rstool插件功能大全

一个建筑师如何高效的摸鱼？今天那位可算是来着了，这一招我一般人我不告诉他。扔到界面直接输入 package manager 搜索安装我们最新版本的 is two， 安装完毕之后，建议你可以重新打开一下工具店，然后我们可以直接点击这个萌萌的摸鱼小按钮，或者直接输入 isbrews， 那我们就可以直接弹出来一个小小的浏览器呢，那么我们建议你把这个小小的浏览器稍微做一下处理，可以直接把它放到右下角并排放，放到一半的距离。然后呢，我们可以单独拖出来一个太阳，把它放到它的旁边，这个时候点击它还是我们的 哔哩哔哩主页，我们可以在这地方点击登录，已经登录完毕了，然后我们就可以想看什么看什么了，我们可以这个地方直接点击我们的网页全屏，那我们就可以愉快的一边建模一边刷剧了，但是这样的话呢，略微有一些危险，所以我们可以干什么呢？ 工具选项当中，我们刚才拖了个太阳面板，是不是我们可以在这个地方的键盘选项找到 f 四，给他改成丧，然后点击确认，然后我们就可以一边建模一边刷剧，万一有人来呢？咦， 这样按 f 四就切换到太阳面板，我作为一个建模员，我切换一下是不是太阳很合理对不对？而且这个时候它的声音会自动关掉的，你丝毫不用担心会有问题，哪怕是不小心被发现了。你看这个地方压根就没有图标，神不知鬼不觉，只有你 你我知道哎，即便是被发现的访问的也是哔哩哔哩，哎，你想要在哔哩哔哩上去看我们希德腾的视频来学习而已，是吧？那么认真学习过咱们全面的讲解的同学应该知道， reno 自带其实是有这样的浏览器的，但是这个浏览器因为年久失修，只支持 ie 内核已经用不了呢，所以咱们 稍微增加了一个小功能，方便大家呢，能够上班的时候顺便呢学习一下其他的知识。 ok， 那 这就是咱们今天的内容，咱们下节课再见。

你还在像这样属性面板修改 reno 材质吗？你还在像这样点击插入或者拖拽模型进入 reno 来放置模型素材吗？ 太慢了！太慢了！ s two 新增材质库和模型库功能， package manager 搜索安装 s two 最新版本，输入 s material 即可打开材质库，快速赋予材质到物体，简单粗暴，也可以直接赋予到物体所在图层。 支持贴图赋予材质，也支持 windows 默认的 mtr 格式，实现更复杂的裁图效果。主打一个快准狠， 输入 s mode 即可打开模型库命令啊，直接点击即可插入模型，进入 random 图块，插入，随意放置，任意旋转。而且呢，所有的模型素材贴图统一位置管理，快速搭建场景不是梦！ 所有的素材都是离线的，可以自由管理，根据自己的喜好新增和删除。也可以直接下载我们官方整理好的精选材质库和模型库， 想要的直接 s two 官方网站，点击旁边的小溪流，凭借点赞、收藏、转发记录找他领取。 ok， 那 今天这节课就到这个地方，咱们下节课再见！

大家好，这里是剑齿虎，欢迎来到我们的插件推荐系列，今天给大家带来的这款插件可以搜索限时航班，然后一键导入到 simbreft 中，自动填写航路等信息。插件免费下载，链接放在简介， 下载好之后解压，在任意地点双击 exe 文件，打开这个工具可能需要科学上网来搜索航班和打开 simbreft 目前支持英语、葡萄牙语等等，没有中文。在首页我们可以看到六种类型的航班，分别是马上起飞、雪、大风暴风雨、低能见度和晴空万里。比如说我想飞一个低能见度的航班，点击这个，然后再点下面的导入新 brief， 就会跳转到 simbreft 网站，这些航班信息全都填好了，点击 generate 就 可以生成一个 simbreft 航班，然后导入机模里面。 我们来到 serge， 这里可以输入起飞和抵达机场，还有航司机型等等来搜索对应的航班，点击航班导入 simbreft 即可。 这个目前搜索国内机场还不太好用，只能搜到国外的航班，这里还可以设置最喜欢的机场和飞机。好了，以上就是本期视频的全部内容了，如果对你有帮助，记得三点关注，我们下期再见！

