助驾驶要想迈向真正的高阶智能，就必须跨越死记硬背的阶段， 从单纯的会开车升级为像人类一样理解世界，并基于理解做出思考和决策。为了实现这一终极目标，今天我们带来了全新的小米 x l a 认知大模型。 小米 x l a 是 如何具备这种强大的认知能力的？在回答这个问题之前，我们先来聊聊时下最热门的聚深机器人。 前不久，我们发布了一段小米机器人在汽车工厂实习的视频，视频中，机器人代替工人连续从自动送钉设备中精准抓取自公罗母，并准确放置在定位工装上。 这种高精度的物理交互，体现的正是机器的认知与空间推理能力。我们很早就意识到了这一点，于是创新性的融合了居身机器人和自动驾驶两大领域， 训练出一个统一的物理 ai 机座模型 minimo embodied 聚深基座大模型，大幅提升模型的整体空间感知与逻辑推理能力。 实验数据证明，在搭载自动驾驶与聚深机器人感知决策规划等二十九项核心基准测试中， minimo embodied 取得了领先的成绩， 确立了开源聚生肌做模型的新标杆。大家可以看这段视频，我们让模型操作机械臂把勺子放进锅里时，他不再是死板的执行命令，而是会主动思考桌面上物体间的逻辑关系，他知道要把锅盖打开，再把勺子放进锅里。 通过这种海量真实的物理交互模型，真正学会到了空间感知与因果推理。就是基于这样强大的底层基座，我们进化出了全新的车端架构。 真正的驾驶是一个多模态感知与复杂推理的过程。比如，当你准备变道时，如果突然听到后方传来的急促鸣笛声，你会立刻看后视镜确认与车速，决定是否取消变道， 这就是多膜态感知的力量。因此，小米智驾从传统的 va 进化到了 xla。 从某种意义上说， xla 赋予了汽车比人类更丰富的感官输入与更广阔的决策知识。 试想一下，如果人类天生自带激光雷达，即便在伸手不见五指的黑夜，也依然能够精准的判断前方的路况。所以我们在新一代速七上原系标配激光雷达。通过小米 x l a 架构，我们将激光雷达的精准测距、 视觉的丰富与意导航的全息视野、声音的动态反馈，乃至之前提到的机器人真实交互数据进行了全所未有的有机融合， 它让模型能够更全面的感知复杂的交通环境，更深刻的理解真实的物理世界。这就是为什么我们称之为小米 x l a， 而没有沿用行业常规的 v l a x 赋予了车辆更全面的认知。 l 也就是语言，正是开启深度逻辑推理的那把钥匙。 我们在小米 x l a 中引入了突破性的浅空间推理模式，简单来说，系统不再需要把思考过程翻译成语言，而是在浅空间中直接使用高维机器语言进行极速推理， 这样一来，在面对复杂场景时，他的思考速度可以极大的提升。当然，我们依然保证了整个推理过程的可解释性与可追溯性。让我们来看几个真实的案例。 比如这个典型的施工场景，前方突然出现了蓝色围挡，封堵了原有路线。如果是传统的算法，面对这种情况，往往是简单粗暴的一脚急刹，但 x l a 会对整个场景进行深度的分析，将围挡文字提示 和箭头符号串联起来，形成一个严密的逻辑闭环。前方施工栈道需要按箭头方向绕行，正因为有了这种局的因果推理，你会看到车辆极其从容的规划出了绕行轨迹，整个动作丝滑连贯，一气呵成。 我们再来看一个日常高频的场景视觉盲区。当车辆来到一个 t 字路口， 两侧视线完全被遮挡，但我们都知道，看不见绝不等于没风险。现在小米 x l a 会结合道路拓补结构、 遮挡区域和周围的动态信息，在浅空间中提前进行推演。这个盲区极大概率会突然穿出车辆或行人，系统会自动提前减速，打出充足的安全余量。 这不再是简单生硬的机器反应，而是真正像老司机一样的防御性驾驶策略。有了全面的认知，也有了深度的逻辑推理。接下来我们需要解决的就是最后一个环节，行动。 去年十一月，我们在发布小米 h a d 增强版时，曾向大家深入介绍过世界模型加强化学习这套机制。当时行业里有很多探讨， 未来的自动驾驶到底应该选 vr a 路线，还是选世界模型路线。今天小米 x l a 给出了我们的答案，这两者绝不需要二选一，而是可以相辅相成，实现更好的结果。世界模型就像是一个高保真的模拟器， 他负责在虚拟世界中源源不断的生成海量复杂的驾驶场景，而强化学习则在这个模拟器中进行无数试错与策略优化。通过把世界模型加强化学习的训练，闭环无缝接入 x l a， 我 们让系统拥有了持续进化的能力。 他不仅在每一次真实道路中积累经验，更在虚拟世界中闭环持续进化，真正做到越开越稳，越开越像老司机 这次在新一代素机上会率先搭载基于小米 x o a 架构的尝鲜版，它带了一部分模型能力和一部分全新的功能体验，更多能力会在后续版本中持续迭代。 今天只是一个全新的开始，感谢车主朋友们一路以来的信任、支持与陪伴，希望各位车主朋友在使用辅助驾驶功能时时刻保持安全意识，我们下个版本见。

