大疆A3云台拆解教程

接下来呢，看到咱们外电机 a 三 s， a 三包括三 s 的 云台拆解它是更加的，怎么说可以分开了，之前的那些系列的可能是迷你系列，它整个云台能通过胶水包括什么东西，它可以固定死在上面，它一整个轴比它是 一整套的，很难拆解的，当然你要强行拆也可以拆下来，不过很费事，单独要是坏某一个东西，他可能一整套都得换。咱们这个 a 系的 a 三 a 三 s， 你 看他整个电机是可以单独取下来的，而且是比较方便的单独更换的，和它的螺丝摆在一块， 他的上支架和刚刚 nice 固定二点机的三个螺丝给他摆一块，我们看看他的下支架和他的二点机，这个二点机他是通过胶水这两侧粘在下支架上，这边也是葱姜加热一下，把台线小板子往外， 当然我这个是拆装机，他的已经很松了，我就不做演示了，他固定这个二点机有四颗螺丝，在这来取掉之后往轻轻往外这么一推，这个二点机就分离了，放在这 边，他的支架，那么整个云台就被我们拆解完毕了，兄弟们用到的工具就三把螺丝刀，一个镊子就 ok， 所有东西都在这里了，今天的我们 a 三的轮胎拆解就到这里了，兄弟们还想看什么教程的，可以在评论区或者说直接给我发个消息都 ok， 我 看到就给大家出，拜拜。

那做到这一步，这边的底下就会看到一个塑料小盖板，这个他是可以取下的， 有很多兄弟们都不知道咋拆的，他是一个卡扣型的这个设计，你看轻轻的撬他一下这个小塑料盖板就取下来之后我们就可以看到里面的构造， 取下来之后就可以看到在里面了，这颗是外电机，这颗离镜头近的叫 p 电机，剩下两只手的叫 r 电机，可以记住一下，兄弟们记不住就多记，新手都记不住。这颗 p 电机的牌型，你看没有，它是固定在 r 电机的另外一只手上的， 给它轻轻的做一个，一个小桶切来了之后，这个电机我们就可以给它拆下来了，也是三颗固定螺丝，螺丝都比较小，所以你们拆的时候小心一点，不要拆掉了，电机就这样了，你就是 在这个信号线，你可以看到它还有一个分支，这我们之前刚看到信号线这头呢，就一根线，它到中间的时候会分成两股，一股是去负责我们的这个镜头的信号传输，另外一个就是我们电机的信号传输，外电机的这个地方 有另外一股线，也是要去给它敲起来，拿个镊子轻轻的小心点，别把它排线座敲坏了， 这根线我们就取下来了，取下来之后可以看到他后侧这个地方也有个档板，对不对？同样的方法，拿出我们的平头的一个螺丝刀，把这两根线往一侧轻轻的拉一拉，不要去顶到线了， 往外推，这个就紧下来了，也给他放一边，在他的屁股这里你就可以看到有三颗固定螺丝，这个你就可以给他取下来了，完了之后他两个指甲就分离了，上指甲和下指甲就分离了， 咱们可以把这边的这个线给它捋一捋，从这个小孔里面塞进去，往回塞这个外电机和上指甲的这三颗螺丝，给它放一边，咱们再研究研究这个 二电机加下支架，我们就给他取下来，剩下的一个外电机加的上支架，这个我们要来看一看，在这个地方有一个塑料盖板，没错又是塑料盖板，也是卡扣式的，给它敲一敲，从这一次就是把我们这个信号线往外一拉， 平头的螺丝刀注定一定是平头，千万不要伤到他的信号线，不要选太粗的，往下推这个盖板也下来了，那么这个信号线就可以看得到，轻松的就可以从 好的信号线就被我们取出来了。很多时候损坏率比较高的就是这根线，他是易损品，所以的 拆装基本上机器一炸机或者说一摔了，出现这个云台有问题的，百分之五十以上的故障都是由他造成的，所以掌握这个信号线的拆装是很有必要的，真的给它放一边，接下来呢？