十天玩转机器人操作与编程，第四天，五分钟讲透两个神仙偏移函数， office 与 real tool， 学会今天这俩偏移神器，直接告别重复视角。偏移函数说白了就是拿着一个已知点，沿着坐标轴一挪，直接生成新点位。 实际干活里，这俩函数用的巨频繁，比如搬运、工作站抓取放置前都要过度点。这个点直接用偏移函数一键生成，不用瞎比划。我们先来看 offs， 它有四个行餐，分别是基点、点 point 和 x、 y、 z 三个方向的偏移。 现在有个圆形箭要会制其表面圆形轨迹，我已经试较好。圆心点 center 二， 画圆需要圆周四个点，你可以老老实实的一个个视角，但是咱玩机器人的当然是选择 off， 直接算出来，这是箭箭坐标系 x 轴方向， 这是箭箭坐标系 y 轴方向。那四个点直接安排基本点为 center 二，分别沿着 x、 y 方向偏移半径距离，具体如图所示。 四个点到手，程序就很好写了，先回到 home 点， move j 到圆周上第一个点，再用两个 move c 完成画圆。最后回到 home 点，我们仿真跑一下， 打开 tcp 跟踪，能看到工具中心点轨迹，也就是工具坐标系的坐标原点。这里没精准到位是因为用了区域数据 z 五零，我们全部改成翻就可以了， 瞬间丝滑到位。 office 讲完了，那 real tool 呢？很多新手一看直接懵圈，它俩参数看着一模一样，以为差不多，其实差很多。 off 是 跟着弓箭坐标系走，沿着弓箭坐标系的坐标轴方向偏移。 real two 跟着工具坐标系走。弓箭坐标系在机器人移动的时候是不动的，工具坐标系是跟着机器人不停在移动的，来看这个斜着放的弓箭原新三特一以示教。这时候用 off 算四个点会非常复杂， 因为这两个点的偏移方向和弓箭坐标系的坐标轴不是一个方向， x z 两个方向都要偏移，距离还不是半径。这时候 real tool 直接封神，四个点沿工具坐标系坐标轴方向偏移，轻轻松松就算出来了。具体如图所示。 我们编辑轨迹 pass 二十，可以复制 pass 十，名字改为 pass 二十，将偏移基准点改为 center。 一、 将偏移函数 off 改为 real tool。 强迫症患者可以全选程序格式，对文档进行格式化，自动完成程序缩进换行等，然后 ctrl 加 shift 加 s， 对 程序进行同步，接着仿真走起， 非常完美。那偏移函数在试教器怎么加？打开试教器，进入程序编辑器，机器人切换到手动模式，先添加一条运动指令， 点击目标点位星号，再次点击进入编辑界面。选择功能里面有很多函数，我们选择 real two 即可，然后依次编辑四个行餐就 ok 了，这样就好了。 另外 real two 还有一个隐藏技能，可以绕着坐标轴旋转，在可选参数里面设置，比如想绕精准点 z 轴旋转， 选中它，再次点击进入编辑界面，选中后点编辑 optional arguments， 选择二 z 点击使用，把 exp 改成你需要的度数就行。我们在主程序里面依次调用 pass 十， pass 二十， 指令里面反斜线后面的参数都是可选参数，不用的话可以删掉。 今天的课程就讲完了，有任何需要评论区告诉我，下节课讲解程序数据变量、可变量、常量数组，后续还会有更多自动化干货合集，觉得有用点赞收藏关注不迷路！

