Orca Hand开源意义

然后我们再来聊一聊神驱啊。神驱手的驱动器一般是旋转模组，再加上这样的一个铺里，起到一个放线和张紧的作用。这个旋转模组可以是舵机，也可以是加加驱动器末端转成涡轮涡杆再来做这种结构。神驱手的代表非常的多， 比如这个是油管博主威尔克里开源的手，也基本上是带我入行的一款手。那这个是去年苏黎世联邦理工大学开源的一个时期自由度的手，叫欧卡。 那再过来，这个是特斯拉的第三代领枪手，这边这个是 mit 开源的卢卡 hand， 那下面这个是 shadow robotics 的 shadow hand。 这只手的历史非常的悠久了，也非常的昂贵，如果知道它是什么时候发布的，小伙伴也可以把年份打在公屏上。那神曲手的优点是它的动力部分通常是在手臂上，这样子手上的重量会轻非常的多， 然后也通常更容易实现更高的自由度，还有一定的抗冲击性。但是它的缺点也非常明显，一个是结构设计会比较复杂，那又因为通常动力在手臂上，手腕部分的自由度也需要至少集成两个在手上。 那另外虽然末端的重量是更轻了，但整体的重量会更加的重，再加上神曲的刚度不足，还有磨损和长时间使用的如变问题， 那维护的成本也会比较高。虽然神驱手的量产成本是高到离谱，特斯拉也因为第三代理想手的原因叫停了量产。但是从这么多神驱的开源可以看出来， 省区仍然是自己玩或者说实验室算法验证的经济之选。 shadow honda 的 这个售价大概是要去到八万美元以上，但是你去手搓一只 ocar， 用它原装的配置也就是四到五万人民币，那换国产的座机的话还可以便宜一半以上。

为什么瑞士顶尖实验室宁愿放弃垄断利润，也要把价值百万的完整访人机械手设计文件全部开源？瑞士苏黎世联邦理工学院的实验室，将一款带触觉全访人骨骼的灵巧机械手设计图纸、代码和物料清单，彻底向全世界开源。 过去，这种能在极细微操作上媲美人类的手掌，售价高达十万美元以上，极其娇贵。被少数科技巨头死死把控，是做人行机器人最核心的商业壁垒。 现在这堵墙塌了，任何人只需要一台普通的三 d 打印机，埋几卷塑料耗材和几根低摩擦尼龙钓鱼线，照着免费图纸组装，不到八个小时，就能复刻出一只一模一样的灵巧手。它不仅拥有十七个活动关节，指尖还密布着三百多个触觉感知单元。 它能提起二十磅的重物，也能轻柔地捏起一枚生鸡蛋。超载受力时，它的关节会自动脱位保护电机，而不是直接折断报废。 表面上看，这是一次慷慨的学术开源，实际上，这是一场社会生产力重分配。长期以来， ai 只是困在屏幕里的幽灵，只会聊天、写代码、画图。因为缺乏一双便宜好用的手， ai 迟迟无法大规模干预物理现实。瑞士团队的开源，等于免费给全世界的 ai 发放了触碰现实的实体媒体， 因为硬件成本被直接砸穿了五十倍，全球无数的小型公司、车库创客，甚至在校学生，瞬间拿到了平等参与机器人研发的入场券。资本和生态的流向随之巨变，巨头们耗费巨资筑起的硬件高墙被一夜清零。 机器人的进化周期从按年计算缩短到了按月计算。不出三年，这种灵巧机械手的价格就会变成像如今智能手机零件一样普及的工业耗材。 这就导致了一个极其残酷的现实， ai 正式长出了手，并真正伸向了普通人的饭碗。以前工厂流水线上的精密组装、物流仓库的细致检选、餐饮后厨的备菜分拣，这些极度依赖手指灵活度的岗位，被认为是蓝领工人最后的堡垒。 当一双机械手需要十万美金时，雇佣人类显然更划算。但当这双手只卖两千块且永远不知疲倦、不会要求涨薪时，底层劳动力市场的逻辑就被彻底颠覆了。 技术的绝对平权带来了创新的狂欢，但也按下了生存洗牌的加速键。就有的社会分工结构正在瓦解。机器人的普及不再是科幻电影里的特效， 而是即将站在你身边的竞争对手。丢掉对传统劳动模式的固有幻想，尽快认清技术下沉的现实。底牌，是每一个普通人面对这场洪流的唯一生存法则。

三 d 打印加勒高式组装瑞士硬核团队沃凯刚刚发布三款拥有人类触觉的机械手，全网免费开源。烂版不到一瓶水，重，自带减震，抓啥都能自适应。标准版十七个灵活关节，一百牛握力响应，快到起飞。最离谱的是 touch 板指间布满了三百五十一个三 d 力传杆单元，捏鸡蛋、 拿海绵、剪只手、打把掐，今年五月，全套 cad 图纸和物料清单彻底开源！只要你有台打印机，人人都能在加手搓！黑科技这玩意儿，开源后，几十万的灵巧手还能坐得住吗？

把高端灵巧手的性能拉到平民门槛，不仅价格亲民，还能让你自己动手打印和组装。这就是由苏里士联邦理工学院软体机器人实验室衍生出的 o r c a dexterity 推出的三款开元灵巧手精简版 offhand light， 主打亲民和灵活，只有九个自由度，重量控制在七百克以内，非常适合新手入门或进行轻量级的演示。标准版 offhand 则更贴近我们真实的手部结构， 拥有十七个自由度。旗舰款 okant touch 同样拥有十七个自由度，且五根手指都加装了定制的触觉传感器，单只手就密布着三百五十一个触觉单元，每个单元都能感知三维力矢量，灵敏度高达零点一牛顿， 空间分辨率达到一毫米。这意味着它能轻松完成轻柔抓取鸡蛋、检测物体滑移、 进行精密的力控装配等以往只有顶级商业设备才能做到的任务。整个系列都贯彻了开源与应用的理念，并赋予了用户修改与维修的自由，帮助更多人借助科技实现创意和想法。

