qt自己设计插件通信方式

如何实现上位机与 plc 通信？使用 ethernet ip class 一、 隐性消息，上位机使用 qt widget， 调用开源库 app scanner 创建发起者对象需要 s 文件，完善 plc 配置，请听讲解。哎呀，第一步，先勾一下，我能坐在里边儿。 一则，那他 ip 从站勾选之后，然后就勾勾选那一个吗？嗯，上面的那几个呢？上面这一个和其他有关系，和这网络配置也没关。算是啊，一则，那他 ip 又无关。 配置好之后，然后需要这在这个下边又再打一批层站需要侵占设备，一般选任意字节吧。住宅 这个是就是稍微机哟，发给发给你，发给 p l c， 然后这个就是 p l c 发给稍微机嘛，然后这个就是就是提提导 o， 对， 就是 o 导 t 嘛。然后具体的配置就是在这里头呀。 给你字节设定具体大小吗？你我拾着一个字节和一百个字节，然后用时的差不多，一百个字节之后想看下边也得删掉。 这个也上架呀，一百他自动继日。一百个字节就是八百万吧。这个也一样呀， 一百这样出现的不合适的一些经验啊 啊。省成一百个省成之后就可以了呀，批好事情完了。省成之后你看这边收入嘛， 就是提到 o， 这边是 o 到期嘛，都是一百个字节。配置完之后 需要就是到处这个 e d s 文件，上回就给你这个 e d s 文件来进行一些优化， 嗯，就上就没了呀。完一配置好之后，这个离原来的 com 四 e 这个 l 嘛，也要配置嘛？就是扫描时间，循环时间也要配置，要不然那个 到啊，到不了那个十号庙文景那个行，这事实上，事实上五号庙或者两号庙都差不多。

ttp 通信，那么我们先来看一下书上这句原话， tcp 是一种大多数英特奈特网络协议，那比如说 http， ftp， 这是网文件传输，这个是比如说网页浏览 都用的这种协议啊，用于数据传输的低级别的这种网络协议，那他这个低级呢？相对于我们这两个，这两个呢？网络协议是面向业务的，但我们呢是面向传输的，就更面向我们具体的实现的这个， 那他是可靠的面向流的啊，面向连接的，面向连接和可靠的，感觉好像是一个意思，是吧？你之所以可靠， 就是因为我们是面向连接的，那面向连接呢？比如 tcp 里面，他连接的时候其实有三次握手啊，你断开的时候呢？是有什么四次挥走？那这些细节其实在我们这节课里面是不 需要掌握的啊，有兴趣呢，应该是多了解，比如像像学习数据库也是一样，那你需要有一些背景知识，那理解起来会更好一点。 但对目前我们需要用到的内容呢，我们会尽量的把它讲清楚，然后面向流，面向流，就有像我们以前声音 cltel 或者文件流这样啊，我们数据呢，好像就在这个这个流里面，河流里面，我们用的时候呢，我们有个泵把它抽出来啊，到底一次是抽一行呢？还是怎么抽？那我们可以通过函数来控制 好，先理解这句话啊，下面我们再看。我们将会写两个小程序，一个是考验册用库端，一个是 siri， 是一个服务器端，服务器端里面要写的东西，其实客户端里面基本上都要写。 然后呢，我们还会有一个服务器啊，所以我们写的时候，只要把 siri 写好了，可以按他的东西呢，基本上我 我们都是复制粘贴就可以实现。那我们再看建立这样的一个连接有几个步骤呢？其实这也是很常见的一个初级程序员的面试题啊，我们如果用 qt 的话，首先用 q， 你如果不用 qt， 用其他的流程也差不多。第一个是要监听， 监听是什么意思呢？就好比我有一个四零零电话一样啊，就四零零，什么叉叉叉啊，叉叉叉，对吧？别人打过来， 那我们这只是一个例子啊，那只要只要是例子，比喻的啊，只是一种比喻，只要是比喻的话，就有不恰当的地方，那不要钻牛角尖啊，比如说这是一个客服电话，那四零零呢，就相当于是我们的 ip 号一样， 那比比喻成我们的 ip 号，后面这串呢，好像比喻成我们的端口号一样，所以别人只要拿到了我们的 ip 地址，我们端口号就 就可以和我们的客服建立一个联系，对吧？但是别人用什么 ip 号，用什么 pote， 对于我们来说我们不知道，但是一旦建立了连接以后我就知道了，那相当于我们的电话上面有个显示器啊，对方他电话，比如说幺八幺，什么七七七七啊，六六六六啊，这是来者电话，那我就知道了啊，对方的 ip 号是幺八幺，他的单号是什么？反正这是一个比喻了， 那别人又打进来一个呢？如果我们在又有一个人，第二个人也打进来了，那我不可能只提供一个客服吧？