注塑机械臂调试方法

大家好，今天给大家分享一下单轴四伏机械手开机调试教程，先把住宿机打一模，产品不要顶出水口也不要拿掉，然后把主臂和副臂的上下前进后退线位调好，保证手臂在模具内不会碰到模具。 做好以上准备后，把住宿机里面的机械手使用功能打开模具开到底，安全门关上， 打开机械手电源，按下控制器上的 hp 按键，等待远点复规。下面就可以开始程序编辑，先按下程序按键，再读出选项框，输入模号数字二十三，按下一道写入选项框，输入模号数字二十三，然后按输入按键就进入到程序教导页面。 如果里面有动作，先将动作全部删除，然后再显示无动作的位置，按照我们所需要的动作对应输入动作时间、速度、位置参数即可。今天就和大家分享到这里，有不到位的地方欢迎大家补充，祝您发财！

就可以改变他机器的上下的一个形成，然后这个地方是他的上升感应器，如果说上升没有到位的话，我们需要去检测这个传感器。然后这个是调缓冲的上下的缓冲，下降的缓冲， 上升的在上面，然后下降的在下面，这里是调下调上升的一个速度，下面是调下下降的一个速度，这个是调前后的一个速度的，然后旋转的话，在这个地方 这个是调旋转的一个速度，就旋出旋出的一个流量的控制，然后旁边这个小孔是调他的一个气缸的缓冲， 然后主要调节的就这么多。然后还有一个家具的检测，家具的检测我们是坐在这个位置，是在家具的家具的上面有一个传感器，如果说 正常应该调到他夹到东西的时候亮，然后夹不到和张开的时候必须要灭这个就可以了。然后上面这颗是家具的旋转，这个是角度可以调，然后速度也是可以调的，就是说这个爪旋。

师傅在调试机械臂的抓手，机械臂在住宿加工中占很重要的角色，可代替很多劳动力。 师傅在调机械臂的程序，程序是控制机械臂的，每个动作 都调好了，可以测试， 一切正常，随时待命， 机械臂是我们的好帮手。

为什么 你是否 到最后 却还是没有了执？

扁平盒子一出模就撬弯，你就死死关在模具里，加长几倍的冷却时间。别傻了，在模具里憋的越久，内引力啊就越大，你放两天照样变成香蕉片。 遇到大面积的平板或者盒类的产品，变形啊！百分之八十的调剂师不会选择降温加上延长冷却， 觉得只要在模具里冻得硬邦邦的，拿出来，他就不会弯错。塑料啊，在模具里强行快速冷却，他的收缩力并没有消失，而是变成了内硬力，死死憋在产品里。只要一脱模，失去模具钢材的束缚啊，立马原形毕露。 那么真正高段位的玩法是用魔法打败魔法，他就是阴阳魔纹法。塑料啊有个特性，哪边魔纹高，哪边冷却慢，收缩大，产品就会往哪边弯。 如果你发现盒子一直往动模撬，说明啊，公模这边收缩太大。这个时候真正的反常识操作不是降低整体温度，而是把定模的水温升高，动模的水温降低。利用这十几度的模具温差，人为在母模这边制造一个反向的收缩拉力， 把变形硬生生的给拽平。他调变形啊，赌不如输，与其靠死力气在模具里镇压，不如利用高分子热胀冷缩的物理法则去兑消，这才是懂材料的工程师思维。

今天教大家试产功能，跟着以下步骤操作，你就能快速掌握如何让机械手按设定魔术执行试产程序。我们先设置试产魔术，再停止界面点设置，再点产品设置试产魔术我们设为二，转到手动界面，点击教导编辑一个正常的主壁取物动作。 我们在终点程序的上一步插入标签一，可观摩的下一步插入跳转试产动作的程序。我们先点击条件，在条件栏勾选试产 执行栏勾选调用子程序一，返回栏勾选跳转标签一，最后点击插入程序，选择内选子程序一，将它编辑如何放置试产成品，现在我们编辑完毕啦，我们运行看看吧。机械手试产魔术设置为二，所以前两膜进入子程序， 将试产成品丢到蓝色框子内，第三膜开始将成品放置到平台上。试产教学的编辑到这就完成了，你学会了吗？

正向通油，那个活塞杆就会顶出去，活塞杆就通过那个十字架，再通过那个连杆来推动我们的曲臂伸直还是弯曲？这个开合模的动作实际上就是尾板没有动，只是曲臂在伸直和弯曲， 让我们的中板自己在动。当我们起高压手模的时候，曲臂一定要伸直的哈，当我们手腕曲臂弯曲下来，弯曲到最弯曲的情况下，那是开模开到最大。所以呢，这边是机械结构，用液压驱动了我们机械在运转。 哎，关键是这些油路又是怎么来的呢？到华侧学注塑实操与理论同步，系统专业又快速。

干住宿多年的老师傅，技术没的说，就是不会五轴机械手别慌，一分钟教会你。 一、两臂上升。二、横入起点。三，侧姿垂直。四、引拔归起点。五，等待开模。六、双臂下降 即预压产品靠近料头。八、加吸通气。九、双臂引拔。十、检测开始。十一、双臂上升。 十二、允许锁膜。十三、主臂左移。十四、 c 轴水平，十五、 z 轴横出，十六、主臂下降。十七、双臂检测结束。十八、双臂断气，十九、主臂上升。二，十 z 回起点。

会机械手编程之前是这样的，会编程以后是这样的， 这样的。哎呦，我的妈，哈哈哈哈， 还有这样的。

调机新手必备口诀，成型问题不要慌，下面口诀帮你忙！螺杆行走要有力，臂厚切记用低速，臂薄一定用快速薄厚步均多。记住走胶位置调平衡射出速度管缺胶压力时间管缩水 摩温保压控尺寸。料花混色看被压混气烧胶条位置，发现气纹要慢速一段慢速过胶口，三段快速触模枪四段慢速排空气。