电机振动的原因和解决方法

这台电动车电机会震动，车主说有时候震的屁股都发麻， 就是这种情况，用手转动这个电机感觉很沉，但是有时候他又运转正常，震动的时候，这个仪表上也没有显示什么故障， 是刹车的问题还是电机的问题？我们先把这个刹车拆掉，看一下刹车片看一下也没有什么问题，我们转动这个电机还是很沉，很有可能就是这个电机的问题。修车宝插到这个护耳线上，我们看一下， 三个护耳，我们看一下，最后这个护耳好像是稍微有点问题，这就确定这个电机的问题。我们现在把电机拆掉，打开看一下这个电机是不是里边进水了，而且转起来明显感觉这个电机是有点沉的。 现在这个电机我们已经从车上拆掉，把这个电机上的盖上的螺丝全部给它拆掉，我们现在把电机给它磕开看一下， 果然是这个电机里面进水了，这个电机才一年多，按说这个密封性应该挺好的，你看这个油封这里都是干干净净的，最后发现这个进水是从这个，应该是从这个线这里这边进的水，我们看一下 这种情况，应该就是这个密封胶没打好，这个从线这边直接穿过这个线孔进去的水， 那现在这个问题，找到里边进水，把水清理干净之后，待会把那个线给它做好密封，应该就没没有什么问题了，现在用这个吹风机的热风把里边给它烘干。 这个电机里边这个磁铁生锈的比较严重，我们用这个钢刷打磨打磨一下，打磨之后我们再次清理，看到这个磁铁其实是有点受损的， 这个转子也给它打磨，清理干净之后，我们把这个进水的这个线这里用密封胶给它密封一下，然后把这个电机给它装回去。 好，现在这个电机已经安装好了，现在把它给装回到车上，我们看一下 转动这个轮子，感觉没有那么沉了，现在把刹车给它装上去，我们试一下 这个电机已经正常运转，没有那个震动的感觉了。

这是一台一百三十二千瓦四级的电机，转子客户说电机运行震动大，我们现在检查了一下，发现他的总偏差一百四十多克，这能不震动大吗？所以转子不平衡是引起电机震动的主要原因之一。通过做动平衡，调整转子的质量分布， 使它旋转时离心力达到均匀，这样才能减少震动。震动一旦变小了，电机使用寿命会大大延长，还能提升工作效率。所以动平衡对于机械设备而言是非常重要的，大家千万不能忽视呀！

电机启动后来回诊断怎么办？断量匹配好，同时可适当降低位置还速度，还增益，减少响应速度，避免震荡。电机运行过程中诊断怎么办？调小刚性，如果伴随共整，可启动限波器。 电机低频抖动怎么办？增加速度，反馈绿波时间，同时适当提高速度还积分增益，抑制低频段的力矩波动，减少抖动。电机启动时整动怎么办？ 调大位置还速度还积分时间，降低启动加速度，增加位置还速度还绿波时间。 地质启动时间。冲击震动。电机高速运行时抖动怎么办？启动限波器和速度反馈滤波器，同时降低速度还增益，调大速度还机会时间，避免高速时系统失稳。如果这些都不能解决，那就去找机械的问题，机械表速不会出错。

风机震动大，别硬撑，小心把轴承干报废！记住这套四步曲，一听声音刺耳尖叫，是轴承缺油沉闷呼哧声，多半是气流喘震。二侧震动水平垂直震式动平衡 轴向震式对中和轴承哪边震动大，病根就在了。三、查基础。别光盯着风机看，低头瞅瞅地脚摩擦，螺丝松了，架子软了，风机他能不慌吗？ 最后这一招最关键，电源一掐，如果震动瞬间消失，那是电机电器问题。如果震动是随着转速慢慢减小，那没跑了，肯定是叶轮不平衡。 听声测震查基础，再断电！这四步走完，故障原因自限，关注我，满通工程不踩坑！

哈喽，大家好，电机一抖，整条产线都发光！电机为啥震动？本期视频帮你理清机械因素的四大震源。第一，转动部件不平衡， 转子骨合器、连轴器、转动纹等部件若出现不平衡，电机旋转时会产生离心力，引发震动。 此外，且心支架松动、斜键或消钉失效松动以及转子绑扎不紧， 也会造成短路故障，质量分布不均，导致不平衡震动。第二，轴气不对空联动部分轴气在安装时 若最终不良，中心线不重合定心不正确，电机运行时会产生附加硬力，引起震动。第三，相关部件故障。 与电机相连的齿轮连成器和存在故障，如齿轮咬合不良、轮齿磨损严重、 圆轴器歪斜错位、此型圆轴器、此型尺距不对或间隙过大、磨损严重等，都会造成振动的共振。第四，电机自身结构问题。 电机本身结构存在缺陷，像轴径、椭圆、转轴弯曲、 轴与轴瓦之间间隙过大或过小，以及总成做基础板、地基等某部分乃至整个电机安装基础的高度不够， 电机与基础板之间固定、固牢、挤角、摩擦、松动、轴承座与基础板之间松动等，都可能导致电机震动。

