今天我们看一个机器人的这种气氛的领域,叫零销售,国内给特斯拉做这个机器人零销售的代工的企业,呃,多都是这种做汽车电子业务的这种企业 啊,相关的代表性企业的这个汽车电子业务其实是他们的主业,是能占到百分之六十的这样的一个业务构成,这些主业是汽车业务的企业,他们的人型机器人的占比其实都不是特别高, 百位数的都不多,一般都是百分之一,百分之二,甚至超过百分之五的都不多。对,所以现在所有的这个机器人的拉链的这种企业都是概念其实大于实际贡献的。但是呢,就是涉及到人形机器人的部分呢,这个增长速度还是非常快的。 有些企业他是做这种微型传统汽车的微型传统系统,对吧?是微型的这种动力关节,他其实不光能用到智能汽车上,在消费电子啊,在人形机器人啊,甚至在好多高端的这种医疗设备上,都需要这种微型的这种动力关节。 微型传统制造这个吸尘领域,其实是未来能打开人形机器人零巧手这个吸尘环节的,是非常核心的关键的这样的部件, 对,你可以理解为这个领域有可能能诞生一个类似于柠檬这样体量的企业的。大家知道,呃,做这种微型动力关节尤其灵巧手。呃,国的相关的企业基本上也是全球四大的这种一体化微型传统跟驱动系统的这种提供商。 呃,跟他并列的全球性的企业是德国的,像 m s gear、 日本电产、日本万宝这些国际巨头对做机器人灵巧手的好多企业,他也能做这个隐藏的门把手、电动尾翼,因为这些都需要用到一些微型的这种动的系统。 对,所以除了服国外服务特斯拉之外,像国内华为啊、小米啊啊,包括就是那个 mate 做一些这个消费级的智能产品的时候,也会用到它们的这种微型传统系统,尤其是给 mate 提供一些 vr ar 的 这种同距调节模组,非常微型的这样的不精密的这种关节器械儿。 像国内的这种头部的,做这一块企业,以前是已经给特斯拉的擎天柱提供零条手的模组的,也通过了这种三代机的认证,甚至进入到量产的这种准备阶段。这也是咱们国内唯一一个进入到小批量交付的这种高自由度的零条手的企业。这里边需要 做做到三点四毫米的这种形形减速器,包括需要这个企业具备一些电机加传统加电控这种一体化的能力啊, 整个这个做微型船洞的,这这些这个吸粉领域,他的这个应用场景其实是非常广的。你比如说刚才我们刚才提到的智能汽车、消费电子的机器人、医疗,包括一些工业自动化,对吧?这些都是万亿级别的市场。 然后现在整个全球的这种微型船洞行业规模大概在千亿左右。对,然后二零二九年能干到两千亿,整个复合增速大概在百分之十三点三。然后人型机器人零销售的这个市场,二零二九年能干到五百六十八亿 这样一个规模,整个的这个负荷增速大概在百分之一百零六,国内做零巧手的这些公司现在试战率只有百分之三点九,在全球试战率只有百分之一点四, 所以提升的空间还是非常大的。所以接下来十到二十年,零巧手、机器人、巧手这个领域都会有持续的这种增长空间。这个赛道的这个天花板其实是足够高的。 现在整个做这个机器人零销售,也就是咱们传统的做微型传统系统的这个企业,普遍也都在破产能搞研发,整个的这个资本开支还是比较大的。这一类的企业自由现金流其实是不多的。然后行业呢,其实也是高度分散,就目前也没有跑出一个有这种绝对定价权,绝对溢价能力的这样的企业。 对,好在这个赛道它的护城河很宽,然后下游赛道的也在高速增长,如果未来机器人放量的话,整个 上游的这个传统系统零销售的整个相关的领域 roe 也会提升,自由现金率也会改善。对,随着技术的进一步迭代之后,估计也会出现掌握一定的这种定价权, 对使整个这个吸盘领域的这个生意模式,也会从普通甚至糟糕的这种生意模式变成相对来说优秀的这种生意模式。过该三年机器人顺利能够放量的话,爱略相关的这种卫星传统也就零销售的领域还会有两倍的这样这种成长增长空间 唯一的不足就是现在的这个自由现金流不是特别好,包括一些因为是乙方企业嘛,所以他有些应付账款跟存货的增长是比较快的,而且因为被爆炒嘛,所以估值也是太高,安全边界也不是特别够。 这个系统领域在二零二六年的二季度,会进入这种被动去库存的这种就是你可以理解的是复苏的这种阶段,整个行业区块周期大概会持续六个月左右,二零二六年年底会进入主动补库存的这样的一个阶段,整个就是林小手代表的这种,呃,高端微型传统系统,呃, 目前来看是需求大于供给的,然后国内因为能做这种微型传统系统的企业基本是极少的啊,像头部企业,像这个赵薇机电,他的整个产能利率甚至在百分之八十以上,当然是非常饱满的一个状态。 所以能做高端的这种微型传统系统的企业,是非常供不应求的,中低端的话,是大于求,竞争还是比较激烈的。 所以做卫星传统的传统系统的这一块的企业也在拓展这种就是是产量的扩张,以及生产基基地的建设,比如说像苏州基地,二零二六年下半年全面投产之后,整个的产量能再进一步提升百分之十。 所以如果二零二六到二零二八年,机器人业务能够顺利放量的话,整个这个新闻领域的净利润的复合增速,能够保持百分之三十五到四十的这样的一个增速。然后二零三零年之后,即使行业放缓了之后,整个复合增速也能维持在百分之二十五左右。
