24v步进电机51单片机怎么接线

本期视频呢，来讲解一下如何外接这个步进电机驱动。要想让这个步进电机转动起来，需要用到两个部件，第一个就是电机驱动器，这个就是电机驱动器 d m 五五四二，另一个就是控制器，这个就是控制器，控制板负责发送脉冲给驱动器，驱动器呢将脉冲放大成驱动电机旋转的电流。那么如何接线呢？在接线之前呢，我们首先要知道这电机的四根线 分别对应着哪一个接口电机呢？有可能是四根线，有可能是六根线，也可能是八根线，特别是八根线，在没有引脚说明的情况下，你可能头都大了，但事实上我们可以简单的找出对应的线序。 对于这种两相混合不进电机的话，我们只需要短接任意两根线，然后用手转动电机轴，如果说没有变化， 就说明这不是一组相续，我们重新更换，再短接再转，哎，这时候就有非常明显的阻尼，这就说明 这两根线是一组相续，那么这一组相续就接到这个不进驱动器的 a 箱， a 加和 a 减，或者接到 b 加 b 减，但是你千万不要接到 a 和 b， 接好之后呢，直接插上去就可以了。你可能会问了， 这个 a 加和 a 减要不要区分正负极呢？不需要区分， a 加和 a 减要换一次，那么电机就改变一次方向，当你电机方向不对的时候， 你可以改变 a 加和 a 减，或者改变 b 加和 b 减，如果同时改变，那电机就不转了，因为负负得正了。接下来呢，我们讲一下这个步进驱动器的一些设置，通过侧面的拨码开关 可以设置一到三号开关，可以设置不同的电流，根据电机的大小，如果你不知道电机使用多大的额定电流的话，你可以先从最小的电流开始，或者说先从最大的电流开始，如果电机 发热，那么就降低电流，直到电机微热就可以了。下面呢是设置电机旋转一圈所需要的脉冲数，我们可以看到这边有四百八百一千六， 那这里呢，为了兼容性，我们把部分开关调到旋转一圈的话需要三千二百个脉冲。那下面呢是这边的脉冲控制端口，我们可以看到 这些英文字母分别表示是什么呢？ p， u， l 表示的脉冲。 br 表示的方向来控制电机方向， e， n， a 表示电机的使能，这里有六根线， 而实际上我们的控制板外界脉冲的控制板呢，每个轴呢只有四根引角，那为什么四根对六根呢？显然它使用的是共音级接线，也就是说把这六根线的所有的负极并在一起接到这边的 g， n， d， 然后我们可以看到 其他的分别是 d， r， r 方向， p， o， l 脉冲咽内分别是带加号，都表示正极，我们只要一一对应接到上去就可以了。这里呢我们已经接好直接 插上去就行了。接下来呢我们上电测试，还有一点需要说明的是这个驱动器呢，这边写着输入是 dc 二十伏到五十伏，我们这里最好使用一个独立的电源 对它进行供电，正负极不要接错。这里呢我们用的可调电源对它供电。然后呢控制板我们单独用一个二十四伏供电，接下来呢我们打开可调电源，这时候可以看到它有一个功率，这个功率呢就是电机的所指功率，然后 打开控制板，很简单的进行控制，点击开始，点击正常旋转，没有任何问题，暂停开始，暂停开始，不仅电机接线就是这么简单，你学会了吗？

这一期给大家讲一下成绩，是来接线，我们看一下我们这里接线的，我给大家想先取一遍给大家看一下，一边取一边跟大家讲，这个是二十四伏的正，这边是二十四伏的负， 我都打标记的红色线接 a， 这里 a 正，来拆一遍啊，来看一下，看，红正黑接的 a 负，然后蓝色 o 接的是 b 正，绿色接的是 b 负。好，这个就是我们电机线四个线 就结束了，然后他的电机线另外一端是接在这里，连接这一端，这里好，我们再看一下这根线是干嘛的，这根 p u l 正，这根线是我们的脉脉中线好，这一根啊，这一根是 我们的负极线，看到没有？是连起来的。好，负极线好，这里有一根就是我们的方向线。好，现在已经取完了。这个好，然后我们再看一下这边啊， 好，这边的话极限就是这里，那是负极啊，负极，所有的负极都接在一起了，这里 真极，我所有啊，我真极的话这下面设 好，然后这个是我们的脉冲啊，脉冲我是打了个红色，然后方向，然后这个是上级线啊，都可以，然后圆点 好，给它拆完了啊，把它线都拆完了哈，你看到没有，我这里蓝色线全部结在一起啊，给大家搅一下，蓝色线全部结在一起，这棕色线全这样吧，就方便嘛，你就没有用那么多端子了，节约， 现在就拆完。嗯，然后我们这 b l c 这一块啊， p l c 啊，来了啊，不拆了，这个这一块话大家比较懂的啊，这一块可能最大的最 不清楚的就是一些方法的问题啊，这上面的接线还有德布玛，不知道怎么看啊？嗯，具体的在我们这本书上面啊，这面有有介绍。 嗯，然后细分子的，不仅电机的。然后麦七 pto 控制啊， pto 控制，前序控制啊，它 是不是很熟悉？有的话就是这个觉得啊。包括一些案例的讲解，看到没有？案例讲解都有。好，这个就好。今天的这个不经典籍 有什么不不理解的，或者说需要我们沟通的，我们在评论区进行沟通交流。我是曾公，我们下期再见。

