我们今天来调试异神二,他是一架仿生扑翼机,所以我们先看鸟类如何飞行。鸟儿上下扑动翅膀,这是飞行的动力来源,但是具体是如何产生升力的,我们看看。慢动作。 鸟儿翅膀向下扑动时是张开的,向上扑动则收拢,这样大部分空气向下运动,产生扑动升力。另外,翅膀上表面是凸曲面,上扑时阻力更小,下表面是凹曲面,下扑时更兜风,这增强了扑动升力效果。 除此之外,翅膀下扑时还有向前的趋势,这增加翅膀与前方来留的相对速度,提供了少量滑翔升力以及一部分向前的推力。 在上铺时又有向后的趋势,这样将气流向后推动,提供了向前的推力,进而增加飞行速度。最后配合鸟翼凹凸翼形以及尾翼控制,形成适当的飞行引角,由此建立了完美的滑翔生力。 我们手上的 e 绳。二是简易的仿生铺翼机,机翼由细碳棒和薄膜一膜组成,并且运动机构只能简单的往复运动,远远达不到鸟类铺翼的精细程度,所以它更接近昆虫的铺翼。 不过虽然昆虫的翅膀构造简单一些,但是其实他们的谱艺也远远比我们想象的复杂。总之,扑动声力、滑翔声力以及推力三者配合好,是大自然界动物飞行的秘诀。后面有机会了,我再给大家介绍自然界中各种会飞生物的飞行原理, 好回到意识。二,他记忆前缘是硬质碳棒,后面才是柔软易磨,在上下扑动时,气流会向后排形成推力。另外他还提供了调节感,这样一个零件 可以将记忆中间碳棒卡住,形成异形弧度,这个弧度除了可以提高滑翔效率,还可以提高扑动升力,理论上飞行效果更好。 但是由于这架扑翼机并不能在飞行中用尾翼控制俯仰,当我们上襟上足后刚放飞时,扑动升力很大,飞起来会往上翻,尤其在大风天放飞更为明显。所以翼升二不安装调节杆飞行会更稳定。 那它产生升力的原理是机翼扑动只产生推力,使其向前运动,然后靠尾翼上翘,控制飞机抬头,形成与气流的迎角,最终产生滑翔升力。 所以第二个重要的因素就是尾翼上翘的角度。角度过小,飞机会低头下栽,角度过大,会波浪飞。那多大的角度合适呢? 需要通过手知是飞来确定,这里建议大家想办法把机翼角度固定起来,我这里用一个三 d 打印小零件来固定机翼上反角,像这样卡上去就可以。然后手知是飞,调节尾翼角度,直到他能平稳飞行。 第三个重要的问题,如何控制扑翼机转弯?我们还来看鸟类的飞行,翱翔的鸟会通过扭动尾翼来控制飞行方向,比如这只左盘的乌鹫,一直在微微调整尾翼,从后方看是顺时针转动一定角度。 至于扭动尾翼是让你要左转还是右转,取决于此刻尾翼上产生升力还是产生下压力。在尾翼上翘角度不大的情况下,尾翼产生升力,要左转的话,顺时针方向扭动尾翼即可。 除此之外,鸟还可以通过控制一侧翅膀伸力大小来调整方向。对于一神二而言,也需要通过这种方式来调平衡。我们在试飞中发现这种仿生扑翼机有个先天不足,就是当我们顺时针绕向筋上镜放飞时,会发现原本 平稳直飞的飞机会严重往右盘旋,导致飞行时间不长。如果反过来逆时针绕向筋飞行中又会严重往左盘旋。 通过慢动作回放发现其产生的原因主要是这个简易的往复扑动机构并非严格对称,扑动过程中两侧翼膜不同步,最终导致左右机翼升力差别较大。解决方法是 顺时针上镜的话,给左侧机翼间贴配重可以起到往左纠正的作用。要注意的是,左翼加重会使左翼下层帮助飞机左转, 但是在一神二上,此因素只占很小的比例,更主要的原因是左翼间加重改变了碳感的震动阻力特性。从慢动作视频可以看到,加重的肌翼在上下扑动到转折位置时,有很明显的延迟变形, 从而调节机的升力,这是能通过配重调盘旋的主要原因。好到这里,我们已经明白这架破翼机飞行的三个关键因素,第一是动力和升力来源,第二是俯仰平衡,第三是调盘旋。