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在机器人圈里啊,流行这样一句话,一只灵巧手就顶得上一台机器人的难度,因为啊,它虽然体积最小,但是却是机器人身体当中成本最高,制造难度最大的部分。这一只手里就集成了十几个微型电机、减速器、传统组建和密密麻麻的传感器。 而就在最近,摩根斯坦利也发布了一份人形机器人零巧手的行业深度报告,这份报告的含金量非常之高,它从硬件集成、数据稀缺、触觉感知三大维度,直接点透了零巧手赛道真正的价值,发地到底在哪? 那今天呢,咱们就用一分钟一起为各位总来拆解一下。首先是硬件集成式基础,那凌霄手要在巴掌大的空间里塞进电机转动和传感器,同时保证精度、耐用性和散热,目前行业里却没有完美的方案。 箭神驱动、连杆直驱三条技术路线是长期共存的,各有各的用武之地。而这也意味着,无论哪条路线,最终伸出微型减速器、精密轴承、空心杯、电机这些共性的零部件都是刚需。在国内代表场上啊,有赵薇、明智等等已经在这条赛道上卡位了。 那第二呢,就是触觉传感器,是灵巧手的感知核心,机器人捏鸡蛋不碎,握玻璃杯不滑,还能感知玫瑰花的飘落,靠的就是指尖传感器的实时力反馈。目前啊,压阻式、电容式、霍尔效应三条技术路线并行, 各有优劣,这个领域的核心玩家咱们也讲过很多次,包括悍威、安培龙、颗粒传感等等。第三,操作数据是软件突破的命门, 高保真的操作数据啊,采集成本是非常之高的,目前呢,主要靠人类带着数据手套来采集第一视角的动作。 如果英伟达的 ego scale 数据迁移框架能够被证明可行,那他将会带着整个行业迎来数据飞轮的效应。这三个方向在我们过往的思维导图里面都清楚的呈现过了,感兴趣的朋友可以翻看我们往期的合集,里面有更清晰的产业链图谱。 最后呢,报告还给出了两组关键的观察指标,头部整机厂商,比如特斯拉 optimus 战三 是否向零巧手供应链释放正式的量产订单。其次呢,就是赵薇基建这类供应商机器人的收入季报中,零巧手部件的金额是否会突破五千万,这两个数字同时确认才是行业起跑的发令枪。那么我也会持续为大家跟进报道,点好关注。

大家好,今天和大家聊一聊这个机器人产业链哈,这今天呢,主要是会讲一下特斯拉奥特曼斯的一个中国国内的一个供应商哈, 一共有八家。呃,那么今天内容主要分成三个步伐,第一个就是人形机器人,为什么要看特斯拉的产业链?第二个呢?为什么特斯拉的这个产业链呢?离不开中国?第三个呢,就是看这八大龙头的一个,呃,公司,还有他们的一些技术壁垒, 就是我们一定要注意自己做的是短还是做的是长,嗯,不要在这个长短之间哈,去摇摆,做好自己的决策,然后形成自己的系统。好吧,谢谢哈。那在这里呢,也感谢我们这个灯友哈,目前已经突破了一万 粉丝,那这个一个月,对吧?感谢大家的支持哈。 个呢是。呃,特斯拉为什么能成为人形机器人的一个标杆,那主要的壁垒呢?它主要的壁垒啊,有别于其他的。呃,公司呢?它是全球极少哈,极少的一个拥有千万级真实场景数据和自研 ai 训练一个闭环的一个公司。那为什么呢? 第一点,呃,他大家知道这个特斯拉做什么起家的,对吧?电动车那。呃,他 cos 赚了钱之后做什么?第一件事 找火箭,那现在的把这个商业航天搞得如火如荼哈。第二个是什么? 机器人,这是我们现在今天聊的话题啊,对吧?今天聊的话题,所以特色,呃,那个其实这个 马斯克呢,是一个非常伟大的人啊。呃,呃,所以呢,今天呢,我们认为其实机器人,不管是商业航天还是机器人哈,就像未来会像这个特斯拉的这个电动车一样哈,会成为一个啊,国民消费的起的一个 市场。所以呢,这里呢,我们会介绍他三个地方啊,第一个呢,他附用了 fsd 自动驾驶的视觉系统,还有他的一个操练训练, 所以呢,对于他来说啊,他就是有一个非常高的智能牵引的能力。第二个呢,是采用了一个纯视觉的这个视频模仿的一个学习,也是全球唯一具备真实,对吧?世界行为数据闭环的一个企业,他在汽车的这个产业当中就有已经积累大量的数据。 第二个呢,他的这个执行系统创新,还有成本控制啊,最主要的他的目标就是做这个消费市场,特斯拉对于成本的控制是非常高的,你看他把这个火箭做成了一个什么可回收 单次的,这个单次的这个火箭发射的成本降低了五分之四,也就是百分之八十。所以呢,他对于这个人形机器人呢,他的一个整机的目标也是两万,以便于更好的瞄准到了一个消费市场。 第三个哈,他的一个垂直整合,还有极速迭代哈,因为他实现了什么呢?芯片算法,硬件制造,全站自控,就是他不受约于,比如说我受约于英伟达,或受约于谷歌,或受受约于其他的任何一家这种公司,从同时呢建立于汽车的一个产线的经验, 呃,支持洲级功能的一个迭代,所以它这个迭的速度非常快啊,那么它的一些样品呢,已经展示了分解前种精细的一个使用功能。大家有可能会说,哎,为什么我这个汽车产线可能会附用在这个机器人的一个产线上面呢,其实第一个它首先不说这个, 呃,这个产产线的一个共用能力,大家前两天有没有看到一个新闻,非常有意思的一个新闻, 我写在这里了啊,大家看一下也非常,呃,什么?就是非常震惊了哈,一个面条厂制造出来飞机, 对吧?所以呢,其实对于工业来说,有很多东西是可以共用的,那更别提像马斯克这样聪明的人了,好吧,所以呢,这里呢,主要是和大家聊一下,为什么要聊特斯拉这个原因哈,所以呢,他肯定是整个人型机器人未来的一个标杆哈。呃,那当然了,国内的企业也非常不错,好吧,那么第二个为什么?呃,为什么特斯拉离不开中国产业链? 这里呢,我快速的和大家介绍一下。第一个呢,就是无框力矩电机啊,全球百分之七十以上功能是在中国的成本呢,只是欧美的三分之一。那第二个呢?斜坡减速器啊,日本的这个系统呢,是比较垄断的,就上一期我们聊过,但是中国终端市场呢,已被这个绿底斜坡打破哈。第三个呢,是它的一个四缸啊,滚珠四缸和 轴承啊,然后 mcu, 也就是我们分布式的一个控制器,呃,现在国产,嗯, 公控芯片啊,比如一些,对吧?