汉鲲地面站航线模板圆形使用教程

好，大家好，我是航飞一江的教练张富强，因为现在地面站难度越来越大了嘛，那我也在我们的线上呢，给大家分享一下我们呃航飞一江的一 面站预规划的一个做题思路。那总的来说呢，我们的做题思路就是我们左边我们一共只有四个步骤，我们能用到的步骤，那以我们的这个三， 我们耶点错了，那以我们这个三角形为例哈，因为有一些同学他可能对这个度数他可能不是很敏感哈，那所以说我们一般在给我们的同学上课之前呢，我们就会先把我们的这个每个图形的这个原图的度数 北向南，左西右东，就我们把我们的原图的这个度数呢会直接写在我们的纸上，如果说同学对，呃我们原图的度数就是理解不太够的话，我们可以直接给他记下来，直接给他记下来了之后呢，就会 给我们画图的思路法，我们第一步就是点击我们这个软件的一个航线编辑，我们的默认工具 对，我们航线编辑哈，航线编辑以后呢，那我们就第二步，我们精准规划，随便点出一个点，画出原图，那是什么意思呢？就是 呃，我们航线编辑以后，我们找到我们的这个精准规划，我们的鼠标呢，我们左键好，我们双击，我们就可以直接点出我们的一点和零点啊，这样这里一定要注意，我们一定要把零点给点在我们的起飞点上面，不然到时候最后他的那个顺序呢，就会少一个点， 那接下来我们就按照我们的步骤，我们画出原图，画出原图，也就是我们，对吧？这个三角形的一个原图，我们的原图的度数呢？我们也写在我们的上面，就比如我们一到二九十度，二到三三百三十度，对吧？ 到一就是我们最后一条线二百一十度，那我们边长还是以我们这个呃原图为例哈，我们的边长我们建议值是三十哈，那我们基于我们航点一，对吧？我们边长为三十米， 我们画出第一个我们的一到二九十度，对吧？然后二到三也是三十米，三百三十度， 然后三到一我们自行，我们封口啊，三到一二百一度。好，那我们画出原图以后呢，我们就进行到我们的第三， 那第三步就是我们，对吧？移动旋转里面我们选中航线航点，按照我们考官的一个要求，我们进行一个呃，出新的一个旋转或者我们的移动，对吧？那我们的汉昆地面站的一个航航线旋转功能呢？就在我们的这个精准规划的下， 请我们的移动旋转，那这个时候我们要选中我们的一个航线，你看做图的时候没有这个零点的话，那我们起飞点就会选不上，包括我们点的顺序也会选少一个点哈，那这里有一个很重要的步骤，就是我们一定要点击我们的航点， 如果说点击我们的航线中心的话，他就会以我们这个图形的中心点进行一个旋转，最后最后就会可能会导致我们的图形的那个角度不准确， 我们要选择我们的行点，那这里行点以后，我们选择零一二三四哈，都无所谓了，我们这个在不涉及我们经纬度移动的情况下，我们随便选择一个哈，默认我们零点也可以，随便选择一个也可以，那我们滑到我们的最下面， 我们最下面的这里就是什么意思呢？就是按照考官的条件，对吧？我们选择移动就比 条件是一到二五十度，那我们这里就是选一一到二，对吧？然后输入我们的度数五十度，然后最后我们点击这个移动就可以，那这个时候你看我们的这个图形对五十度，那如果说考官给 到一五十度，那这里我们这个顺序一定不能错哈，我们起始点一定是我们考官给的前调的那个最前面那个点，那这里我们就选择二到一 五十度就可以了，对吧？那这个时候你看我们看我们的图形，对吧？我们二到一，对吧？他显示是一到二二百三十度，那我们二到一也就是我们的五十度，所以说在你选择的时候啊，一定要按照考官给的那个航点的一个顺序， 如果说，呃，选择反的话，那会就会导致我们的图形画反，那最后就会导好啊，那我们第三步我们画好以后呢，也就到我们最后一步就是我们模拟机位置，就是模拟机呢，也就相当于我们起飞点的位置，对吧？一般考官给的条件呢，一个是图形的角度， 我们的起飞点位于一点啊，或者位于二点多少度，对吧？那我们选到我们模拟机位置以后啊，这个也是一样的重要哈， 定也是一样，要选择这个行，选择这个取航点位置哈，一定不要选择这个图形中间位置，如果说选到图形中间位置就完了，基本上就考试，就基本上挂科了哈， 那我们选择航点位置以后，那这个时候我们就这个航点就不能随便乱选了，那这我们就打个比方啊，比如说考官给的条件是，呃，起飞点，对吧？到一点一百度一百米，我这里随便打个比方啊，那我们就选择一点，对吧？我们输入一百度一百米的一个 考试数据，那最后我们点击移动的之前呢，我们要一定要选择这里同时移动我们的精准点，精准点其实就是我们的这一个，呃，起飞点就是这个三角形下面的这个圆圈，就是他的返返航的这个位置哈，我们一定要点这个同时移动， 点了以后呢，我们输入好数据以后我们点移动，你看这个时候我们他整个起飞点呢，就会自己自行就是跳转到我们一点的一百度一百米的一个方向。 