之后我们可以拿一个撬棒或者是什么东西来抵住，这边太大了，还没有更扁的东西。其实我们如果是长修，身边有无人机的桨叶，我觉得那个东西很好用，迷你系列的桨叶很薄很轻，还可以往里塞， 塞完之后你还不用担心它，这个有印子，咱们看一看，拿一个什么东西翘起来，那么这个这一侧就被我们翘开了，另外一侧不用担心，另外一侧会简单很多，把这个小挡板装饰，盖板也放一边，前面会有一个这个东西，它叫一个滤镜， 其实不用管它，装上去也好，你拆下来一把都可以，不影响它拆装。下面没有螺丝，继续拿出我们的螺丝刀，把这个纤维器上面的这两个螺丝给它拧下 来，拧螺丝的时候注意不要拧花了，这一侧这个就松掉了这个纤维器，你看整个这个云台就可以非常轻松的做移动。 还有什么螺丝，比如说这个云台镜头这边有四颗固定镜框和这个镜头的螺丝，你都给它拧下来，这几个螺丝是你可以拿， t 三的螺丝刀是最好的主播手上 t 三的这个螺丝刀 找不着了，咱们用 t 四代替一下。用 t 四的话和 t 三有什么区别？ t 四也能拧，但是他会对螺丝可能拧的时候会痕迹会更重一点，尽量还是用 t 三这个镜头就可以给它取下来，取下来之后可以看到这一侧会有一个 云台的，就是这根线的另一头，这根线一边在这边，另外一边就在我们镜头上把这个镜头上的线给他挑出来， 还有这一边，那这个镜头这里面这东西我们就不往下拆了，拆也是可以拆的，但是一般镜头坏维修表给它放一边，咱们就先不拆，咱们主要是把整个第三轴的铝台给它分解开，咱们这根线取出来之后，我们这边的线和气也是松的，这个你看就可以把它从这一侧给穿出来了。 拆下来的固定螺丝我们放在一块，接下来在这一侧就是刚主播跟你说到的这一侧不是有个装饰盖板吗？ 你可以通过这边看到没有用一个平头的，注意一定要用平头的螺丝刀，我用的是一个六角往外一推，那这个就会被轻松的推出来，当然我这个是交叉，因为这个是个拆装机，他已经被拆过了，所以他推出来比较方便，比较简单， 兄弟们推他的时候还是先风箱加热，把它方便。到这一步之后，这个镜框这个地方就很容易取下来了， 通过你看这个镜框这一块有三个小孔对不对？看见没？把我们螺丝塞进小孔底下就可以推到这底下，这下面有三颗螺丝对应的，拿拧下来就可以了，设计的还是非常的人性化的。这个镜框就被我们取下了，取下之后 放一块，那所有其他的东西一定要跟他对应的固定螺丝放在一块，不然你就分不清哪个螺丝是谁的了，因为他这个螺丝粗细大小都有区分的，有可能装错一颗螺丝就会导致电机整个云台运行不稳定，会卡住什么的。

大疆 a 三非控拆解来了，我当年考证用的就是这个非控。先过一遍看看，各个接口外置两个 i m u， 一个一，一个二，你以为是双荣誉设计？不不不，它 g p s 里面还有一个，其实是三荣誉设计，下面还有一个 p m u， 是 不是没太见过？其实它就是 power management unit 缩写， 说白了就是供电啊，是个叉 t 三零接口，你看拿电池给它供电就能亮灯。然后还有两组看口，这个就不多解释了，接一些看协议设备，比如大疆那个 gps pro， 旁边这个 r f 就是 radio frequency 连接树传的 api， 用来连接机载电脑，不需要遥控器，通过 s d k 控制无人机。这边是 s b 接收机插口和 f 一 到 f 八的排针看起来很多，竖着看的三个算一组。 第一组是 spa 协议接收机的插口， f 就是 function 功能的意思， f 一 到 f 八本质上就是输出 pwm 信号，用来控制舵机或者收放起落架之类的操作。反面这里写了 led， 这个就是控制灯光的 机，壁灯或者状态指示灯。 m 一 到 m 八用来控制八组电机。还有一个小细节，电条的英文缩写就是 esc， 但是它这里写了 i e s c， 意思就是用来连接大疆的引胎了。这台 e s c 就是 智能电调，智能电调可以反馈电机转速、电流、温度这些信息。好了，接下来我们拆开它，全部都是外形螺丝啊，三段式的结构，非常有意思。上面这个就不看了，主要是把电源接进来。 先看一下他的陀螺仪，他的陀螺仪夹在两个橡胶垫中间，美国亚当诺半导体的二二三六七，这是一个高精度的陀螺仪模块，就这就能看出来大疆的用料是非常扎实的，就光这个陀螺仪现在市面上都五百多了， 气压计在这个泡棉底下非常小啊，一个样，没啥看的，我们主要看看主控这里有两个屏蔽罩啊，先拆这个屏蔽罩里面居然是一个储存卡，真的严谨，卡都要放在屏蔽罩里面。 主控芯片在另一个屏蔽罩里面，可以看到芯片的品牌是艾特梅尔。坏消息，这也是个美国公司，不过这家公司已经没了，被微新科技收购了， 芯片型号是 e 七零，如果你要问它的性能强度，按照 s t m 三二来算，差不多在 h 七和 f 七之间，就这么说吧，它比穿越机的 f 七二二还强，而且强得多。那么非控的核心部件大家已经都看到了，单纯从硬件设计来看，我会给他打一个很高的分，但是从实用体验来说， a 三非控并不好用， 确切的来说是有点水土不服，因为它的地面站默认使用的是谷歌地图，而在国内，谷歌地图根本就加载不出来一个地面站软件。没有卫星地图是个什么概念？倒也不是完全不能用，它可以使用离线地图， 也就是说你必须手动下载地图，然后在各种翻文件夹导入使用体验，可以说相当折磨。这就是为什么各个培训机构现在逐步放弃大疆的飞控了。