国内那些企业造物创新,还有结发科技已经支持分布式的一个控制结构。最后呢,就是这个结构件和压住啊,这个本来就是我们中国的一个特别大的一个生产链的一个优势啊,这个就是会聊一下特斯拉为什么离不开中国哈, 那其实呢,特斯拉成功的原因,它打破了一个传统的一个不可能三角哈,第一个呢就是高性能的与高成本,它呢是利用 ai 算法替代了硬件的荣誉,用这个 ai 算法替代了一个硬件的荣誉,减少了这个传感器还有执行器。那第二可能用汽车思维做这个标准化啊,所以呢,这个标准化是特斯拉, 也是马斯克要求非常高的一个。第三个呢,关键算法的一个字眼啊,非核心部件,借力中国供应商,所以这个呢,也是他成功的几个元素吧,或者他打破了这个不可能三角。那最后呢,这里呢,和大家重点去讲一下他的这个在中国的一个八大供应商哈,就是国内的哈, 那上一期呢?首先上一期我们聊过什么?就是一个呃,这个呃机器人,它分成了几个部件哈,首先从这个大脑,也就是说我们的这个 ai 大 模型啊,现在在用的,对吧?和大家讲一下大模型,我先把这个结构回来下复习一下。第二个是控制器,也就是我们小脑 控制器,分布式 mcu 哈,就每个关节会有一个,然后接下来会有什么 私服电机还有传感器,对吧?然后再往下呢,这里呢就是它的一个皮肤,手呃,眼尖等等哈,这个呢相当于它的一个肌肉, 肌肉皮肤,然后再往下是什么减塑器,也就是他的肌腱运动哈,肌腱,最后呢是他的骨节, 就是撕肛,轴承等等哈,所以这几个呢,大家知道一下,从大脑,小脑肌肉皮肤,肌腱到撕肛,和大家做一个复习哈,复习完了之后呢,我们来聊一下这个 特斯拉的几个在国内的这几个供应商,以及他的一个。呃,这样啊,我们现在聊这个是这个是他的一个基础的哈。我们现在聊特斯拉哈,特斯拉的一个机器人产业链哈,在国内的哈,国内的一个供应链。 我们第一个先聊一下肌肉哈,前面提到了肌肉, 它的一些像,呃,这个呃包括执行器的一个组成哈,包括了旋转和线控。那它主要的作用是什么? 主要的作用是驱动全身差不多二十八个关节啊,这个呢给它画一个线吧,对吧? 这里的一些代表公司呢?像比如说三花之控哈。呃。它现在是可以说它的主要的技术壁垒呢,是自研了一个行星的,行星的一个滚珠四缸, 呃,包括还有它的这个液冷散热集成。那目前三花最大的优势呢?是唯一量产的一个供应商好吧?唯一 量产的一个供应商,呃,单台价值呢也比较高哈,然后两点八万就是他的这个部件哈,然后在墨西哥工厂呢,也可以直供,呃,他是在应该是根据目前看到的数据哈,看到的数据应该是在二零二三年就成为了这个呃, optimus 的 一级供应商, 然后在二零二五年十二月份呢,也拿到了差不多十二亿元的一个执行期的一个订单。 那么对于我未来的这个呃业绩呢?所以呢,不用太担心,包括它的是产能,在杭州的话,呃,是差不多能够年产一百万台直营器,那二二五年 q 三呢?墨西哥的一个工厂也开始开工了,对吧?所以它其实是还是多点布局吧,也避免了一些地缘 墨西哥。好吧,这个这个是第一个哈啊肌肉第二个呢?和大家聊一聊。 哦对,还有一家哈,这里面可能还落了一家就是叫一个应该是叫拓普的一家公司哈。呃,他的一个,呃,在执行器这一块呢,也是,呃特斯拉的一个一级供应商,好吧,这个也是一级啊? 一级供应商他差不多是在一级还是二级啊?这个呃大家可以再去核实一下呃。嗯,那是在二四年的时候啊, 应该是二十四年的时候进入了这个整个特斯拉的一个供应商供应链,然后配合三花提供,呃,三花哈提供了一些关键模组,呃目前呢还是不能够独立供货整机的哈。目前整机段还是靠三花,好吧。然后接下来呢是一个关节系统和大家聊一下哈。关节系统? 关节系统哈。这里面呢主要是,呃聊到了一个什么关节系统会聊到一个 斜坡减速器,那目前来说啊就是绿底斜坡还是比较前面其实已经提到过了,包括上一集也提到过了,这里就不做不多做赘述了哈。 它应该是在二四年哈通过特斯拉的一个认证,二零二四年就通过了特斯拉的一个认证哈。呃,小批量的生产,二五年应该是和三花合资建厂了,在莫西刚,然后目前年规划也是十万台的一个斜坡减速器, 好吧,然后二五年他的一个定订单呢,也是错,差不多锁定五万台啊。对,订单是在手上,这个就会持续的有故事。好吧。然后还有一个呢,就是这种呃临巧手应该叫啥?临巧手的一个驱动, 这里呢主要呃是用来控制每个手指头的一个独立运动完成,比如说呃插拔啊,拿鸡蛋啊等这些精精细的运动。其实拿鸡蛋这个事情啊一直在说哈,它其实蛮难的,你别看你你拿起来简单啊,其实对于一个机器人来说是非常难的, 对吧,我就举个例子吧,拿鸡蛋便于大家理解哈。拿鸡蛋那目前来说呢?呃目呃这个 比较进入供应链的呢,现在是一家叫赵薇基店的一家公司,他的一个优势呢?是啊他的一个单关节高度集成支持零点一毫米的一个抓取, 还有一个呢他这个三代的一个手指方案啊,独家是那个特斯拉的一个独家的供应商呃在应该是二五年七月份的时候啊,关系宣他的一个量频率达到了百分之九十八,所以这个也是很高的哈,单月的一个出货呢,十二万套直接供应于 特斯拉的一个林教授也是一个目前来说当时啊是一个独家的一个合作供应商,对吧?这个写一下就是,哎, 稍等一下啊,就是这个合作时间吧,就是还是希望给到大家一些真实可靠的哈,不是对吧?不是蹭概念的,这种哈不是蹭概念的,所以呢我这里也写一下哈, 就是这些这些应该都是可以查一下的当当然大家如果觉得这个对吧想具体了解也可以去查一下,当时可能说一些公开的一些新闻哈,然后刚刚聊完了这个呃临桥首,临桥首里面还有一家叫明 智电器,明智电器呢?