小米的全新辅助大模型 xla 要来了！刚刚小米汽车直接官宣了新一代苏七将搭载全新的 xla 认知大模型，首次打通了辅助驾驶和具身经纪人的两大任务角色，更可控、更拟人、更安全。 这次小米的辅助驾驶啊，真的要迎来史诗级的升级了，咱们预期的车友啊，也不用过于担心啊，应该很快就会升级到最新的辅助驾驶，因为还没有试驾过，不知道这次升级具体有多大，但是小米的辅助驾驶升级速度真的是超级快，而且每一次升级都是有惊喜的， 相信小米的辅助驾驶很快就会达到头部水平。明天新一代小米速七马上就要发布了，更多惊喜明天晚上见！

兄弟们，前两天看完新款舒淇的发布会啊，其实新款舒淇我并不太关注啊，因为关注这个的应该都是新车主啊，包括想买这辆车的啊，因为这个车是挺强，但是我不买啊。 嗯，老车主们比较关注哪两个点呢？首先第一个就是他马上要 ota 升级出来锁车音效，包括我插枪充电时候这个音效了啊，而且还可以自定义，就是设置一些你想要的音效，这是第一点。第二点就是他的 自驾这个 x l a 这个大模型马上要更新出来了，这两点是我所关注的，那么我们重点聊聊我所期待这个 x l a 这个自驾大模型啊，就是没升级 x l a 之前，那我们那个车都是这个既定程序，哎，就是条条框框，我给你梳理好，你就这样走。 但是升级完 x l a 大 模型了以后啊，他就是等于给车机植入了一个大脑，就是他会独立思考了。你比如， 嗯，最最起初我们这个双黄线，我们这个既定城区，他就是不能压这个双黄线交规就是不允许压。但是一些特定的条件啊，你比如双黄线这，哎，有施工单位给他堵着了，那我人开，我肯定要绕过去， 对吧？那升级完 x l a 大 模型了以后呢，他就可以独立思考，哎，那我这前方施工了，那我要绕行，哎， x l a 就 能给绕过去，而且在自驾的时候啊，你还可以给他下达指令变道， 哎，他会自动变道啊，超车，哎，他会这个变道超车，然后，呃，至于，哎，能不能下达下个路口右转，下个路口左转，这个我们拭目以待。这是老车主们关注这两个点啊，好吧？这期视频我们就到这。