但是啊，很不好的，不好意思啊，我们提供的这个例子，就书上这个例子，他提供的就只有一个客服 啊，所以如果你起多个客户端的话，其实没有什么太大的作用啊，我们会讲清楚啊这部分，那首先 理解这一部分，首先是监听，监听是什么？就是我提供了一个客服号，电话号码，然后呢我就有一个客服人员，我就等在电话前面听铃声响了，我就拿起来，这就是监听 啊，重要的什么呢？重要是我要向外提供一个我们的客服电话，那我们客电话两部分组成，一个是 ip， 一个端口号，那别人用什么打进来？不重要啊？但是他打进来以后，我就能够通过我跟他建立的这个连接啊，我就能够获得。那么我们说这个 按照这个例子来说啊，那电话是什么呢？那实际上就是我们要讲的这个烧给他，烧给他本身他是什么意思呢？烧给他本身他是一个插口的意思，就好比这有一个插口，这有一个 插口好，然后我比如说我们的用户把电话插进来以后，他就可以打电话了，对吧？然后 像他打电话的时候这样讲可能有点反了，他大概意思这样就我的客户的电话是连接这个插口的，然后这个呢是连接到我们客服的电话的。 好，那一旦建立连接以后，我们是建立连接，被别人打进来，这个电话只要拿起来，我们就相当于是已经建立连接，只要建立连接以后，那么我们就可以他就可以往这里面发消息，然后我也可以往这里个烧铁的里面发消息，对吧？ 那刚才我们说的，我们一开始我们并不知道打进来电话号码，知道他是知道的，但他拨号的时候他知道我，哎，四零零，什么什么啊？他是知道的，我的 ip 是多少，我的端口号是多少，对吧？但是我不知道他， 但是一旦建立这个连接，我把这个话筒拿起来以后，我这边就可以显示，所以我通过什么去拿他的电话号码呢？通过我的扫给他，对吧？你可理解不是射我端的一个 tdp 扫给他，我通过他我是可以拿到对方的，而这个对方的叫什么？ p， 英文单词里面 pr 同倍的意思啊。啊？有一个很有名的单词叫什么？ prprax 吧，好像是就同倍压力，他就是说你的同倍做一些事情呢，你就必须要去做，不然你就会觉得好像被排挤一样，甚至有可能你就会做一些啊，你不适宜的东西，本来不是应该你做的事情 啊。这个皮尔就代表是我们建立一个连接以后，我们就是一种平等的关系啊，我们都是可以相互通讯的这种同辈。 好，那么我们这个例子是什么样的呢？我们这个例子按道理啊，按道理应该是有，我应该有很多个客服人员啊，我一个视频电话，你打 这样一个，我接一个，我建立一个连接，对吧？那相当于是别人这边有一个端口号打进来了，哎，我得有个端口号 啊，不是单口号，我一个骚给的。我们建立一个连接，然后别人呢？又建立一个，那么我就有应该有很多个，至少很多个指针或者很多对象。我有一个历史，历史的啊，相当有一个历史的，我这里面就可以维护啊，那每一个呢？他又会注册很多新功能，十二册就这样会比较好。 那是一个那个动态东西，但是我们这个例子呢，他是一个静态的啊，因为用于教学吗？那他是怎么实现的呢？ 总之我就一个客服。我们这个例子啊，总之我们就一个客服啊，那所以呢？我的话筒就一个， 那不管谁来，那一开始有人打进来了，哎，都没有问题，对吧？我就建立一个连接，哎，我插到这个照片在里面，那我就可以跟客人聊天， 那过一会呢，又有个客人打进来了，这边这边还没挂，这个就打进来了，那怎么办呢？然后这边又建立了一个套接字的连接，那么他不断开，我只是我的客服， 我只有一。这个客服指的其实就是一个烧铁的指针啊，一个烧铁的指针，那 我只有一个指针，我所有的吊用都是通过这个指针，相当只有一个人，但有很多个电话啊，你电话通了我就不要了，我就噔噔噔，我就跑去接这个电话了，这个电话我也不挂，所以你在讲你的，我也听不见啊，你讲你的诉求，你看我要退货啊。什么？他听不见啊？ 那他又跟他联系，那过一会这个又来了，又来一个人，又打进一个电话，那这边电话又响了，那么我这个客服人员呢？哎，我又去接这个电话，那这个电话呢？ 又停字在那里啊，就是也没人听了，所以你巴拉巴巴说什么他也听不见。目前我们的例子是这样的一个状态，而且你因为我们代码写的问题啊，如果有一个人挂电话的话，那这个 客服他就觉得他就会自动的把所有电话都给挂掉啊，因为我我们写的响应就是这样的，所以这是程序呢，并不是一个很完整的 ttp sorry 看着的例子，所以看代码的时候要需要注意。 那如果你自己试的时候，哎，为什么我起一个客户端啊？