它差不多是在二零二五年。呃。 q 二,呃。然后这个十一月份的时候呢?今年二十一月份的时候也是官宣在二零二六年做一个量产啊,它的一个优势呢就是全球,嗯, 仅三家能够量产的。他其实其中一家哈量产什么量量?他量产的是叫什么?通心杯电机啊?这个放这里啊,那他能够实时感知和接触力的这个大小啊,这很关键啊,防止打滑或者损坏物体是吧? 还有一个呢是呃这个叫骨骼骨骼肌 腱啊肌腱。这个哈。那它主要的是像,比如说行星滚柱丝钢这里就提到了哈,可能就是丝钢骨骼肌腱 对吧?刚对吧?骨骼啊,骨骼骨骼,那它现在也有代表性的呢?是北特的 北特科技哈那它的一个优势呢?是高精度的一个,呃磨削工艺哈。那耐高压长寿面那年产呢?差不多有八十万套,已经作为一个小批量的一个交付哈,也是在二零二五年成为一个二级的一个供应商,通过三花还有拓普间接的一个供货哈。 呃。在这个谷格里面呢还有一家是叫五呃五洲 五洲这一家,那它的一个优势呢?就是呃微型的一个精密加工车带膜一体化的一个技术哈,通过新建传动啊切入供应链那。嗯呃它的主要作用啊,它的这个的四缸的主要作用是用在菱翘手还有一些微关节的一些直线的一个驱动哈。那也是在 二零二五年送样好吧。呃应该是属于三级的一个供应链了哈。一呃。我数数哈,一家,两家,三家四家五家六家七家,呃。还少一家,呃。大家稍等一下,应该是一个属于呃神经系统的哈。 神经系统?六维,这我们上次说过的哈。六维力环钙 神经系统,呃,它主主要是一个六维六维力的一个传感器哈。呃,这家公司叫颗粒,好吧?颗粒,呃颗粒传感,那它的一个优势呢?是力控精度呢?达到了百分之零点一,非限性的误差小于百分之零点零五。呃特斯拉采购占比达到了多少呢?占到了百分之 六十哈,占到了百分之六十。那二四年呢就开始了,他二零二四年就开始小批量的供货,二零二五年成为 optimus 的 一个手指力控的主力供应商。那其实因为每台机器他的一个用量达到十多个哈,所以呢他的这个需求也是非常大的。 那这里呢就和大家聊完了这个八家的一个呃供应商哈。那总结一下啊。最后总结一下,总结一下第一个呢是什么?第一个是对吧?第一个是。呃,我们聊到了为什么?第一个为什么?为什么要看特斯拉? 第二个聊了为什么?第二个为什么是什么?为什么特斯拉 离不开中国?第三个就是八加龙头供应商。 那第一个为什么?凯克斯拉,哈,它是对吧?车,它的一个智能迁移哈。 第二个是什么?智能迁移?然后还有一个呢,它立它拥有非常大的一个一站式的,就从 ai 到芯片对吧?再到硬件就是一站式的哈, 他的这个成本控制会非常高,这个呢是未来能够在整个全球的一个竞争格局当中杀出来的一个重要因素,他也是未来呃,以家用消费市场为目标的一个一个一个企业,所以呢,我们需要一定要看特斯拉,然后再去看特斯拉的产业链。为什么?中国为什么离不开中国? 因为马斯克的妈妈在中国,对吧?啊?和大家开个玩笑啊,离不开中国还是中国产业链的一个优势啊。 细节盒大家就不多说了哈。然后这个八加龙头前面其实第一页里面会有哈,那八加龙头其实是从从它的一个感知系统,对吧?我们聊到了感知系统啊,也就是传感器, 呃等等等哈,一直到比如说骨关节啊,这些不同的部位哈,它们都指向了一个什么,都指向了一个每个特斯拉的一个目标 成本控制,因为它要把成本降下来,它如果只使用欧美的这个呃呃产业或者说供应链的话,它的这个成本是无法控制下来的。然后另外一个呢?中国的这个,中国的这个完整的 供应链体系啊, 可以满足它对于呃特斯拉的一个呃要求,因为 大家可以看,刚刚可以看到哈,其实呃,不管是四缸还是六维传感器,还是呃斜坡,这这些他其实都是可以能够帮助 特斯拉去做量产的一个呃公司。那这些公司呢?呃,其实不管在中国还是说在墨西哥建厂,那他是能够持续稳定的给特斯拉供货的,那这也是为什么特斯拉离不开中国的一个主要的原因。好吧,所以呢,这一页呢,大家可以看一下哈,就是不管从肌肉关节、灵巧手啊,还有神经系统,那这些公司其实 应该是说在短期之内哈,在短期之内是特斯,特斯拉可能,嗯,无法,对吧?呃,这个离开的一些上游公司大家可以去,呃,仔细的再去了解一下。好吧,那谢谢大家。嗯,今天的内容就到这里。

三千万,就在几天前啊,托斯达掏了三千万,以基石投资者身份认购了赵薇基店的港股 ipo 股份。一个是工业机器人本地企业,一个是微型传统系统的龙头,产业链上下强强联合。 那么问题来了,托斯达自己就是造机器人的,为啥还要重金押注另一家机器人公司呢?今天,咱一分钟带您深度拆解这三千万背后的真实布局。咱先来看赵薇基建有多硬核哈,这家公司深耕微型传统二十多年,也就是灵巧手里的微型电机。 二零二四年,他总营收三十五亿,净利润五点二亿,今年一季度营收增速百分之二十二点七,净利润增速高达百分之二十五点八,但他真正的王牌是灵巧手。 关于赵薇机电零巧手的具体技术细节啊,我们之前已经做过深度解读,感兴趣的可以翻看这一篇。简单来说呢,赵薇机电就是中国首家推出商业化高自由度零巧手的企业,全球首发二十自由度零巧手,覆盖能力五公斤力,绝感知精度零点一牛。更狠的是,他把微型电机做到了直径六毫米以下, 功率密度全球领先,打破了国外技术封锁。那么托斯达为啥要投它呢?托斯达自己也在做人行机器人,二零二五年九月,他推出了轮式人情小拓。但机器人要真正干活,核心就在于手。 托斯达的优势是运动控制和工业场景,缺的呢,是微型传统系统和灵巧手这样的核心部件。而赵微机店刚好补上了这块短板。所以啊,这不是简单的买卖关系,说白了,这是本质龙头加核心部件龙头的战略绑定。托斯达这三千万买的不是股份,是未来在技术血统上的优先对话权。

