甜瓜游乐场U|控件怎么用来控制轮子

本期视频是关于自动平移追踪的原理讲解。 首先是结构作用，先看主要部分，上方共有四个驱动轮，两个大的是使装置大幅度抖动的，两个小的是使装置平移的， 下方有两个小驱动轮旋转方向互逆，控制车轮的旋转，以示主探测器旋转。接下来我们将探测器命名以备表示。 左右侧探测器都是检测主探测器的位置，两组作用各不相同。斜向探测器是通过检测主探测器位置来校正主探测器及使主探测器自行搜索目 标。横向探测器是通过检测主探测器的位置误差来激活上方驱动轮，使装置进行特定定位。 主探测器是用来探测目标，并使整个装置按设定运行。接下来是思路讲解，先从斜向探测器开始， 如下是我的想法，要想使主探测器可以在没有目标时自由旋转去搜寻，并在有目标时停止旋转并跟踪，就需要在左右两侧各一个来检测它的位置。 如果主探测器向左偏转，右侧斜向探测器检测就检测不到主探测器了，这时候与其关联的旋转驱动轮就会启动，使车轮转动及主探测器向右旋转，直至右侧斜向探测器再次检测到，就如此循环，使主探测器一直处于左右偏转的状态，以达成搜寻目标的目的。 接下来是横向探测器，旋转完成后就是平移了。左右的横向探测器就是使装置平移的检测结构，二者长度不能过长。 由于旋转驱动轮的转速很快，再加上驱动轮摩擦大，所以不会使结构在搜寻目标时移动。当主探测器检测到目标后，旋转结构断电，使其瞄准目标方向不再旋转。这时由于横向探测器长时间检测到主探测器就是上方平移驱动轮激活，进而使结构平移， 而后是主探测器，主探测器检测到目标后旋转结构断电。如果目标在左侧，主探测器就会瞄准左侧，左侧横向探测器检测到主探测器后，激活平移驱动轮，使结构向左平移。 当目标丢失后，主探测器检测不到目标，重新启动旋转驱动轮，使主探测器位置较正并开始旋转，左右横向探测器也因为检测不到主探测器而关闭，使结构停止平移，最后成为原地搜索目标的检测结构。 接下来是线路连接思路， 当主探测器检测到目标后，激活一组活塞，此时一组一号探测器将无法检测到木块，使旋转装置关闭，达到检测到目标后瞄准目标方向的目的。 主探测器检测到目标后，激活五组活塞，使五组二号探测器激活，进而使与其连接的横向探测器激活，也就真正意义上打开了装置的平移结构。 一组合塞激活后，一组二号探测器启动，使两组合塞激活，导致两组一号探测器关闭， 进而使三组一号探测器关闭，还使右侧转向驱动门关闭，同时为左侧转向驱动门的启动提供了开启条件。 主探测器检测到目标后，五组合塞激活，使五组一号探测器关闭， 进而关闭四组一号二号探测器，使抖动驱动轮关闭，减小了摩擦，便于装置平移运行，最后整个结构就按照设定运行。

本期视频带来的是自动平移追踪，这是追踪效果，没有使用芯片。 我们需要制作五个这种结构， 使活塞的状态可以影响探测器的状态。可以理解成双重开关，将五个并排放置。探测器的状态设置如现在所示，长度均为零点一，使得探测器只能检测到木块。 随后制作这样的移动结构， 上方两大两小的驱动轮为移动核心装置，下方的两个小驱动轮为转动转向器的核心装置。转向器上有一个探测器，它是检测的必备。左右两侧各有两个探测器，分别用来控制转向器平移。 主探测器长度可以长一些，左右四个探测器的长度不能太长，使主探测器在中间的时候，左右两个探测器都检测到，但互不影响。 两个大驱动轮并不具备主要移动功能，它的作用是使移动装置左右抖动，以增加探测范围，提供准确追踪。 随后将左右两个横向探测器分别与两个小驱动轮连接，达到检测到主探测器就激活驱动轮的目的。 将五组二号探测器与两个横向探测器相连，所有模式都选电磁，使五组二号探测器启动时才能使两个横向探测器运行。再将主探测器与一组活塞相连， 再将一组一号探测器分别与斜向两个探测器相连。 之后将主探测器与五组合塞相连，再将一组二号探测器与两组合塞相连，两组一号与三组一号相连， 二组一号还要连接右侧转向驱动轮，三组二号与左侧转向驱动轮相连， 五组一号与四组一号和二号相连，四组一号与右侧抖动驱动轮相连，二号与左侧抖动驱动轮相连，线路到这里就连接完成了。打开主探测器， 再打开一组一号和两组一号探测器，最后做好，就是这样子 啊啊。