机械臂手工制作方法八年级物理

每天分享不同的科技小制作，给孩子一个寓教娱乐的不同学习体验，锻炼孩子的动手能力，激发孩子的好奇心和创造力。百说不如意做！本期内容介绍如何用硬纸板制作液压机械臂，欢迎点赞关注科技小制作更新内容，每天不一样，欢迎点评探讨制作技巧和想法。

别眨眼，看好了，只用五双一次性筷子和几根皮筋，我做了一个能夹起两百毫升牛奶，又能高处抓物的机械手。准备五双一次性木块，第一双掰开，用皮筋缠起来，一手捏住皮筋，一手把一根木块向上拉。 第二双筷子同样的做法，用皮筋把下面缠绕固定，上面也固定，打开一些。第三双筷子掰开，重复前面的步骤，这样整个机械臂长度就加长了。 一块厚纸板划去纸线，剪刀剪下来，用热熔胶粘在顶端两根筷子上，剩下的两双筷子做握柄，胶带固定在左右两边再装饰一下。 做完这个机械手，我就在想，如果给你五双筷子，你最想让他帮你抓什么？是拿高处跪顶的薯片还是抓沙发底下的遥控器？我们下期见！

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欢迎来到七十三点五万人想要的机械臂复刻教程第一集复刻核心问题答疑首先回复一下大家比较关心的问题，复刻难度、学习周期、材料成本。首先是复刻难度，我们专门针对零基础小白开发了这次教程， 包括了机械臂涉及的每一个细节，即使零基础小白也可以轻松上手。其次是复刻周期，我们公开了原码以及组装烧录教程，并且优化了大量细节，从组装到接线再到烧录代码以及调试只需两到三个小时。 最后是复刻成本问题，目前市面上同类型机械臂光结构加舵机都要五六百，考虑到大家兜里的钱都有用，我直接把成本降到了三四百。大家可以通过粉丝群的材料清单自行采购，如果怕麻烦 也可以买我店铺的材料包，代码已经销路好，而且代复刻指导。下一集教大家如何使用文件资料。

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hello， 大家好，我是夜猫子。这期视频是机械臂试教器的组装教程，这里的机械臂试教器，它绕开了复杂的算法控制，也是市面上灵活度最高的一种控制方式， 简单粗暴，可以直接上手操作，再搭配记录回放，已经算是自动化设备了。就比如这里的机械臂主体，它是实时跟随机械臂试教器的，我们可以很方便的操作我们想要的动作。机械臂试教器使用了五个旋钮定位器， 每一个旋钮电位器需要三根引线，两根红黑色的电源线，一根黄色的数据线。引线使用的是 pcb 飞线，三根线依次缠绕好，另外四个旋钮电位器也是类似的操作。这个 pcb 飞线长度大概在五十厘米左右， 缠绕好后使用热熔胶固定，先把旋钮电位器放进去，然后再放轴承。 放旋钮定位器时使用热熔胶固定，让它牢牢粘在三 d 打印机上面。试胶器末端有一个按钮开关，是用来控制机械臂夹爪开合的，这里依旧使用 pcb 飞线， 按钮开关侧边有小凸起，需要刮掉。安装时需要打热熔胶，在安装旋钮输出轴时，先不要打胶，后期还要调整出使位置的关节。三内部是空心的，是用来穿线的， 这里需要穿过关节。三四五旋钮电位器的三根线和按钮开关的两根线。 记住，旋钮电位器的旋转轴安装前先不要打胶，方便后期调整触死位置。 试教器有五个旋钮电位器， 每一个电位器有三根引出来的线，有五个电位器就是十五根线，再加上按钮开关，两根线共一十七根， 这里一个旋钮电位器就有两根电源线，一个正极 vcc 和负极 gnd， 正极和负极它们各接在一起，因为按钮是控制夹爪的，所以另外接这里是正极的红色线，我们把它缠绕在一起。 两端引出线，使用焊锡环热缩管来连接，使用打火机加热，让里面的焊锡融化，把两端线焊接起来。 先把旋钮定位器的电源线接上，数据线先不接，因为我们区分不了对应关节引出来的数据线，我们只能通过烧录测试旋钮定位器的测试代码， 然后反馈到电脑显示屏上面，我们就可以区分哪一个旋钮定位器对应哪一个关节了。给试教器末端的按钮接上母口的杜邦线， 然后使用焊锡环热缩管接上。在使用打火机的时候一定要小心，注意安全，不要被烫伤。 这个机械臂它有记录回放的功能，它对应的话就有记录按钮和回放按钮，所以我们要给这两个按钮接引出五口的杜邦线， 这两根线的话是机械臂电源线电压我们给五伏，电流的话可以给两安。 安装完成后，我们稍露视角，跟随代码 上电后调整电位器的初始位置，让试教器和机械臂本体的关节动作一致，不能有太大的角度差。调整好这个角度差之后，再给电位器输出轴打热，熔胶固定 好。我们终于完成组装了，现在我们来看一下它的效果吧，太不容易了， 现在是记录回放动作的过程，如果觉得好玩就赶紧来复刻吧。

把自己亲手画的模型变成实物是什么体验？从模型到实物，我用了一周时间，从代码编辑到结构制作，从零件采购再到结构组装。 为了让大家体验手搓的乐趣，我把整个过程录制下来，并且把所有资料免费公开。从今天开始，我会持续更新制作教程，大家可以先加粉丝群领取资料，明晚八点更新第一节教程。