上次呢咱们提了兆微机电,主要是三大块业务嘛,汽车板块产品、智能消费产品、工业制造和占比很小的这个机器人板块几个方面, 咱们上次一起分析了这个汽车板块未来的增长情况,现在我们继续分析其他几个板块情况。兆微机电呢,是把消费和医疗板块,它是放在了智能消费这么一个大的板块来进行统计的, 营收的比例呢在百分之三十左右,增长上来看呢,同比跟二四年呢,基本上保持一致。这里面可以分为几个部分来看,消费这一块呢,可以分为消费电子和消费家居,消费电子这个毛利率呢,和综合毛利率是差不多的,也就是三十二左右这样一个情况。 然后消费家居的毛利率呢,相对来说会低一点,因为这一块的价格会相对敏感一点,那就基本上是在二十多这样。医疗这一部分的毛利率就比较高啊,会超过百分之四十,但是整体的占比不大,所以打包来看呢,这一块的毛利率和综合毛利率水平是差不多的, 只是在细分上会有不同。这个板块的业务跟跟二四年呢,并没有一个太多的增长,他主要是 m 二业务的影响,基本上是没有这个收入量,收入的量在里面, 所以今年呢,跟基本上是保持持平。工业制造这一部分的占比就比较小了,百分之十左右增长也在百分之十左右。 过去呢主要是受到这个五 g 基站这个业务的拖累,今年呢应该能有一定的增长,主要是受益于去年推出的这个滚筒电机的产品,有了一定的这个拉动, 机器人板块的业务呢,就可以分三部分来抗,第一呢是模组雷口,从今年来看呢,其实出货比较多的是在 figer 和这个 u b 旋以及亚马逊, 他们在今年贡献了一定的收入。飞哥给出的这个出货指引呢,是三千台,从今年的出货也就是几百台来看呢,那么到二六年的上半年,出货量应该可以达到一千多台这个样子。 跟特斯拉这边呢,从之前的电机到最近在沟通这个齿轮箱,因为首部的研发路径还是很多类型,所以目前呢还是一个配合提供样机这么一个阶段。 呃,第二块就是灵巧手这一部分了,也是主要部分,目前呢是有六个自由度的标准标准手和十七个维度的灵巧手,以及二六年他不是在这个国际消费展上发布了二十个自由度的灵巧手, 今年呢大概能有几百只批量这个标准化手,但是从长期来看呢,因为各家可能对于这个手的方案啊,他有不同的理解,目前呢在定制化的整手方案,从今年来看,其实是没有太多出货的, 也就是没有太多的收入贡献。呃,关于零巧手这一部分呢,我们首先来看看价格哦,他根据要求不同呢,价格其实从一万到五万不等,你像六个自由度的手,他大概是在两万到三万左右,十七个自由度的手呢,就在五万左右, 周围积电呢可以做到六毫米,这样的自由度也可以达到二十个自由度。零巧手的核心组建呢,解构为四大块的技术板块,你像就是电机、减速器、控制器,然后以及电子皮肤全面覆盖有零巧手的你,驱动、传动控制和交互能力。 赵薇基垫呢,构建了基本上是完整的四大个技术,四大块的技术底座,实现了从底层的元气件到整手集成的全站资源能力, 但是强大的技术底座,他只是参与竞争的入场券。面对全球上百家的零翘首的研发企业,赵薇基垫真正的护城河呢,我觉得应该建立在两个层面。第一个呢,是从零到一的原创突破能力, 他是一托他原来深厚的这个传统,传统的技术积累已经在多项关键性能上实现了突破。 全球领先的这个电机功率密度显著提升了灵巧手的赋载与动态响应。灵巧手的核心传动模组呢,也超过五十万次的实测寿命,保障了长期高可靠的一个运行。 自研的这个先进控制系统以及力触混合算法,则赋予了灵巧手类人的精精确操作啊与环境的自适应能力。第二个方面呢,是从一到 n 的 体系化量产能力, 从原型然后直到成为商品考验的。是呢,将科研技术转化为可制造、可量产、可交付啊,且具备这个高性能比产品的完整的体系能力, 这背后就是供应链的管理,然后工艺的控制,量率提升啊,包括成本优化以及系统性的运营支撑等等这些要素。凭借呢,以上说的这两个能力呢,是可以推动灵巧手从实验室走向产业化落地的。 但是不得不说的啊,就是灵巧手的整体市场呢,并未到量产阶段,在实际工业应用当中呢,不是所有的工序都需要到这个灵巧,比如说你像有一些工序当中,像一千二百度这个高温工作流程, 它只需要相匹配的耐高温的手材料,然后加这个加取动作,其实就可以满足需求。 所以还是咱们之前聊的未来的技术呢,是向下兼容,然后通用通用性、模块化、可定制化是比较重要的能力了。 那么实现量产的前提呢,则是需要可以解决实际的需求痛点。赵薇机电呢,目前不管模组还是整手,跟国内外的本地企业啊,就本级企业都是有研发合作的 啊。这一部分呢,还是之前聊的,要看未来本机企业在应用端的一个量产化的进程 才知道赵薇机店是不是在这个机器人零巧手上,包括机器人板块能不能给他实现一个量上的呃突破。

大家好,我是明哥,现在给大家带来的是赵薇基建,那赵薇呢,是灵巧手和机器人的关节,所以呢,他沾上了人形机器人的概念,按道理来说,他是港股人性机器人第二, 纯粹纯纯粹粹的港股人形机器人第二。那其第一呢,就是 u b 选吧,我觉得他赵薇的呃人形机器人的含金量其实是比 u b 选高的。 嗯,他是语数机器人等之类的机器人的关节和灵巧手的供应商,说明呢,他的商产品的质量是过关的。 那他这是即使有一点不不好,就是他们没有排满,只排了三百分之三十三,唯一的亮点是有高顶资本,这一批新股都 迎来了全球风雨飘摇的时刻,让你的仓位没有石油、黄金等避险仓位,那么你就是买单的人,同样,明哥与你一起买单。