我这里对飞机进行如下设置, 不使用调节杆上折尾翼,给左翼翼肩贴一节双面胶,顺时针扭一点尾翼角度,先固定住机翼,手势是飞调成平稳飞行,使其略带左盘旋, 然后进行动力是飞观察动力飞行阶段盘旋半径大小,右盘过小的话增加左翼配重,左盘过小的话减少左翼配重。 最后就是如何给扑翼机绕满橡筋了,这款飞机绕橡筋时不是很好抓握,很硌手,小朋友能绕到五六十圈就很不容易了。 我这里设计了两个三 d 打印的辅助工具,用这个荷叶手柄固定住机身,然后左手握紧,再用这个手柄套在铁丝取轴上进行旋绕。原装国产橡筋盘,九圈可以绕到八十圈以上, 现在是八十五圈。绕好后先捏住两翼,然后拆掉荷叶手柄,出手时将飞机高举过头顶,往前上方推送出去飞行,在室内可以飞行十五到二十秒左右。
粉丝9258获赞4.7万

我们来看一下天燕橡筋动力飞机,这款飞机在广东省的比赛中经常会用到,在制作的时候呢,我们会发现这个左右机翼它 但这个异形的弧度往往在这个正中间,甚至还在靠后的位置,其实这样子呢,对飞行是有不利影响的,那最好呢,我们把它重新弯曲一下,把这个异形的弧度的最高点放到机翼的三分之一的这个位置,这样呢滑翔效果会好一点。 呃,第二个机翼的安装位置,就是机翼前缘到这个头部,大概是摆到九到十厘米的比较合适,我现在是九点五厘米。 呃,然后另外一个呢?这个我这个后面的挂钩不小心剪掉了,然后在这个前面用了一个铁丝钩挂了一下。呃, 然后这样子呢,这个橡筋在松弛的情况下,它是下搭的,所以在有风吹的情况下,它是呃旋转的。这样子呢,在滑翔阶段会有一定的好处,就是会比这样子张紧着滑翔,就是阻力会小一点, 所以动手能力强的呢,可以在这个呃尾钩的这个前面设置一个呃小钩,用来挂这个橡筋,这样子的滑翔性能会更好一点。 关于飞行方面,由于这架飞机具有非常明显的上反角,呃,每边上反角可能在二十五度了,呃,所以它 不太需要去过多的关注这个螺旋桨反扭的问题,所以我们直接把这个飞机调成右上升右盘旋,嗯,右上升呢,就是把这个垂尾的方向度向右边折折,大概零点五到一个毫米。 然后如果在飞行中发现这个飞机向右下栽头的话,啊,那可以把这个右翼的,嗯,负翼的这个位置剪个小口,把它往下折,零点五毫米左右。呃,然后如果说还是栽的话,那可以再向下折的多一点,或者是区域变大一点, 最终呢让这架飞机是能够达到平稳的往右上升,右盘旋,这样一个状态就比较好了。然后第二个呢,在飞行当中还有可能会遇到容易拉翻的问题,那如果说飞机容易拉翻,那我们把这个螺旋桨 的这个装的这个位置,把它稍微磨一下,就是这个是前上面的这个前端这样子挺斜的磨一点,然后下面的到这里挺斜的磨一点,磨好了之后让它达到这个,呃,这个键装上去之后 跟机身是有一点点的下拉角的,增加一点点的下拉角,可以综合这个飞机往上拉翻的这样的一个问题。 国产橡筋 好,现在四百圈, 现在定了型了, 好。

我们看一下 t n o 相机,动力直升机,直升机要飞的久,首先需要大动力的稳定上升,第二个动力消失之后,它能够平稳的滑翔降落。 要实现稳定上升的,在我们制作的时候,需要把这个异模把它压平整,因为它包装里面过来时候它是弯曲的,所以我们要把它压平整, 哎。第二个,异模的形状会影响到上升的稳定,一般来说把这个下方修成椭圆形会效果好一点。第三个,异模的这个安装的上下位置影响到上升的稳定,嗯,一一般把它往上面靠拢会稳一点, 哎。第四个,哎,如果你把这个橡筋动力给的特别大的时候,这个异模会快速的反方向螺旋,嗯,这个时候会引起一些不稳定的现象,所以你很有可能会发现你把这个动力给足,给到很足了,他上升反而会不稳定,有点栽的。 