附近电机你会用吗？到底应该怎么用呢？其实很简单，只需要给他发一路脉冲就可以了， 其实呢这样就是一路脉冲，一高一低就是一路脉冲，我们还可以通过改变里面的时间呢，去调整它的频率，也就是电机的转速，比如说现在是五十微秒，然后我们看一下电机的转速，看一下现在现在电机的转速是这样的，比较快电机转的。 如果现在我给他的脉冲时间去做一个改变，比如现在五十呢，给他变成五百微秒，高和低都变成五百微秒，然后我们把它烧录到单电机里面去， 然后现在可以观察一下电机的转速会明显的变慢，这是五百微秒的时候，就是这么简单，控制附近电机一路脉冲就可以，你学会了吗？你学会了吗？

今天我们介绍一下步进电机的接线，在有资料没资料，有工具没工具等条件下，怎么来接线？ 在电机和驱动器有资料的情况下，我们可以将电机和驱动器的 a 正 a 负 b 正 b 负背印相连即可，加上冷压端子或者烫锡。 当我们没有资料有万用表的情况下，我们把万用表放在电阻档的最小档，任意拿一个线头来找找他的电阻，当他的电阻能很小几欧姆的时候，他为同一个绕组， 看到这一个是一点五 m， 表示同一个绕组，那我们同时测另外两根线，它电阻也会很小，也是同一个绕组。 将一组任意一组放在 a 上，另外一组放在 b 上，不分正负的接在一起即可。当我们没有任何资料和工具的时候， 我们引动电机轴，此时可以没有阻尼，让手感觉一下没有阻尼的状态。然后呢，将任意两线交叉在一起 在拧，如果主轴的阻尼没有变化，表示不是同一组。当这同一组线圈结在一起之后，在拧主的时候，他有一个很大的阻尼，为同一线圈，另外一组为同一线圈。

好，我们只讲干货，来，今天看一下编码器是如何控制不紧电机的。 线我已经接好了啊，上面一共四个线，对应的就是电源线，还有我们的这个脉冲线， ab 相对应的是脉冲线和这个方向线，我们已经接好了， 接线图我们放在视频的后方，有需的老铁截图保存好，我们现在上电演示， 因为它这个编码器和这个步进电机的脉冲数匹配不上，这个编码器每圈是六百个 驱动器，要么四百，要么八百，那他是六百，他那没法弄，只能是这样，如果是匹配的话就是一比一，他动多少，他动多少。好，今天的视频就到这里，感谢朋友们观看，再见。

哈喽，大家好，我们是广东焊焊电机，今天使用这一个控制器为例来讲解它的接线和控制电机。今天我们使用这一个控制器为例啊，给这里发送脉冲，让电机转起来，我们首先接线， 这里是脉冲方向，然后对应驱动器的脉冲和方向可以看到。好，我们现在接线 这边接好线以后，嗯，对应接，接好线以后我们接这一个电源 啊，十二伏到三十二伏，然后我们也是可以使用这个二十四伏的电源的， 这里也是对应的 v 加 v 九， 关注我，下集教你实运行这 high pos 选行不走弯路。

那个三 b 负就在这，是吧？对，他写的是三指，是第三个电机， b 正 b 负，那 b 负接到 a 正上去了， b 正接到 a 负上去了， a 负接到 b 正上去了， a 负接到。那。那这个线是，这个线是 a， 这个线就是 a 正呢？掉了一个 a 正的管，是吧？我早上来的时候在这里 a。

今天给大家分享一个纯干货知识，当我们在现场没有外表及图纸的情况下，像电机的这样的四根线怎么准确接线？其实很简单，我们只要将一根线与另外三根线分别进行短接， 然后用手去旋转电机，看电机有没有动错感。如果有动错感，说明该两根线是一组，然后将线接入其中的 a 项或者 b 项。当然，如果电机方向与你预想的方向不一致，该怎么处理呢？欢迎评论区讨论。 今天给大家分享一个纯干货知识，当我们在现场没有外表及图纸的情况下，像电机的这样的四根线怎么准确接线？其实很简单，我们只要将一根线与另外三根线分别进行短接， 然后用手去旋转电机，看电机有没有顿挫感。如果有顿挫感，说明该两根线是一组，然后将线接入驱动器的 a 向或者 b 向。当然，如果电机方向与你预想的方向不一致，该怎么处理呢？欢迎评论区讨论。