宇树机器人指示灯更换教程

当我们这个机器人他开机成功以后，他会敞亮，这时候我们让他站立，我们就让他先进入阻力模式 l 二加 b 阻力模式，因为现在的机器人他是趴着的，我们要先让他进入预备模式 l 加上预备模式，这个时候我们可以把机器人都要给他拎起来， 同时我们进入到走跑模式 r 加 a 已进入走跑模式，请控制速度，这是机器人趴着起来的一种方式。接下来我们演示第二个机器人蹲着，我们让他怎么站起来，现在要让这个机器人重新再站起来。 l 二加 a 已进入走跑模式，请控制速度，注意安全，想要他的身体进入到走跑模式中。 第三种就是机器人躺平以后，我们让他站立起来，首先还是先进入的是 l 二加，接下来我们按 l 二加 x， 那 机器人就会站立，但是介意在操作过程当中还是要轻功的，在后面带着一点机器人 一进入走跑模式，它站立以后，一按进入走跑模式，这个时候我们提成就可以前后左右调整。

我翻来覆去研究了几遍语数科技这份 i p o 招股说明书啊，越看越觉得，这家顶着人形机器人全球出货第一光环的公司，真实面貌和市场想象的完全不是一回事。但真正值得警惕的是，是这一步财务安排。 先看到最外层的光环呢，二零二五年，人形机器人出货量全球第一，扣费净利润更是暴增百分之六百七十四，达到六亿元。更有意思的是它的毛利，整体毛利率接近百分之六十。它现在最便宜的一款人形机器人呢，售价还不到十万块， 按这个毛利倒推成本也就几万块钱。以前总听说在华强北啊，几万块手搓一台人形机器人是段子，没想到今天被语数亲自给失锤了。数据呢，看的确实亮眼，但咱们看这行呢，不会只看表面，人数得一层一层的往里拆。首先 先看他的盈利底色，二零二五年一到九月，他的税收优惠啊，占利润总额高达百分之四十四点三九，接近一半利润居然有近一半来自税收优惠，哎，先别着急下结论，这个其实在高科技行业里啊，非常正常， 这个点就是，只要不是完全的依赖补贴，主业长期亏损呢，这都算是成长阶段的正常现象，算不上硬伤。然后咱再看他的产品结构与客户分层，科研教育场景呢，复购率稳定在百分之五十到百分之六十，是他最稳的基本盘。但商业的消费场景呢，复购率从百分之二十九点五七下滑到百分之二十一点二五。 说白了，他现在卖的大都是科研教学展示用的机器人，离真正进厂干活、替代人工创造工业价值的还有很远的距离，最先买单的永远是高校、实验室、竞赛机构，而工业和消费市场呢，还在极早期的探索阶段。接着第三步看核心供应链， 他的四足机器人呢，自研率很高，但一到有些机器人，像机关雷达、光学相机这些关键零部件呢，目前还不是国产， 基本依赖外购。实话实说，这确实是现状，现阶段全球没有任何一家人行机器人公司，能实现全站直言的基本都是外购部件加系统集成加自言算法，这就是现在的行业标准路线了。那么第四步看它的产能与未来规划。这部我觉得设计的很接近， 你数目前的市值机器人呢，累计销量超三万台，二零二五年呢，人行机器人出货超五千五百台，全年营收十七亿，增速超百分之三百三十五。 在此基础上，他规划打厂后人型机器人年产量七点五万台，四组机器人呢，是十一点五万台， 合计是年产十九万台机器人，目标是年营收五十七个亿，现在一年才卖个几千台，敢直接规划年产近二十万台吗？后续能不能撑得起这么大的销量，消化这么大的产能，是要打个大大的问号的。 当然呢，这也是他要从事 i p o 上市募资的核心原因，加码研发扩产能堵未来的三到五年呢，这个行业能真正的迎来爆发。聊到这，你会发现，前面说的这些其实都是行业发展阶段决定的，能理解也说得过去。但真正值得警惕的是，是这一步财务安排明显超出了正常高科技公司的范畴， 他的股权投资占比啊，从二零二二年的百分之八点二一，一路飙升到了二零二四年的百分之五十四点六九。这个意思就是一个一边高喊研发投入，一边要上市募资扩展的硬科技公司， 在主业还没稳定赚钱的情况下，去把大量的资金拿去做债权，做理财。现在这个指标数据就很容易被业内重点关注了，是不是主业的增长空间有限呢？ 资金的使用效率为何这么偏低啊？财务安排是否足够的聚焦啊？这些问题啊，不是说语速就存在这种情况，只是这种财务安排放到一家硬科技协商上，他不好解释，也确实很难受的让人完全信服。 带着这个疑问，我们再来看他的研发投入，他的研发费用啊，绝对是在增长，但费用率呢，从早年的百分之三十一，一路下滑到百分之七点七三， 远低于科创反应科技企业的平均水平。可以说，他现在的优势集中在机器人的身体，机器灵活，运动能力强，但真正决定下级的胜负的大脑最深，智能呐，大模型呐，工业产品认知啊，这些 都还没有形成真正的壁垒。说真的，能把机器人运动啊，控制做到全球前沿，能把科研市场做透，做到盈利，本身已经是极高的水准了。但人形机器人的终极战场呢？不在实验室，不在舞台表演，不在工厂物流真实的产业场景里。 这首也给所有关注硬科技的人点了个醒。看机器人公司呢？别只看出货量，看跳舞、看春晚亮相得穿透到他的客户结构、研发重心、财务逻辑离去。最后， 我也想问大家一个问题，你觉得人型机器人真正能大规模进场干活还要多少年？不妨在评论区留下你的判断，我们一起聊聊。关注我，咱们一起把产业和资本的底层逻辑看明白。