老官给的条件是起飞点位于我们二点的一百度一百米，那这里我们就一定要干嘛一定要选二点哈？就是一百度一百米， 那我们点移动，你看他连接的是我们的一点啊，他显示一百二十一米，但其实他我们验证一下，就是这里，就是其实我们起飞点距离二点呢，一百多一米，他是肯定不会错的。 好，这里按回车哈，我们创建好点，对吧？他和我们的二点是融合的，是， 好，那这个就是现在我们用到的一些基础的航线的一个移动旋转，以及我们的后划起飞点的一个办法。 那如果说像我们刚刚说的哈，如果说没有点这个同时移动起点的话，你看我们位于打比方位于三点哈，一百度一百米，那我们移动的时候，你看我们的这个 零点他会在这里不动，但是我们的这个起飞点的这个图屏他会怎么样？他就会移动过来哈，所以说这个到时候考官检查的时候就 不太好看。那所以说我们在移动之前哈，我们一定要选择这个同时移动我们的积分点就可以了。那这期视频呢？就到这里就结束了啊，谢谢大家。

哈喽，大家好，我是你们的猫头鹰教练啊。这一期呢，我们就讲地面站一个软件，打开之后，你的软件就会是有一个八字，二八字考试跟航点，二八字属于是飞机的一个训练，然后我们做地面站用了联网之后，你就会显示你目前那个位置， 然后呢我们右边这里三条杠点开是一个航线编辑，新建航线之后就会出现一个 h 点， h 点就是我们的一个起飞点，是可以拖动的，然后这里去可以去看到一个 一个坐标，就是上北下南，左西右东。我们在地面站的软件上也是一样的，往上面就是北，就三百六到零，然后往右边是东就是九十度，往下就是南一百八，然后往左边是西两百七。 讲一下我们这个使用啊，我们做航线是通过第三个，这里有个相对坐标编辑器，是什么意思呢？积分点是以谁为积分点？然后我们是按以 h 点为积分点去划，相当于是划了一个十字坐标， 然后方位角就是一个正北的角，就是就比如说往这走是九十，那就方位角就是九十。然后就打个比方，我现在需要 a 七点往 往西走，往西走的话就是方位角就是两百七多少米，就你 h 你 h 点走多少米到达一号航线，就比如我现在走十米，然后点添加的话， 它会生成一个 h 到 e 的 航线，就是两百七十米，这就是方位角的一个使用，然后还有下面还有一个插入位置，插入位置是什么呢？就是你插入在谁的 后面，就比如说我现在一点需要生成二点的话，那我差的位置就是一，以一点，再画个坐标，然后看一点往哪走，一点往下走的话，下就是难嘛？正下方就一百八走十米， 然后差的位置是一，那我生成的这个点就是二，看没看到，现在生成就是二点。 然后如果说我现在 x 的 位置再改成一的话，就把 g 的 链也选为一，现在有二码，我现在把 g 的 链选为一，把 x 的 位置改为一的话，那我还是以一点画个坐标，那我现在需要它往上走， 往正上方走，正上方是北嘛？三百六走十十米的话，那就是在一的基础上画个十字边上走，添加一个二点，这个点会变成三点，因为我插入位置是一，就是在一的后面生成个二，那我加的那个行点就是二，看没看到，现在这个点就变二了， 这个是一个相对坐标编辑器的使用方法。然后我们角度类型还有夹角，夹角去选夹角是什么呢？ 假角。就比如说我现在生成了一个二点，我现在需要二到三，假如说我现在三点，在这里我需要这个里面这个角度是四十五度，然后我就选假角，它就可以生成一个四十五度的角， 四十五度，然后点添加，他就是一个四十五度的，为什么会？为什么他生成的是往右边生成的，因为我们这个是顺时针，我们从二一个延长线是往顺时针方向转的， 所以他就会往右边生成，我们要让他往左边生成的话，那就是二，往逆时针方向转，就是负四十五度，我们甲角类型可以选择负数， 然后他就是往左边走了。嗯，然后现在我们看一下我们现在一个做题方法， 现在最快的一个做题方法就是旋转法，就是第一步写出已知条件，然后画出图形的内角边长，然后第二步不管 a 七到一，一到二的横向，利用夹角快速出图， 然后再旋转，再定点。最开始他这个航线要求嘛，前面讲过，现在这航线要求就是为等边三角形，边长五十，那他的边长就都是五十、 五十、五十，然后等边三角形，我们前面讲过等边三角形三个角是相等的，就都是六十度。 好，第二个，第二个就是去分析 h 在 一点东南方向谁是坐标原点， h 在 一点东南方向二十米，那就是在，在的话我们后面那个点作为原点，那就是一到 h 东南方向一百三十五度二十米，然后再去看一到二的横向是一到二， s w 是 二百二十五。 