三月十八日，雷军发文表示，小米 h a d 辅助驾驶全新升级， x l a 认知大模型新一代苏七全系交付即搭载。我们先来看看在 x l a 重磅更新之前，现在的小米辅助驾驶是什么样的水平。 后续可以拿这个视频和小米 hid 辅助驾驶全新升级后的 x l a 对 比一下，看看新模型进步幅度会如何。先说我的感受，小米的辅助驾驶中规中矩，如果在一般情况下，城市和高速道路上也还能用。 首先来看一下第一次的接管情况，前面路口右转刚好有个大货车通过，可以看到这个路口还是比较复杂，这边等待右转的过程中，后面电动车持续通过，可以看得到中控显示屏上的路况，小米也是选择等待开的，非常的保守， 后面的司机也是比较急躁，为了避免后车堵拥堵，我主动接管给了一脚电门。 温州的路况相对来讲是比较复杂的，在等红绿灯的时候，往往绿灯亮起的前几秒，后面的喇叭已经吹得要命。 个人感受，小米的 h a d 城市辅助驾驶以安全为主，但是速度太慢，就像刚学说话和走路的小孩，能用，但相对没那么灵活。然后前方是在狭小的路段会车，可以看到我们路边随处停放的电动三轮车和电瓶车， 小米也是选择停车，让对面来车先行，依旧保守，这里我是没有进行人工干预的。接下来是小米试图跨实线变道，前方红绿灯右转，我们注意到中控显示屏上还有右后视镜的动态， 当时我还着急他怎么迟迟不变道，再不变道这个路口就过不去了。后续剪辑才发现后方有持续电动车来车，所以小米以安全为前提，选择车道保持不变。 提车。半年以来使用 h a d 端到端辅助驾驶的感受。可以说目前小米的辅助驾驶方案确实比较保守。 但是应了雷总那句话，随着模型进化速度越来越快，我真的直观的感受到小米辅助驾驶的进步，所以我也很期待这次小米 h a d 辅助驾驶的全面升级。更多汽车知识关注阿宇同学。

好紧张啊，小米 yu 七可以自动，我赶紧去看看。昨天晚上我的小米它自己升级了一点一二了，现在可以用端到端了， 因为之前端到端自动驾驶的里程要求是一千千米，现在改成三百了，我只有六百千米的辅助驾驶里程，所以这次更新对我太友好了。 哦，更新成功了，看见没？安全里程从一千降到了三百，嗯，稍微低级的辅助驾驶里程到三百，且登重新登录账号之后，就可以解锁 城区领航辅助了，还有一些其他的一些优化，更新成功了，好，上车试试。 狙中辅助已开启啊，没启动啊，真的是得重新登一下。重新登录中，重新登录完了， 狙中辅助已开启啊，啊，又没启动了，我又试了好几遍， 狙中辅助已开启，狙中辅助已开启，狙中辅助已开启，啊啊！然后我抱着试一试的心态开启了一个导航。小爱同学，哎，我要去华彩万象汇， 你想去第几个？第一个去端到端辅助驾驶已开启 啊，你必须要这样才能端到端。此时，钟。小爱同学，哎，去奥森，你想去哪个？去第一个 去奥林匹克森林公园南园左转道。端，辅助驾驶已开启，车车自己在开了， 即将在红绿灯左转进入主路左转，红灯即将变绿，车车自己在开了， 一百倍变速中，全程都很流畅。小爱同学，哎，我不想去了，我要回家调头改成。

小米 l s a 认知大模型终于要登场了，这次的新款小米速七是全系标配，因为感知系统是采用纯视觉加激光雷达的融合方案，这点小米目前在售的所有汽车都是包含的， n 七和新款速七呢都是索尔优，所以就等发布会后软件更新就好了。 s l a 大 模型拥有学习与思考的能力，它能判断出路边玩耍的儿童比禁止的车辆更危险，也希望可以把这个思考的过程投射到中控屏上，看着小米一步步的成长，也是挺有意思的。