三月二十日，语数科技提交了 i p o 申请，估值四百二十。如果成功，他将是我们大 a 人形机器人的第一股。他们的老板叫王星星，九零后，今年三十五岁。想知道这四百二十一是怎么来的，那就要从八年前开始说起。王星星，浙江宁波人， 上海大学机械工程硕士。二零一六年，他二十六岁。那个时候，他有两个选择，去大厂，年薪几十万，或者创业前途未卜，他选择了第二个。在杭州的一间民宅里，王星星创办了语数科技，第一个产品是四足机器人， 哎，也就是机器狗。但问题来的比你下班打卡的速度还快。二零一六年，机器人赛道很冷， ai 还没有爆发，人形机器人就被认为是科幻。王星星的机器狗呢，性能不错，价格只有国外的十分之一，但完全卖不出去。投资人问他，你的机器狗到底能干嘛呀？王星星说，能跑能跳，能巡检。投资人说， 然后呢？王星星答不上来。那个时候，消费级的机器人市场还没有起来。王星星有技术，但是没有市场。二零一七年，第一笔融资两百万，很快就花光了。王星星开始四处找钱，但没有人看好他。 二零一八年，雪上加霜，原本谈好的大疆站头，因为部门解散黄了，公司账上没钱了。王星星面临一个选择，要不关门，要不就借钱，他依然选择了第二个。王星星抵押了自己的房产，拿钱给员工发工资。那个时候他才二十六岁，刚毕业两年， 背上了房贷级别的债务，研发停滞了近一年。二零一六年，王星星见过一个投资人啊，叫赵楠。赵楠投了两百万， 就是这笔钱，成了宇漱的救命稻草。赵楠后来回忆说，王星星聊起技术，两眼都放光，这种人值得赌。二零二零年，转机来了，宇漱的机器狗上了春晚，和刘德华一起跳舞。那一夜，王星星火了，但他说，那其实只是一小步。 说完之后，王星星面临更大的挑战，国外有波士顿动力，他们的阿特拉斯机器人能跑能跳，技术领先。国内呢？大疆、小米、腾讯都在布局机器人。王星星的机器狗价格只有国外的十分之一，但品牌知名度几乎为零。 怎么打？王星星的选择是死磕成本。他说，我们没有秘密，就是把每个零部件的成本压到极致，电机减速器控制算法全部自研， 其他的能省就省。二零二三年，语数推出人形机器人 h one， 能跑能跳能后空翻，成本控制在了十万元人民币以内。波士顿动力的阿特拉斯造价几百万美元，王星星做到了性能不输，价格只有别人的十分之一都不到。 二零二四年， ai 爆发，人形机器人成了风口，语数科技成了全球人形机器人出货量第一的公司。 这时候，雷军来了，不是雨树找雷军啊，是雷军找的雨树。雷军见了王星星三次，每次都在问，还能不能再投点啊。最后，小米成了雨树的战略投资方。雷军说，感谢王星星给了投资雨树的机会。 二零二六年三月二十日，语数科技科创版 ipo 申请受理，你募资四十二亿，估值四百二十亿。王星星今年三十五岁，从二零一六年到二零二六年，十年时间，他经历了煤市场资金链断裂，抵押房产、国内外加基，但他全都熬过来了。要说王星星的故事对我们有什么启发呢？我认为就一个字， 熬得住。二零一七年到二零一八年，王星星抵押房产发工资呢？我认为就一个字，熬得住。二零一八年，王星星抵押房产发工资呢？我认为就一个字，熬过来的人 绝对会留下。还有就是极度的成本控制能力，这个是真功夫，你能替别人省钱，其实就是在帮别人赚钱，当然这也是中国制造的核心竞争力。王星星今年三十五岁，语数科技估值四百二十亿，但他还在车间里 和工程师一起调试机器人。他说 ipo 只是一个里程碑，不是终点。我觉得王星星最厉害的地方不是他干出了四百二十亿，而是他在最冷的时候没有放弃我是柳爷带你看懂世界。