好，知道这三个关键信息，我们就可以开始做图了。你看到旋转法第一步就是先写出已知条件，已知条件写出来了，然后图形的内角边长也画出来了。第二步就是不管地面站软件的 h 到一，一到二的横向， 利用假角去把图形画出来。现在试一下，我们 a 七到一不管，就随便点一个点，然后一到二我们去做一个正北图，图形一到二是往往右走的，那我们一到二就九十度，跟他走一样的 五十米，然后现在一到二横线出来了，一到二横线出来了，二到三这个角度也知道是六十度。 然后我们二到三怎么转到一到二的，要看去顺时针还是逆时针，我们去看他的延长线，一到二的延长线是往左走，然后要去转到二到三的话是转的，是这个角度去观察他是顺时针还是逆时针往上转的，他是逆就是减， 证明他是负的。我们假角类型就选负六十，这六十是正里面的这个假角，然后五十米点添加，你的二到三对横线就出来了，这个角度就是六十度，然后负的如果是正的话，他会往下走，可以试一下， 我是正的，它就会往下走了，就它是顺时针转的，你的图形它是逆时针转的，那就是不对的。我们现在就选负六十， 然后一样的去看，去看三到二到三，转到三到一是怎么转的，一样的二到三的延长线去转这个角，去看这个外面是怎么转的，还是逆，那还是负， 然后我们二到三的这个内角也是六十，那就是一样的负六十五十米点添加，然后我们二到三的横向就出来了， 现在呢？你正北图画出来，你按照他的要求把这个图形画出来了，这个图形你画出来了，但是你这些条件你还没有去说这个，你起飞点到一点的方位，没说你一到二的横向 是 s w 是 二百二十五度，也没有输，看没看到我们现在一到二的横向， 我们现在一到二的横向是九十度，我们一到二的横向是九十度， 就证明这个图的横向是错了。我们要通过旋转法，旋转法就是第三步了，就利用已知条件先旋转给它横向去旋转 给的横向是一到二为二百二十五，那我们就用一到二去旋转，一在前面，二在后面，我们打开地面上的软件， 在第二个这里航线设置往下翻，到这里最下面有个航线旋转，看没？ 然后我们参考那边选个航点，因为我们是航点旋转，参考点谁在前面？刚看的是一在前面，那参考点就是一，一在前面，那参考点一选一，选坐标一，坐标一就在这里，参考点二就是后面那个航点，那我们参考点二的航点就是刚二在后面，那我们就选二， 然后你看出来它的角度是 s w， s w 是 二百二十五， 好，我们这个沿北夹角就选二百二十五，点击保存之后，然后点旋转，你会发现你的航线你的这个图的位置就变了，现在去看 你一到二，就是你已经完成他的那个给的要求了，就是二百二十五度，你一到二的航线就是二百二十五五十米了， 这个横向什么意思呢？就是你飞机的机头从一点飞到二点，机头指的这个方向就是二百二十五度，这就是它的横向。然后再去看 第二步是再定 h 点，给的是 h 点在一点的东南方向二十米，我们把它简写出来是 h 到一 h 杠一一百三十五度二十米， 然后我们就要通过相对坐标计算，就是第三个点开之后去覆盖 h 点的位置。 h 到一直角点，我们选择前面直角点，我们选横点，横点是一就是一杠 h， 那 我们就是选一， 然后角度类型选方位角，因为它给的是东南，东南是一百三十五度，就是一百三十五度二十米， 然后这个生存方式就要选择覆盖了，覆盖的意思就是说你现在这个 h 点的位置是错的，我们要把它换到一个他原本的位置，他考官给你的一个他的位置啊。我们覆盖点就选 h， 点击点添加之后，你的 h 就 到达它原来的位置了，现在图已经做完了，已经按照它的要求做了，然后你可以去通过这个你做的图去观察你的这个条件有没有做对。然后 h 在 一点东南方向二十米是一到 h， 一百三十五度，二十米。好，我们地面站软件上显示只会显示 h 到一的那个横向， 看到没有，地面站软件只会显示 h 到一，因为它是有序的，先从 h 点出发到 飞机从 h 点起飞，之后到一号航点，然后再从一号航点再到二号航点，二号航点到三号航点，三号航点再回到一号航点，所以我们这里显示的都是一个一到二，二到三，三到一的一个横向，然后你要去看， 你知道了一到 h， 然后我们掉头的公式是把 h 点放在前面来，然后一在后面，那就是一百三十五度 加一百八十度，就等于 三百一十五度。你去看你那个做的图是不是三 h 到一，是不是三百一十五？二十米，然后再去看你的一到二的横向是不是 s w， s w 是 二百二十五，你一到二横向这里可以看到的是二百二十五，那就证明你这个图是没有问题的。