好，首先我们要把这个云台分成两部分来测，呃，相机部分跟这个九比部分。好，首先我们第一点先把这个底盖给它扯开， 测底盖的时候要注意这个信号线，从反方向来测，它 从下面这个空隙，空隙处左边，他在右边，我们就在左边，切好夹住他，用镊子夹住他，然后摁用力往下，往下一拉， 好，他就开了，然后再来打，把几颗螺丝取了，还有几颗螺丝，嗯， 还有几颗螺丝，一颗，两颗，三颗。好，把就绪给他取了，然后准备把排线给他取了，嗯， 把排线给他取，取得起，小心点。好，哎呀，把这边排线取了，还有两个排线。好，这边排线已经掉了，不管他。好，那就把螺丝取了。 哦，把螺丝取了。 好，现在就从这边把这个摁限位器限位器的那个盖子给它顶开， 这边有个限位，就是 p 电机的限位盖，把线拉到下面，然后用螺丝刀去给它顶开，就出来了。 好，放一边， 然后就把它排线弯曲到可以出镜的位置。 摁，这个排线要稍微弯一下，要对它温柔一点，不然很容易坏。 好，就这样子，这边也是那两片排线都给它弯一下。 哦，大概全这样子， 然后从这个缝隙给它推出去。 好，给它推出去，稍微带一点力。好， 嗯，好，给他取下来，然后把排线取下来，嗯， 注意排线稍微温柔一点。 好，现在取下来了，给他。先从这个部分开始， 这个纤维它后面有三颗螺丝，一直给它取下来， 一定要让螺丝刀吃紧才能拽， 要感受倒立 一次，打下来。 好，纤维器， 然后就从这边穿进去，把这边三颗螺丝取下。

好，就变 p 电机的取下来了， 这个是九饼， 然后我们来拆这个相机后面的一个盖子，盖子里面有三颗螺丝，取盖子的时候用胶棒风枪吹软，给它取下来， 温度大概在二八零左右，风速大概四十到八十都可以 吹到半融化状态。 好，行，像这种状态就可以了，这种半融化状态有点半透明的那种感觉，给它粘住，给它粘住， 然后等它凝固。 a few moments later。 好， 等它凝固过后，现在把它拉开。好，开了，把它取下来， 摁，放一边，摁，现在就把这个螺丝给它取下，螺丝就有三颗螺丝，然后把这个排线给它取下， 好，挑开，然后取螺丝取这三颗螺丝， 嗯，对，就是。 好，现在退出来，从这个洞里面退出去。 好，这个就是 y 电机跟座子， 然后就是相机这两边有两颗螺丝，跟这边给它取下。 好，然后就可以从这边给它取来，取出来要小心，它里面有根排线连在箱机芯下面的，我们现在取的时候要小心。好， 然后就轻轻地用镊子把它挑开 排线口。 哦，嘿，好，这个就是想借整个部分。 好，这个相机镜头新的话就不要去取它，因为很精密，我们就不取，如果能力达到的话，就当我放屁，哈哈。 然后这还有那三颗螺丝，它是二电机的一个螺丝，把它取下来。 好，现在就可以把排线，现在就可以把排线给它推出去， 从这个缝隙里面推出去，稍微弯一下，一定要温柔一点。 好，接下来一个盖子就取下来相机盖子，然后这个信号线从这个 r 电机的洞里面穿出去。 啊，一推就出去了，好， 晚安。