前几天,深圳宝安有一家做机器人零巧手的单项冠军企业兆微机电,港股上市,认购倍数高达一千五百倍。 本期我们就拆解为什么它能够集万千宠爱于一身。本期看点有两个千倍认购的市场认可度, 产能扩张节奏。先说第一个兆微机电的市场认可度。兆微机电以零巧手入道,它将电、机、电控、转动三大核心能力捏在一起, 做出了一个像人手一样灵活的灵巧手。这东西作为机器人的核心零部件,是推动机器人向智能化、智能化引进的关键硬件。通俗点说,以后机器人能不能给咱们端茶倒水,就看它了。今年三月九号港股上市, 认购倍数一千五百三十七倍,属于行业顶级水平,早在招股阶段就一口气引入了二十一家基石投资者,其中既有高龄资本、国际量化基金这样的财务投资者。但更值得关注的是,产业资本也攻深入局, 比如 a 股工业机器人企业拓斯达通过全资子公司斥资三千万元参与认购拓斯达做机器人的身体照,微机电做机器人的手和关节,双方在技术上互补。这种来自产业资本的认可, 比单纯的财务投资更有风向标意义,充分彰显了全球资本市场对微型驱动领域龙头价值的认可。 再看第二个赵薇基店的产能扩张。在说扩产之前,我们先看几组耀眼的数据,一是专利,截至今年三月九号,公司拥有五百九十四项相关专利,专利数量在国内同行业中排名第一。二是营收, 二四年公司营收一十五点二亿,是中国最大的一体化微型船洞以驱动系统产品提供商。三是招聘,招聘信息二三年只有八十四条,二五年猛增到四百四十条,相当于每年增加一百八十条,支撑专利营收招聘。这一连串耀眼数据的背后, 是他庞大的扩产计划。本次上市募资净额一十八亿港元,其中百分之三十五用于技术研发,百分之三十用于产值扩张。早在一九年,公司就在东莞拿了三点五万平土地, 随后二二年又在苏州拿地三点四万平。而就在上个月,宝安区工信局公示了一个临选方案,准备给他一块一点九万平的土地建面九点四万平,用来建设灵巧手与微型驱动系统产业园,打产后年产值不少于三十个亿。 但这还没完,他也在积极布局海外生产基地,准备在泰国筹建一个新的工厂,此举只在满足海外客户的需求。 最后总结一下,赵薇基店的港股 ipo, 给我们传递了两个信号,一是产业资本用脚投票。拓斯达作为机器人整机企业入股零翘首核心部件商,说明产业界达成一个共识,机器人的下一轮突破,不止在身体, 零翘首也是重要领域,而是真正的壁垒不在报表里,在土地和专利里。五百九十四项专利,东莞、苏州、深圳,再加泰国海外生产基地,这些东西没法在短期内堆出来,资本追捧的说到底不是概念,而是眼见为实的东西。本期分享先到这里,我们下期见。

上两期呢,我们已经分析了招微机电的主要业务情况和未来业务发展的一个预测。最后呢,我们来看看招微机电未来的合理估值区间。咱们前面聊过,招微机电的主要就是聚焦微型转动领域的龙头企业。 今天咱们从财务核心表现,包括业务结构的拆解、研发和这个客户竞争力,到未来增长逻辑,包括估值预测,进行全维度的拆解,理清这家企业的投资价值和成长潜力。赵薇基店的业务呢,覆盖了智能汽车 呃,人形机器人、智能家居、三 c 电子等多个赛道,汽车业务就是它的基本盘。未来呢,人形机器人的业务增长呢,决定了他营收的天花板。 接下来我们从这个核心的财务数据切入,看清企业的经营治理。先来看看整体业绩的一个增长,二零二四年是赵薇积淀的高增长,年营收十五亿,同比增长百分之二十六,净利润两亿,同比增长了百分之二十五。 扣菲净利润呢,是一点八亿,同比增速更高,达到百分之三十七。扣菲增速啊,高于规模净利润呢,其实说明了他的主营业务增长的一个质量。 进入到二零二五年的前三季度,它的增长节奏略有放缓,营收十三亿,同比增长百分之十九。规模净利润呢是一点八亿,同比增长百分之十四。扣非净利润是一点六亿,同比增长百分之二十五。核心业务的增长动力仍然是在的。 再看看盈利质量的这个核心指标,毛利率,二零二四年呢,它的综合毛利率呢是百分之三十一,同比提升了二点一四, 二零二五年的前三季度进一步提升到百分之三十二,同比增长零点六九。毛利率呢,有小幅的上行, 核心驱动就是产品结构的一个优化,高毛利的智能汽车配件啊,包括后续如果人形机器人相关产品的占比能够不断的提升,这是企业盈利能力增强的关键助力。 接下来我们重点关注一下现金流的情况,这是当前财务层面的核心关注点。二零二四年呢,经营性现金流的净额是一点二个亿,同比大幅下降百分之三十七,二零二五年的前三季度,经营性现金流的净额是一,同比继续下降百分之三十六。 经营现金流的下滑主要是三个原因,一个是票据贴现的金额计入了筹资活动,而非经营活动。第二个就是人工成本刚性增加,第三个是因收账款的增长导致了资金占用的增加。 这里面需要注意一下啊,现金流是企业的血液持续下滑的状态,那么我们就需要重点关注后续这个持续改善的一个情况。资产结构和财务安全边界来看呢,二零二五年三季度末,公司的资产负债率呢,仅为百分之二十, 净资产每年基本上都是保持在三十亿左右,资产负债率常年基本上在百分之二十上下。货币资金呢是二点一亿,有息负债呢是一点四九亿, 净货币资金为证。目前来看呢,并没有什么大额的债务压力,财务呢,结构基本上是健康的,抗风险能力比较强。 二五年三季度呢,交易性金融资产仍有七点八亿。交易性金融资产呢,主要就是集合资管计划,银行理财,包括信托计划,还有这个国债逆回购等等这些理财产品。 公司上市的时候,目资呢是十八亿,目前尚未使用的资金余额是一百七十四万这样的,其实大家都能理解目前资金大致的一个情况,需要看到现金流的风险情况。最后呢,就是应收账款的风险,二四年应收账款五点五亿, 同比增长百分之四十八,增速显著高于营收的增速。