然后最后 我们再去改它的这个航线设置要求，这个 h 等于四十，是我们航线高度啊， 航线高度改为四十微水就是水平速度，这个是上升跟下降速度。然后我们在航线设置里面就第二个可以去改，我们 h 点的 h 点等于多少？ 等于四十米，那我们航线高度改为四十米，然后返航高度跟我们的航线高度改为一样的， 然后返航速度跟水平速度我们尽量保持一样，因为我们返航速度最小是三，那就看水平速度是多少，水平速度是五米每秒， 那我们反射速度跟水平速度该有一样的，就是五米每秒，然后爬升跟下降都属于垂直速度，垂直速度是两米每秒 啊，我们爬山跟下降速度也改为两米每秒，然后下面还有还有一个转弯模式为停止转弯，然后各点停留十秒。航线闭合不循环都可以改的， 转弯模式为停止转弯。我们华克软件上就只有两个转弯，一个定点转弯，一个斜掉转弯，定点转弯就是跟停止转弯是一个意思，就是在这个点上，飞机在这个点上停止之后进行转弯。对，斜掉转弯的意思就是 飞机快到桶上的时候不减速啊，减速它不会停。停止之后有个各点，各点停留时间是十秒，然后还有一个航线闭合不循环，我们一样的， 然后各点停留时间就是横线旋停改为十秒，然后横线闭合不循环。那我们这里横线就改为闭合。为什么我们这里会出现四点呢？四点是我们手动做的闭合， 然后把四点三呢？你用航线自动闭合的话，它是三连到一的，然后循环模式，我们为不循环。好，这样你的这个 图就做完了，你这个题就做对了。好，这一期就到这了，大家有什么不懂的可以在评论区留言，我们下期再见！

好，我们来看一下这个题目，呃，然后这个题目呢，也是挂了很多同学，然后我们来看一下哪些是标记条件，起飞点到四点一百度一百五十米，因为我们用的是汉堡的一个软件。首先我们正常来说作图的万一是干嘛，先增加两个标准点， 就是为了用于满足起飞点到四点一百度一百五十米。然后也告诉我们一点，在四点三百一十五度方向的说明，横线旋转这边 可以用到一到四等于一百三十度。然后再看下这个题目的一个难点，可能 这边的话，可能同学们可能容易粗心，他是说一点两秒除以二点三秒，四点五秒以此类推。 然后起飞点高度与就是起飞点高度为黄线高度，黄线高度是五十五米，说明起飞点高度也是五十五米。那这一节的话，我们可以在电脑上跟同学们进行详细的一些解答。好，我们来看一下。首先还是一样，先增加两个积分点，按正北方式先作图，一到二六十米，二百七十度， 好，放大一点便于自己可以观察得到。二到三也是一样的，三十米零度，三到四九十米九十度， 然后是三十米一百八十度，三十米二百七十度。然后把五号黄点删除，删除之后呢，然后我们来看一下条件，一点在四点方向三百一十度，那说明跟刚刚的我们条件，移动旋转这边选中黄线，黄点零 四到一就三百一十度，四点一点三百一十度，移动好，起飞点到四点一百度一百五十米。好，我们记位置，起飞点到四点一百五十米，一百度， 同时移动基站点这边一定要打上勾点移动，好，把图形缩小，好让自己看到这个图形移动完之后我们图形已经画完了，然后还有一个经纬度的话，我们先优先改一下移动，旋转这边找到经纬度三十点八六七九三十点八六七九，精度幺零四点四六幺五 移动，这个时候再把我们模拟器的一个位置移动过去，米数一定要切记改成零米。好，移过去之后呢，我们来看条件，第一个高度是五十五米水平，速度是五，垂直是三，停止转弯一点，停两秒，后续各点停留时间依次增加一秒。首先我们定点转弯，先所有设置两秒钟， 然后起飞点高度就是黄线高度。好，这样就好单独设置二号点三秒，三号点四秒，四号点五秒，五号点六秒， 六号点七秒，上传检查一下，一号点是两秒，后续每个点增加一秒起飞点高度，起飞点高度为黄线高度。好，那这样的话我们的图形就做完了。

地面站重新规划之航点爬升飞行设置，点击左下部快捷按钮，一键进入航点编辑模式。 选择一号航点，设置爬升类型，定点爬升。 选择二号航点，设置爬升类型，运动爬升，点击确认修改上传航线，无人机执行航线飞行任务，到达零号航点， 首先数值爬升到一号航点设定的高度， 然后水平飞向一号航点。到达一号航点后逐步爬升高度，飞行至二号航点 定点或运动爬升，随需可治。

地面站重新规划之，按照指定速度飞向指定位置。无人机跟踪航线飞行中接收到指令， 以三米每秒的速度飞向指定位置，点击暂停航线编辑工具， 鼠标双击地图，创建新航点四，进入单独设置，选择航点四，设置经纬度为指定数值，修改速度为三米每秒， 点击确认，修改后上传航线到飞控 设置被跟踪航点为航点四， 点击开始航线，无人机即刻飞向四号航点，途中达到三米每秒的速度， 到达四号航点后，飞机保持悬停。