查找这个有黑白对比的这些特征的时候，考虑的这个边它的一个对比度，比如说我把这个勾去掉，就是手动的意思，比如说我要手动找什么呢？找对比度是十以上的这个特征， 这个十的意思就是说我这个地方啊，比如说两个相邻的像素啊，它的黑白灰度值的差异，只要是十个像素以上就可以。像这种地方对比度是很明显的，对吧？它的灰度值肯定是在十以上的，肯定能够抓到。但是像有一些特征 啊，比如说像这个地方，你严格来说他也是存在有黑白对比的，对吧？那你假如说把这个地方的对比度改的大一点，他是不可能抓到这个地方的，因为你这个地方的对比度比较差吗？对吧？但如果说你把这个值改的小一点，也就是说这个要求降低一点， 他可能就会抓到这条边，因为这个地方的黑白对比是小于十啊，是大于十的啊，他是能够满足这个要求的。但是如果说你把这个值改的大一点，像有一些对比度不是太明显的，像这种，对吧？还有像像这种可能就会抓不到， 对吧？像这种对比度稍微差一点的就提取不出来，这个的话可以根据实际情况自己的需求，或者说你用默认的这个自动的也行，都行。 这是咱们在提取这个特征的时候啊， 然后咱们再去匹配的时候，像这个弓箭的话，它旋转，对吧？往左旋转的一个角度，那我们可能需要用到咱们的这个角度，如果你把角度关掉，它是匹配不到结果的，对吧？结果里边是没有的，但如果说你把角度打开啊，点击运行 啊，对，这个是这个除了角度有有差异呢？是这个啊，就是说你可以观察一下这张图像， 呃，这个弓箭呢，他是比较黑一点的啊，然后这个背景会比较亮，那就可以理解为这是白色的背景上有一个黑色的弓箭，对吧？但是我们现在匹配的这个新的这个图像， 他除了角度上有有差异之外啊，他还有点差异是什么？就是我这个背景的颜色跟我做模板的这个背景颜色是相反的，对吧？有 一个是白色的背景，一个是黑色的背景，就是完全相反的这种一个状态，而且这个弓箭的话也是相反的，这个弓箭相对看起来就是黑色的弓箭，白色的背景，而这个地方是黑色的背景，偏白色的一个弓箭，这种情况会用到我们有个参数叫做忽略即兴， 把这个忽略即兴勾上，然后点击运行，对吧？这就可以匹配到这个结果。而角度这一块的话，我们刚才默认的负四十五度应该是够用的，对吧？你可以在结果里边去查看 角度，他的实际角度呢是负三十五度，也就是说他的逆时针旋转了三十五度，也就是说默认的这个地方正负四十五度其实也够用， 其实也够用。 像这张图像对比我们这个弓箭啊，除了这个即兴翻转了之外，对吧？我们即兴是勾选过的，除了即兴翻转之外，角度上没有什么差异，但是他们最大的差异呢，是在我们这个 尺寸上，对吧？这张这个弓箭的话看起来会很小啊，但是我们做模板的这个弓箭会比较大一点，它比我们实际的尺寸要小，可以在缩放这块，而且它是一个整体的缩放，所以说我们把这个缩放的值啊，点开，点开之后呢，把我这个下线 这个零点八到一点二的意思就是我当前匹配的这个对象，他的一个尺寸大小可以是我的零点八倍到一点二倍大之间。那我这个地方可以，比如说把这个值降的小一点啊，比如说是零点六， 好，我们去运行一下，运行完之后它出现出现了一个结果，它匹配到了一个结果，然后具体这个结果它到底它的尺寸是多大，对吧？它的缩放是零点六六，也就是说其实它的尺寸呢，就是咱们在做模板的这个工具 啊，它的尺寸呢百分之六十六左右的一个大小。包括在图形这一块的话，还有一个选项叫做显示匹配特征，把它勾选一下， 他显示的位置是在咱们的结果图像啊，我们点击运行，他可以看到我们去匹配的这个弓箭，他具体匹配的轮廓都在什么位置。 