二五年三季度应收账款五点一亿元,同比增长百分之十四, 应收账款的周转天数呢,也达到一百二十一天,应收账款增长过快了,周转天数拉长,意味着资金回笼速度变慢,可能会加以现金流的压力,这是后续需要重点跟踪的财务风险点。 然后我们分业务啊,对肇威机电进行经营拆解,肇威机电当前啊,就是一核一级多点支撑的业务格局,之前视频啊咱们已经分析过, 就简单说一下,第一啊,核心的增长引擎就是智能汽车业务,目前来看呢,二六年应该可以保证百分之三十的一个增长, 但是呢,增长会缺乏后劲。合作的客户呢,都是头部的车企,客户质量优质,但是面临新能源汽车增速放缓造成的成长风险, 而这一部分占公司百分之六十的因素是公司的压仓时。然后第二呢,就是人型机器人业务,是未来的增长机,也就是公司未来估值重构的核心逻辑,核心产品就是零巧手,然后微型转动系统以及这个减速器。 之前的视频咱们详细分析过人形机器人整体的市场预测,那么人形机器人给赵薇基店未来能够贡献的主要新增营收,这跟估值有很大的关系。最后估值部分咱们一起分析啊, 下来呢,咱们看看销售渠道和客户结构,渠道方面呢,公司是采用这个直销加分销的模式。高端业务,你像这个智能汽车,呃,人形机器人是以直销为主,直接对中端,中端客户,既能够保障这个高毛利率,又能够生化合作年性 标准化产品,就像智能家居,然后三 c 电子配件都是通过经销商覆盖中小客户。 客户结构上嘛,你像汽车领域就是特斯拉,比亚迪,小鹏,然后理想未来等等。头部车企,人型机器人领域覆盖这个特斯拉、 optimus, 华为巨身智能,然后包括优必选的 work x, 还有小米。 智能家居领域有这个美的海尔,呃,科沃斯。工业自动化领域,就像西门、西门子 a b b、 库卡这里面呢,汽车部分虽然涉及几个头部车企,但是仍然存在上面讲的 汽车行,汽车行业的这个业务占比高,整体行业发展放缓呢,直接影响公司营收的一个风险。后续呢,人形机器人未来的增长呢,或许可以分散成长风险。 研发投入方面呢,二零二四年公司的研发投入是一点六个亿,同比增长百分之二十一,占营收的比例呢,是百分之十。二五年呢,前三个季度呢,研发费用呢,持续维持在百分之十以上, 高研发的投入呢,为他的技术突破提供了充足的保障。核心技术布局上一个就是这个微型船动系统的技术成熟, 呃,传统效率达到百分之九十八以上。二一个是零巧手的技术,二十个自由度的全驱动设计 性能呢,能够达到领先水平。三一个是电机控制技术,第三代的无刷电机加上微型四杠的方案正在开发当中。专利方面呢,公司累计有这个专利一千两百多项,仅人形机器人领域呢,有五十多项的专利。 我们继续看看未来增长预测和估值分析,之前视频咱们聊过预测的基础逻辑,那同样的,赵薇基店未来的增长核心逻辑也是这个智能汽车业务的稳不增长,然后再加上人形机器人业务的爆发式增长,这么个双驱动, 咱们先看看赵薇基店的基础业务,二四年呃,汽车部分的营收接近九亿,二五年三季度是到八亿, 按照这个行业增长,然后市占率的提升以及单车价值量增长,咱们三个维度设定增长模型,计算到二零三零年智能汽车的基础部分营收呢可以达到二十八个亿, 根据市场变化增速呢将有百分之三十八增长转向百分之十八左右的一个增长。单车价值量的提升,然后再加上市场占有率的增长是核心, 风险在于行业的竞争加聚将会导致毛利率下滑,以及这个新能源汽车行业增速不及预期, 我们需要随时关注的指标就是新能源汽车的渗透率,然后公司的试战率,包括单车价值量的一个变化, 客户拓展的进度,那么我们排除掉人形机器人部分的营收增长的贡献,我们按照现金流折现来计算,企业的估值应该是在五十亿到六十亿左右, 这里我们已经可以看到啊,在二零二四年,企业基本上就是在这个估值水平,因为人形机器人呢,是企业未来预期较大的一个增长点,那么增长曲线要加入人形机器人部分的营收贡献, 零巧手呢,在人形机器人的成本占比大概是在百分之十七到二十五左右,同时呢,照微机电还有减速器部分 零巧手目前十七个自由度的售价在五万左右,那么量产规模效应到二三,二零三零年,单价有可能能降到四万左右或者更低, 按照百分之十的市场占有率综合计算,预测到二零三零年,零潮手可以贡献的营收在五十五亿到八十亿的新增营收,那么按照现金流折现来计算,市值最低也可以达到一百零九亿。 这里要说啊,现金流折现的计算呢,是偏保守的估值计算,也就是企业价值的底线估值。那么按照 pe 来算呢,不计算人形机器人部分企业的估值呢,到二零三零年呢,可以达到二百二十五亿。 然后算上人形机器人的预测增量,企业的复合增长率呢,将从百分之十八大幅提升到百分之三十六,同时市场呢,给予的估值呢,也将从传统制造业的二十到三十倍切换到高科技成长股的四十到六十倍, 那么市值呢,将达到六百八十到一千两百亿。所以我们需要注意的是呢,机器人的量产不及预期将直接导致营收增速的下滑,估值将大幅的下修,目前市场估值呢,已经覆盖了机器人市场的预测估值 存在泡沫风险。同样呢,与机器人量产的进展是分不开的,那么对于企业来讲,存在现金流与应收账款的风险, 经营现金流的这个持续下滑呢,包括应收账款周周转天数的较长,呃,资金周转压力呢,可能会进一步加大。咱们上上次视频呢,聊过赵薇基建的优势, 但是行业竞争对手的产能扩张,包括技术迭代也可能引发价格战,导致公司毛利的一个下滑,行业竞争将会加聚。所以呢,我们的投资要在合适的这个区间进行布局, 预测企业未来发展空间的同时呢,要关注风险点,做好风控措施,这个政策导向包括宏观信息都会影响市场情绪,股价一定会随之或高或低。我们所做的预测呢,是知道企业的实际价值 尽量的趋于这个合理区间,在市场情绪促使股价过高的时候实现收益,然后趋于合理区间的时候呢,进行布局,这是我们基本的一个投资逻辑。