还没有更新一点一一点四，最新自动驾驶系统的小米车主们，我教你们个好办法。很简单，你要不就在你的小米 app 里面问你的客服管家，让他给你更新最新的系统。要不就你就在车里面叫小爱同学，让他给你更新最新版本的系统，然后不到五分钟他就给你推送了这个版本。你不要一直等，不要一直等好吗？ 我，我不跟我去公司更。哇靠，小爱同学好聪明。我今天早上在管家那边问了他要不要更新系统，他就给我更了一会，我到公司再更吧。那我们就慢慢更吧，可以离开了。

大家好，我是小米汽车机座大模型负责人成龙。我们今天发布了小米辅助驾驶全新架构小米 x l a 认知大模型，现在由我来为大家进一步详细讲解。相信用过辅助驾驶的朋友可能都会有过这样一种微妙的感受，它跟人类老司机相比， 似乎总隔着一种体验上的差距。我们认为，人类驾驶员与现有辅助驾驶的核心区别就在于对这个真实世界的认知。 传统的端道端技术高度依赖模仿学习，真实的物理道路极其复杂，施工、改道、临停、栈道、行人横穿，每天都有着无数个气洞，从未见过的长尾场景发生。如果换做是人类驾驶员，为什么能轻松化解这些复杂场景？ 因为人类在开车时绝不仅仅是在看，而是在理解和思考。比如当你在开车时，前方的行人突然被风吹掉了帽子，那一瞬间，作为人类，你会本能的意识到，这位行人极有可能会突然转身折返去捡帽子，所以你会提前减速， 这就是认知推理的力量。辅助驾驶要想迈向真正的高阶智能，就必须跨越死记硬背的阶段， 从单纯的会开车升级为像人类一样理解世界，并基于理解做出思考和决策。为了实现这一终极目标，今天我们带来了全新的小米 x l a 认知大模型。 小米 x l a 是 如何具备这种强大的认知能力的？在回答这个问题之前，我们先来聊聊时下最热门的聚深机器人。 前不久，我们发布了一段小米机器人在汽车工厂实习的视频，视频中，机器人代替工人连续从自动送钉设备中精准抓取自公罗母，并准确放置在定位工装上。 这种高精度的物理交互，体现的正是机器的认知与空间推理能力。我们很早就意识到了这一点，于是创新性的融合了居身机器人和自动驾驶两大领域， 训练出一个统一的物理 ai 机座模型 minimo embodied 聚深基座大模型，大幅提升模型的整体空间感知与逻辑推理能力。 实验数据证明，在搭载自动驾驶与聚深机器人感知决策规划等二十九项核心基准测试中， minimo embodied 取得了领先的成绩， 确立了开源聚生机做模型的新标杆。大家可以看这段视频，我们让模型操作机卸璧把勺子放进锅里时，他不再是死板的执行命令，而是会主动思考桌面上物体间的逻辑关系。他知道要把锅盖打开，再把勺子放进锅里。 通过这种海量真实的物理交互模型，真正学会到了空间感知与因果推理。就是基于这样强大的底层基座，我们进化出了全新的车端架构。 真正的驾驶是一个多模态感知与复杂推理的过程。比如，当你准备变道时，如果突然听到后方传来的急促鸣笛声，你会立刻看后视镜确认距离与车速，决定是否取消变道， 这就是多膜态感知的力量。因此，小米智驾从传统的 v l a 进化到了 x l a。 