地面站重新规划之，按指定速度飞向某个航点。无人机跟踪航线飞行中接收到指令，以三米每秒的速度飞向三号航点，点 击暂停航线，选择航线编辑工具，进入单独设置，选择航点。三、 修改速度为三米每秒，点击确认，修改后上传航线到飞控 设置被跟踪航点为航点。三， 点击开始航线，无人机即刻飞向三号航点，途中达到三米每秒的速度。 到达三号航点后继续直行航线，跟踪飞行，飞向四号航点。

地面站重新规划之航线焦点设置，点击左下部快捷按钮，一键进入航点编辑模式。点击地图设置航点，拖动航点，该航点航线和其他航线的焦点随机可见。 点击航线焦点，即可在此位置产生新航点。点击辅助工具，一键显示辅助工具内容。 在焦点计算处设置航点一和航点二。 在地图上显示两条参考线，设置角度数值，参考线会相应旋转，焦点处即可设置为新航点。

好，我们来看一下武汉灵山考点的一个题目。好，我们还是一样先把它的一个标记条件和一个画图条件。好，我们进行分类，好做这个图形呢，找到第四个条件， 第四个条件还有第三个条件，这两个是画图条件还是一样的，有角度先把它画出来啊，一百二十度，因为这六个角是一百二十度，我们把它做下来的话，这三个角度都是一百二十度。好，他现在告诉我们一号 h 是 三百一十度，三百一十度， 那这样的话，我们可以把一到六的一个方向角调出来，三百一十五逆时针减一百二，三百一十五，减一百二等于五九一等于一百九十五度， 那这样的话 h 到一和任务航线的一个方向也就一致了。但是在这个题目当中的一个难点呢，可能就存在于八号，八号的条件我们先读一遍任务，航线闭合不循环，任务完成后，在三号点下降三十米并悬顶。那这个条件我们怎么去做呢？ 首先我们要记清楚， h 点飞一，然后飞二三四五六，然后回到七点的时候，正常来说要飞到三号点去，下降三十米的话，首先在这个七号点这边要设置一个八号点，在 三号点处的位置，那这样的话我们就能飞到实际当中的一个三号点的位置，然后下降三十米的话，只需要在八号点后面再新增一个九号点，把高度改成三十米即可。那这道题目我用电脑去演示一遍，给大家看一下。 好，我们现在来画一下这个图形，首先还是要先增加两个极准点，然后按照正北作图的话，一到二是边长一百八十米，角度三百度，然后图形是顺时针旋转，外角六十度， 然后在移动旋转这边找到一到六的一个航向，把它设置一下，一百九十五度，移动一下任务航线的条件就满足了，这个时候再找到模拟器的位置， h 点到一点两百米，一百三十五度，然后这个同时移动积分点这边一定要打上勾，好， 点击好，那这样的话，我们刚刚说三号点那边要在新增两个航点，所以这个时候呢，我们鼠标左击空白的地方，好出现了八号点，在单独设置里面， 因为我们这边有快捷方式啊，找到已有坐标，三号航点应用坐标，然后全能修改，然后再增加一个点，还是一样已有坐标，三号航点应用坐标全能修改，这个时候我们再把条件标记一下，首先统一设置高度八十米， 水平速度是四，垂直速度是二，停止转弯停两秒。好，设置完之后呢，然后移动旋转这边要把精准度设置一下， 纬度三十五点幺八八四，精度幺幺八点三七三六，好，移动一下，把模拟器位置同步移动过去，把米数更改成零，不然的话会有距离的误差。找到图形， 那这样的话我们的一个图形就还差最后一个九号黄点，因为他说要下降至三十米，所以说高度要改成三十米，那这样的话我们点一下上传航线检查一下，好，九号黄点高度是三十米，坐标也是没有问题的，然后其他条件也没有问题，那这个时候我们的图形就做完了。

地面站重规划和预规划的难度持续增加，很多同学又倒在了重规划航点航线的平移以及更改上面。今天就带同学们学习近期考官常出航点航线条件更改的处理方式，我们手把手教大家逐个击破，记得点赞收藏！ 考生请听题，在三四边上加点，距离五点五十米。好的考官打开相对坐标编辑器，精准点选择四点，插入序号选择四点 方位角，输入二百二十五度，距离五十米，点击生成。这样原来的四点就自动成为五点，满足考官要求。上传航线报告考官，航线修改完毕。 考生请听题在二三航线中点插入新航点。好的考官右键点击。二号航点，选择向后添加或者向前添加，添加完成。上传航线报告考官，航点添加完毕。 考生请听题在三点正东五十米添加一个新航点，保持图形不变。好的考官在相对坐标编辑器里面精准点选择三点，插入序号选择四点，方位角九十度，距离五十米点击生成。 要保持图形不变，我们就得在反向做回来，继续以三点为基本点，插入序号选择五点，距离角度都输入零，点击确认。上传航线报告考官，航点添加完成。 考生请听题将三号航点向正东方向平移五十米。好的考官，坐标编辑器几种点选择三点，插入序号选择四点，方位角九十度，距离五十米，点击生成。删除原来的三点。上传航线报告考官，航点平移完成。 考生请听题添加一个航点，将原本的二点变为三点。好的考官右键点击一点选择向后添加，或者右键点击二点，选择向前添加。上传航线报告，考官航点更改完毕，考试通过。