算了，没关系吧，到时候再配点漆吧，有点磕磕巴巴很正常。你们看看又到了什么好东西啊，我又买了个人来给你看一下啊。很多人说猫哥你这不是借的吧，看一下啊。深圳猫哥品牌科技有限公司。我买的啊，我从送货单位买过来的啊 哈哈。没人送我哈哈。去年呢，我那个机器人呢，在我一位好兄弟下面啊，他拿去赚钱去了，听说他每个月啊用那台语数机器人能够赚五到十万块钱，没想到我买的机器人他能发光发热啊。这一台呢， 我先玩一玩。来吧，拆箱吧，这箱子大，里面机器人好像没那么大。这个重情 pm 零一，我买的是他们的教育版的，他教育版有什么好处呢。就是他可以 舞蹈啊，可以做一些很多事情。看一下，这是他的心脏部位，就是他的电池包。这么大一个。这个电池包一万毫安时的，我听说是可以用两个多小时啊，去年语速差不多也是。呃，走个一两个小时没有任何问题哇，前面是深感性哇，这个头部是可以动的 哇，巨大的电池包，大家去年不知道你们看了我视频没有啊，把那个电池装进去是拿不出来的，这到底是怎么装的，是不是正常反向就可以嘿， 完了，撞反了拔不出来了啊。今年应该不会发生这样的尴尬问题，因为做了一个防呆。先看一下它的配件吧， 遥控器竟然还带把锁。就是这个机器人不听话就把它一键给它关机。这是酒吧拳皇模式，打架打不赢把它带着就可以了。巨大的一个充电器，跟去年一样，时隔一年。哎呦，好重啊，这 哇，一二三起啊，哈哈，怎么一入外中哇，这么好的漆面。这。 算了，没关系吧，到时候再配点漆吧，有点磕磕巴巴很正常。 这个给他留一丝丝尊严。哈哈哈，来，把电池给我。来来来，就这样塞进去了， 帮我啊。机器人系统开机启动完成。 the robot system has been successfully started on。 哇，炫酷啊，这边还有个屏幕硬了。哈哈哈哈，看他硬了，扶起机器人站立。哎，这要扶起来吗？不能自己坐起来吗？来，上人，他是硬的啊。来来来，我靠，哈哈哈， 你站得稳不？站得稳？站得稳站得稳。 l b 加 y 可以 进入前地形步态。 l b 加 y 应该是前地形步态了。哇，这么快啊， 哈哈哈哈，你们动作啊。哇，好快啊，哈哈，能不能卖 哎哎，别把我花撞了哎， 兄弟们，看我们的机器人怎么样？是不是机器人先亮相？猫瓶子二零二六年又入驻了一辆机器人啊，重型机器人，它这个模式还挺多的，一会是研究把电充满，因为里面只有两格电，待会给大家 导测试。后期嘞，这台机器人嘞，把小龙虾灌入到这台机器人里面去，让他成为一个真正能自主看得见摸得着的一个技术。咱们一起探讨一下，让他怎么进步的更快。 ok， 下个视频见。