刚刚，机器人零巧手的天花板又被打破了！苏黎世联邦理工学院开源了欧卡。这只 3 d 打印的仿生机械手，八小时组装完成，成本不到两千美元。 此前市面上的高端机械手动辄十几万美元，欧卡直接把价格打下来五十倍。他用的是人造骨骼和肌腱，指尖装了触觉传感器，能感知物体调整力度，承重超过二十磅，还能通过观察人类动作自主学习。最狠的是耐用， 连续抓放立方体两千次，七个小时不停歇，零故障，所有设计图、代码全部开源，任何实验室今天就能开工！这不是科幻，这是你我都能摸到的未来！

现在，任何人都能在一天的时间内，三 d 打印并组装完成一只这样的拥有人造骨骼和机械的机械手。苏黎世联邦理工学院的研究人员研发了这款开元机械手欧克 hand， 任何人都可以通过三 d 打印造出全部结构件，并能在几个小时内完成组装。目前最先进的机械手价格都超过十万美元，还需要定期维护，而欧克 hand 的 成本只要不到五十分之一。这只机械手可以自动校准，直接省去基建驱动、机械手反锁的手动调试过程。而且每根手指的指尖都内置了触觉传感器， 上面覆盖着柔软的硅胶皮肤。这就意味着这只机械手真的能感觉到东西。它能提起接近十千克的物品，可以通过观察人类演示进行自主学习， 甚至能把虚拟环境中训练的技能在现实物理世界直接用起来。研究团队也测试了它的耐用性，在完全无人干预的情况下，七小时内重复抓取放置方块超过两千次， 全程运行稳定。当然，最厉害的是，这只机械手的全套设计文件和原代码都是开源的，也就是说，此刻任何人只要有想法，然后及其必要的配件，就可以做出来一只这样的仿生机械手。这里是新拿同学，如果你想及时了解最新科技 ai 动态，关注我获取更多内容吧！

一只机器手十七个自由度，能拧螺丝，分拣物体，最大握力相当于搬起一整箱矿泉水。它叫 o r c a hand， 苏黎世联邦理工刚刚发布，造价一千五百美元起，三 d 打印机就能造图纸和代码，全部开源免费。 他不用齿轮，用机件驱动，就像人手里的精件，软硅胶皮肤配触觉传感器，能感知接触力，不会把鸡蛋捏碎。以前做这些动作的机器手，要么在实验室，要么造价百万起步。 现在一个人在家八个小时就能造出来硬件，正在走软件走过的那条路。我是硅谷赵博，关注我，第一时间看懂硅谷最新动态。

想象一下，只要一天时间，你就能拥有一只功能齐全的仿生机械手，这可不是玩笑。苏黎世联邦理工学院的研究人员最近开源了一款名为 okan 的 机械手，所有零件都能用三 d 打印制作，几个小时就能拼装完成。要知道，市 面上的高级机械手售价动辄超过十万美元，而这只手的成本还不到其五十分之一。它不止便宜，而且相当聪明，每根指 尖都内置了触觉传感器，外面还包裹着柔软的硅胶皮肤，这意味着它真的能感觉到物体。它能抓起近十公斤的东， 可以通过观察人的动作自主学习，甚至能把在虚拟环境里训练的技能直接用到现实中测试中。他在无人干预的情况下，连续运行七 小时，完成了超过二千次抓取。最厉害的是，所有设计图纸和代码都是公开的，也就是说，只要你愿意，现在就能动手做出一只来。这可能意味着，未来人人都用得起、改得动的机器人技术，真的离我们不远了。

苏黎世联邦理工刚开源了一只机械手，叫欧卡 hand， 十七个自由度键，驱动尺寸跟人手差不多，还有触觉传感器。 关键是全套物料成本不到一点，五万块钱一个人八小时就能组装完。要知道之前想玩灵巧操作研究，一只 shado 要五六十万， allegro 也要十几万， o r c e， 把这个门槛直接拉到了车库级别。 更重要的是，它不只是图纸开源、控制代码、仿真环境、模型、文件，从软件到硬件的完整链路全部开放。 那呢，你可以先在电脑上用木周口刨仿真训练，强化学习策略，然后领样本迁移到实物手上。论文里验证过仿真里学会的动作，实物直接能用。 它的关节设计也很巧妙，叫可弹出，关节受力过大时关节会弹开而不是断裂，换个三 d 打印键就能修复，连续运行一万次不坏。目前已经有三个版本，标准版，十七自由度精简版九、自由度适合教学。 触觉版，带三百五十一个触觉点。对于个人开发者来说，这可能是具深智能领域的树莓派时刻。

各位朋友，今天聊个超酷的开源机械手或开卫仪，他最牛的是时期自由度仿生设计，十六个手指关节加一个腕关节，跟真人手一样灵活，能精准抓握捏取小物件 驱动，用的是弹性基建，向人肌肉发力，还带安全锁，过载时关节自动弹开，摔了也不坏。更绝得是它完全开源 s t l 模型控制代码、零件清单、组装视频全免费放 github， 三 d 打印就能造， 总成本不到两千瑞郎，约两千两百美元，比商用机卸手便宜十倍不止。新手跟着视频八小时就能装好， 还能改设计做自己的版本。不管是搞机器人研究的，还是想玩点硬核 diy 的 o k v e， 都能让你的成本上手，把创意变成现实。