好，我们来看一下，这是近期湖南临沂的一道考试题，然后呢据说这道题目的话可能有很多同学不会做，然后我们可以拿出来讲一下，还是一样，我们先来找一下这个条件当中的一个标记条件和一个画图条件。好，从这个条件当中呢，我们可以看到的是 第三个条件和第四个条件是我们画图条件好。通过画图条件我们先推一下，首先 h 一 二是一百三十度，所以说一这边延长出来，为什么会延长到这边呢？因为假角朝向图形外侧，所以说往这边画的话是可以满足他这个条件的。那这个时候角一他告诉我们是一百三十度， 然后只要看到这种条件，先把 h 一 二这种图形是什么三角形先画出来，可以进行推算好，他告诉我们一到 h 是 三百一十五度， 然后我们也知道这个夹角是一百三十度，从这边我们可以得到一到二的方向角是多少度，我们来算一下。好，一百三十五度，顺时针旋转，一百三十度就是多少度呢？我们算一下，五百一十五加一百三五四四四百四十五。好，超过三百六减去三百六十度，五八八十，说明一到二的方向角为八十五度。 好，任务航线的航向就已知了。但是呢，我们要特别注意的是，他这边还限这种平台，就是他的这个角度为四十五度做梯形，先补缺口，补缺口下来他这条船它是四十五度角，我们按照他是等腰这样去做，可能会更方便一点。好，我们把它写成直角 四十五，这边是七十五米，所以我们得到这边肯定是七十五米，那这边是七十五米，那这边一百四的这边的一个长度就也是七十五米。好，总长是一百四。这边我们这里点 p 的 话， p 到四是七十五，那所以三到 p 就是 六十五米，那这样的话下面也就是六十五米， 那这样的话我们的任务航线的一个横向长度和 h 点到一的横向角和长度都一致，那这个时候呢？我们通过电脑来演示一遍。 好的，我们现在来画一下这个屏幕。好，先增加两个计算点，然后一到二的角度和边长六十五米，二百七十度， 然后在移动旋转这边找到一到二，把它改成八十五度， 这个时候再在模拟器位置这边 h 点位于一点， h 点到一点 八十米，一百三十五度。移动，这个时候在移动旋转这边把我们的经纬度先优先更改一下，三十度，三十点八六九七幺零四 点四六幺五移动，再把模拟器位置跟过去，米数一定要改成零，好放稳定居中。然后再把高度更改一下， 高度是四十米水平速度五，垂直速度三，停止，转弯停六秒， 闭合不循环，那这个都不需要勾，任务完成后原地降落，因为软件当中没有原地降落，所以说这个条件可以当场跟考官讲，因为要在实际当中才能实现这个过程啊，这个时候确认修改好，再。

今天我来讲一下这个领克地面站他是怎么样去操作的？首先这个是我们的一个领克地面站，然后我们双击打开， 打开之后大家看会有六个面板，然后只有第二个航线飞行是我们要去用的，我们画地面站的图形是在这个航线飞行里面，然后我们点击航线飞行，进入这个界面之后，我们去点击这个新建航线，因为我们只有新建航线之后，我们才能画图输入条件， 然后点击确认，然后现在就进入我们的一个主界面，这个就是我们在考试过程中去操作的一个界面。我先跟你讲一下这个主界面右上角的这九个小部位是干什么的？这个就是我们添加横点画图的一个地方， 现在看第一个按键添加横点，我们把它点亮之后，然后现在我们在图上我们点一个点，它就会生成一个横点，点一个点生成一个， 然后第二个我们先不说第三个，也不说第四个，他是点不了，他是灰色的。然后我们看第五个，比如说你现在选中五点，然后你点击删除，他就会把五点给删除，点击一点你删除，他就会把一点给删除，然后这个像扫鼠一样的东西， 你看他说的是清空所有行点，就是你点击一下这个页面上的所有行点都会删除，包括这个起飞点，点一下删除，所有行点都没有了， 然后这个按键撤销，比如说你刚才不小心把所有的都给删除了，你点一下撤销，你就可以撤回去，然后这个就是反撤销，你点击一下他又消失了，撤销又能回来， 然后这个像眼睛一样的东西，比如说这个图形，现在你找不到这个图形，他平移之后你找不到这个图形，你点击这个眼睛，他就可以跟随图形。 