应粉丝要求,今天给大家介绍特斯拉 optimus 人形机器人产业链。特斯拉人形机器人 optimus 采用软硬件携同附用技术路线,全面附用智能驾驶 f s d 技术底座构建环境感知、决策规划、执行、控制闭环系统,其核心硬件附用车载供应链,实现降本增效。 截至二零二五年十二月底,特斯拉已基本完成对人形机器人核心供应链的神场覆盖执行器、减速器、控制模组、转动系统、轻量化材料等关键环节。产业链核心企业主要有一、 三花智控是机电执行器总成核心供应商,预控加执行器一体化方案提供商,集成行星滚柱四杠和六维力传感器,单机价值量达二点八万元, 为 optimus 关节驱动系统提供关键支持。将汽车液冷散热技术迁移至机器人关节,研发开发了带液冷系统的关节模组, 实现扭矩控制精度零点一扭米,动态热管理误差加减一点五摄氏度,电机效率比行业平均高出百分之三十二。拓普集团是特斯拉 optimus 执行器总成的一级供应商,单机价值一点二万美元,单机价值占比约百分之三十五。其技术优势在于整合了无框力矩电机、 行星滚柱四杠和斜坡减速器等核心模块,实现了执行器的高度集成化。行星滚柱四杠精度零点零一毫米,寿命两千小时,成本降百分之十五。 三。绿的斜坡是旋转关节斜坡减速器核心供应商,独占手指关节百分之七十份额,是国内斜坡减速器龙头, 全球市场占有率超百分之二十八,其产品精度误差控制在五毫秒内,寿命突破一点五万小时,价格较日本哈莫纳科低百分之四十到百分之五十,成本优势显著。单台 optimus 阵三搭载十四个斜波减速器, 占旋转执行器的百分之五十,单机价值量约二点一万到三点零八万元。四、明智电器是特斯拉灵巧手空心杯电机供应商,单台用量十七个,价值近万元,扭矩密度对标瑞士 maxon, 成本仅为其八分之一,实现零点一级微控精度。 其空心杯电机具备高功率密度和小型化特点,适配灵巧手的紧凑空间需求。五、长盈精密供应,四百加料号覆盖结构件执行器传感器是指尖传感器柔性版独家供应商, 腿部关节可体占百分之七十份额,单机价值约四万元。六五洲新春是行星滚柱四杠核心供应商,承载能力提升百分之三百,寿命延长三倍,成本降百分之三十,也像三花智控拓普集团供应轴承和梯形四杠。 七照微机电是特斯拉零桥首微型转动系统核心供应商,单机价值近一万元。第三代无刷油尺槽电机加微型四杠方案通过验证,体积更小,性能更优。 特斯拉 optimus 产业链核心企业已进入从零到一的关键突破阶段。二零二六年初看订单目标,二三月看特斯拉三代机表现。 这两个关键节点将决定谁是真英雄,谁是假把式。投资者应重点关注具备技术壁垒、攻获确定性和产能规模化的核心供应商,把握人形机器人产业增长带来的投资机会。

咱们来聊聊赵薇机电这家企业,他与二零零一年成立,是国内微型转动与精密驱动龙头,主打极小魔术齿轮、微型齿轮箱与灵巧手总称相当于机器人手指与小关节的动力与转动,核心 产品用在人形机器人、智能汽车、医疗、消费电子等领域基本盘稳 金,赛道爆发力强。技术上,它把微型化高精度 p 铲做到国内顶尖,能量产三点四毫米超小传统系统与四毫米空心杯电机 菱巧手做到十七到二十的自由度,精度正负零点零一毫米,寿命超一万小时。 从齿轮设计、模组加工到装配全链条自研,成本与稳定性优势明显,是国内少数能给头部机器人供零巧手与微型转动的企业。市场地位方面, 公司是全球第四、国内第一的微型船动提供商,国内市占率超百分之三十五,汽车电子积分更高,在人型机器人赛道是零巧手核心供应商,技术与才能领先打位关键, 客户资源覆盖全球,头部机器人端进入特斯拉、智远、宇数、小鹏、飞格供应链,汽车端绑定博士、比亚迪、理想、长安等, 客户质量高,绑定深放量确定性强。订单与价值量上,机器人业务快速起量,二零二五年相关订单已达数亿元,二零二六年灵巧手与微型船洞订单有望超六亿元,单台人形机器人单机价值约两到三万元, 以灵巧手与关节微型转动为主,是高价值核心部件,发展前景清晰。短期靠机器人量产与汽车电子智能化双驱动, 能耗快速扩张,业绩增速快,中长期随着人形机器人上量、灵巧手与微型转动需求爆发, 公司凭借技术、客户、产能壁垒持续占据产业链核心位置,传统业务托底,新业务高增,未来几年成长空间大。希望以上信息能帮助您更多了解这家企业。

连高领资本都抢着卖加微置店二六九二这些机器人隐形冠军到底值不值常限持有?欢迎回到一克董股。 今天大家聊的是半信股的加微置店二六九二来头可不小,它是中国最大 微型纯动系统供应商,全球排第四。在二零二零年这个机器人和纯动画国产爆发的大浪潮下,它绝对是站着风口上。 最吸引眼球的是他引来了包括高利基本类二十一名新级技师投资人这个阵容绝对是为了股价达了一个常胜金,虽然他的 h 股朝股比 a 股超过四成的这样 看起来很便宜,但实质在股底绝对不算低。极的关注是他不缺超的配股权, 这意味着上市遥望很快,陆陆续续的赶普通,这个呈现来说是一个巨大的催化剂。明慧者认为,如果你看好中国机器人的产业,这是核心的资产,但现在不要搞醉,等回头再好的时候再慢慢收集。 看好机器人赛道的朋友,在评论区打去机器人,那就关注一颗懂股和明慧者后主,我们继续为大家否接长夜里的机会,带领暴取长线流势,记得点赞关注哦!