所以我们需要把动力稍微减一点,可能给到百分之九十,百分之九十五的动力,他上升反而是最稳定的。 另外关于如何让这个直升机滑翔降落,那就跟这个整机的重心有关, 如果重心过于靠前了,那他也容易直着下坠,那重心过于靠后了,那他有可能会翻滚着往下走。 呃,所以我们要呃去前后移动这个翼膜的位置,找到最佳的这个滑翔的点,那我现在找下来这个,呃,零点五厘米的这个距离呢,是最合适的。动力过大他会不太稳定, 所以不需要特别大的动力的。我们看一下二百八十圈, 二十八、 二百八十拳,上身就蛮稳定的, 好开始下降,看看它下滑,下滑也是比较好的,这种滑行很明显的滑行动作。 好,这是他原配的国产橡筋。好,我们现在用进口的二点八克橡筋盘,三圈就用三克的应该会更好一点啊。 四百二十圈, 稍微有有一些动力过大了。 动力过大啊,减少一点圈数。刚才四百二十圈动力过大。我们现在给到四百圈看一下。 放掉一圈吧。三百九十圈,现在来看一下, 上身还挺稳。 好,现在在飘降, 降落姿态还可以的。 好。

我们今天来看一下一神二橡筋动力铺翼机的制作,这里一共有六根碳棒,其中两根长,这是机翼的 两根中间这是尾翼的,还有一根这个短的,这是呃机身中间还有一根是机身的主梁,然后呃一板塑料零件双面胶 橡筋,这个黑色橡筋是二点八克左右,然后一套零件包 还有一模。 我们看一下这套说明书上面有几个需要注意的地方,一个是这个左右连杆需要先装右边的,再装左边的,顺序不对的话,他这个翅膀铺的角度不对。 另外一个这个 t 二,也就是说最短的这根吸碳棒是用来做这个机身中间的。 另外一个注意的点,这个铜片需要朝下,然后橡筋是盘九圈, 下面来装这个连杆,先装右边的连杆, 这个开口朝右,再装左边的连杆,开口朝左, 然后把这个机头的 再装机, 取两根最长的, 这个时候检查它是不是左右同步扑动,如果左右连杆装错的话,它扑动的角度是不一致的。取最短的这一根碳棒插到这个比较小的孔里, 中等长度的两根碳棒插到这个梯形零件 机身主梁, 这个零件上面有六个这样子的小圆柱,我们把它取下来,这个小圆柱的作用 是在把这个碳棒的头变得圆一点,防止它在扑动的时候伤到其他小朋友。 这根调节杆是可装可不装的,那很多人是不装它,但是装了之后呢?它把这个碳棒卡在这里,会形成一个记忆的角度,那我这里先把它装上, 我们来处理一下这个印膜,这个印膜在包装里面是折叠的,所以我们把它贴到飞机上之后,它可能还是不太平整,所以我这里把它搓揉一下, 搓揉后这个印膜它就会比较均匀。然后我们用这个喷雾在桌面上喷上水, 在贴到桌面的边缘, 然后用纸巾把印膜上的水吸干, 下面用这个双面胶把这个碳棒跟印膜连接起来,但是这个双面胶操作起来有点麻烦,我推荐大家用泡沫胶,这里有个泡沫胶是金枪幺零六泡沫胶,用这个针筒把它抽出来, 然后涂的时候在碳棒上稍微挤一点,亮,不要多一点点,主要是在端头的位置稍微多一点就可以了, 然后把它对齐摆上去, 轻轻把它取上来。 对呃贴一膜这一步非常的重要,一定要把它贴成左右对称,然后呃使用泡沫胶还有一个好处呢,它就是不是粘的特别快,它可能需要一分钟左右才能最终粘起来,所以在 呃他完全凝固之前,我们多给他铺几下,这样子他这个印膜这边就是处于一个松弛的状态,这样松紧度比较合适。如果说这个印膜这个地方太紧了,那有可能会在铺动的时候他就没那么顺畅, 所以贴到这一步的时候一定要把它多铺一铺。然后如果你发现你的异模这里贴的太紧了,也就是说这个两个角度向下的时候,这里很脏的很紧, 那你就需要用剪刀把这里剪开一个口,让它松一些,然后再用透明胶带把它给固定住就可以了,前提是一定要能够让它顺利的这个铺动。 