然后现在我们先把这个所有的行点都给删除，我们重新来一遍，首先把这个添加行点给点亮，我们画图需要先添加一个起飞点，再添加一个一点，然后现在重点来说我们的第二个按键，相对坐标编辑器，它就是我们精准画图的一个工具，我们点击把它点出来， 然后现在你看精准点是一，插入序号是二，意思就是我们在一的基础上可以插入一个二，然后比如说我们画一个正方形，首先一到二是正北的一个正方形，然后边长是一百米，正方形他往北，首先方位角是零度，然后距离是一百米， 然后接下来九十度一百米、一百八十度、一百七十度一百米， 现在这个是不是就是一个精准无误的一个正方形？这个就是我们相对坐标编辑器的一个重要作用， 帮助我们精准作图。并且这个相对坐标编辑器它分为上下两个界面，对不对？我们只需要看下面这个界面就可以了，并且是方位角，方位角也就是方位图，然后假角的话暂时先不说，然后上面这个东西我们就不管他这个没有什么作用， 然后这个图形画出来之后，我们把它给叉掉，我们图形画出来之后，接下来就是该旋转对不对？然后接下来就用到我们第三个 部位横点规划工具，我们把它点开，然后我先说一下这个界面，首先它分为三个界面，第一个就是上面是旋转，下面是平移，然后最下面有个横点反序，但是这个我们用的很少这个横点反序。 然后第二个界面，这个是我们图形的一个模板，比如说我们画公形，我们就可以在这里输入模板之后，然后很快的就画出来。然后第三个 就是修改行点顺序，我们把三根四一拖，比如说我们把三根四互换，你看是不是就变成了一个蝴蝶形？ 主要是这个界面第一个界面旋转跟平移，因为这个是我们必不可少的要做的一个步骤，比如说现在条件他给的是二到三是三十度，我们输入二到三三十度，然后这个旋转记点我们不用管他永远都是起飞点，然后我们点击旋转， 然后你看现在二到三是不是就是三十度。然后接下来我讲一下左边这个大界面，这个软件总共就分为三个界面，左边一个界面，右边一个界面，然后这个地方九个小部位。右边的界面我们刚才说了，主要就是旋转 跟平移，然后左边的界面左边的界面分为两部分，你看这个左下角一个航点设置，一个航线设置，然后你点击哪一个，哪一个就会点亮变成蓝色 航线设置，它顾名思义就是整个航线的一个信息，对不对？我们现在修改高度，它就是整个航线的一个高度，比如说一二三四五，所有航点的高度都会变，然后转弯模式、垂直速度、旋停时间， 然后水平速度、水平速度完成动作，这些全都是整个航线的一个东西，如果我们需要去改某一个航点的一个东西，那肯定是要到航点设置，因为航点设置他就是单个航点的一个参数信息。 比如说我们现在需要去修改起飞点的信息，我们有两种方法，我们直接点击起飞点，你看他就会跳到这个起飞点，或者我们也可以通过上面这个箭头一直往左点，他也可以切换到起飞点，然后上面这个是起飞点的一个高度跟他的一个经纬度，这个高度补偿我们不要去管。 然后下面就是起飞点的一个相对位置，我们做起飞点的位置就是在起飞点的相对位置，比如说 h 位于一点多少度多少米，是不是 h 跟一点的一个相对位置？假如说现在题目给的是 h 位于一 六十米，然后一百度，我们输入之后，然后点击确认，你看现在 h 位于一，也就是一到 h 差不多就是一百米，这个就是我们如何做起飞点的一个地方。接下来是平移，平移的话 是在这个地方，这个地方是整体平移，比如说我现在随便输入一个经纬度三十五点一一一，然后现在我点击平移之后，这个图形，他就会跟随这个起飞点整体平移到另一个地方， 然后点击这个眼睛，你看他是不是就跳到地球上的另一个地方了，这个地方是整体平移，然后这个航点左边的这个航点设置里面 每一个点，你看起飞点它有一个经纬度，然后一点它有一个经纬度二三四五，每一个点都有一个经纬度，但是这个经纬度它不是整体平移，它是只改变单独航点的经纬度。比如说现在是五点的经纬度，我们随便输输个三十点一二三四， 然后保存之后看是不是只有只有这个五点的去变了？那这个时候很显然就是不对的。然后我们点击这个撤销，我们整体平移一定是要在这个地方。

大家好，这期我们来做一下弓形图形的练习， 秋木告诉我们了航点信息，航点高度六十，扫描航线的长度也就是说一二，这距离是二百。 扫描线间隔四十，也就是说二三四五这间隔线，这距离是四十。起飞点要求 其余点的横向以及距离都给了，这是改航线信息了。 整体图形的横向一到十一点，方向是一百二，图形的横向旋转的角度给了，也就是说所有的作图条件都已经具备，直接开始做图就可以了。我们直接用模板工行，模板 间隔二百，也就说宽是二百，间隔四十，用多少毫米？十二毫米选择什么？插入 方位不对，我们应该是从一往左往西坐，一到二，西是二， 这时候先将这个方位角改为零度，让他朝上做。