很多人以为人形机器人最难的是走路，但真正难的是像人一样控制身体。语数发布的 omix 云控制系统正在突破这个问题。研究团队通过一种强化学习和统一控制策略，让机器人在同一套控制框架下完成空翻、倒立甚至街舞等高动态动作。 过去，机器人往往需要为每个动作单独设计控制程序，而 omnicstream 通过统一策略让机器人能够连续完成各种复杂动作。更重要的是，系统还加入了功率安全控制，在做空翻、街舞等极端动作时，自动限制关节电击负荷，减少冲击，让机器人动作更稳定、更安全。

给大家展示一下我们的机器人如何舞蹈以及做一些动作。双击 y 键是挥手， 双击 x 键是飞吻，双击 a 键是鼓掌，双击 b 键是双手高举，双击机器人的左键是举左手，双击机器人的右键是举右手。 要给嘉宾握手。左边的 select 键加 a， 想要取消也是长按一下短按一下 a 键。

啊啊啊。

人形还是一个刚刚启蒙的一个阶段。启蒙的一个阶段，四足机器人其实已经很成熟了，哈哈哈，晚安玛卡卡，搞错了，再来 两只脚啊， 跳的还是非常有节奏感，非常丝滑。今天来到了杭州参观语术科技，大家也都知道语术科技春晚上的机器人是非常的亮眼，所以我们也是一起过来学习交流一下。那我们一起先进去吧，很多小伙伴都在等我们了。嗯， 好重啊这个。你好，这个叫什么名字？没有反应，启蒙的一个阶段， 跟这哥们。嗯，这个应该是一比一的人形对吧？这个脚应该是跟我差不多大，四十一码，哈哈哈，未来给机器人穿上红蜻蜓好不好， 这狗挺挺挺厉害的。对，那只狗，那个刚刚我看他整个人踩到他身上，腹甲应该是两百到两百四。这么重啊， 像四足机器人，他已经在很多安防巡检甚至交房，还有这个石油化工行业已经都在应用了， 放你包里带回去。今天的语术参访圆满结束了，也让我忍不住在想，如果红蜻蜓的鞋文化博物馆也能配上一台人形机器人导览体验会不会更有趣，更有未来感？ 期待未来在我们鞋行业，对吧，有更多机器人应用的场景来帮助我们去提升这个效率。