这些线呢，都是根据咱们在模板的时候提取的这些线来得到的啊，比如说你看我提取的是弓箭的这些这些特征作为了一个模板，然后在找这个对象的时候呢，也是找这些特征的， 而且我在找这些特征的时候呢，也有一个叫力度的一个参数，对吧？这个地方也是勾选，勾选的意思就是说 啊，你可以理解为是自动选择这个参数的，如果我把它勾掉，勾掉之后呢？比如说啊，粗糙是十，精细是五，也就是说我现在找这个特征的时候呢，以十个像素为一个单位找一遍啊，再以五个像素为单位再找一遍啊，以这种参数找到的结果，我们可以看一下，他是找不到结果的， 比如说我把这个粗糙改为六啊，精细改为二，我们再看一下，他可以找到结果，但是这个结果呢，跟咱们，呃，就是那张图像啊，我们模板做的模板，这张图像会有一点差异，对吧？他找到的结果不是特别好， 那比如说我们把这个精细值改为一，就说找的会更加详细一点，对吧？找的更加详细的话，就跟咱们啊最开始找的这个结果是一样的。 当然还有个叫自动边缘域值啊，自动边缘域值，自动边缘域值，也就是我们查到的这个特征啊，查到的这个特征，比如说对比度啊，你把它改大一点， 改大一点，它不会导致那个特征没有，因为我本身有这个特征，就是说什么意思呢？我现在呢是拿这个弓箭的这些轮廓，比如说这有两个小的小方块啊，这有一个圆，我现在有这个特征， 那我在匹配的时候呢，一般来说也是会有这个特征，但是这个特征如果说一样，跟我在做模板的这个特征是一样的情况下，那他就是一个绿色的， 绿色的话表示匹配度比较好良好，黄色表示匹配度一般，红色表示较差。像这个地方为什么是红色的？因为我这个地方的对比度达不到三十，所以说跟咱们模板里边的这个这个地方的这个相似程度会差一点，所以说会提示匹配度较差， 那你比如说把这个对比度改为十啊，对他的要求没那么严呢，对吧？那你像这个地方对比度稍微好一点的，他就会变成绿色，就变为了匹配度良好啊， 对吧？我这个地方写的是十啊，你看一下我这个地方是十十的效果是这样子，如果我这个值调的更小，他他的匹配效果应该会更好，但如果是勾选了自动， 对吧？这个地方变差了，说明当当前用的这个值不是十，有可能是十五二十左右。所以说不要看这个地方显示是显示的值是几，就以为他自动用的就是这个值。这个值只是在我们手动设定的时候显示的一个值， 这个是咱们的这个，对吧？每张图的一个匹配效果，对吧？如果我每张图都能够抓到这样一个弓箭啊，那我就可以用我们的抓边工具来始终抓取到这样一个啊，比如说这条边，对吧？它是可以跟随的， 始终能够抓取到这条边的一个位置， 始终能够抓取到这条边。这个是咱们这个模板工具，做模板匹配来使用的时候，主要就是这样一个功能，通过调整一些参数，对吧？在每张图像内都能够抓取到呃，这个工具啊，或者说这个特征， 然后抓，抓到之后呢，将我们这个抓到的这个模板的这个中心坐标给到咱们的定位工具，定位工具呢，会拿这个坐标创建一个坐标系， 那我后边需要跟随的这些工具呢？都会用我创建过的这个新的这个坐标系，以这个坐标为原点来放置这个工具的一个位置，所以说它就能够产生始终的这样一个跟随。