今天我把现场快速排查和频谱分析判断结合在一起，两分钟教你精准定位离心泵震动的真正原因。 首先，现场三步快速出筛，地脚松动，基础开裂，都会引起整机震动。第一看基础和地脚，这种震动通常是全频段都大。第二查联轴系对中电机和泵轴不对中，会在联球式位置震动最明显，严重时还会伴随发热异响。第三看工艺状态， 泵抽空气时都会造成剧烈震动，而且震动忽大忽小，很不稳定，经验判断只能大致定位。想要精准，必须配合频谱分析。下面这几个核心频率特征记下来，非常实用。第一个，振动峰值出现在一倍频， 也就是和泵转速一致的频率。典型特征，一倍频突出，其他频率不高。这基本可以判定是转子不平衡，比如叶轮结构磨损、单边堵塞都会造成这种频谱 处理方法，检查清理叶轮，修复坐动平衡。第二个，震动峰值在两倍频最明显，典型特征，两倍频很高， 有时伴随轴向震动大，这大概率是连轴器不对，中刚性连接不良。处理方法，重新找正，检查弹性块尺式、联轴式磨损情况。第三个， 出现多倍频，杂乱频率，同时有低频波动，如果同时伴随泵体噪音、发空流量不稳， 那就是气蚀抽空。这类工艺问题主要检查一下入口过滤器，如果没有工艺问题，却出现杂乱频率和尖锐峰值，就要重点查轴承故障。简单总结一下，一、背频失衡，二、背频不对，中多背频。看轴承杂乱频查气蚀。 掌握这套思路，不用盲目拆机，不用反复试错，用频谱分析仪一测对照频率峰值，就能快速判断根源，维修一次到位。我是常年在一线搞设备维修的老师傅，以后会持续分享离心泵压缩机震动分析、 故障判断、机械维修的实战内容，觉得有用，点赞收藏关注我，下期我们接着聊干货。

今天给大家带来一个硫化床风机振动检测案例，该风机配套电机功率大于十五千瓦，小于三百千瓦，采用柔性支撑结构，在 i s o。 中的评级如下， 我们在电机驱动端和自由端轴承座上布置了两个侧点进行振动数据采集。 测试结果显示，电机两侧震动浮值均被平定为地级区域，属于危险状态，必须立即停机处理。其中垂直方向和轴向震动尤为突出。 经现场实地排查，我们发现电机垂直方向震动大的主要原因是减震电老化失效，无法有效耗散垂直方向的振动能量，导致振动能量直接传递至基础结构。 进一步分析频谱图发现，电机转频一倍频处震动幅值显著，这是转子不平衡的典型特征。 通常情况下，不平衡故障主要激起镜像振动，但本案例中轴向振动同样显著，这与该风机的结构特点密切相关。该转子为旋臂式结构，风机叶轮安装在轴的一端，远离支撑轴承， 叶轮重心与最近的支撑轴承之间存在较长力臂不平衡产生的离心力通过力臂放大，像杠杆一样撬动整个轴系，导致轴系发生倾斜或摆动，从而激起明显的轴向震动。 综合诊断结果，我们建议立即更换减震垫，并对风机叶轮进行动平衡校正，以保证机组稳定运行。关注我们，获取更多振动分析相关内容， k m instrument。

风机震动怎么维修？一个客户咨询我们这边，他说他的风机震动的比较厉害，想让我们来视频给他看一下什么原因，我们就进行视频看了一下他现场的环境，轴承，轴承座，电机机壳都没有损坏， 然后呢就打开了一个清灰门，就看到了这个叶轮，叶轮上面呢看到很多这样的灰尘造成的震动，就跟他说了，你需要自己把这个叶轮拆下来送到我们公司，我们给你做一个平衡就可以了。 这平衡怎么做呢？首先我会指导你怎么样拆这个叶轮，拆下来之后呢到我们公司我们呢就给你把这些渣全部清理干净，清理干净之后呢把这个偏移的 进行校正，校正之后呢再做平衡，那就跟新的一样了，用起来呢一点都不会震动，做的方法呢比较省钱的一种方法， 如果说让我们上门服务的，那肯定还会出一笔上门服务费，到齐了之后呢就觉得送到我们公司来会比较实惠一些，所以说呢就发到了我们公司。

车间内，张工紧盯老式注塑机两小时，该机电机异响且带动生产线颤抖，产品合格率从百分之九十八轴降至百分之八十七。据德国机械工程师协会最新报告，行业内超百分之六十五的设备振动问题源于共振， 共振点识别并不复杂，将电机转速从低到高调节震动，突然加速的特定转速区间即为共振频率。找准该点后，上调电机刚性参数五到十个单位，或改变机械固有频率， 可使设备噪音降低十五分贝以上，维护周期延长百分之三十。使用方法，先记录震动频谱，找到峰值对应频率，再调整控制器、限波滤波器，且每次参数改动不超过百分之五，避免出现其他故障。