从某种意义上说， x l a 赋予了汽车比人类更丰富的感官输入与更广阔的决策知识。 试想一下，如果人类天生自带激光雷达，即便在伸手不见五指的黑夜，也依然能够精准的判断前方的路况。所以我们在新一代速七上原系标配激光雷达。通过小米 x l a 架构，我们将激光雷达的精准测距、 视觉的丰富与意导航的全景视野、声音的动态反馈，乃至之前提到的机器人真实交互数据进行了全所未有的有机融合， 它让模型能够更全面的感知复杂的交通环境，更深刻的理解真实的物理世界。这就是为什么我们称之为小米 x l a， 而没有沿用行业常规的 v l a x 赋予了车辆更全面的认知。 l 也就是语言，正是开启深度逻辑推理的那把钥匙。 我们在小米 x l a 中引入了突破性的浅空间推理模式，简单来说，系统不再需要把思考过程翻译成语言，而是在浅空间中直接使用高维机器语言进行极速推理， 这样一来，在面对复杂场景时，他的思考速度可以极大的提升。当然，我们依然保证了整个推理过程的可解释性与可追溯性。让我们来看几个真实的案例。比如这个典型的施工场景，前方突然出现了蓝色围挡， 封堵了原有路线。如果是传统的算法，面对这种情况，往往是简单粗暴的一脚急刹。但 x l a 会对整个场景进行深度的分析，将围挡文字提示 和箭头符号串联起来，形成一个严密的逻辑闭环。前方施工栈道需要按箭头方向绕行，正因为有了这种局的因果推理，你会看到车辆极其从容的规划出了绕行轨迹，整个动作丝滑连贯，一气呵成。 我们再来看一个日常高频的场景视觉盲区。当车辆来到一个 t 字路口， 两侧视线完全被遮挡，但我们都知道，看不见绝不等于没风险。现在小米 x l a 会结合道路拓补结构、 遮挡区域和周围的动态信息，在浅空间中提前进行推演。这个盲区极大概率会突然穿出车辆或行人，系统会自动提前减速，打出充足的安全余量。 这不再是简单生硬的机器反应，而是真正像老司机一样的防御性驾驶策略。有了全面的认知，也有了深度的逻辑推理。接下来我们需要解决的就是最后一个环节，行动。 去年十一月，我们在发布小米 h a d 增强版时，曾向大家深入介绍过世界模型加强化学习这套机制。当时行业里有很多探讨， 未来的自动驾驶到底应该选 v l a 路线，还是选世界模型路线？今天小米 x l a 给出了我们的答案，这两者绝不需要二选一，而是可以相辅相成，实现更好的结果。世界模型就像是一个高保真的模拟器， 他负责在虚拟世界中源源不断的生成海量复杂的驾驶场景，而强化学习则在这个模拟器中进行无数试错与策略优化。通过把世界模型加强化学习的训练闭环无缝接入 x l a， 我 们让系统拥有了持续进化的能力。 他不仅在每一次真实道路中积累经验，更在虚拟世界中闭环持续进化，真正做到越开越稳，越开越像老司机 这次在新一代素机上会率先搭载基于小米 x l a 架构的尝鲜版，它带了一部分模型能力和一部分全新的功能体验，更多能力会在后续版本中持续迭代。 今天只是一个全新的开始，感谢车主朋友们一路以来的信任、支持与陪伴，希望各位车主朋友在使用辅助驾驶功能时时刻保持安全意识，我们下个版本见。