我们来一起看一下这个 version pro 中这个模板匹配工具啊，这个工具怎么用这个工具呢？它主要有两个作用，一个呢是可以作为计数来使用，比如说计算 图像中啊某个物品它的一个数量这种。再一个呢是可以做模板匹配来使用， 然后这个工具呢本身它会有一些这个输入端，输出端这个呢是它需要一张图像，它只需要一张图像，然后用这张图像在工具里边通过设置一些参数来得到我们需要的一些结果。 然后它的两个功能的话，一个是计数嘛，一个是模板匹配，我们先看一下它的计数功能，计数功能的话，就像比如说啊，这个轴承里边会有一些这个钢珠，我们可以通过我们的模板匹配工具来计算一下这张图像内有多少这个小的钢珠的一个数量。 实现的实现的方法的话，就比如说我们可以啊将其中的一个钢珠，当然这个钢珠呢尽量要选一个，就是说这个钢珠本身啊它的轮廓比较清楚，对吧？它的边缘的对比度要比较明显。选择这样一个好一点的钢珠来作为我们的模板， 然后用这个模板用这张好的这个钢珠来做了一个模板，然后呢可以通过调整一些参数来抓取其余的这些钢珠，我们如果把所有的钢珠都能够抓到，就能得到这个钢珠的一个数量 啊，像这个地方的话，因为这些钢珠有一些钢珠可能就是大小上会有一点差异，或者说他们的对比度的这个大小上也会有一些差异， 我们根据这些差异的话，我们可以调整一下我们的模板工具里边这个运行参数里边的一些匹配的这些参数，比如说这里边我们明显能够看到有很多个钢珠，对吧？明显不止一个，所以说我们可以将查找概数这一块，根据我们的实际情况， 他大概有多少个，或者说我们需要找到多少个，把它设定成一个合理的参数。然后这个的话是一个接受预值，因为每一个钢珠呢他的长长相，然后因为一些原因吧，他的那个相似程度会有一些差异， 对吧？不可能说长得都一模一样，如果他的相似程度比较差，我们可以适当的把这个值降低一点。 还有根据我们这个钢珠它的一些尺寸，比如说啊，有些钢珠它的大小上会有一点差异的话，那你可以把这个缩放打开，对吧？ 还有就是我们这个角度，当然这个地方因为这个钢珠呢，它其实就是一个圆形的啊，圆形的话它无论旋转多少度，它还是一个圆，所以说这个地方角度可能用不到 啊。缩放的话，呃，打开缩放可能会更好的去匹配啊，但这个地方不开缩放也是可以的。还有就是我们的对比度预值， 像有一些钢珠的周围的这个轮廓，它的对比度比较清楚，对吧？这个值调的比较大也是可以的，但是有一些可能就是说需要降低这个值，而且的话像这张图像内 啊，因为像这种这种白色的这个轮廓，他跟咱们的这个钢珠他这个轮廓很接近，因为他也是有一个白到黑的这样一个即兴，并且他的尺寸呢，形状等等都比较接近，所以说这种他有可能会匹配到。 而这种的话我们可能就需要通过提高我们的对比度预值，将这种比较差的这种结果给他排除掉。还有我们这个积分是考虑杂斑啊，因为有一些钢珠的周围呢，会有一些干扰的一些小的斑点、杂斑等等，我们不要去考虑那些东西。 然后这个的话是现在匹配到了十五个结果，对吧？这十五个结果就是通过，比如说啊概述，首先对吧？最多是十五个，那我可以把它改为十五个啊。再一个就是我们这个地方不要考虑这个杂斑， 就是通过设置这些参数，把我们最终需要的这个结果的数量给他正确的找到就行。这个就是咱们模板匹配工具它的这个计数的功能。 然后这个的话是需要额外添加一个终端啊，就是通过右键我们这个工具添加终端，把它代表数量的这个终端给它输出出来，然后我们这个数量拿到之后，可以给别的工具用，或者做一个输出等等都可以，这是我们的 呃，模板工具作为基数来使用，大致就这么用。还有一个呢是模板工具，他可以做模板匹配，他做模板匹配的时候呢，主要就是一般来说，一般来说会跟一个，比如说这个定位工具啊，就方便我们别的工具产生跟随用的。 比如说像这张图像的话，我需要你抓取一下这条边啊，而这条边的话，我们可以看一下这个图像，这条边他的位置不固定，对吧？那我们需要给他一个跟随的关系，而这个关系的话，我们就需要用到这两个工具， 一个呢是我们的模板匹配工具，首先你要在这张图像内，对吧？