最后一个步骤,把这个尾翼装上, 装好了之后把它往上掰一定的角度,掰的这个角度非常的重要,这个调节杆我现在把它装到从上面数第二个格子。好,我们现在来试铺一下, 我们可以看到啊,这个调整杆装了之后往下装,这个探棒是弯曲的状态的时候,他这里转到这个角度的时候,这里就是张紧的, 这个张的太紧的话,有可能会导致旋转不够顺畅,这个时候你就需要去及时的调整调法呢,你可以把这个剪开,当然了你也可以。呃,不装这个 让他处于完全的放松状态,这样子他旋转起来会比较顺利。嗯,但是有可能会在飞行当中往下装一点,会有比较好的效果。这个具体的呢,我们在试飞当中再去确定。 我们现在在试铺的时候能听到它有吱咯吱咯的声音啊,那就说明我们这个所有的转动部件里面,我们需要来给它点油,那用这个硅油就可以了。 把这个所有的转动部件, 特别是这个下面的铁丝杆。 好,现在在旋转的时候就没有那个吱咯吱咯的声音了, 我们还可以用手用力的多给它拍一拍,让它更顺畅一点。 呃,另外啊,它还有两个这样子的零件,这个零件是给机翼做配重, 嗯,但是呢,我认为用双面胶来做配重更合适,也就是说你撕一节双面胶,比如说你要给左边记忆加重的时候,你就用双面胶贴到这个端头,这样子给它配重就可以了。我们下面来处理这个橡筋,这是一条二点八克的橡筋, 首先给它打结, 然后再做两个保护结 多的部分去掉, 然后很有必要给橡筋做一个润滑,呃,润滑过的橡筋它的耐用程度会好一点,就是说你在使劲绕的时候,它内部的摩擦小一点,不容易断。 现在我们来给它盘圈,说明书是要求盘九圈,我们先看一下九圈是多少啊?呃,盘的方法是这样,然后再给他绕圈,二三四 五六七八八的话,再加原来的一圈,一共现在是九圈,然后用手指把它捆均匀, 现在看一下挂在飞机上, 然后这个有结的,这个放到后面的尾钩, 摸过润滑油的,这个手比较滑,用一定要把它擦一擦,擦干,这样子拿飞机才拿的稳当一点。 最后我们来给他上上针试绕一下,我们来看一下他铺起来顺畅不顺畅,一二三四五六七八九十十一十二十三十四十五十五圈。 好,他铺的还是比较顺畅的,绕了十五圈,只剩下一圈,两圈,三圈,只剩下三圈没有铺完。 嗯,如果说你发现他卡的严重的话,就是去点润滑油,还有一个就是这个下面的这个小零件一定要把它装到底,不装到底的话他也就是刚好凸出来一小部分,这个时候你是他是很容易卡住的,所以一定要看这里有没有装紧。

这个飞机在室内飞已经可以飞到十八秒左右,那我们现在来看一下,给他做一些减重,那减重的话先把这个调整杆把它给拆掉,然后另外机头的这个圆轴可以把它拿掉, 然后这个尾钩这边多出来的这一部分呢,其实可以把它剪掉,剪稍微剪掉一点,然后另外它有几个地方,这个呃碳纤的头多出来的,那我们也可以把它都去掉, 然后这个左右肩的,这个左一肩的可以把它留着。呃留着的话这个呃贴的双面胶可以稍微去掉一些,然后右边呢把它给剪掉。 呃,最后就是这个五角星的地方,最下面的这个五角星应该是可以剪掉的, 然后左一的一尖保留了。呃,然后把我们之前加的比较多的配重减小成一个小一点的配重。那这个时候我们再来分一下, 现在是九十圈 上筋被用了差不多十几次之后,它变得很软了,我把它盘成十圈,现在 八十五圈, 我们现在用进口的,呃三克粗橡筋把它盘五圈。呃挂到这个绕线器支架上,我们来绕。然后这个时候呢 我们需要这样一个铁环,用零点八毫米的钢丝弯成这样的一个形状,然后卡进去, 然后往这个上面架的时候,利用这个机头,它这个铁丝的有一个圆圈, 二百一十圈。