h a d 已开启小米最新辅助驾驶 x l a 三路体验，全长八分钟， 全程无尿点。新版本的辅助驾驶在手线、控速、控车方面做得非常优秀，视频里面除了避让行人压线以外，全程没有压实线，再遇到破损路面也能做到及时减速通过。接下来大家就沉浸式的欣赏一下小二开车的水平吧。 mom see you how you can hate from all sides of the club you can't even get in haha let go。 女 人觉得男人最美丽，会不会一直眼神追到他们满意？ 萨拉一，我是个哑音一声笑，请你支持 我，我始终还是我，谁都改变不了我虽然摸着了很多空 间手，辛苦了你们中间的手，我还是会把你们当朋友。 我该脱出的过过没路，感觉懦弱骄傲到走 wait wait wait everybody look at me now when i make sure you want the real redo way got the way but i know that i don't on the ball everything i gotta go but then i gotta get it then i gotta ball and then i gotta shut it and i need to see the body in a socket in a socket in a socket in a socket in a socket in a socket in a socket。 抖音 h a d 已退出。

新款速器已经发布了，对于老车主来说呢，新款的更新迭代是难免的，在硬件上是无法实现同步升级的， 但是软件上的迭代是没有问题的，比如雷总直播中介绍的 x l a 认知大模型，其中不单单在避障方面有所提升，在智能化上面同样如此。小爱同学，嗯，我来了，离前方大车远一点，跟车距离调远了，调到最远吧。 跟车距离帮你调到最远了，向右变道，正在尝试向右变道 开快一点，帮你把车速调快了。导航到姚家园万象汇去北京市朝阳区姚家园东里中路十四号 h a d 已开启， 随后到达目的地，我可以帮你停到最方便的电梯口。现在你想去哪家店附近停车呢？我想去小米之家。好的，已为你切换目的地。 到达目的地附近，正在漫游寻找车位， 泊车已完成目标电梯在右前方。除此之外，还有二十五项安全辅助功能需要注意，这些辅助功能是默认关闭的，使用时切记要阅读安全注意事项后再开启。

小米辅助驾驶优化起来了，华为智驾有的离手标准舒适双模式，小米现在也安排上，告别死板，十五秒就提醒，舒适模式下提示间隔更长，长途开车更放松。双击右滚轮，滴滴两声开启舒适模式，滴滴一声标准模式。

小米的这个 slv 大 模型要来了，我粗略的看一下，主要提升在两点，第一个呢是有关车机对话的深入，再一个呢就是有关辅助驾驶。首先跟大家聊聊第一个这个车机的深入思考，现在的小爱呢，他虽然是很智能，但是呢，他更多的像是一个按照设定去做出打负的一个没有感情的机器， 我让他干什么他就干什么，但是我让他思考印点什么东西的时候呢，他这个时候就没有逗师傅或者是大哥萨克他们那样的思考。就比如我问小爱，我还真遇到了一个很严重的问题， 因为我的这个车库，他的后尾箱呢，不能全部的抬起，然后呢，我还想测试一下能不能用语音把这个后排的座椅给它全放倒，因为我发现这个后排座椅只能手动调节，不能语音调节，所以说我想试一下能不能用语音把这个后排座椅放倒。然后呢，我让他放倒后排座椅，我试了三种不同的指令 都实现不了。然后呢，最严重的一次，我让他放倒后排座椅，他呢思考半天，他给我把后备箱门打开了，而在打后备箱门的时候，我的车库门是关下来的，所以说他让他后备箱门咣叽一下子就撞这个车库门上了，好在他有防夹磕，一下子他就关上了，好在是没有酿成大货。 所以说现在的话呢，我对小爱我个人的认知呢，是他会思考，但是呢他思考的不够，所以说看看这个更新之后的 x l a 大 模型，他做的咋样吧。 然后呢是下一个辅助驾驶，现在一点一二的小米辅助驾驶，大家都知道就是能上桌了，但是距离第一个洞块呢，还是有很大的进步空间的，我主页出过这个一点一二我测试辅助驾驶的视频，大家可以看一下子，我在高速他直接就给我扎雪堆里边了， 而且现在这么看小米的辅助驾驶，他更新是非常快的，为什么呢？就是因为他教的车多，教的车多，客户遇到的环境情况就多，他就能更多的去总结经验，然后去进一步的优化。 所以说我还是很期待这个小米的最新的 x l a 更新了之后会是什么样的，然后等更新之后呢，小陈也会第一时间给大家重新测一下子这个车机系统怎么样， 再给大家测一下它这个辅助驾驶到底怎么样？就目前来说，这套支架以及这个车机系统的话呢，就是说能用，但是呢它不太好用，不过呢我也相信小米，对吧？就是说谁呢都不是一口能吃下个胖子的人，都是在慢慢进步的，对吧，反正呢就是敬请期待吧。