现在还是不对，一是二是朝东的，我们将他们的横向距离前面加一个符号，这样他的就造成了他整个方向的反向， 这样是不是跟整体图形一样了？一共十二行点， 确认添加，剩下的就是找起飞点和 我们按照作图六步法，先审题作图形，这一步已经完成了，然后旋转进起飞点，再平移图形，先将图形进行旋转，一到二，给的方位角是一到十，一是一百二， 然后再确定起飞点二点 n w 西北，也就是说三幺五，方向一百五十米， 二点三幺五，一百五十米，这个覆盖找到 home 键， 然后就是航线平移了，给的起飞点的净纬度是一八点三七三六， 纬度 三五点幺八八四。 如果这是天津的考题，我们点航线平移之后，这个图形会跑到天津去， 我怀疑这是山东的考题，山东临沂的考题，他怎么跑到江苏和山东的搭界处了？ 然后继续改横线参数，横线高度六十米，覆盖从上往下挨，逐个检查，一点也不会漏掉。水平速度四米每秒，垂直速度二， 水平四，垂直二， 停止转弯更减，停留五秒，停留时间五秒，改为停止者定点者 任务方向循环执行无限或三圈几以上。循环执行，它并没有说闭合，那就不用闭合，三圈几以上照条件满足它。 起飞点，起飞点高度为航线高度，这里还要多改一个条件，也就是说起飞点高度跟航线高度是相同的，都是六十 保存上传，这样我们地面战考试就通过了。

无人机教员带你三分钟拿下地面站！大家好，我是唐教，我们今天讲的是四月六号广东灵山考场五十过三的地面站考试真题，出这道题的考官出的非常巧妙，很多学员一拿到题屡不清晰解析思路，等思路捋清楚之后， 时间已经过去一半了，造成很多学员时间不够。讲一下这道题解析思路。首先一老道题，起飞点到月末航点三点的距离是两百米，还有起飞点二点和六点到七点航向相同，这两句话我们暂时可以不理他。最重要的是我们先看方位， 三号点位于起飞点 a 一 方向， h 到三点等于四十五度。然后我们来倒推，起飞点到二点和六点到七点的航向相同。我们先看六到七点它的航向 是不是这样，起飞点到二点，那只能在这个位置， h 到三刚好也是同样的方向，所以六到七就已经秒了。 关注我，带你了解更多无人机知识！

好，朋友们，大家好，这节课呢，咱们讲这个用夹角做图，配合航线旋转来提升咱们做题效率。大家先看一下这道例题， 一点为 h 九十度，方向一百米，二到三的航向为一百八十度三十米，那么按照咱们之前讲的这个常规的做题思路，咱们需要先 h 到一打出来，是吧？ h 到一打出来之后再打一到二， 但是这个题中并没有给到一到二的横向，咱们需要用二到三往回求是吧？往回求求一到二， 那么这样就无形中增加了咱们这个做题时间和这个这个错误的几率。那么为了避免这种情况呢，咱们总结出一套这个用航线旋转配合夹角做图的这么一个做题思路，大家看一下这边， 好，下面咱们开始做图，第一步进入相对坐标变器，那么咱们零到一随便打一条，那么第二步，那么咱们把建立一到二航线，那么一到二航线咱们方位角不做要求，只把距离竖对就可以， 现在一到二出来，然后下一步咱们角度类型改加角，那么咱们等六边形加角一百二十度，模拟时针旋转负一百二， 边长三十米做图，现在咱们这个六边形做出来之后，下一步咱们进行航线旋转， 方向旋转，看题目中给定的二到三横向为一百八十度， 哎，旋转完之后，那么咱们现在咱们这个需要直行的这条这个正六边，那个正六边形呢？它的航线方位角就这个调好了，那么下一步咱们需要调整零点的位置，那么还是进入相对坐标编辑器 那么零点的位置，因为咱们这个呃正六边形，它的位置已经确定，所以说咱们需要这个以咱们航线中某一个航点作为基准点去调整零点，让零点绕着这个基准点去转动， 那么看题中咱们给的是一点位于 h 点九十度方向，说明他给的是 h 和一的相对位置，那么咱们基准点选一， 放角度类型选加角，那么看一下，既然记住那选一，那么咱们去调整 h， 那 么就需要一到 h 的 度数，也就说 h 在 一点什么方向上， 那么从题中可以得知一点位于 h， 那 么就是呃 h 到一九十度，那么一到 h 就是 二百七 一百米，下面生成方式选择覆盖，覆盖就是咱们之前说过，是吧？用新数据来覆盖老数据，因为现在零点已经存在，咱们需要把它更改一下，所以需要覆盖，那么覆盖零点 添加，哎，现在这个图就做好了，那么做好之后，下步咱们如果 给了某个参考点的坐标，那么直接咱们把参考点输入之后，参考点和坐标输入进去之后，那么整整个航线平移， 平移完之后，那么咱们再把这个高度，速度等一些这个关键参数输入之后，那么这道题就算做完了，那么这样做题呢，会很大的，很大程度上提高咱们做题效率，记得关注再走哦。