接下来呢就要取他的，他后面有个装饰壳，这底下也有个装饰壳，这两个都给都给他去掉。这两个的话都是通过卡扣的形式，卡扣的形式装在上面的，没有螺丝啊， 用手指甲掰也好，又是用核桃敲也好，都可以。这个位置特意提一下的话，这个很多兄弟刚开始掰会从这上面这个地方掰， 千万不要掰这啊，掰这容易把这里掰断掉，要掰的话从这两个角或者从其他地方都可以，千万不要一上来就从这个地方掰，很容易就掰坏了，拆下来你看一眼呐，拆下来的就是这么一个小东西，一个小背后的小卡扣。 很多兄弟从从这里开始掰啊，你看到从这里到这里的一个连接的地方，就这么小小的一横，你从这开始掰的话，受力点啊，就是全部集中在这个地方，很容易就断了，一定要从这两侧的这个角开始掰啊， 从这边或者这边给它放一边。底壳这个地方也是卡扣的，拿个跷跷棒啥的，当然不要去伤到我们的信号线，信号线在这呢， 去给他抬起来看，这就起来了，另外一侧也是一样，翘的时候小心点，不要伤到里面的线就可以。这底壳的保护盖板也取下来放一边，这个信号线呢就暴露出来了，兄弟们，这里呢，可以看到他有一个小排线座对不对？ 给它取下来，这块手指头可能不太好伸进去，拿镊子或敲棒棒从两端去敲， ok， 这一侧的话，可以通过中间这个小圆球的缝把这个信号线给往外拉按过去，这边拉出来线就取出来了， 这边呢这个地方还有一个小白线扣起来，这一侧下面还有一个小小的装饰盖板，去给它扣下来，可以用我们的一个平头的， 有这么一个六角螺丝刀从这边去顶，如果是尖头的话，容易把保护罩，保护罩顶出一个凸出来的地方就很丑了，尽量少留下痕迹啊，顶出来给它放一边，我们的信号线就可以通过这次给它穿出来了，就可以完整的取出一条信号线了，兄弟们， ok， 那 这条线就被我们完整的取出来了，放一边，剩下的就是拆这上面的几个电机，一个是离镜头最近的一个皮电机， 控制咱们左右摇摆的外电机和他的一个二电机，三个电机。我先把这个 p 电机给它拆下来，这底下是粘了胶的啊，兄弟们， 如果这个应该是被拆过了，如果是新手怕拆拆断的话，你可以拿风枪吹一吹， 吹一吹底下这个排线柱就好拆了。所有的螺丝都很细小啊，轻点拧，轻点拧，再三强调，兄弟们，把它和的螺丝们放在一块，三颗一颗不能少， 所有我们的螺丝都很细小，平台上的螺丝都非常细小，千万看住，不能掉了，掉了就有的找了，这个就有的麻烦了。

哈喽，家人们，今天我们来拆解一台大疆的老机型精灵三 se 金标。首先拔出电池，打掉超声波模块的固定螺丝， 掀开超声波模块的盖子，挑开里面的排线，挑开连接图传模板的排线，挑开图传模板上的信号线，拆下图传模板。打掉风扇散热板的固定螺丝， 拆下风扇和散热板，拆掉云台减震球， 挑开云台排线，并拆下云台总成。打掉云台支架的固定螺丝， 打掉固定上盖的所有螺丝。 从四周撬开上盖的卡扣， 挑开连接上盖的排线。拆下上盖，挑开所有连接核心板的排线。 把四边电机的线都焊下来， 把电源线焊下来，打掉核心板的固定螺丝。 拆下核心板，打掉电源线固定螺丝。拆下电源线。拆下核心板支架。 取出一边的排线，拆下 usb 接口，拆下两边的无人机脚架。 取出云台排线， 打掉电机的固定螺丝，拆下所有电机。 像精灵三 se 就 拆解完成了。

像我们用热风枪去加热一下它无人机两侧的装饰盖板，通过胶水粘在上面的。二 s 的， 其他不一定啊，有直接可以撬开的那种装饰盖板，卡扣式的，但是这个就是粘上去的，所以它拆下来呢，可能会导致说会伤害住这个这个盖板，所以要小心点撬，一般都加热好，把前面的胶加热住， 一百多度的一个温度，一百二十五的温度，让它上面的胶变软变软之后再通过。其实我是用那个无人机的桨叶，用着比较放心，但是我现在没有废桨叶，好像那行的话，能不能拿这更费用力的东西出来， 拿一个小刀从这个两侧取。 ok 了，兄弟们，这个时候再拿我们的塑料小片。我靠，我简直就是天才！兄弟们实名状态为什么还在 ok 将就拆下来一片另一片铜里啊，看到一半难度升级了，兄弟们， 这个螺丝他因为生锈整个滑牙了，一拧那没有办法，就动用到我们的神器，这个叫打磨笔啊，兄弟们跟我们电动牙刷长得很像，就可以给他抹掉了， 我们把这个螺丝给他磨穿就 ok。 兄弟们等我磨完了之后告诉兄弟们，经过兄弟十几分钟的奋战 啊，不见了，兄弟们，经过我十几个小时的奋什么？十几个兄弟们经过我十几分钟的奋战，这个螺丝已经被我磨完了。看这个螺丝头，我们继续往下拆，兄弟们汇到自己的小跟尾继续。 这一次呢，我们依旧是可以看到只有三颗固定螺丝，这三颗肯定也是要拧下来的，那么咋办呢？兄弟可以不拧， 就看好像可以不拧不急。那这三个螺丝呢？也是锈掉了，这是针对这种锈掉的小螺丝，一定要小心， 一不小心就断里头了，以后太麻烦了。把这个拿开就可以看到我们这只下面也有两颗这个螺丝，情况不容乐观哦，先要先别被挑断了。