定位到这个零件它的位置，然后呢将我们的这个坐标给到我们这个定位工具，用我们的定位工具呢创建这个坐标，然后我们后边的工具的话，就可以随着这个坐标来走，就可以产生这样跟随的一个关系。 然后也就是说我们做模板匹配这块的话，我们一般来说呢会在图像内找一个特征啊，找一个就是每张图像内都有的特征，就像比如说这个弓箭主体每一个图像内都有这个弓箭，我可以拿这个弓箭来做一个模板匹配， 比如说我们重新做一下，正常我们做模板的话，这个模板工具本身不难，我们可以先比如说抓取一下图像 切换到我们这个训练图像，这个蓝色的框呢，是用来框选咱们的这个训练区域的，比如说我现在需要的是整个图像整个这个弓箭的特征来做这个模板，那我可以框中它这四个角，可以调整它的这个大小啊，调整它的大小。 然后在训练区域原点这块的话，点一下这个中心原点，这个中心原点控制的是这个坐标的位置，一般这个坐标的位置放在我们所有抓取的特征的中心，相对来说精度是最高的。 然后呢因为这张图像呢有很多张图像，它会有一些旋转，对吧？有一些角度上的差异，所以说我这个地方需要把角度打开，至于角度我们现在默认的这个角度够不够用，我们等一下可以去看一下。 角度打开之后呢，我们把这个模板先训练一下，点完训练之后呢，在这个地方会出现我们训练好的这个特征， 我们也可以在图形这块勾选这个叫训练特征的，有个叫粗糙的，有个叫精细的，比如说我勾选这个精细，对吧？我可以看到我在这张图像内，在这个 蓝色的训练区域内提取出来了哪些特征作为咱们的模板来使用。这个绿色的这个线就是我们的这个特征，这个特征叫做精细特征， 也就你可以这样理解，我在这张图像呢，现在提取了这样一些绿色的这些轮廓，然后呢我会在别的图像内也去找跟这个轮廓相似的一些图像，一些图案，通过这种方式来匹配我这个这个弓箭。 然后这个粗糙的话是一个粗糙的特征，就是这个黄色的线，因为我们这个模板工具的话，它是先粗糙后精细的去查找这个特征的。 在咱们的这个训练参数这一块的话，有一个这个小的箭头啊，这块的话有个叫做力度啊，特征力度限制这个地方，它就决定了咱们在训练的时候提取出来的这个特征的一个精细程度。 这个粗糙的这个五点九这个值呢，就是决定了这个黄色的这个线它的一个精细程度，然后这个精细值一啊就是代表了这个这个值。当然这个地方显示的值呢，并不是他当前用的， 比如说我把这个选项勾掉啊，勾掉之后我手动设定一下，比如说它的粗糙值是十，精细值是五，这个地方它的单位呢？是像素 啊，你可以理解为我现在在这张图像内去找什么呢？找一下这种有黑白对比的特征，而这个特征我找的时候呢，要以十个像素为一个单位去找，找好了之后呢，我再以五个像素为一个单位来找，我们看到我们看一下按照这种参数来找，他会找到一个什么样的结果， 对吧？点击训练之后呢，我能我也能够得到这个工件的一些大致的轮廓，但是这个轮廓呢，可能就是不是太精细， 像比如说这种拐角的地方，他的像素数明显就是比较少。如果我以十个像素为一个单位，或者是以五个像素为一个单位，那我可能就找不到像这种比较精细一点的，详细一点的这种特征 包括像这个圆，对吧？而且你可以看注意一下这个绿色的线的话，他的长度呢，是以五个像素为一的，五个像素为一，如果说我把精细的值，比如说改为一， 对吧？这个绿色的线段，他会啊以一个像素一个像素的为单位来去查找这个特征，这样找到的这个特征就会更加精细一点啊，更加精细。 然后呢，这个地方还有个参数叫做自动边缘域值，自动边缘域值的话指的是我们这个模板工具啊，在。

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