没有问题，我起多个客户端的时候好像达不到预期啊，本来就是这样的，那因为他的急预留的，那所以呢，我们 设计的时候他的积累其实就是 q i o d y 四啊，然后呢，他会有一个面向 sokt 的这种的虚 虚的，对吧？啊，抽象的这样的一个类，然后呢，就抽象有两个实在的可以用的，一个 tdp， 一个 udp， udp 跟刷客的比的话，他就不建立连接，我就是点对点的，这样的传输他也是有好处的啊。你比如说我们现在我们要做的 一款这种网络游戏，我们要要求的是速率，而且偶尔丢几针没有关系啊，那这种情况下的话，我们当然是用 udp 更好，特别是在局域网里面，我们其实用的是很多的局域网，本来这个网络呢就条件就比较好一点， 而且如果我们说做一个飞机模拟器，对吧，我这边一按按一按按钮他就要改变方向等等，那当然是用这个烧铁的，更并不是说他更安全啊，你网络不好的时候 他也可以重新给你发包就一定好啊，你反过来的话的话，因为你会有些呃有对你的 cpu 开销也会比较大啊，你的画面可能还会比较卡顿，但是同样的仿真程序，如果你用 utp 的时候呢，效果会更好。 好，那么那，那再多说一句啊，但是如果你传的是一个文件，这个文件里面每一个数值都很重要，要不然你计算结果就会就会很差，对吧？如果你丢掉一个包，那你整个计算结果就都错了， 这种情况下呢，你就一定要用 ttp 啊，当你发现有丢包的时候，他会重新给你发，总之他有这样的一个机制，那后面呢，就是一些特殊的啊，基于 ttp 的一些额外的一些安全的这种比较比较安全的这种协议，这些呢都我们用的在说。好，我们看他跑 跑起来的样子，那书上是提供了两个啊，你如果就把这两个跑起来，是不会遇见什么问题的啊，比如说我们这边啊，开始监听，那这是我们的客服电话，对吧？然后呢，你通过这个客服电话你点连接，那你连进来了，好，那对于我来说 我两头吗？对吧？对于我来说，我的 p 二就是我电话的那一端，他的 ip 地址，他的端口号。好，那对于我来说呢，我一开始我是不知道的，你我的 p 二是什么？但是当我拿起电话的时候我就知道，哎，其实啊，我因为我就一台机的颜色吗？大家 ip 一样，那我端口号呢？啊，他原来 他是通过这个端的口号给我打进来的，那这里面有个帮的的过程啊，你你看带带码状态的时候，他有一个半的吧，好像是就绑定，他绑定是什么？并不是说这两个端口号绑定啊，他绑定的话呢， 在应该是啊，就是我没有具体看啊，在这个网络编程里面，他指的应该是我这个相当，我不是也是一个 io 设备吗？但我这个 io 设备就我这个 io 这个读写， 他绑定到一个 ip 和一个端口号啊，他应该指的是这个时候的状态，一个绑定状态，再顺便说一下，也许我说错了，说错也没关系啊，反正不影响我这个例子，那以后再跟着就好了。 好，然后呢，我们这里面你可以往外发出去，你的发出对他来说就接收，他给你写个害呢，对你来说就是接收，对吧？但是我们前面说过他只有一个客服人员，所以他只能同时拿起一个听筒。 那我们看来看这个例子，那我就起了两个客户端，这两个客户端呢，你可以是以同一个程序，那我这两个不同的 程序，其实是啊，其实是一样的，一个程序，一个 yes 们，你起两遍也是可以的。那你看啊，一开始我起的是他上面这个， 那他的是用这个端口号给我打进来的。好，打进来以后，然后呢？先点的这个，这是一，然后再点的他这个点的二，点了以后呢？哎，我又建立了一个连接，那相当于是什么这边有两个人打进来电话，然后我这边呢？ 只有一个话筒，对吧？你，我没有挂你的电话的，一开始是他打进来的，哎，一开始呢，我是在跟这个人通话， 那现在呢？我没有给你断开，对吧？我其实我这个网络没有断开，但是我人走了啊，就相当于我这有客服啊，客服客服，我们画个人好了。一个单一啊，这个单一呢？他 没有挂电话，就这个是通的，这条线是通的，对吧？他没有挂电话，但是呢这边还有个话筒啊，他听见这个铃响了，他就去接这个话筒了，然后这边断开了。那所以会造成什么现象呢？当我这边 发一的时候，我收到了，然后这个呢先打进电话，这个人呢，他发了个二，我没有收到， 是吧？你说你的，我这边已经没有人去伺候你了，对吧？这按道理呢，应该是有几个刷给他，我就应该有几个客服在这里监听。那这些如果自己想试的话呢，你可以自己去写这种程序，但这个例子本身不是这样的， 服务器本来呢就应该是面向就像我们的司令电话一样的，他应该是有很多客服人员可以去接听同一个号码的。 那我们这个理论知识啊，就先讲到这里，那下面呢我们就去实现他的这个代码。