电机运行有异响、杂音，别大意，十二个故障原因加解决方法，上集先讲六个，一听就懂！一、电源电压过高或不平衡，调整电压或与供电部门联系解决。二、 定转子铁芯松动，检查震动原因，重新压铁芯进行处理。三、轴承间隙过大，检查或更换轴承。四、 轴承缺少润滑脂，清洗轴承，增加润滑脂。五、定转子相擦，正确装配，调整气息。六、风扇碰风扇罩或风道堵塞，修理风扇罩，清理通风道。关注我，下期我们讲讲剩下的六个原因！

各位朋友大家好，这个呢是一个电机的图， 其实呢牵引电机呢，很多都差不多，我们可以看到我们的牵引电机呢，基本上也是用的这种轴转的风扇，一个比较特殊的结构，然后呢，他这边有这个转指的 部分，还有这个定制以及外壳，还有这个轴以及这个轴承等组成，当然呢，牵引电机跟它还是略有一些区别，这张图呢也是网上找到的， 当然呢，主要是自己看到一篇论文，车上关于写电机震动的，那么也想到了自己在大概十年前吧做过的一个汇报，当时呢也是关于震动呢，那么简单的说一下吧， 这个当时十年前某项目的这个车辆行驶实验，发现低速时候的震动， 那么实际上也是看了一下这篇论文吧，还是有一些思路或者想法吧，又回到了大概十年前，自己写的时候，很多部分呢也能对得上，其实当时汇报呢，也得到领导的认可， 很多原因呢，其实当时呢也没有厂家提供的材料，也没有那么细，也是自己根据当时的注册电器的一些学习情况， 以及收集到的一些资料，还有厂家提供的一些信息共同来编写的。当然呢，也印证了一点，就说理论学习还是有作用的。那么这张图呢，是这个 一个比较经典的图啦，这个牵引电机，然后连轴节齿轮箱 这样一个经典的图，这个在很多地铁项目上都有应用。那么这篇文章的图文呢，在我的同名的微信公众号上也有分享，感兴趣的朋友喜欢看图文的可以去公众号上看。 那么再说一下多年前的工作吧，其实呢自己呢也没有做更多的调整，一个是这个 因为是低速，跟这个还不太一样，所以呢更多的是关注一个你看低速的时候保持制动的缓解配合的问题， 这个呢还有牵引电机启动的冲击，然后轨道跟车体的共振，还有斜坡的情况，以及电机的一些加工误差，还有直接转矩，低速控制不当，以及电机与转架或车体共振， 这个当时是也是分析排除了几种情况，但是这个当时也测试过切除保持制动，但是没有明显的改观。 另外呢这个冲击呢，因为他是软启动，所以现在应该说不是不存在啊，这个冲击电流只比额定电流大连两倍，基本上一般情况连两倍都到不了。 第三个呢共振的情况，这个呢也是后来因为当时在这个车辆厂做的实验，后来呢又拉到了现场，发现也还是存在同样的问题，没有明显的改观。 那么斜坡呢，其实呢，它不光如果斜坡过大呢，它不光是对这个， 这个低速，对其他速度也会产生影响，因为他会产生一个脉动的转去，从理论上讲会干扰到他这个正向和反向的磁场。 那么加工误差呢，这个就是说这个震动现象也不一致，一般速度越快震的越厉害。 那么还有一个就是直接转句的控制不当了，那么一般的他是在这个百分之三十以下，如果控制不好都会有这种现象。那么最后一个就是发生了这个共振， 这个也是这个原因的，那我们不再说之前的了，我们再看看这篇文章， 他呢是分析了几个原因，一个是固定螺栓，第二个是动静部件摩擦，第三个轴承损伤，第四个这个不同芯，第五个电机共振，还有这个不平衡，我们可以看到这个这个有， 然后不同芯，这个是其实就是说还是有一个加工误差，这款， 然后这个损伤的机械，这块当时没有说的太多，因为他这个呢是个驾修后的项目，问那个是个新车，所以也不太一样，车主年也有所不同。 然后他这篇文章呢也分析了几种，包括血栓怎么排除的，动静摩擦怎么排除，然后损伤怎么发排除，还有这个不同心的情况，以及这个转速的情况，还有转速不平衡的情况， 这个他也是只有两台。 那么其实从这篇文章来看呢， 就说自己的分析还是偏电器的多一些，他这个偏机械的多一些，当然与这个条件也不太一样，一个新车，一个驾修完的， 另外一个这个个人掌握的信息可能也不太一样，大多数还是基于现场的一些条件做出的分析，但是也有一些相似的地方，这个呢也是自己 之前做的分析，看到这篇文章引发的一些回忆吧，供大家参考，然后感兴趣的朋友也可以这个加我微信，我邀请加入轨道交通的微信交流群，一起学习，共同进步，谢谢大家。