重磅消息！人形机器人明星公司语数科技上市适宜迎来新进展！三月二十，上交所受理语数科技股份有限公司科创版 ipo 申请，拟融资额四十二点零二亿元。 作为科创版预先审阅机制下的申报企业，其上市进程备受市场关注。由于公司采用了预先审阅机制，在正式申报前已完成了两轮问询及回复，因此后续审核节奏可能较常规 ipo 更快，下一步将进入已问询阶段， 后续需经历上市委会议提交注册、注册生效、发行上市等环节，有望冲击 a 股人型机器人第一股相关受益概念股。一股权重股型直接间接持股。 一直接高确定性参股穿透后持股清晰。巨星科技通过全资子公司 great star two usa 直接持有语数科技约百分之零点五股权，是 a 股中关联最直接的纯股权收益标点。金发科技通过青石成长股权投资杭州 合伙企业间接持股约百分之零点四二，同时作为 pick 碳纤维轻量化材料供应商，实现股权加业务双绑定。卧龙店区通过金石成长基金间接持股约百分之零点一五，同时是语数科技无框利举电机及关节模组合新供应商。井星置业 通过荣腾基金间接持股语数科技，布局机器人赛道转型。立欧股份全资子公司平谈昊天创业投资合伙企业直接持有语数科技股份，为财务投资性质。首开股份 通过首开银杏，金石成长基金间接持股约百分之零点三。深信佛通过琥珀安云二期基金间接持股约百分之零点六三。布局前沿科技领域。长营精密战略投资持股约百分之四点六八， 为宇树科技持股比例最高的 a 股产业投资方。同时供应核心结构件卧龙电驱通过基金间接持股约百分之零点一五二五，同时为宇树供应关节电机模组。 中科创达通过深圳安创科技基金间接持股约百分之零点一二六。提供机器人操作系统与 ai 算法定制服务。全制科技通过深圳安创科技基金间接持股为语数供应核心主控芯片。朗科智能通过江苏杰权红土智能基金间接持股约百分之零点零四二四 二。间接参股通过产业基金创投平台，大众共拥为深创投第二大股东，深创投合计持股语数约百分之一点零二。 大众公用间接享有股权增值。吉华集团通过浙江荣腾创投基金间接参股。荣盛环保通过浙江荣腾基金间接参股。十亿达通过产业基金间接参股。 首成控股 hk 早期战略投资者通过基金间接持有华源控股，通过天津军万弘毅间接持股。二、产业链协同行核心供应商中大力德语数科技，减速器核心供应商采购占比超百分之六十，且通过伸创头间接持股约百分之十， 形成技术家资本深度绑定。常胜轴承。语数科技，关节自润滑轴承独家主力供应商，单台机器人用量约一百六十个，二零二五年订单同比增增。明智天气、 宇树科技、零巧手空心杯电机独家供应商采购占比约百分之十五，受益于人形机器人手指关节放量，奥彼中光、 宇树科技三 d 视觉模组主力供应商，提供深度引擎及视觉定位方案，占视觉采购份额约百分之七十二。蔚蓝锂芯，宇树科技锂电池核心供应商，占电池采购份额约百分之六十到七十，保障机器人续航。 双环转动 r v 减速器及行星滚柱四杠供应商，为宇束腰部的大腹在关节提供转动方案，并间接持股约百分之一点八。绿的斜坡斜坡减速器国产龙头， 为宇束轻腹在关节、手臂、手腕提供核心部件。捍卫科技子公司能四达供应柔性触觉传感器、电子皮腹，赋予机器人零巧手触觉感知能力。创作不易，请大家多多点赞、关注、支持！

哎哎，看一下，看一下，他自动起来了。哇，春晚上面的那个羽塑机器人，羽塑机顶配版的啊，定了两个月终于是到货了。哎呀，这么重，七十多斤的大保片，放在这个箱子里 有铁疙瘩，比想象中的还要重来，镜头看近一点，噔噔噔，这个就是他的头啊，你如果不把它展开的话，你很难看得出他是一个一个人性机器人啊。我们现在把它等一下，把它展开，看这个大大长腿，然后这边是手开始。 哇，这个小家伙没想到这么重啊，两个人在盘才能搞定抬出来，所以这个小家伙想用起来也不是那么简单的事情。 虽然只有七十斤啊，但是它是一个铁疙瘩，比你人的那个七十斤啊，它重多了，你一个人的话基本上想把它架起来都很难。宣传到的是那个九万九的啊，没有这么多关节可以动的，可玩性的高点的必须要定个高配， 虽然说语数语数喧称九万九就可以买到机器人，但是那个是个最低配， 因为他有很多关节，有的东西是错位的，他如果卡住的话，你不把他顺位，你就没法把他摆直。我现在把这个摆到这个椅上面，就这一块的话，我已经踢展出去了， 我们现在直接开机啊，看他能不能直接站起来。哎哎，看一下，看一下，他自动起来了。哇，这现场的这种感觉啊，像是木偶就是火了起来的感觉，本来是一滩烂泥在这里啊，现在在通了电以后就可以直接走了，哈哈。 哇，这这种钢铁战士的感觉，语数科技真的太牛了，打败美国波斯顿、 特斯拉、阿特曼斯等机器人让人形机器人实现量产，得以进入寻常百姓家等等。这个视频其实是二零二五年春节后拍的语录，人形机器人从二零二五年只能扭秧歌， 到如今已经会醉拳武术了。作为人行机器人租赁行业的吹哨人，小雷哥下一期视频揭秘机器人租赁行业发展怎么样，现在入行还有机会吗？租买机器人就找小雷哥，记得点赞关注哦！